ROBOTS HUMANOIDES

Juan José Ley Rosas, Juan Luis Ley Rosas

Periódico: Vocero del Norte

Abstract: "1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar
que un ser humano sufra daño. 2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son
dadas por un ser humano, excepto cuando estas órdenes están en oposición con
la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta
protección no esté en con‡icto con la primera o segunda ley". Isaac Asimov

INTRODUCCIÓN con muchos problemas que pesan en el bien-

Es una realidad que falta muy poco para que
los robots se incorporen a nuestra vida di-
aria, particularmente los robots humanoides.
Podemos decir que un robot humanoide está
vagamente basado en la apariencia del cuerpo
humano, es decir, cuenta con dos piernas, dos
brazos, y alguna forma de una cabeza con un
sistema de visión.
El desarrollo y construcción de humanoides
es una actividad cientí…ca que empezó en el
mundo hace un par de décadas.
OBJETIVO Y UTILIDAD
Se tiene como objetivo urgente la construcción
de humanoides que no sean meramente vistos
como juguetes sin utilidad práctica sino como
robots de servicio en una sociedad moderna
estar de los habitantes. Podemos observar que
en muchas tareas difíciles los requerimientos
en capacidades son tales que van más allá de
las habilidades innatas del ser humano. Es por
eso que en los humanoides son de gran ayuda
manos provistas de sensores táctiles para que
pueda explorar objetos más e…cientemente. El
mismo humano sirve de modelo para la real-
ización de los humanoides, para ello pensemos
y reproduzcamos el siguiente experimento:
cerremos los ojos, empecemos a mover el brazo
y la mano, curiosamente podemos seguir la
trayectoria de la mano y la forma en que
está abierta o cerrada. Podemos a…rmar que
los sensores alrededor de la piel y la palma
están altamente calibrados, lo que nos permite
apoyar a la visión con estos sensores para
explorar super…cies y reconocer objetos. Es de
esperar que se establezca un marco teórico que
permita dotar a sistemas robóticos con la ca-
pacidad de aprendizaje en condiciones reales,
de adquisición de habilidades tal como lo de-
sarrolla el ser humano en aspectos básicos de
coordinación motriz y luego lograr re…nar el
conocimiento adquirido en tareas especí…cas.
Por mencionar algunas, las tareas domésticas
tales como llevar alimentos a la mesa, recordar
y dar la medicina a una persona, servir el café,
etc.
SUGERENCIA
Hablando como nayarita, esperemos que en las
instituciones educativas de nuestra identidad
se incorporen este tipo de actividades que lo-
gren despertar el interés en la ciencia de niños,
estudiantes, etc. y así avanzar en materia de
investigación que traerá como consecuencia un
avance general visto desde todos los puntos.
Sociedad sin investigación no avanza.

Figura 1. Robot ASIMO de HONDA.

HUMANOIDES EN MÉXICO

Con lo que respecta a nuestro país, en el lab-

oratorio de control del CINVESTAV Unidad
Guadalajara se desarrolla el proyecto del hu-
manoide mexicano. Los objetivos generales
comprenden el desarrollar un robot con carac-
terísticas y comportamiento antropomór…cos,
persiguiendo que el humanoide gracias a su
arquitectura desarrolle sus facultades cogni-
tivas por medio de exploración e interacción
continua.

Figura 2. Humanoide de CINVESTAV

Unidad Guadalajara: MEXONE