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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA


UNIDAD PROFESIONAL “ADOLFO LÓPEZ MATEOS”

DISEÑO Y LÓGICA DEL RELEVADOR SE L- 421

T E S I S

QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE

INGENIERO ELECTRICISTA

PRESENTAN:

LUIS ADRIÁN MARTÍNEZ HERNÁNDEZ.


GUSTAVO VELÁZQUEZ MARTÍNEZ.
ARTURO MIRANDA MARTÍNEZ.

DIRECTOR DE TESIS:
DR. DAVID SEBASTIAN BALTAZAR

MÉXICO, D.F. 2008


Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

AGRADECIMIENTOS

Gracias a mis padres Rosario Hernández y Luis Martínez por darme la vida y
permitirme estar en donde estoy y ser lo que soy, también agradezco a mi
hermana Verónica y a mis tías Lili, Vicky e Isa porque han sido parte fundamental
para mi desarrollo, tanto personal como profesional y a mis amigos que han
estado conmigo en las buenas y en las malas.

Agradezco a los profesores por los conocimientos que dejaron en mí, a los
profesores Evaristo Velázquez Cázarez y David Sebastián Baltazar, que gracias a
su colaboración y ayuda hicieron posible la realización de esta tesis.

Luis Adrián.

Quiero agradecer a toda mi familia por el apoyo incondicional durante toda mi vida
y mi carrera, a mi madre por siempre creer en mí y a mi hermana por ayudarme
siempre que lo necesite. Al Ingeniero Evaristo que nos ayudo durante toda la
realización de este trabajo sin esperar nada a cambio, al Doctor David Sebastian
por su tiempo y al Ingeniero Héctor López que fue un gran apoyo para mi
formación.

Y finalmente agradezco a Dios por brindarme la oportunidad de estudiar y de


regresar a mi casa con mucho orgullo.

Arturo.

Mis más grandes agradecimientos a mis padres:


Rosa Martínez Lemus
Amado Velázquez Orduña

Por brindarme el apoyo durante todos estos años, así como sus consejos y
ejemplos para seguir en el camino del estudio y el trabajo.

Al Ing. Evaristo Velázquez Cazares y al Dr. David Sebastián Baltazar que


compartieron su conocimiento para hacer posible la realización de esta tesis.

Gustavo.

i
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

ÍNDICE
Página

Agradecimientos................................................................................................... i

Índice general………………………………………………………………………….. ii

Índice de figuras……………………………………………………………………….. vi

Índice de tablas……………………………………………………………………….... x

Resumen………………………………………………………………………………... xi

1 CAPÍTULO 1.- INTRODUCCIÓN 1

1.1 Objetivo………………………………………………………………………..... 1
1.2 Alcances………………………………………………………………………… 1
1.3 Justificación…………………………………………………………………...... 2
1.4 Estructura……………………………………………………………………….. 3
1.5 Antecedentes…………………………………………………………………… 4

2 CAPÍTULO 2.- PROTECCIÓN DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN 7

2.1 Introducción………………………………………………………………… 7
2.2 Protección de líneas de transmisión…………………………………….. 7
2.3 Principio de operación de las protecciones de distancia……………… 8
2.3.1 Zonas de protección………………………………………………………. 10
2.3.1.1 Ajustes de la zona 1………………………………………………………. 10
2.3.1.2 Ajustes de la zona 2………………………………………………………. 10
2.3.1.3 Ajustes de la zona 3………………………………………………………. 11
2.3.1.4 Ajuste de alcance hacia atrás y de otras zonas……………………….. 12
2.4 Características de los relevadores de distancia en el plano complejo. 12
2.4.1 Relevador tipo impedancia……………………………………………….. 12
2.4.2 Relevador tipo reactancia…………………………………………………. 13
2.4.3 Relevador tipo mho………………………………………………………... 14
2.4.4 Relevador con características poligonales……………………………… 15
2.5 Impedancia aparente vista por un relevador de distancia…………….. 16
2.5.1 Representación de las potencias P y Q del sistema en un diagrama
R-X…………………………………………………………………………... 16
2.6 Impedancia vista por los relevadores de distancia ante diferentes
tipos de fallas………………………………………………………………. 17
2.6.1 Falla de fase a fase………………………………………………………... 18

ii
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.6.1.1 Impedancia de falla vista por el relevador Rbc ante una falla bifásica
entre bc…………………………………………………………………….. 19
2.6.1.2 Impedancia de falla “vista” por el relevador Rab ante una falla
bifásica b-c…………………………………………………………………. 20
2.6.1.3 Impedancia de falla “vista” por el relevador Rca ante una falla
bifásica b-c…………………………………………………………………. 20
2.6.2 Falla de doble línea a tierra………………………………………………. 21
2.6.3 Falla de línea a tierra……………………………………………………... 22
2.6.3.1 Impedancia “vista” por el relevador rag ante una falla de fase a tierra
a-g…………………………………………………………………………… 23
2.6.3.2 Impedancia “vista” por el relevador rbg ante una falla de fase a tierra
b-g…………………………………………………………………………… 24
2.6.3.3 Impedancia “vista” por el relevador rcg ante una falla de fase a tierra
c-g…………………………………………………………………………… 25
2.6.4 Falla trifásica……………………………………………………………….. 26
2.7 Condiciones adversas que impactan negativamente la operación de
los esquemas de protección……………………………………………… 28
2.7.1 Lógica de inversión de corrientes……………………………………….. 28
2.7.2 Recierre automático de líneas de transmisión…………………………. 28
2.7.3 Conceptos generales de recierre monopolar…………………………… 29
2.7.3.1 Ventajas de la aplicación del disparo-recierre monopolar…………….. 29
2.7.3.2 Desventajas de la aplicación del disparo y recierre monopolar………. 30
2.7.4 Protección contra oscilaciones de potencia…………………………….. 32
2.7.4.1 Bloqueo contra oscilaciones de potencia……………………………….. 33
2.8 Esquemas de teleprotección……………………………………………… 33
2.8.1 Esquema de disparo transferido permisivo de sobrealcance (POTT).. 34
2.9 Diseño y evaluación del elemento direccional………………………….. 37
2.9.1 Determinación de la dirección de la falla………………………………... 37
2.9.1.1 Fallas a tierra hacia atrás y los elementos de distancia de tierra…….. 38
2.9.1.2 Fallas de fase a fase hacia atrás y los elementos de distancia de
fase………………………………………………………………………….. 38
2.9.1.3 Falla trifásica hacia atrás y los elementos de distancia de fase……… 38
2.9.1.4 Características de la forma cuadrilateral de los relevadores de
distancia de tierra………………………………………………………….. 39
2.9.1.5 Diseño del elemento direccional de fase………………………………... 39
2.9.1.5.1 Respuesta a fallas monofásicas utilizando T32P………………………. 40
2.9.1.5.2 Respuesta al voltaje cero ante fallas trifásicas…………………………. 40
2.9.1.5.3 Elemento direccional de fase para fallas desbalanceadas……………. 40
2.9.1.6 Diseño de un elemento direccional de tierra……………………………. 42
2.9.1.6.1 Selección de entradas a los elementos direccionales a tierra………... 42
2.9.1.6.2 Cantidades de secuencia como entradas a los elementos
direccionales a tierra………………………………………………………. 42
2.9.1.6.3 Elemento direccional de tierra polarizado con voltaje de secuencia
cero………………………………………………………………………….. 43

iii
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.9.1.6.4 Elemento direccional de tierra polarizado con corriente de secuencia


cero………………………………………………………………………….. 43
2.9.1.6.5 Elemento direccional a polarizado de secuencia cero aplicado en
líneas paralelas…………………………………………………………….. 44
2.10 Conclusiones……………………………………………………………….. 45

3 CAPÍTULO 3.- CARACTERÍSTICAS DEL RELEVADOR SEL-421 46

3.1 Introducción………………………………………………………………… 46
3.2 Elementos de alta velocidad……………………………………………… 46
3.2.1 Filtro analógico pasabajos y conversión analógica digital…………….. 47
3.2.2 Filtrado digital………………………………………………………………. 47
3.2.2.1 Requisitos del filtrado digital……………………………………………… 47
3.2.3 Discriminación direccional y selección del tipo de falla………………... 51
3.2.4 Elementos mho de medio ciclo…………………………………………… 57
3.3 Diseño de los elementos de distancia…………………………………… 59
3.3.1 Lógica de la zona 1 de fases……………………………………………... 64
3.3.2 Lógica de la zona 2 de fases……………………………………………... 70
3.3.3 Lógica de las zonas 3, 4 y 5 de fases…………………………………… 72
3.3.4 Elementos mho de distancia de tierra…………………………………… 74
3.4 Características cuadrilaterales…………………………………………… 75
3.5 Ángulo de no homogeneidad…………………………………………….. 79
3.6 Lógica de invasión de carga……………………………………………… 81
3.7 Lógica de transitorios por CVT y SIR alto………………………………. 83
3.8 Elementos direccionales de falla a tierra………………………………... 84
3.9 Carga conectada en delta………………………………………………… 92
3.10 Elementos de sobrecorriente……………………………………………... 94
3.11 Detección de polo abierto…………………………………………………. 98
3.12 Esquemas de disparo asistido por comunicaciones…………………… 99
3.13 Lógica de disparo………………………………………………………….. 101
3.13.1 Lógica de disparo por cierre bajo falla…………………………………... 102
3.13.2 Lógica de disparo incondicional vía ecuación TR……………………… 103
3.13.3 Lógica de disparo por comunicación……………………………………. 105
3.13.4 Reestablecimiento del disparo…………………………………………… 113
3.14 Líneas con compensación serie…………………………………………. 114
3.14.1 Transitorios de alta frecuencia…………………………………………… 116
3.14.2 Transitorios de baja frecuencia…………………………………………... 116
3.14.3 Lógica para líneas compensadas del relevador SEL-421…………….. 117
3.14.4 Supervisión direccional de secuencia negativa………………………… 120
3.15 Recierre…………………………………………………………………….. 124
3.15.1 Lógica de polo abierto…………………………………………………….. 126
3.15.2 Recierre tripolar……………………………………………………………. 128
3.15.3 Ajustes de disparo…………………………………………………………. 129

iv
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.15.3.1 Ajustes del disparo tripolar……………………………………………….. 129


3.15.3.2 Ajustes del disparo monopolar…………………………………………… 130
3.16 Conclusiones……………………………………………………………….. 131

4 CAPÍTULO 4.- APLICACIONES DEL RELEVADOR SEL-421 PARA LA


PROTECCIÓN DE UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN 132

4.1 Características de la línea de protección Temascal Dos a


Puebla Dos…………………………………………………………………. 132
4.2 Ajustes del relevador SEL 421…………………………………………… 133
4.3 Pruebas al relevador SEL 421……………………………………………. 142
4.3.1 Operación del relevador ante diferentes tipos de fallas……………….. 143
4.2.1.1 Falla trifásica al 50% de la línea………………………………………….. 143
4.2.1.2 Falla de línea a tierra de la fase a al 70% de la línea………………….. 147
4.2.1.3 Falla de fases b y c a tierra al 40% de la línea………………………… 150
4.2.1.4 Falla trifásica al 90% de la línea………………………………………….. 153
4.2.1.5 Falla altamente resistiva al 50% (20 Ω )…………………………………. 156

5 CAPÍTULO 5.-CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS 160

5.1 Conclusiones………………………………………………………………. 160


5.2 Trabajos Futuros………………………………………………………….. 160

Referencias……………………………………………………………………………... 161

v
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

ÍNDICE DE FIGURAS
Página.

2.1 Impedancia vista por el relevador de distancia ante una falla en el


punto f…………………………………………………………………... 8
2.2 Características típicas tiempo-distancia para las tres zonas de
protección de distancia………………………………………………... 11
2.3 Característica general de un relevador tipo impedancia…………... 13
2.4 Característica general de relevador tipo reactancia…………………. 14
2.5 a) Característica general de un relevador tipo mho, b) relevador
mho desplazado…………………………………………………………. 15
2.6 Zonas de operación de los relevadores de distancia………………. 16
2.7 Impedancia vista por un relevador bajo distintas condiciones del
sistema………………………………………………………………….. 17
2.8 Diagrama unifilar de un sistema trifásico……………………………. 18
2.9 Conexión de las redes de secuencia para falla entre fases b y c… 18
2.10 Conexión de las redes de secuencia para la falla de doble línea a
tierra……………………………………………………………………... 21
2.11 Conexión de las redes de secuencia para una falla de fase a
tierra……………………………………………………………………... 22
2.12 Red de secuencia positiva para una falla trifásica…………………. 26
2.13 Corriente invertida en circuitos de doble línea, la dirección de la
corriente en l2 es invertida……………………………………………. 28
2.14 Esquema convencional de distancia………………………………… 33
2.15 Esquema de disparo transferido permisivo de sobrealcance
(POTT)………………………………….………………………………. 35
.
2.16 Esquema permisivo de sobrealcance con seguro lógico de
corriente inversa……………………………………………………….. 36
2.17 La polarización de secuencia cero es confiable en aplicaciones
en líneas paralelas con buses comunes en ambos extremos de la
línea………………………………………………………….….…….… 44

3.1 Diagrama de bloques de un relevador de distancia……………….. 46


3.2 Modelo del sistema eléctrico de potencia…………………………… 47
3.3 Respuesta en frecuencia del filtro coseno………………………….. 48
3.4 Respuesta en frecuencia del filtro Fourier………………………….. 49
3.5 Principios operacionales del relevador SEL- 421………………….. 50
3.6 Falla en un sistema eléctrico de potencia…………………………... 51
3.7 Sistema equivalente de (a) red fallada, (b) red de pre falla y (c)
red de falla pura……...………………………………………………… 52
3.8 Filtro delta (a) básico y (b) aplicado a cantidades fasoriales……… 54
3.9 Lógica de detección de falla de la fase “A”…………………………. 56

vi
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.10 Lógica de disparo de alta velocidad del SEL- 421…………………. 58


3.11 Comparadores de distancia de falla de fase a tierra………………. 60
3.12 Comparador mho de ángulo de fase (a) externo, (b) límite y (c)
interno…………………………………………………………………… 61
3.13 Zonas de protección del relevador SEL- 421 de los elementos
mho……………………………………………………………………… 62
3.14 Diagrama de la lógica de los elementos de distancia para la zona
1 de fases………………………………………………………...…….. 65
3.15 Lógica de detección de transitorios………………………………….. 66
3.16 Detección de la falla por sobrecorriente y direccionalidad………… 67
3.17 Lógica de los elementos de distancia de fases…………………….. 68
3.18 Diagrama de la lógica de los elementos de distancia para la zona
2 de fases…………………………………………………...………….. 70
3.19 Comparación de las corrientes de entrada y cálculo de zona para
una falla…………….…………………………………………………… 70
3.20 Lógica de los elementos de distancia para zona 3………………… 71
3.21 Lógica de disparo para las zonas 3, 4 y 5………………………….. 72
3.22 Lógica de disparo para las zonas 3, 4 y 5………………………….. 73
3.23 Lógica de los elementos mho a tierra para la zona 3……………… 74
3.24 Comparación de las corrientes de entrada y cálculo de zona para
una falla…………………………………………………………………. 75
3.25 Zonas de operación cuadrilaterales…………………………………. 75
3.26 Característica de reactancia de las cuadrilaterales………………... 76
3.27 Comparador de ángulo de fase de reactancia en condiciones (a)
externas, (b) límites e (c) internas…………………………………… 77
3.28 Representación de falla mediante una resistencia de falla con: (a)
red de secuencia cero y (b) diagrama equivalente………..……….. 79
3.29 Margen de error en el alcance de la reactancia……………………. 80
3.30 Redes de secuencia para una falla de fase a tierra con
resistencia de falla…………….………………………………………. 81
3.31 Ajuste para las zonas máximas y mínimas de operación de la
línea de transmisión…………………………………………………… 82
3.32 Transitorio de tensión en el TP capacitivo………………………….. 83
3.33 Lógica de detección de transitorios del SEL- 421………...……….. 83
3.34 Lógica de detección de direccionalidad de falla……………………. 84
3.35 Lógica de direccionalidad de fallas usando secuencia negativa…. 85
3.36 Sistema fallado con falla hacia (a) adelante y (b) hacia atrás……. 87
3.37 Lógica para la determinación de la direccionalidad de las fallas
ocupando la red de secuencia cero………………………………….. 88
3.38 Sistema con falla (a) hacia adelante y (b) hacia atrás…………….. 89
3.39 Sistema con (a) línea fallada y su red de: (b) secuencia cero y (c)
secuencia negativa…………………………………………………….. 90
3.40 Salidas de la lógica direccional de falla a tierra…………………….. 91

vii
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.41 Falla de fase a tierra adelante del relevador 1 con carga


conectada en delta…………………………………………………...... 92
3.42 Redes de secuencia (a) positiva y (b) cero para la carga
conectada en delta……...……………………………………………... 93
3.43 Lógica direccional de fallas entre fases con secuencia cero……… 94
3.44 Lógica para los niveles 1 y 2 de sobrecorriente de fase…………... 95
3.45 Lógica de sobrecorriente de secuencia negativa para los niveles
3 y 4…………………………………………………...………………… 96
3.46 Lógica de detección de sobrecorriente residual……………………. 97
3.47 Lógica de detección de polo abierto…………………………………. 98
3.48 Diagrama unifilar simple de teleprotección…………………………. 99
3.49 Esquema básico de transmisión y recepción de la señal de
permiso “key”…………………………………………………………... 99
3.50 Falla en líneas paralelas (a) inicio de falla y (b) después de la
operación del interruptor 1……………………………….…………… 100
3.51 Lógica de disparo……………………………………………………… 101
3.52 Lógica para habilitar la condición de cierre bajo falla……………… 101
3.53 Salida de la señal de disparo por SOTFT…………………………… 102
3.54 Disparo incondicional por vía ecuación TR…………………………. 103
3.55 Lógica de disparo por polo abierto…………………………………… 104
3.56 Diagrama de lógica de disparo asistido por comunicación……….. 105
3.57 Diagrama de lógica de DCUB………………………………………… 108
3.58 Teleprotección por (a) POTT y (b) diagrama de lógica de disparo
permisivo recibido……………………………………………………… 109
3.59 Diagrama de la lógica DCB…………………………………………… 110
3.60 Señal de activación de disparo monopolar de la fase A…………... 111
3.61 Disparo y señalización a) disparo por falla entre 2 o más fases b)
señalización de disparo monopolar o tripolar………………………. 112
3.62 Lógica para reseteo la bobina de disparo de la fase “A”………….. 114
3.63 Lógica de detección de inversión de voltaje………………………… 115
3.64 Falla en una línea compensada……………………………………… 116
3.65 Falla al final de la línea compensada con capacitor serie………… 117
3.66 Relación entre el voltaje medido y el voltaje calculado a lo largo
de la línea compensada…………………………………………….... 117
3.67 Línea de transmisión con compensación serie (a) con
compensación al final de la línea, (b) en los extremos, (c) un
capacitor serie de la subestación R con equipos de protección y
(d) sin equipos de protección…………………………………………. 118
3.68 Diagrama de una línea sin compensar……………………………… 120
3.69 Línea compensada (a) a la mitad, (b) en el extremo R y (c) en los
dos extremos…………………………………………………………… 121
3.70 Compensación en el extremo R con los potenciales del lado de la
línea……………………………………………………………………... 122

viii
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.71 Línea compensada en los dos extremos con los transformadores


de potencial del lado de la línea…………………………………….. 123
3.72 Esquema a bloques de un disparo y recierre tripolar……………… 124
3.73 Esquema a bloques de un disparo y recierre monopolar y tripolar. 124
3.74 Lógica de iniciación del recierre……………………………………… 125
3.75 Lógica de detección de uno o más polos abiertos…………………. 126
3.76 Lógica completa de habilitación de recierre monopolar…………… 127
3.77 Lógica de habilitación de recierre tripolar…………………………… 128
3.78 Lógica de habilitación de inicio de recierre tripolar………………… 128

4.1 Red central de 400kV…………………………………………………. 132


4.2 Evento de falla trifásica a una distancia del 50% de la línea. a)
base de datos proporcionados por el relevador, b) diagrama de
las forma de onda para corrientes y tensiones y (c) tiempo de
detección de la falla……………………………………………………. 144
4.3 Evento de falla de fase “a” a tierra a una distancia del 70% de la
línea. a) base de datos proporcionados por el relevador, b)
diagrama de las forma de onda para corrientes y tensiones y (c)
tiempo de detección de la falla………………………………..……… 147
4.4 Evento de falla entre fases b y c a una distancia del 50% de la
línea. a) base de datos proporcionados por el relevador, b)
diagrama de las forma de onda para corrientes y tensiones y (c)
tiempo de detección de la falla……………………………………….. 150
4.5 Evento de falla trifásica una distancia del 90% de la línea. a)
base de datos proporcionados por el relevador, b) diagrama de
las forma de onda para corrientes y tensiones y (c) tiempo de
detección de la falla……………………………………………………. 153
4.6 Evento de falla en la fase “a” a tierra, con una impedancia de falla
de 20 ohms a una distancia del 50% de la línea. a) base de datos
proporcionados por el relevador, b) diagrama de las forma de
onda para corrientes y tensiones y (c) tiempo de detección de la
falla………………………………………………………………………. 158

ix
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

ÍNDICE DE TABLAS
Página.

2.1 Entradas a la conexión de 90° de un elemento direccional de


fase……………………………………………………………………… 41
2.2 Cantidades de componente de secuencia disponibles para fallas
desbalanceadas……………………………………………………….. 42
2.3 Entradas a un elemento direccional de secuencia negativa
tradicional………………………………………………………………. 43
2.4 Cantidades de secuencia disponibles para fallas que involucran
tierra…………………………………………………………………….. 44

3.1 Impedancias incrementales cuando existe una falla hacia


adelante………………………………………………………………… 57
3.2 Relación entre productos escalares incrementales y el tipo de
falla en el sistema…………………………………….……………….. 58
3.3 Intervalos de tiempo entre recierres tripolares……………………... 133
3.4 Intervalos de tiempo entre recierres monopolares………………… 133

4.1 Relación de transformación de los transformadores de


instrumento…………………………………………………………….. 135
4.2 Impedancia de secuencia cero y secuencia positiva de la línea
TMD a PBD dados en p.u. en base de 100 MVA………………….. 136

x
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

RESUMEN

En esta tesis se encuentran conceptos básicos de la protección de distancia, asi


como algunas características de los elementos empleados para protección de
líneas de transmisión y sus principios de operación. También se realiza el análisis
de algunas de las principales variables de un sistema eléctrico bajo condiciones
normales de operación y su comportamiento al momento de presentarse una falla.

Dentro de la tesis se describe la lógica de operación del relevador SEL-421, desde


la forma en cómo recibe las señales de la red por medio de los transformadores de
instrumento, el procesamiento de las señales, la forma de detectar la presencia de
alguna falla y la respuesta del relevador para efectuar un disparo; así mismo se
analiza la lógica del relevador para realizar el disparo de alta velocidad.

En esta tesis se analiza el diseño y la lógica del relevador SEL-421 para la


protección de distancia de líneas de transmisión, así mismo se proponen los
ajustes de éste relevador para que opere como protección principal en lugar de
una protección de respaldo en la línea de transmisión de 400kV Temascal Dos a
Puebla Dos (TMD-PBD), perteneciente a la Comisión Federal de Electricidad.

Una vez ajustado el relevador, se realizaron pruebas por medio del equipo AMS
en el Laboratorio Ingeniería Eléctrica de Pesados 2, dentro de la ESIME unidad
Zacatenco.

xi
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN

El avance en la tecnología digital durante las últimas décadas ha permitido la


creación de nuevos dispositivos para protección de los sistemas eléctricos de
potencia. Esto ha propiciado el desarrollo de equipos digitales que permitan una
mejora en los sistemas de protección, tanto para líneas de transmisión como otros
equipos que forman parte de un sistema eléctrico de potencia, con el fin de utilizar
mejor la capacidad individual de transmisión de energía de la red eléctrica.

Estos avances en la tecnología han permitido la creación de una nueva


generación de relevadores de protección llamados “Relevadores Multifuncionales”,
estos equipos cuentan con un microprocesador que es el alma del relevador;
también integran las funciones de diferentes equipos, además de proporcionar
diferentes datos sobre el funcionamiento del sistema.

Algunas de las principales características de los relevadores son: integran


funciones de medición, protección y comunicaciones; para poder tener un mejor
control sobre el sistema. Debido al crecimiento en los sistemas eléctricos y a la
nueva forma estructural del sistema, es fundamental contar con un buen esquema
de protecciones que brinde la seguridad necesaria y garantice el buen
funcionamiento del sistema, liberando lo más rápidamente posible las fallas que
puedan presentarse.

1.1 Objetivo

Conocer el diseño y la lógica de funcionamiento del relevador SEL-421, así como


sus principales características para aplicarlas a la protección de distancia.
Presentar la aplicación de algunas funciones para proteger una línea de
transmisión del Sistema Eléctrico Nacional.

1.2 Alcances

La aplicación del relevador SEL-421 en la protección de distancia de la línea de


transmisión Temascal Dos – Puebla Dos, perteneciente a Comisión Federal de
Electricidad. Se presentan los ajustes del relevador para cubrir las principales
fallas a las que se encuentra expuesta, proponiendo los ajustes que deben
introducirse al relevador, según los parámetros y características de operación de
dicha línea.

1
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

1.3 Justificación

Un sistema eléctrico de potencia tiene la finalidad de transmitir la potencia que


requiere el cliente, por lo tanto es de mucha importancia mantener la continuidad
del servicio y protegerlo contra las diversas fallas que puedan presentarse, de
esta manera garantizar la confiabilidad del sistema y evitar daños al equipo.

Como se sabe, las líneas de transmisión, subtransmisión y distribución son uno de


los elementos más importantes del sistema eléctrico, así mismo, son los más
propensos a fallas debido a su gran longitud y exposición a la intemperie. Por lo
tanto en caso de presentarse una falla, estas deben ser liberadas de la manera
más rápida posible; ya que una falla de larga duración, además de ser peligrosa
para los equipos y el personal, representa un gran costo para la empresa, estas
razones requieren que la liberación rápida de fallas sea indispensable.

A través de la historia se ha analizado este problema, obteniendo buenos


resultados con la intervención de equipos de protección, los cuales deben contar
con ciertas características, como la rápida liberación de fallas, alta sensibilidad, la
restauración automática del servicio en el suministro de energía eléctrica. Por
estas razones se han desarrollado equipos como los relevadores, los cuales
cuentan con las características antes mencionadas, además tienen la capacidad
de comunicarse con otros equipos, así como el almacenamiento de información
para el análisis del comportamiento del sistema.

El uso de estos equipos garantiza la continuidad en el suministro de energía


eléctrica para la satisfacción de los usuarios.

Actualmente, se emplean relevadores microprocesados para la protección de


sistemas eléctricos, éstos relevadores ofrecen una gran cantidad de ventajas
sobre los relevadores electromecánicos, entre las que destaca su velocidad de
operación para liberar fallas, el poder ser ajustados remotamente mediante una
computadora y un canal de comunicación. Uno de estos relevadores es el SEL-
421, disponible en el laboratorio de protecciones, ubicado en el laboratorio
Pesados 2 en la ESIME-Zacatenco.

En este trabajo se presentan los ajustes para la protección de distancia de la línea


de transmisión Temascal Dos – Puebla Dos (TMD-PBD) del relevador SEL-421,
que es uno de los equipos empleados en la protección de líneas de transmisión,
debido a su alta velocidad de disparo y alto grado de confiabilidad.

2
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

1.4 Estructura

En el capítulo uno se presenta de forma general el objetivo de este trabajo, se da


un panorama de lo que son las protecciones en sistemas eléctricos de potencia en
lo que se refiere a líneas de transmisión, lo que se pretende lograr con la
aplicación del relevador SEL-421 en la protección de distancia de una línea de
transmisión.

En el capítulo 2 se presentan la parte teórica de la protección en líneas de


transmisión, su principio de operación, diferentes tipos de fallas que pueden
presentarse en una línea, el comportamiento de las variables de operación ante
una falla y la forma como los equipos de protección detectan que se ha
presentado una falla o condición anormal de operación que pueda dañar el
sistema o afectar su funcionamiento; además de los principales problemas que se
presentan en un esquema de protección de la línea.

Para el capítulo 3 se describe el funcionamiento del relevador SEL-421 para su


operación como protección de distancia en una línea de transmisión; se describe
la lógica de operación ante la presencia de una condición de falla o un
funcionamiento anormal del sistema, sus diferentes formas de librar fallas
dependiendo el tipo y ubicación de la misma, además de su esquema de
teleprotección por comunicaciones para volverlo de una aplicación como
protección de respaldo a una protección primaria.

El capítulo 4 muestra las características de la línea de transmisión Temascal Dos


– Puebla Dos perteneciente a Comisión Federal de Electricidad, así como los
ajustes del relevador SEL-421 para la protección de distancia de dicha línea, así
como los resultados de algunas pruebas realizadas a éste relevador con dichos
ajustes dentro del laboratorio de pesados 2 de la ESIME Zacatenco.

Por último el capítulo 5 presenta las conclusiones obtenidas del trabajo


desarrollado en la tesis, las aportaciones importantes y las recomendaciones para
el desarrollo de investigaciones o trabajos futuros basadas en este trabajo.

3
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

1.5 Antecedentes

1.5.1 Desarrollo histórico de las protecciones.

El crecimiento de los sistemas eléctricos hacia finales del siglo XIX junto con su
expansión a grandes áreas geográficas, fue generando la necesidad de los sistemas
de protección.
Entre las clasificaciones que se pueden hacer de acuerdo al desarrollo histórico de
las protecciones estas son:
‐ Sistemas de protección directos.
‐ Sistemas de protección indirectos.

1.5.2 Sistemas de protección directos

Los sistemas de protección directos son aquellos sistemas donde el elemento de


medición es el mismo que el de corte (o está incorporado a él) y la magnitud que se
debe controlar se aplica a la protección, sin ningún tipo de transformación.
Estos sistemas directos se subdividen en dos tipos:
a) Fusibles.
b) Relevadores directos.

a) Fusibles
Es el método más antiguo de protección, el cual se basa en el incremento de
temperatura que sufre el conductor al ser atravesado por una intensidad de corriente
prefijada, que funde el elemento conductor, interrumpiendo así el flujo de la corriente
de cortocircuito.

La utilización de fusibles es por lo tanto, un sistema simple y económico que elimina


elevadas corrientes de cortocircuito en tiempos inferiores a los 5 ms, con ello evita
que la corriente llegue a su valor máximo. Las desventajas que tiene este sistema de
protección son: poca precisión, bajo poder de corte, envejecimiento, etc., que han
hecho el uso de este sistema en la actualidad restringido a los circuitos de baja
tensión y equipos de baja potencia de una red de media tensión.

b) Relevadores directos
Consiste en una bobina en serie con la entrada del interruptor automático, por tanto,
está controlada por la intensidad de corriente.

Al incrementar la intensidad, aumenta la fuerza del campo electromagnético en la


bobina y supera la fuerza de un muelle que tiene el aparato, por lo tanto se produce
el disparo (desconexión) del interruptor automático o se desenclava un sistema de
control que produce este disparo con un cierto retraso, dependiendo del relevador
empleado.

4
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

1.5.3 Sistemas de protección indirectos

Son aquellos donde las magnitudes a controlar se transforman en valores


normalizados antes de ser inyectados al relevador de protección. Estos sistemas son
más costosos al componerse de transductores y elementos de corte.

Los principales tipos son:

a) Sistemas electromagnéticos.
b) Sistemas de bobina móvil.
c) Sistemas de electrónica convencional.
d) Sistemas electrónicos digitalizados.

a) Sistemas electromagnéticos.
Las cantidades suministradas a los relevadores en forma de corrientes o de
tensiones son transformada por éstos en una fuerza capaz de cerrar unos contactos
que establecen la continuidad en el circuito de disparo.

Según su construcción se pueden clasificar en:

‐ Émbolo o armadura articulada.


Al superar la fuerza del campo magnético de la bobina, el esfuerzo de un
resorte, la armadura se une al polo del electroimán, arrastrando un contacto
móvil.

‐ Disco de inducción.
El campo magnético generado en la bobina produce un par de giro en el
disco, proporcional a la tensión o corriente aplicada, obteniéndose por tanto,
un tiempo de actuación inversamente proporcional a la magnitud medida.

‐ Copa o cilindro de inducción.


Al disponer el núcleo de varios polos, permite su utilización en aquellos
relevadores de protección en los que sea necesario comparar más de una
magnitud.

‐ Sistemas de bobina móvil.


Estos ocupan una situación intermedia entre los equipos electromagnéticos y
los electrónicos, ya que poseen elementos electrónicos como diodos,
resistencias y condensadores, pero la medida se efectúa
electromagnéticamente por medio de un dispositivo de medida polarizado en
cuadro móvil.

5
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

‐ Sistemas de electrónica convencional.


Este sistema mide por integración los valores de la magnitud de entrada. La
aplicación de la electrónica al campo de los sistemas de protección permitió
desarrollar una nueva gama de tipos de protección, así como mejorar sus
características de funcionamiento, tanto en precisión como en rapidez,
fiabilidad y duración.

La novedad importante de estos sistemas es la construcción modular de los


equipos, lo que permite reducir el tamaño y simplificar el diseño al existir
módulos de funciones específicas que se pueden utilizar para diversos tipos
de protección.

‐ Sistemas electrónicos digitalizados.


Con la aparición de los microprocesadores, los fabricantes de protecciones
impulsaron el diseño de sistemas basados en microprocesadores y
aprovechar los desarrollos en tecnología en comunicaciones por fibra óptica
que transmite gran cantidad de información a alta velocidad.

El esquema básico de las protecciones digitalizadas es muy parecido al de las


protecciones electrónicas. La diferencia fundamental es que los electronicos
realizan la misma medición en forma analógica, mientras que las digitales la
realizan por medio de unos algoritmos que operan con los valores
instantáneos de la señal de entrada. Para ello es necesario disponer de una
unidad que realice un muestreo de esta señal y de un convertidor analógico-
digital.

La aplicación de los microprocesadores en la actualidad es un hecho, ya que


existente en funcionamiento en todo tipo de relevadores. No obstante, quedan
por resolver todavía algunos problemas; así, en el caso de las protecciones,
deben ser desarrolladas con tecnología digital nuevos esquemas de
protección que satisfagan plenamente los requisitos de los sistemas
eléctricos. Respecto al Hardware, se trabaja en la miniaturización de los
periféricos, en el desarrollo de nuevos transductores y elementos con baja
disipación de potencia y en tecnologías para la inmunidad a las
perturbaciones como ruidos, sobretensiones, etc. [1].

6
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

CAPÍTULO 2
PROTECCIÓN DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

2.1 Introducción

La evolución de los sistemas eléctricos, ha hecho necesario el aumento de las


potencias transmitidas, el aumento de la longitud de las líneas de transmisión, así
como la formación de sistemas anillados. Esto significa que los sistemas de potencia
se han vuelto más complejos y difíciles de operar. Un requisito indispensable en
cualquier sistema de potencia, es que éste, debe de operar satisfactoriamente, aún
cuando parte del sistema sea sometido a un disturbio; para lograrlo es necesario
emplear mecanismos eficaces, que garanticen la protección adecuada de los
elementos del sistema de transmisión, así como el costo del equipo protegido.

Para la protección de distancia en los sistemas de potencia, se emplean relevadores


que detecten los disturbios que se presentan en las líneas de transmisión y
subtransmisión. Cuando en los elementos del sistema se presentan fallas eléctricas
o cualquier otra condición anormal, el funcionamiento del sistema es gobernado por
el comportamiento de los relevadores de protección que están conectados al sistema
fallado.

Uno de los problemas más comunes que se le presentan a los especialistas en


protecciones, es el ajuste de los relevadores de distancia en las líneas de
transmisión de sistemas muy anillados o donde la diferencia de impedancias de
líneas adyacentes es muy grande. Este problema se refleja al calcular el alcance de
las zonas de respaldo, denominadas zonas 2 y 3, porque se puede incurrir en
subalcances o sobre alcances.

2.2 Protección de líneas de transmisión

El esquema de protección de un sistema de transmisión está formado por la


protección primaria y las protecciones de respaldo.

La protección primaria debe ser instantánea y es la que trata de aislar la mínima


sección de la red ante la falla; por su parte, las protecciones de respaldo son de
acción retardada, es decir, debe operar sólo si falla la protección primaria.

La protección de las líneas de transmisión está considerada como una de las más
complejas aplicaciones que tiene la protección eléctrica. Esto se debe al gran
volumen de información y factores que influyen para los ajustes de los relevadores.
La variedad de configuraciones que pueden existir en la topología de la red y los
niveles de tensión de los sistemas, influyen en la determinación del esquema de
protección.

7
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Los esquemas de protección que se emplean en las líneas de transmisión pueden


ser: la protección de sobrecorriente direccional (67F/67N), la protección de distancia
(21F/21N), la protección hilo piloto (85L), la protección diferencial del línea (87L) y la
protección híbrida (21 y onda superpuesta).

El esquema de protección de distancia se emplea en muchos sistemas para proteger


las líneas de transmisión de alta tensión, porque es el tipo de protección que mejor
detecta las fallas que se presentan dentro de su zona de alcance. Así como la
protección hilo piloto y actualmente para líneas cortas se emplea la protección
diferencial de línea.

2.3 Principio de operación de las protecciones de distancia

El principio de operación de la protección de distancia por medio de un relevador


se muestra en la figura 2.1. Si se considera que el relevador está ubicado en el
punto K y que sus bobinas reciben las señales de Vr, que es la tensión
proporcional al producido por la falla VF y de la corriente de falla Ir, que es
proporcional a la corriente IF. La ecuación 2.1 representa la impedancia medida o
"vista" por los relevadores de distancia (Zr). Durante los cortocircuitos trifásicos la
impedancia medida Zr coincide con la impedancia de la sección de la línea
comprendida entre el punto de la ubicación del relevador y del cortocircuito, esto
se cumple si no existen contribuciones de corriente en la sección protegida por el
relevador [2].
Zr = Vr / Ir (2.1)

Figura 2.1 Impedancia vista por el relevador de distancia ante una falla en el punto F.

En un sistema radial, la relación de tensión - corriente que mide un relevador de


distancia ante una falla, es proporcional a la distancia física que existe entre la
localización del relevador y el punto de falla. En un sistema anillado, no siempre se
cumple que la relación de tensión – corriente, proporcione la distancia física
aproximada al punto de falla, esto es debido a la contribución de corriente de otras
líneas que inciden en nodos ubicados entre el relevador y la falla; en estos casos la
referencia del punto donde ocurrió la falla, la proporciona la información de la zona
donde operó el relevador.

8
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

En la tarea de llevar a cabo la coordinación de la operación de relevadores se busca


que primero operen los que estén más cerca de la falla eléctricamente, que aquéllos
más alejados, lográndose obtener así la selectividad en la protección, que consiste
en aislar la mínima sección posible de la red ante una falla [2, 18].

Los relevadores de distancia se conectan en los secundarios de los transformadores


de corriente y de potencial, la impedancia Zr medida o "vista" por los relevadores se
conoce como impedancia secundaria. La impedancia medida en los primarios de
estos aparatos se conoce como impedancia primaria (Zp), dada por:

Zp = Vp / Ip (2.2)

Donde

Vp = Tensión aplicada en el lado de alta tensión del transformador de


potencial.
Ip = Corriente a través del devanado primario del transformador de
corriente.

La relación entre Zr y Zp está dada por

Vp
V r RTP RTC V p RTC (2.3)
Zr= = = = Zp
Ir Ip RTP I p RTP
RTC

Donde

RTC = Relación de transformación del transformador de corriente.


RTP = Relación de transformación del transformador de potencial.

9
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.3.1 Zonas de protección

La selección adecuada del alcance y los tiempos de disparo para las distintas
zonas de protección, permite una coordinación correcta entre los relevadores de
distancia en un sistema de potencia. La protección de distancia básica considera a
la zona 1 instantánea, direccional y una o más zonas con retraso. Los relevadores
a distancia digitales y numéricos pueden llegar a tener hasta 5 zonas, algunas
para medir en sentido opuesto.

2.3.1.1 Ajustes de la zona 1

Los relevadores electromecánicos/estáticos usualmente tienen un alcance hasta


de un 80% de la impedancia de la línea protegida, para la protección instantánea
de la zona 1. Para los relevadores de distancia microprocesados el ajuste es de
hasta un 85%. Resultando un margen de seguridad del 15 al 20% para asegurar
riesgos de sobrealcance de la zona 1, debido a errores en los transformadores de
corriente y de tensión, la imprecisión en la impedancia de la línea dados para el
ajuste y errores del ajuste y medición del relevador, de lo contrario podría causar
una pérdida de selectividad con operaciones rápidas, para fallas en líneas
adyacentes al nodo remoto.

2.3.1.2 Ajustes de la zona 2

Para asegurar la cobertura total de la línea con tolerancia para errores de fuente,
el ajuste de la zona 2 debe ser al menos del 120% de la impedancia de la línea
protegida. En muchas aplicaciones es una práctica común ajustar la zona 2 igual a
la sección de la línea protegida más un 50% de la línea de adyacente más corta.
Cuando esto es posible, se asegura que la efectividad máxima resultante del
alcance de la zona 2 no alcanzará más allá de la zona efectiva de la zona 1 que
protege la línea adyacente, esto evita la necesidad de incrementar el tiempo de
operación de la zona 2 entre el relevador aguas arriba y aguas abajo.

El disparo de la zona 2 debe ser con un retardo de tiempo para asegurar la


coordinación con los relevadores primarios que protegen las líneas adyacentes.

10
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Para completar la cobertura de una sección de línea, esta es realizada con una
liberación rápida de fallas presentadas en el primer tramo del 80-85% de la línea y
algo más lento para fallas en el resto de la línea o como respaldo para fallas que
se presentan al inicio de las líneas adyacentes al nodo remoto.

Figura 2.2 Características típicas tiempo-distancia para las tres zonas de protección de distancia.

2.3.1.3 Ajustes de la zona 3

La zona 3 provee la protección de respaldo remota para todas las fallas en las
líneas adyacentes al nodo remoto, con un retardo de tiempo para discriminar con
la protección de la zona involucrada, más el tiempo de apertura del interruptor de
la línea adyacente. La zona 3 deberá ser ajustada en al menos 1.2 veces la
impedancia presentada al relevador para un falla en el extremo remoto de las
líneas adyacentes. En un sistema interconectado el efecto “infeed” de la corriente
de falla en el nodo remoto causará que la impedancia presentada al relevador sea
mucho mayor que la impedancia actual a la falla y debe ser tomado en cuenta
cuando se ajusta la zona 3. En algunos sistemas las variaciones de “infeed” en el
nodo remoto pueden inhibir la aplicación de la protección remota de la zona 3, sin
embargo en sistemas radiales con alimentación en un solo extremo estas
dificultades no se presentan.

11
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.3.1.4 Ajuste de alcance hacia atrás y de otras zonas

Los relevadores digitales o microprocesados pueden tener zonas de alcance


adicionales que pueden ser utilizados para funciones de protección. Por ejemplo,
puede ser que las tres primeras zonas sean ajustadas como se mencionó
anteriormente, la zona 4 podría ser usada como protección de respaldo para el
bus local, mediante el alcance hacia atrás, con un ajuste del orden de 25% del
alcance de la zona 1. Alternativamente, una de las zonas de protección hacia
delante (típicamente la zona 3) puede ser ajustado con un pequeño defasamiento
hacia atrás con respecto al origen del plano complejo R/X, además de su
configuración hacia delante.

Las zonas de impedancia adicionales pueden ser desplegadas como parte de un


esquema de protección de distancia, usadas en conjunto con un canal de
teleprotección [2].

2.4 Características de los relevadores de distancia en el plano complejo

Existe una gran diversidad de características de operación de los relevadores de


distancia cuando se representan en el plano complejo. A continuación se presentan
algunos tipos comunes de los relevadores de distancia, atendiendo a la forma de su
característica en el plano complejo.

2.4.1 Relevador tipo impedancia

La característica de un relevador tipo impedancia es una circunferencia con centro


en el origen de coordenadas, como se muestra en la figura 2.3 el valor de la
impedancia de arranque [Zar] es independiente al ángulo de la impedancia de falla,
es decir, que carece de direccionalidad. La ecuación 2.4 representa la condición de
operación de este tipo de relevadores.

Zr < Zar (2.4)


Donde:
Zar = Impedancia de arranque del relevador.
Zr = Impedancia "vista" por el relevador.

12
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Este relevador se recomienda para la protección de líneas medianas de 115 kV,


complementado con un elemento direccional de potencia.

Figura 2.3 Característica general de un relevador tipo impedancia.

Cualquier valor de Z menor que el radio del círculo resultará en la producción de


un par positivo (operación del relevador), y cualquier valor de Z mayor que este
radio, resultará en la producción de un par negativo, sin importar el ángulo de fase
entre Tensión y Corriente [1, 4, 18].

Para la protección de líneas de transmisión, un relevador de distancia monofásico


del tipo de impedancia consta de una unidad direccional monofásica, tres
unidades de relevadores de impedancia de alta velocidad y una unidad de tiempo,
junto con los indicadores comunes, unidad de sello y otros auxiliares.

2.4.2 Relevador tipo reactancia

La característica de un relevador tipo reactancia es una línea recta paralela al eje


real del plano complejo, tal como se muestra en la figura 2.4. Esta característica,
muestra que la componente resistiva de la impedancia no tiene efecto en el
funcionamiento del relevador; éste responde solamente a la componente reactiva.
Además cualquier punto abajo de la característica de funcionamiento, por arriba o
abajo del eje R se situará en la región del par positivo.

Su condición de operación está dada por la ecuación 2.5

Xr < Xar (2.5)


Donde:
Xar = Es la reactancia de arranque, parámetro de ajuste.
Xr = Reactancia "vista" por el relevador ante una falla.

13
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Estos relevadores solo verifican la componente reactiva de la impedancia de falla, y


no son afectados por la resistencia de falla, lo que los hace recomendables para la
protección de líneas cortas y para la protección contra cortocircuitos a tierra, en los
que la resistencia de falla puede tener valores muy elevados.

Por la forma de su característica, estos relevadores son sensibles a operar con las
impedancias de carga con factores de potencia cercanos a la unidad; para evitar los
disparos indeseables se debe de implementar un elemento de arranque que sea
direccional, para que limite el alcance del relevador en la dirección del eje real. Por lo
general, el órgano direccional que usa para efectuar esta función es un relevador tipo
Mho, que puede ser usado también como elemento de protección de la zona 3 [2].

Figura 2.4 Característica general de relevador tipo reactancia.

2.4.3 Relevador tipo mho

Por medio de una corriente de polarización, puede sacarse del centro un círculo
característico del relevador mho, de tal manera que éste encierre el origen del
diagrama R-X o bien que el origen esté fuera del círculo.

La característica de un relevador tipo mho es una circunferencia que cruza por el


origen de coordenadas, tal como se presenta en la figura 2.5a. Este tipo de relevador
no responde a fallas que se presentan en las líneas situadas detrás del relevador,
estos relevadores son considerados direccionales, porque solo operan ante fallas
que se presentan en la dirección de disparo del relevador. La condición de operación
está dada por la ecuación 2.6

Zr < Zar max Cos (_ϕr - ϕsm) (2.6)

14
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Donde:

Zr = Impedancia que "ve" el relevador


Zar max = Impedancia máxima de alcance
ϕr = Angulo de la impedancia de falla que "ve" el relevador
ϕsm = Angulo de sensibilidad máxima.

Los parámetros de ajuste del relevador son el diámetro de la circunferencia Zar max y
el ángulo de máxima sensibilidad ϕsm.

Estos relevadores se recomiendan para la protección de líneas largas de 110 y 220


kV y su característica puede desplazarse con respecto al origen de coordenadas, de
tal manera que éste encierre el origen del diagrama R-X o bien que el origen esté
fuera del círculo, mediante una corriente de polarización. La figura 2.5b muestra la
característica de un relevador tipo mho desplazado. [2, 5, 18]

a) b)
Figura 2.5 a) Característica general de un relevador tipo mho, b) Relevador mho desplazado.

2.4.4 Relevador con características poligonales

La característica cuadrilateral, está disponible como una característica para


comparadores de fallas a tierra, ofrece un incremento en el alcance de la
resistencia de falla para líneas cortas con gran factor de “infeed”, para casos
donde la expansión resistiva de la característica mho no puede ser suficiente para
cubrir las fallas de alta resistencia de la base de la torre o la resistencia de
contacto a tierra.

La zona de operación de este tipo de relevadores está definida en el plano complejo


a través de líneas rectas que cortan al eje X y al eje R, con un alcance máximo de
Zmáx. La figura 2.6 muestra la característica de un relevador poligonal; el ajuste de
este tipo de relevadores lo define la reactancia de ajuste [Xajus] (distancia del origen
al punto donde la recta de pendiente cero corta al eje X), y la relación R/X, que
define el alcance sobre el eje R como un múltiplo de Xajus; en la figura 2.6 se muestra

15
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

que se tiene el mismo alcance en el eje reactivo y resistivo, es decir, existe una
relación de R / X = 1, pero el ajuste puede hacerse independientemente uno de otro.
Estos relevadores se emplean en líneas de transmisión de 110 kV o niveles de
tensiones superiores. La condición de operación está dada por las ecuaciones 2.7a y
2.7b [2].

ZF sen(φ) < Xajus (2.7a)


ZF cos(φ) < (R/X) Xajus (2.7b)

Donde:
ZF = Impedancia de falla
φ = Angulo de la impedancia de falla

Figura 2.6 Zonas de operación de los relevadores de distancia.

2.5 Impedancia aparente “vista” por un relevador de distancia

En general la relación tensión/corriente que miden los relevadores de distancia es


conocida como impedancia aparente “vista” por el relevador.

2.5.1 Representación de las potencias P y Q del sistema en un diagrama R-X

La impedancia aparente Z medida como la relación de tensión/corriente, está


formada por una componente resistiva (R) y reactiva (X). Sin embargo, algunas
veces la información que se desea representar en el diagrama R-X, está
expresada en función de potencias (P y Q). Es fácil pasar estas magnitudes al
plano complejo R-X, con el uso de las ecuaciones de transformación dados por la
ec 2.8

16
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

( KV ) 2 P ( KV ) 2 Q
R= 2 y X= 2 (2.8)
P + Q2 P + Q2

O en forma viceversa dadas por la ec 2.9

( KV ) 2 R ( KV ) 2 X
P= y Q = (2.9)
R2 + X 2 R2 + X 2

Por conveniencia, las potencias real (P) y la potencia reactiva (Q) están
expresadas en Megawatts y Megavars, respectivamente. La tensión de la línea
(KV) está expresada en kilovolts. Los valores de resistencia (R) y la reactancia (X)
estarán expresados en ohms primarios, de la línea a neutro. Por lo tanto, con el
uso de estas ecuaciones es posible transformar, cualquier punto representado por
un conjunto de coordenadas (R, X) del diagrama del plano complejo R-X, a un
punto representado por otro conjunto de coordenadas (P, Q) en un diagrama de
coordenadas P-Q.

Esta impedancia puede ser graficada en un plano complejo R-X, tal como se
muestra en la figura 2.7. La impedancia puede ser vista como el fasor tensión, que
utiliza a la corriente como un fasor de referencia y de magnitud unitaria.

Flujo de Potencia Flujo de Potencia


hacia el nodo A X hacia la línea AB

Carga
Mínima Carga con fp
en atraso
B
F
Zf E
θ

A I R
S Zs
Carga con fp
en adelanto
Carga
Máxima

Figura 2.7 Impedancia vista por un relevador bajo distintas condiciones del sistema.

2. 6 Impedancia vista por relevadores de distancia ante diferentes tipos de


fallas.

En la figura 2.8 se muestra un diagrama unifilar de un sistema trifásico, se


considera que el relevador Rab es una protección de distancia para proteger la
línea B2-B3 de la figura 2.8.

17
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La estimación de la impedancia de falla vista por los relevadores de distancia, se


obtiene considerando que existen tres unidades de relevadores que protegen
fallas entre fases alimentadas por la diferencia de tensiones y corrientes; y otras
tres unidades de relevadores que protegen las fallas de fase a tierra alimentadas
por la tensión de fase y la corriente compensada correspondiente.
Cabe mencionar que estas seis unidades de relevadores, se encuentran
físicamente dentro de un solo equipo [1, 18].

Figura 2.8 Diagrama unifilar de un sistema trifásico.

2.6.1 Falla de fase a fase

Se supone una falla ubicada entre las fases b-c en el punto F de la figura 2.8, el
análisis de esta falla se hace utilizando componentes simétricas, la red resultante
se muestra en la figura 2.9

De la figura 2.8 se tiene que los tensiones en el punto de falla son:


E1F = E 2 F (2.10)
I1 = − I 2 (2.11)

Figura 2.9. Conexión de las redes de secuencia para falla entre fases b y c

18
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Utilizando la transformación de componentes simétricas a componentes de fase,


se obtiene las tensiones de fase:
(2.12)
Ea = E0 + E1 + E2
Eb = E0 + a 2 E1 + aE2 (2.13)
Ec = E0 + aE1 + a E2 2

(2.14)

Y las corrientes de fase:


Ia = I 0 + I1 + I 2
(2.15)
Ib = I 0 + a 2 I1 + aI 2 (2.16)
Ic = I 0 + aI1 + a 2 I 2 (2.17)

2.6.1.1 Impedancia de falla vista por el relevador Rbc, ante una falla bifásica
entre bc

Se supone que el relevador que protege estas fases está alimentado por las
tensiones y corrientes, tal como se muestra en la ecuación (2.18)

Eb − Ec
Z Rbc = (2.18)
Ib − Ic

Sustituyendo las ecuaciones (2.13), (2.14), (2.16) y (2.17) en (2.18) se obtiene:

( E0 + a 2 E1 + aE2 ) − ( E0 + aE1 + a 2 E2 )
Z Rbc = (2.19)
( I 0 + a 2 I1 + aI 2 ) − ( I 0 + aI1 + a 2 I 2 )

(a 2 − a) E1 − (a 2 − a) E2 (2.20)
Z Rbc =
(a 2 − a ) I1 − (a 2 − a) I 2
(a 2 − a )( E1 − E2 ) ( E1 − E2 )
Z Rbc = = (2.21)
(a 2 − a )( I1 − I 2 ) ( I1 − I 2 )

Aplicando leyes de tensiones de Kirchoff al circuito de la figura 2.8, se obtiene la


impedancia de secuencia positiva Z1F .
− E1 + I1Z1F − I 2 Z1F + E2 = 0
I1Z1F − I 2 Z1F = E1 − E2
( I1 − I 2 ) Z1F = ( E1 − E2 )
( E1 − E2 )
Z1F = (2.22)
( I1 − I 2 )

19
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Además, el relevador conectado entre las fases falladas, está representado por la
ecuación (2.18), entonces se cumple la igualdad:

Eb − Ec ( E1 − E2 )
Z Rbc = = =Z (2.23)
Ib − I c ( I1 − I 2 ) 1 f
Así el relevador de distancia Rbc que está alimentado por las diferencias de
tensión y corrientes de línea, de las fases b-c, mide la impedancia de secuencia
positiva de falla Z1 f , cuando la falla ocurre entre estas fases.

2.6.1.2 Impedancia de falla “vista” por el relevador Rab, ante una falla
bifásica b-c

La diferencia de tensiones y corrientes de las fases a-b que alimentan al relevador


Rab está dado por:
( Ea − Eb)
Z Rab = (2.24)
( Ia − Ib)
Substituyendo las ecuaciones (2.12), (2.13), (2.15) y (2.16) en la ecuación (2.24).

( E0 + E1 + E2 ) − ( E0 + a 2 E1 + aE2 )
Z Rab =
( I 0 + I1 + I 2 ) − ( I 0 + a 2 I1 + aI 2 ) (2.25)

(1 − a 2 ) E1 − (a − 1) E2
Z Rab =
(1 − a 2 ) I1 − (a − 1) I 2 (2.26)

Donde (2.26) es la Z de falla vista por el relevador Rab

2.6.1.3 Impedancia de falla “vista” por el relevador Rca, ante una falla bifásica
b-c

El relevador Rca se alimenta de la diferencia de tensiones y corrientes como se


muestra en la ecuación (2.27)

( Ec − Ea )
Z Rca = (2.27)
( Ic − Ia )

20
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Sustituyendo las ecuaciones (2.12), (2.14), (2.15) y (2.17) en (2.27)

(aE1 + a 2 E2 + E0 ) − ( E1 + E2 + E0 ) (2.28)
Z Rca =
(aI1 + a 2 I 2 + I 0 ) − ( I1 + I 2 + I 0 )
(a −1)E1 −(1−a2)E2
ZRca = (2.29)
(a −1)I1 −(1−a2)I2
Entonces Z vista por el relevador Rca, ante una falla entre las fases b-c está dada
por la ecuación (2.29).

2.6.2 Falla de doble línea a tierra

Se considera una falla de las fases b-c-g en el punto F de la figura 2.8. El circuito
en componentes simétricas que representa esta falla se muestra en la figura 2.10.

Eg =1∠0° p.u Eg 2 = 1∠0° p.u


1

Figura 2.10. Conexión de las redes de secuencia para la falla de doble línea a tierra.

De la figura 2.10 se observa que las tensiones en el punto de falla son:


E1F = E1 − Z1F I1

E2 F = E2 − Z 2 F I 2 (2.30)

E0 F = E0 − Z 0 F I 0

De la ecuación (2.30) se puede concluir que para este tipo de falla el relevador
conectado entre las fases b-c, también medirá la impedancia de secuencia
positiva a la falla, como en el caso de la falla entre las fases b-c, por la igualdad
de E1F y E2 F , en el punto de falla, como se observa en la figura 2.10.

21
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.6.3 Falla de línea a tierra

Finalmente, una falla monofásica en el punto F de la figura 2.8, es analizada


utilizando componentes simétricas, para obtener la conexión de las redes de
secuencia, tal como se muestra en la figura 2.11.

Eg =1∠0° p.u Eg 2 = 1∠0° p.u


1

Figura 2.11 Conexión de las redes de secuencia para una falla de fase a tierra.

De la figura 2.11 se observa que en el punto de falla se tiene:

I1 = I 2 = I 0 (2.31)

Se considera que Z1F = Z 2 F , por lo tanto las tensiones en el punto de falla son:

E1F = E1 − Z1F I1 (2.32)


E2 F = E2 − Z1F I 2 (2.33)
E0 F = E0 − Z 0 I 0 (2.34)

22
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.6.3.1 Impedancia “vista” por el relevador Rag ante una falla de fase a tierra
a-g

De (2.12) se tiene que la tensión en el punto de falla EaF está dada por:

EaF = E1F + E2 F + E0 F = 0 (2.35)

Sustituyendo (2.32), (2.33) y (2.34) en (2.35), se tiene:

EaF = E1 − Z1F I1 + E2 − Z1F I 2 + E0 − Z 0 F I 0 (2.36)

Como está definido en (2.35), EaF = 0 , por lo tanto:

( E1 + E2 + E0 ) − Z1F ( I1 + I 2 ) − Z0 F I 0 = 0
( E1 + E2 + E0 ) − Z1F ( I1 + I 2 + I 0 ) − ( Z 0 F − Z1F ) I 0 = 0
Ea − Z1F I a − ( Z 0 F − Z1F ) I 0 = 0 (2.37)

Donde Ea sustituye a la suma de ( E1 + E2 + E0 ) , Ia sustituye a la suma de


( I1 + I 2 + I 0 ) . Por otro lado se propone que: Ea = Z1F I ' , por lo tanto al substituirlo en
la ec (2.37) se obtiene:
Z1F I 'a = Z1F I a + (Z0 F − Z1F ) I 0
Z1F I a (Z0 F − Z1F )
I 'a = + I0
Z1F Z1F
( Z0 F − Z1F )
I 'a = I a + I0 (2.38)
Z1F
( Z 0 − Z1 )
Donde m , sustituye a , finalmente la corriente compensada I a' está dada
Z1
por:
I a' = I a + mI 0 (2.39)

Donde Z 0F y Z1F en la ecuación (2.38), son impedancias de secuencia positiva y


cero de la línea protegida. El factor m se conoce como factor de compensación. El
cual compensa la corriente de fase para tomar en cuenta el acoplamiento mutuo
entre la fase fallada y las fases sin falla. Por lo tanto, para medir correctamente la
impedancia que mide el relevador Rag que protege la fase a para la falla de fase a
y tierra, debe estar alimentado por:

23
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Ea
Rag =
= Z1 f (2.40)
I 'a
2.6.3.2 Impedancia “vista” por el relevador Rbg ante una falla de fase a tierra
b-g

De la ecuación (2.13), tenemos que:

EbF = a 2 E1F + aE2 F + E0 F = 0 (2.41)

De (2.41), y sustituyendo (2.32), (2.33) y (2.34), se tiene:

Eb F = (E0 + a2E1 + aE2 ) −(Z0I0 + a2Z1I1 + aZ1I2 ) (2.42)

Como se defino en (2.41) Eb = 0 , por lo tanto

(E0 + a2 E1 + aE2 ) − Z1F (I0 + a2 I1 + aI2 ) − (Z0F − Z1F )I0 = 0 (2.43)


Eb − Z1F I b − ( Z 0 − Z1F ) I 0 = 0 (2.44)

Donde Eb sustituye la suma de ( E0 + a 2 E1 + aE2 ) e I b sustituye la suma de las


corrientes ( I 0 + a 2 I1 + aI 2 ) . Además se considera que Eb = Z1F I b y sustituyendo en la
'

ec. (2.44) se obtiene que:


Z1F I 'b = Z1F I b + (Z0 F − Z1F ) I 0

Z1F I b ( Z0 F − Z1F )
I 'b = + I0
Z1F Z1F
( Z − Z1 )
I b' = I b + 0 I 0 = I b + mI 0 (2.45)
Z1

( Z 0 − Z1 )
Donde m , sustituye a
Z1
Por lo tanto, la impedancia que mide el relevador para este tipo de falla.

Eb − Z1F I 'b = 0
E
Rbg = 'b = Z1F (2.46)
Ib

24
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.6.3.3 Impedancia “vista” por el relevador Rcg ante una falla de fase a
tierra c-g

De la ecuación (2.14) EcF esta dada por:

Ec F = E 0 F + aE1 F + a 2 E 2 F (2.47)

Sustituyendo, y considerando EcF=0, como se defino en (2.35), se tiene:

(E0 +aE1 +a2E2) −(Z0I0 + aZ1I1 + a2Z1I2) = 0 (2.48)


(E0 + aE1 + a E2 ) − Z1F (aI1 + a I2 ) − Z0F I0 − Z1F I0 + Z1F I0 = 0
2 2
(2.49)
(E0 + aE1 + a2 E2 ) − Z1F (I0 + aI1 + a2 I2 ) − (Z0F − Z1F )I0 = 0 (2.50)
Ec − Z1F I c − ( Z 0 F − Z1F ) I 0 = 0 (2.51)
Donde Ec sustituye la suma de ( E0 + aE1 + a E2 ) e Ib sustituye la suma de las
2

corrientes. Nuevamente suponiendo que Ec = Z1F I c y sustituyendo en la ec (2.50),


'

se obtiene que:

Z1F I 'c = Z1F I c + (Z0 F − Z1F ) I 0


Z1F I c ( Z0 F − Z1F )
I 'c = + I0
Z1F Z1F
( Z − Z1 )
I c' = I c + 0 I 0 = I c + mI 0 (2.52)
Z1

( Z 0 − Z1 )
Donde m , sustituye a
Z1
Por lo tanto, la impedancia que mide el relevador para este tipo de falla.

Ec − Z1F I 'c = 0
E
Rcg = 'c = Z1F (2.53)
Ic

25
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.6.4 Falla trifásica

El análisis en componentes simétricas para este tipo de falla, determina la


ausencia de las componentes de secuencia cero y secuencia negativa, tal como lo
muestra la figura 2.12.

Figura 2.12. Red de secuencia positiva para una falla trifásica

Considerando que en el punto de falla.

E0 = E2 = 0, I0 = I2 = 0 (2.54)
De lo anterior se tiene que las cantidades de fase de las corrientes y tensiones
son:

Ea = E1 Eb = a 2 E1 + Ec = aE1 (2.55)
Ia = I1 Ib = a I1 +
2
Ic = aI1 (2.56)

Por lo tanto, los relevadores de fase Rab , Rbc y Rca pueden ser analizados
utilizando componentes simétricas como se muestra a continuación:

Relevador Rab
Ea − Eb (E1 −a2E1) (1−a2)E1 E1
ZRab = = = = = Z1F (2.57)
Ia − Ib (I1 −a2I1) (1−a2)I1 I1
Relevador Rbc
Eb− Ec (a2E1 −aE1) (a2 −a)E1 E1
ZRbc = = = = = Z1F (2.58)
Ib− Ic (a2I1 −aI1) (a2 −a)I1 I1
Relevador Rca
Ec − Ea (aE1 − E1) (a −1)E1 E1
ZRca = = = = = Z1F (2.59)
Ic − Ia (aI1 − I1) (a −1)I1 I1

26
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

De las ecuaciones (2.57), (2.58) y (2.59) se concluye que todos los relevadores de
fase, miden la impedancia de secuencia positiva para esta falla, correspondiente a
la ubicación del relevador al punto de falla [2].
Mientras que los relevadores de tierra Rag , Rbg y Rcg , a partir de un análisis en
componentes simétricas se obtienen las ecuaciones (2.61), (2.63) y (2.65)

Relevador Rag
Ea Ea
ZRag = =
Ia I + (Z0 − Z1) I
'
(2.60)
a 0
Z1
Como se define en (2.54) I0=0, por lo tanto

Ea E1
ZRag = = = Z1F (2.61)
I 'a I1

Relevador Rbg

Eb Eb
ZRbg = =
Ib I + 0 − Z1) I
'
(Z (2.62)
b 0
Z1
Como se define en (2.54) I 0 = 0 , por lo tanto:

Eb E1
ZRbg = = = Z1F (2.63)
I 'b I1

Relevador Rcg

Ec Ec
ZRcg = =
Ic I + 0 − Z1) I
'
(Z (2.64)
c 0
Z1

Como se define en (2.54) I0=0, por lo tanto

Ec E1
ZRcg = = = Z1F (2.65)
I 'c I1

27
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.7 Condiciones adversas que impactan negativamente la operación de los


esquemas de protección

Existen condiciones topológicas del sistema de potencia o componentes del


sistema de protección que impactan negativamente el desempeño de los
esquemas de protección, entre ellas se tiene:

2.7.1 Lógica de inversión de corrientes.

En líneas de doble circuito, la distribución de corrientes de falla cambia cuando los


interruptores abren secuencialmente para liberar la falla. Inmediatamente cuando
una terminal de la línea abre (opera el interruptor), el cambio en la distribución de
la corriente puede causar que los comparadores de distancia “observen” falla con
direccionalidad opuesta a la que inicialmente fue detectada [2].

En la figura 2.13, se muestra una configuración típica del sistema que podría
resultar en corrientes inversas para una falla en la línea, si ocurre una falla en la
línea L1 considerando todos los interruptores cerrados, una vez que el interruptor
B es abierto, origina que el flujo de corriente en la línea L2 se invierta.
FALLA

A B
L1

C D
L2
FUENTE FUENTE
FUERTE DEBIL

Figura 2.13 Corriente invertida en circuitos de doble línea, la dirección de la corriente en L2 es


invertida.

2.7.2 Recierre automático de líneas de transmisión

El objetivo de esta práctica es regresar al sistema de transmisión a su


configuración original con una salida mínima en la línea de transmisión y el menor
gasto en mano de obra. El incremento en los costos de operación del sistema y la
mejora en la confiabilidad de los interruptores controlados en forma automática,
aceleraron el interés y el uso del recierre automático ante las primeras
invocaciones de emergencia. La política particular de cada área y los
requerimientos del sistema determinan la complejidad y variedad de los esquemas
de recierre automático que actualmente se encuentran en servicio.

La experiencia con la operación de los sistemas de transmisión aéreos indican que


aproximadamente el 80% de las fallas en las líneas son de naturaleza temporal.
[5, 18].

28
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

En consecuencia, con el recierre automático en el sistema de transmisión,


generalmente se logran uno o más beneficios descritos a continuación:

1. Se restaura en un tiempo mínimo la capacidad de transferencia de potencia


del sistema a su nivel anterior.
2. Se apega a tiempos y limitaciones de recierre predeterminados.
3. Se reduce el tiempo de interrupción del servicio a usuarios que lo reciben
directamente del sistema de transmisión.
4. Puede evitar que los operadores del sistema tengan que restaurar
manualmente el servicio durante tormentas u otras perturbaciones del
sistema.

2.7.3 Conceptos generales de recierre monopolar

Analizando los historiales de fallas en líneas de transmisión, se observa que el


95% de estas fallas son de naturaleza transitoria, por lo cual se puede considerar
que el 90% de las líneas pueden ser reestablecidas y puestas en servicio
automáticamente [2].

Las fallas en líneas de transmisión son generalmente causadas por fenómenos


tales como: incendios de maleza, quema de sembradíos, excremento de aves
sobre los aisladores, relámpagos y contaminación. Son menos frecuentes las
fallas causadas por daños mecánicos de las líneas, como son ruptura de
conductor, conectores, aislamiento, etc.

Por estadísticas en líneas de tensiones de 230 a 400 kV, se puede observar que el
85 al 95% de las fallas ocurridas, se involucra sólo una fase. Si las condiciones de
la red lo permiten, la continuidad y la transmisión de potencia pueden mantenerse
desconectando sólo la fase fallada en ambos extremos, durante un tiempo
determinado (tiempo muerto del recierre) [2].

Por estas razones, se pensó en el uso del disparo-recierre monopolar. En la


actualidad, esta aplicación es altamente utilizada en líneas de enlace entre
diferentes compañías, en líneas de enlace entre centros de generación y también
en líneas que alimentan cargas radiales con o sin generación local.

2.7.3.1 Ventajas de la aplicación del disparo-recierre monopolar

1. Estabilidad del sistema


Es bien conocido que si la impedancia de transferencia entre dos sistemas de
generación es mantenida con valores bajos, la estabilidad síncrona de los
mismos, se mejora. Lo anterior se logra manteniendo en dos fases la
transmisión de potencia durante el tiempo muerto del recierre, cuando ocurren

29
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

fallas de una sola fase a tierra. Así mismo, se ve incrementada la capacidad de


transmisión a un costo mínimo.
Esta ventaja es la que en un inicio le dio origen a la aplicación de DRM (Disparo
y Recierre Monopolar), en líneas de transmisión.

2. Estabilidad de carga
Es importante mantener la estabilidad del flujo de carga que alimenta el sistema
durante fallas en las líneas. La aplicación del DRM contribuye a mejorar este
aspecto. Es obvio que cargas alimentadas por motores síncronos se mantienen
al mantenerse la impedancia de transferencia con valores bajos, sucede lo
mismo que para generadores síncronos, sin embargo los motores síncronos
tienden a presentar mayores problemas de estabilidad, comparados con los
generadores síncronos.

El comportamiento de los motores de inducción con respecto a la estabilidad de


carga, es mejorado con la aplicación del esquema de DRM, al mantenerse la
tensión de secuencia positiva en las terminales del motor con valores bastante
aceptables, el par en los motores de inducción es proporcional al cuadrado de
la tensión de secuencia positiva aplicado a sus terminales. Existe par de
reserva, causado por las tensiones de secuencia negativa, pero es
despreciable. Las aplicaciones correctas de autorecierre monopolar, pueden
asegurar que una tensión de secuencia positiva será mantenida al máximo
durante el tiempo muerto del recierre y así mantener el par del motor.
Comparado con el disparo-recierre tripolar, se observa una gran ventaja, puesto
que en este cada operación significa una interrupción total. [2]

2.7.3.2 Desventajas de la aplicación del disparo y recierre monopolar


a) Costo y esquemas más complejos
Se requiere esquemas de protección que seleccionen la fase fallada y que
contengan salidas de disparo por fase, los recierres necesitan algunas compuertas
que lo bloqueen en casos de fallas evolutivas. El costo de los relevadores
utilizados se incrementa en algunas ocasiones en un 20% comparada con los
esquemas de recierre convencional.
b) Interruptores de potencia
Es esencial contar con un interruptor en cada extremo de la línea protegida y debe
tener capacidad de disparar monopolarmente, mediante bobinas de disparo
independientes para cada polo.

30
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

c) Corrientes de secuencia negativa


La apertura de una fase en un circuito trifásico trae como resultado un incremento
en las corrientes de secuencia cero y secuencia negativa durante el tiempo muerto
del recierre. La secuencia negativa causa calentamiento adicional en las máquinas
rotativas. Normalmente los tiempos de ajuste de tiempo muerto no rebasan los dos
segundos. Así que el calentamiento adicional que se presenta en el sistema no es
significante.

d) Corrientes de secuencia cero


La componente de secuencia cero, puede causar interferencia en las líneas
telefónicas, de cualquier manera esta componente es mucho mayor cuando se
alimenta la falla, las corrientes de secuencia cero disminuyen considerablemente
durante el tiempo muerto del recierre.

Lo que debe cuidarse es que durante la operación del recierre monopolar la


corriente de secuencia cero no sea lo suficientemente grande como para arrancar
ó incluso disparar la protección de respaldo 67N. Esto implicaría tomar en cuenta
el ajuste del valor de operación (pickup) de la protección y el tiempo de operación
para cada valor posible de falla.

e) Problemas en los esquemas de protección utilizados para el disparo-


recierre monopolar
Selección de Fases.- Uno de los compromisos más importantes de esta protección
es la selección correcta de la fase fallada. Normalmente estos problemas se
presentan para zona 3 que emplean características tipo Mho y con defasamiento,
o en relevadores de impedancia con alcance bastante amplio para proveer un
respaldo adecuado para fallas remotas, de esta manera, fue necesario bajar el
alcance de la zona 3 a no más del 150% de la línea protegida.

En ciertas aplicaciones de líneas radiales, donde el extremo receptor tiene una


fuente de corriente de secuencia cero limitada (débil infeed), se ha mejorado la
selección de fases utilizando relevadores de tensión monitoreados con corriente
residual, esta aplicación ha sido exitosa para terminales con aportación débil.

Relevadores de sobrecorriente de respaldo.- Durante el tiempo muerto, en el cual


la línea de transmisión está operando con una fase abierta, existe circulación de
corriente de secuencia cero en el sistema, y en la línea afectada, los relevadores
de respaldo localizados en los puntos de detección de corriente de secuencia cero
operarán incorrectamente, cuando el tiempo ajustado de tiempo muerto excede al
tiempo de operación de la característica tiempo-corriente de de los relevadores de

31
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

sobrecorriente, normalmente se considera que en las condiciones de tiempo


muerto puede circular por el circuito residual equivalente a tres veces la corriente
de carga nominal, por lo tanto, debe tenerse cuidado para evitar este tipo de
operaciones incorrectas.

Fallas con alta resistencia.- Estas pueden ocurrir por varios motivos, tales como:
fallas causadas por incendios de zacate, ramas de árbol pegándose a la línea,
viento excesivo durante la presencia de la falla a tierra, etc. Como es conocido,
que la resistencia de arco origina problemas a las unidades de medición de fase a
tierra. Estos problemas pueden ser disminuidos utilizando por ejemplo,
relevadores con características cuadrilaterales.

Protección de discrepancia de polos.- Los interruptores con mecanismos


independientes por fase, normalmente tienen una protección de discrepancia de
polos. Esto permite el disparo de los tres polos, si existe discrepancia entre los
polos por un determinado tiempo. Por lo tanto, es importante considerar que el
ajuste de tiempo de la protección de discrepancia de polos, exceda al ajuste de
tiempo muerto definido para el recierre [2, 3].

2.7.4 Protección contra oscilaciones de potencia

Las oscilaciones de potencia son variaciones en el flujo de potencia que ocurren


cuando la tensión interna, que alimentan a los relevadores localizados en distintos
puntos del sistema de potencia, se desplaza relativamente uno con respecto al
otro. Los cambios en los flujos de potencia ocurren como resultado de una falla y
su liberación subsecuente es una causa de oscilación de potencia.

Durante las condiciones de oscilaciones de potencia, se pueden usar protecciones


contra oscilaciones de potencia, tiro de carga, para dividir estratégicamente un
sistema de potencia en puntos predefinidos. Idealmente la división podría ser
hecha, de tal manera que la capacidad de la planta y las cargas conectadas en
cualquiera de los lados de la división queden equilibradas.

Este tipo de disturbios no pueden ser identificados correctamente por una


protección de distancia común, como se mencionó previamente a menudo es
necesario prevenir los esquemas de protección de distancia de operar durante
condiciones de oscilaciones de potencia estable o inestable, para evitar el disparo
en cascada.

32
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.7.4.1 Bloqueo contra oscilaciones de potencia

Una oscilación de potencia puede causar que la impedancia presentada a un


relevador se mueva desde el área de carga normal y entrar a la característica del
relevador. En este caso, una oscilación de potencia estable es importante que el
relevador de distancia no dispare, para permitir que el sistema de potencia regrese
a una condición de estado estable. Por esta razón, la mayoría de los esquemas de
protección de distancia usados en sistemas de transmisión disponen de un
elemento de bloqueo contra oscilaciones de potencia. Los diferentes relevadores
pueden utilizar diferentes principios de detección de una oscilación de potencia,
pero todos ellos involucran el reconocer que el movimiento de la impedancia
medida en relación a las características de medición del relevador se da a una
velocidad que es significativamente menor a la velocidad de cambio que ocurre en
condiciones de falla. Cuando un relevador detecta tal condición, los elementos de
operación del relevador deben ser bloqueados. El bloqueo contra oscilaciones de
potencia puede ser aplicado individualmente para cada una de las zonas del
relevador o sobre todas las zonas, dependiendo del relevador usado [2].

2.8 Esquemas de teleprotección

La protección a distancia convencional de tiempo escalonado se ilustra en la figura


2.14, una de las desventajas principales de este esquema es que la protección de
la zona 1 instantánea, ubicada en cada extremo de la línea protegida, no puede
ser ajustada para cubrir el 100% de dicha línea. Normalmente, se ajusta para
cubrir solo el 80 %, esto deja dos tramos de “fin de zona” cada una de un 20% de
la longitud de la línea. Una falla en esa zona es liberada en zona 1 por la
protección de ese extremo del alimentador y por la zona 2 con un retardo de
tiempo (típicamente de 250 a 400 ms) por la protección del otro extremo de la
línea.

Figura 2.14 Esquema convencional de distancia.

33
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Esta situación no puede ser tolerada en algunas aplicaciones, por dos razones
principales:

a) Las fallas remanentes en el alimentador para la zona 2 con un retardo de


tiempo que puede causar que el sistema se vuelva inestable.

b) Cuando se utiliza el auto-recierre de alta velocidad, la apertura no simultánea


de los interruptores en ambos extremos de la sección fallada se representa un
“tiempo muerto” durante el ciclo de autorecierre, para la falla que se ha
extinguido y para la liberación de los gases ionizados, también puede darse la
posibilidad de que una falla transitoria cause un bloqueo permanente en el
interruptor, de cada extremo de la línea.

Aún, cuando la inestabilidad no se presente, el incremento en la duración del


disturbio puede incrementar los problemas de calidad, en el sistema de potencia.
Pudiéndose presentar un incremento en los daños de la planta. Los esquemas de
protección de unidad que comparan las condiciones en ambos extremos del
alimentador, simultáneamente identifican correctamente si existe una falla interna
o externa de la sección protegida y proporcionan una protección de alta velocidad
para la longitud total del alimentador. Esta ventaja está balanceada por el hecho
de que el esquema de unidad no provee protección de respaldo a los
alimentadores adyacentes, como lo proporciona un esquema de distancia.

El esquema más deseable es obviamente una combinación de estas


características de ambos arreglos, esto es, el disparo instantáneo sobre todo el
alimentador, además la protección de respaldo a los alimentadores adyacentes.
Esto puede ser logrado mediante la interconexión a través de canales de
comunicación de los relevadores de protección de distancia, ubicados en cada
extremo del alimentador.

El propósito del canal de comunicación es transmitir la información acerca de las


condiciones del sistema en un extremo de la línea protegida con respecto al otro,
incluyendo la petición de iniciar o evitar el disparo del interruptor del extremo
remoto. El arreglo anterior, generalmente es conocido como esquema de disparo
transferido mientras que el último es conocido como un esquema de bloqueo.

2.8.1 Esquema de disparo transferido permisivo de sobrealcance (POTT)

En este esquema un elemento del relevador de distancia es ajustado para


alcanzar más allá del extremo remoto de la línea protegida, usado para enviar la
señal de interdisparo al extremo remoto. Sin embargo, es necesario que los
contactos del relevador de recepción sean monitoreados por medio de los
contactos de un relevador direccional, para asegurar que el disparo no se lleve a
cabo a menos que la falla esté dentro de la sección protegida. Ver figura 2.15. Los

34
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

contactos instantáneos de la unidad de la zona 2 son arreglados para enviar la


señal y recibir la señal, supervisados por la operación de la zona 2, que usada
para energizar el circuito de disparo. Por lo tanto, el esquema es conocido como
esquema de disparo transferido permisivo de sobrealcance, algunas veces es
abreviado como (POTT) esquema de protección permisivo de sobrealcance.

Dado que el canal de señalización está controlado por los elementos de la zona 2
de sobrealcance, el esquema requiere de doble canal de comunicación, una
frecuencia para cada dirección de señalización.

Si se utilizan relevadores con características Mho, entonces el esquema puede ser


más ventajoso que el esquema permisivo de bajo alcance para la protección de
líneas cortas debido a la cobertura de la unidad de la zona 2 que es mayor que el
ajuste de la zona 1 [2].

Figura 2.15 Esquema de disparo transferido permisivo de sobrealcance (POTT)

Para evitar la operación bajo condiciones de corriente inversa, en circuitos


paralelos es necesario usar un temporizador de supervisión de corriente inversa,
que evite el disparo de los elementos de la zona 2 hacia delante. De otra forma, la
mala operación del esquema puede ocurrir bajo condiciones de corriente inversa,
solo es necesario cuando el alcance de la zona 2 es ajustado mayor que el 150 %
de la impedancia de la línea protegida.

35
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

El temporizador es usado para bloquear el disparo permisivo y la señal de envió,


como se muestra en la figura 2.16. El temporizador es energizado si la señal es
recibida y no existe operación de los elementos de la zona 2. Un retardo de tiempo
para arrancar (Tp) está normalmente ajustado para permitir el disparo instantáneo,
y operar ante cualquier falla interna, tomando en cuenta la operación retardada del
temporizador de la zona 2. El temporizador debería de operar y bloquear los
circuitos de “disparo permisivo” y “de envió de señal” cuando se presente la
corriente inversa.

El temporizador es desenergizado cuando los elementos de la zona 2 operan o los


elementos de señal de recepción se resetean. El reset del retardo (Td ) del
temporizador es ajustado para cubrir cualquier traslape en tiempo, causado por la
operación de los elementos de la zona 2 y la señal de reset del extremo remoto,
cuando la corriente en el alimentador sano se invierte. Usando el temporizador de
esta manera indica que existe un retardo de tiempo extra, agregado en el circuito
permisivo para una falla interna.

Figura 2.16 Esquema permisivo de sobrealcance con seguro lógico de corriente inversa

El esquema de arriba utiliza los elementos de la zona 2 del relevador, a menudo


se conoce como esquema de protección permisivo de sobrealcance.

36
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.9 Diseño y evaluación del elemento direccional

Los elementos direccionales son fundamentales para la seguridad y selectividad


de los esquemas de protección, desempeñando tareas críticas como la
supervisión de los elementos de distancia y el control de los elementos de
sobrecorriente. Los relevadores microprocesados en su plataforma para diseñar a
los elementos direccionales toman sus cantidades de par y mediciones de
impedancia de secuencia para formar sus características direccionales.

Los relevadores microprocesados consolidan varios elementos direccionales en un


solo paquete de hardware para determinar la dirección de todos los tipos de fallas.
Esta forma de reunir varios elementos direccionales permite a los nuevos
relevadores realizar cálculos direccionales y evaluar los resultados, de tal manera
que puedan tomar o hacer la mejor decisión de direccionalidad. La diferencia del
concepto diferencial integrado en la implementación electromecánica, un elemento
direccional en particular no tiene conocimiento de las decisiones hechas por otro
elemento direccional en la misma terminal del relevador.

Se utilizan los elementos direccionales para hacer las siguientes funciones

• Detección de la falla.
• Supervisión de los elementos de distancia.
• Características de la forma cuadrilateral de los relevadores de distancia de
tierra.

2.9.1 Determinación de la dirección de la falla

Cuando se utiliza un relevador de sobrecorriente en un sistema anillado o en lazo,


los relevadores de protección necesitan un elemento direccional para determinar
la dirección de falla.

Los relevadores de sobrecorriente pueden ser ajustados con mayor sensibilidad


que los relevadores de sobrecorriente direccionales, además el intervalo de
coordinación es simplificado porque el elemento direccional restringe al relevador
para responder a fallas en una sola dirección [2].

Los elementos direccionales proveen alta velocidad para la protección primaria de


líneas de transmisión, con ayuda de un canal de comunicación. Los elementos
direccionales a menudo trabajan en conjunto con los elementos de distancia, para
formar el esquema de disparo transferido permisivo de sobrealcance (POTT) y el
esquema de comparación direccional de bloqueo (DCB). Estos elementos de
sobrecorriente direccional son incluidos en los esquemas de disparo asistidos con
comunicación para resolver las limitaciones de los elementos de distancia de tierra
para fallas de alta resistencia.

37
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.9.1.1 Fallas a tierra hacia atrás y los elementos de distancia de tierra

Las cantidades de operación para los elementos de distancia de tierra incluyen la


corriente residual (3I0). El alcance largo de los elementos de distancia de tierra
ajustado hacia delante puede arrancar para una falla a tierra cercana hacia atrás,
en otra fase debido a la inclusión de 3I0 en las cantidades operativas. Una solución
a este problema es supervisar los elementos de distancia con un elemento
direccional independiente.

2.9.1.2 Fallas de fase a fase hacia atrás y los elementos de distancia de fase

Las cantidades de operación para los elementos de distancia de fase usan las
corrientes de fase a fase, por ejemplo para la fase BC los elementos de distancia
utilizan la diferencia de corrientes (IB-IC) en su cantidad operativa, donde IB e IC
son las corrientes de la fase B y de la fase C, respectivamente. Para una falla
cercana hacia atrás entre las fases CA, el alcance hacia adelante de los
elementos de distancia de las fases BC pueden sensar la corriente, debido al
efecto de la corriente de la fase C. Se puede utilizar un elemento direccional de
secuencia negativa para supervisar a los elementos de distancia de fase y evitar
así las operaciones no deseadas [2].

2.9.1.3 Falla trifásica hacia atrás y los elementos de distancia de fase

El alcance hacia delante de los elementos de distancia de fase tipo mho carece de
seguridad para fallas trifásicas hacia atrás, si son satisfechas las condiciones
siguientes:

• Una corriente de carga significante fluyendo hacia el bus de una fuente


débil.
• Las fallas incluyen en pequeñas cantidades pero críticas de resistencia de
falla.
• La expiración de la memoria de la tensión de polarización.

Bajo estas condiciones, el ángulo entre las cantidades de operación y polarización


son menores que 90° para el alcance hacia adelante de los elementos de distancia
de fase. Esta cantidad es la diferencia angular requerida para que se efectué un
disparo hacia adelante del elemento de distancia. Una solución a este problema es
supervisar los elementos de distancia trifásicos con un elemento direccional de
secuencia positiva.

38
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.9.1.4 Características de la forma cuadrilateral de los relevadores de


distancia de tierra

Los elementos de los relevadores de distancia de tierra cuadrilateral son una


combinación de cuatro elementos.

• Elemento direccional (la parte de abajo).


• Elemento reactancia (la parte de arriba).
• Elemento resistivo (en el lado derecho).
• Elemento resistivo (en el lado izquierdo).

Los elementos de reactancia y resistencia son no direccionales y requieren un


elemento direccional separado para formar las características del relevador de
distancia direccional [2].

2.9.1.5 Diseño del elemento direccional de fase

La mayoría de las veces se describe la conexión popular de 90° para el elemento


direccional de fase. La tabla 2.1 lista las cantidades de operación y polarización de
esos elementos.

Tabla 2.1.Entradas a la conexión de 90° de un elemento direccional de fase.


Cantidad de operación Cantidad de
Fase
(IOP) polarización (VPOL)
A IA VPOLA = VBC
B IB VPOLB = VCA
C IC VPOLC = VAB
Las siguientes ecuaciones representan el cálculo del par para cada elemento
direccional de fase conectado a 90°.
T A = V B C ⋅ I A ⋅ c o s ( ∠ V B C − ∠ I A )
T A = V C A ⋅ I B ⋅ c o s ( ∠ V C A − ∠ I B )
T A = V A B ⋅ I C ⋅ c o s ( ∠ V A B − ∠ I C )

(2.66)

Donde:
IA, IB, IC = IA, IB, e IC son las corrientes de fase, respectivamente
VA, VB, VC = VA, VB, e VC son las tensiones de fase, respectivamente
VAB, VBC, VCA = diferencias de tensiones VA -VB, VB –VC, VC - VA, respectivamente

Cada elemento direccional declara una condición de falla hacia adelante si el


signo del par es positivo y una condición de falla hacia atrás si el par es negativo
[2].

39
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.9.1.5.1 Respuesta a fallas monofásicas utilizando T32P

Considerando que la magnitud de T32P debe de exceder a un umbral mínimo de


par. Debido a que la I1OP es cero para fallas monofásicas a tierra, el elemento
direccional de secuencia positiva no enviará ninguna señal.

2.9.1.5.2 Respuesta a la tensión de secuencia cero ante fallas trifásicas

Si la cantidad de polarización de un elemento direccional de secuencia positiva no


tiene memoria, el T32P no puede operar para fallas trifásicas, donde las
magnitudes de las tres tensiones de fase son cercanas a cero (tampoco podrían
los elementos direccionales de fase conectados a 90°). Usando la memoria de la
tensión de secuencia positiva (V1MEM) para el V1POL se resuelve el problema de
operar para fallas trifásicas cercanas.

2.9.1.5.3 Elemento direccional de fase para fallas desbalanceadas

Se requiere de un elemento direccional por separado para determinar la dirección


de la falla desbalanceada. La decisión de este elemento debe controlar al
elemento T32P para fallas desbalanceadas [2].

Determine las cantidades que están presentes para fallas entre fases y fallas de
doble fase a tierra como se observa en la tabla 2.2

Tabla 2.2 Cantidades de componente de secuencia disponibles para fallas desbalanceadas.


Cantidades de Fallas de doble fase a
Fallas entre fases
secuencia tierra
V1 Si Si
V2 Si Si
V0 No Si
I1 Si Si
I2 Si Si
I0 No Si

De la tabla 2.2 se puede observar que solo cantidades de secuencia positiva y


negativa están disponibles para los dos tipos de fallas desbalanceadas. Como las
cantidades de carga de secuencia positiva engañan a un elemento direccional
para fallas desbalanceadas, solo las cantidades de secuencia negativa son
seleccionadas como entradas posibles a un elemento direccional para fallas
desbalanceadas.

40
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La tabla 2.3 muestra las entradas a un elemento direccional de secuencia negativa


tradicional y la ecuación 2.67 muestra la expresión del par.

Tabla 2.3. Entradas a un elemento direccional de secuencia negativa tradicional

Valor de Operación (IOP) Valor de Polarización (VPOL)


3I 2 • (1∠Z L1 ) −3V2

T 32Q = 3V2 ⋅ 3I 2 cos[∠ − 3V2 − (∠3I 2 + Z L1 )] (2.67)

Donde:

3I2 = corriente de secuencia negativa 3I2 =(IA + a2 * IB + a IC)


-3V2 = tensión de secuencia negativa -3V2 =(VA + a2 * VB + a VC) )(1∠ 180°)

T32Q es positivo para fallas hacia delante y negativo para fallas hacia atrás. De
igual manera como en el elemento T32P, la magnitud de T32Q debe exceder a un
umbral mínimo.

Combinando los pares del elemento direccional de secuencia positiva y negativa,


se crea un par direccional de fase neto. Este par direccional de fase combinado,
T32P y T32Q, reemplaza los elementos direccionales de fase individual.
Renombrar este par de fase neto al resultado T32PQ. Sin embargo, el agregar los
elementos direccionales de secuencia positiva y negativa no restringe
adecuadamente el T32P de operar incorrectamente para fallas de fase a fase
fuera de la sección protegida. Se debe ponderar el par de T32Q mayor que el par
T32P para ganar la seguridad requerida.

Hasta este momento se ha mostrado al elemento direccional de secuencia


negativa combinado con el elemento direccional de secuencia positiva para formar
un par resultante seguro de fase neto. Si los relevadores de protección no utilizan
un elemento direccional de secuencia positiva, el elemento direccional T32Q
podría ser usado como un elemento direccional para proteger las fallas
desbalanceadas.

41
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.9.1.6 Diseño de un elemento direccional de tierra

Los elementos direccionales de tierra supervisan los elementos sensitivos de


sobrecorriente residual y distancia de tierra. El umbral de operación para un
elemento de sobrecorriente a tierra es ajustado típicamente a un valor bajo, para
detectar fallas de alta resistencia. Debido a que el elemento de protección a tierra
es sensitivo el elemento direccional será seguro.

2.9.1.6.1 Selección de entradas a los elementos direccionales a tierra

De igual manera como en el caso de los elementos direccionales para fallas


desbalanceadas, es necesario examinar que cantidades están presentes para las
fallas que involucran tierra. Solo dos tipos de fallas son necesarios a considerar, y
son una falla monofásica a tierra y fallas de doble fase a tierra. En la tabla 2.4 se
enlistan las cantidades de secuencia disponibles para estas fallas.

Tabla 2.4 Cantidades de secuencia disponibles para fallas que involucran tierra.

Falla de doble fase a Fallas monofásicas a


Cantidad
tierra tierra
V1 Si Si
V2 Si Si
V0 Si Si
I1 Si Si
I2 Si Si
I0 Si Si

2.9.1.6.2 Cantidades de secuencia como entradas a los elementos


direccionales a tierra

Todas las cantidades de secuencia están disponibles para las fallas que
involucran tierra. Las cantidades de secuencia positiva son afectadas
negativamente por las cargas y por lo tanto deben ser evitadas, dejando solo las
cantidades de secuencia cero y negativa como posibles entradas al elemento
direccional a tierra.

42
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.9.1.6.3 Elemento direccional de tierra polarizado con tensión de secuencia


cero

El elemento direccional de tierra polarizado con tensión de secuencia cero, utiliza


V0 o 3V0 como referencia de polarización. La ecuación 2.68 representa el par de
un elemento direccional polarizado con tensión de secuencia cero.

T 32V = 3V0 ⋅ 3I 0 cos[∠ − 3V0 − (∠3I 0 + Z L 0 )] (2.68)

Donde:

3V0 = tensión de secuencia cero = 3V0 = (VA+VB+VC)


3I0 = corriente de secuencia cero = 3I0 = (IA+IB+IC)
∠ZL0 = ángulo de la línea de secuencia cero

El signo de T32V es positivo para fallas hacia delante y negativo para fallas hacia
atrás.

Si la magnitud de tensión de polarización se hace muy pequeña, entonces su


ángulo se vuelve no confiable. Una falla a tierra remota se presenta al relevador
direccional de tierra una magnitud de tensión baja de polarización.

En la solución tradicional para la aplicación de magnitudes bajas de tensión de


polarización ha sido usado un elemento direccional polarizado de corriente. Se
presenta posteriormente una solución alternativa al algoritmo del relevador para la
magnitud baja de tensión de polarización.

2.9.1.6.4 Elemento direccional a tierra polarizado con corriente de secuencia


cero

Un elemento direccional a tierra polarizado con corriente de secuencia cero mide


la diferencia del ángulo de fase entre la corriente residual de línea (3I0) y la de
corriente de polarización externa (IPOL).

El elemento direccional de tierra polarizado con corriente de secuencia cero difiere


de los elementos direccionales polarizados con secuencia negativa y secuencia
cero, en el hecho de que 3I0 no requiere variar el ángulo por el ángulo de la línea.
La ecuación 2.69 representa la ecuación del par para un elemento direccional
polarizado con corriente de secuencia cero:

T 32 I = I POL ⋅ 3I 0 cos(∠I POL + 3I 0 ) (2.69)

T32I es positivo para fallas hacia delante y negativo para fallas hacia atrás.

43
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.9.1.6.5 Elemento direccional polarizado de secuencia cero aplicado en


líneas paralelas

En líneas paralelas con buses comunes en ambos extremos de la línea, los


elementos direccionales polarizados con secuencia cero no producen
declaraciones incorrectas de dirección de falla. Los elementos direccionales
polarizados de secuencia cero son confiables en estas aplicaciones (asumiendo
que el umbral del par mínimo es alcanzado para todas las fallas). La figura 2.17
muestra la dirección de la corriente de secuencia cero para una falla monofásica
de línea a tierra de la línea 1. La dirección de la corriente de secuencia cero que
entran en ambas fuentes es en la misma dirección para fallas monofásicas ya sea
en la línea 1 o en la línea 2.

Figura 2.17. La polarización de secuencia cero es confiable en aplicaciones en líneas paralelas con
buses comunes en ambos extremos de la línea.

Los elementos direccionales polarizados de secuencia cero pueden operar


erróneamente en líneas paralelas con alta impedancia de acoplamiento mutuo de
secuencia cero (ZOM) [2].

44
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

2.10 Conclusiones

En este capítulo se estudiaron las características de los elementos que sirven para
protección de líneas de transmisión y sus principios de funcionamiento, así como
algunas de las características anormales de funcionamiento sobre las cuales se
deben proteger las líneas de transmisión.

Dentro de los equipos estudiados se encuentran diferentes tipos de relevadores,


los cuales cada uno tiene diferentes características que protegen el sistema de
diversos tipos de fallas o condiciones anormales de operación; los relevadores
para protección de distancia cuentan con algunas características específicas
propias de este tipo de protección, como elementos direccionales, diferentes
zonas de protección y la forma en que éstos relevadores detectan la falla y
determinan que tipo de falla fue y a qué distancia ocurrió.

Se expuso el comportamiento de algunas variables del sistema eléctrico, en el


instante en que ocurre alguna falla, así como algunos tipos de fallas que se
pueden presentar en el sistema; también se mencionan algunas condiciones
anormales de operación bajo las cuales no se debe activar el sistema de
protección, ya que estas condiciones son de corta duración y posteriormente el
sistema recupera su condición normal de operación.

45
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

CAPÍTULO 3
CARACTERÍSTICAS DEL RELEVADOR SEL- 421

3.1 Introducción

El desarrollo de la tecnología, ha permitido obtener mejores equipos de protección


para sistemas eléctricos. Actualmente los relevadores son de suma importancia
para mantener un servicio de energía eléctrica constante y de calidad, la aparición
de los relevadores microprocesados ha permitido que un solo equipo tenga la
capacidad de desarrollar diversas funciones de protección, medición y control,
además de tener un espacio más reducido y el ambiente es más interactivo entre
el operador y el relevador. Estas características proporcionan gran ventaja ante los
relevadores electrónicos y electromecánicos.

El relevador SEL-421 es un equipo de alta velocidad, diseñado para la protección


de líneas de transmisión [5], es considerado un equipo de tipo multifuncional ya
que cuenta con los siguientes esquemas de protección:

• Protección de distancia
• Protección de sobrecorriente direccional
• Bloqueo por falla fuera de su zona
• Protección por falla del interruptor
• Protección por sobrecorriente instantáneo
• Protección por sobrecorriente con retardo de tiempo
• Esquema de recierre automático y manual
• Supervisión de sincronismo
• Protección de líneas con compensación serie

3.2 Elementos de alta velocidad

La característica ideal de un relevador es que opere instantáneamente una vez


que detecte la falla, por tanto la rapidez de sus procesos determinará el tiempo de
respuesta ante una falla. La figura 3.1 muestra el diagrama a bloques de un
relevador de distancia.

Figura 3.1.- Diagrama a bloques de un relevador de distancia

46
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.2.1 Filtro analógico pasabajos y conversión analógica digital.

Un filtro pasabajos es un circuito paralelo de un capacitor con un inductor que


responden a cierta frecuencia, en este caso este filtro se encuentra diseñado para
eliminar altas frecuencias y dejar pasar frecuencias bajas, como la frecuencia
fundamental [6].

3.2.2 Filtrado digital

Es importante que un sistema de protección actúe para determinado tipo de fallas


o condiciones anormales, ya que debe de identificar si el evento que se presenta
es realmente una falla. En los sistemas eléctricos de potencia generalmente
existen más de una señal senoidal con frecuencias diferentes a la frecuencia
fundamental, este fenómeno es causado principalmente por presencia de
armónicos y ruidos electromagnéticos.

La figura 3.2 muestra el modelo del sistema de potencia con estas señales.

Figura 3.2.- Modelo del sistema eléctrico de potencia

Debido a estas perturbaciones el relevador puede operar, aún cuando las


condiciones del sistema son normales, lo cual es una condición indeseable, por
tanto es de suma importancia hacer el filtrado de estas señales antes de ser
manipuladas por el relevador.

3.2.1.1 Requisitos del filtrado digital

Los requisitos del filtrado para el relevador son los siguientes:


1. Ganancia solamente en la frecuencia fundamental
2. Atenuación de las altas frecuencias
3. Eliminar la componente de corriente directa
4. Eliminar armónicos

47
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

El relevador hace uso de dos sistemas de filtrado, las ventajas que se tienen al
usar dos tipos de filtrado son:

1. El filtro analógico elimina el efecto Aliasing.


2. El filtro digital rechaza armónicas y la componente de corriente directa.

Otro aspecto importante dentro de las protecciones es la rapidez, al producirse la


falla, el relevador debe de librar el equipo que presenta tal falla lo más rápido
posible. Cuanto menos tiempo se tarde en aislar la falla, serán menores sus
efectos de daño y las alteraciones al sistema se reducirán. Considerando los
aspectos anteriores el proceso de filtrado debe de ser en el tiempo mínimo
posible.

El relevador SEL 421 cuenta con los siguientes filtros:

a) Filtro Coseno

Es un filtro cuyas características lo hacen ideal para relevadores de distancia, la


figura 3.3 modelada en Simulink muestra la respuesta en frecuencia de este filtro,
se puede observar que para la frecuencia fundamental (50 o 60 Hz), tiene una
ganancia de casi el 100%, y que para las componentes armónicas de orden par e
impar así como para la componente de corriente directa, la ganancia es de 0%.

Figura 3.3.- Respuesta en frecuencia del filtro coseno

Al hacer uso de la serie de Fourier para analizar el comportamiento de esta onda


se tiene que los coeficientes de la serie son:

a0 = 0 , a1 = 0.98 , b2,4,6,8 = 0 , a3,5,7,9 = 0

El análisis matemático demuestra que solamente existe un 98% de la ganancia en


la frecuencia fundamental y las componentes armónicas, además de la
componente de corriente directa son bloqueadas totalmente.

48
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Sin embargo, este filtro tiene una velocidad de aproximadamente un ciclo en


obtener una respuesta completa, lo cual puede repercutir en la velocidad de
operación del relevador.

b) Filtro Fourier

Es un filtro cuyas características de bloqueo a armónicos son excelentes, sin


embargo, existe una pequeña componente de corriente directa como lo muestra la
figura 3.4, en donde se observa la respuesta en frecuencia de este filtro.

Figura 3.4.- Respuesta en frecuencia del filtro Fourier.

Nuevamente haciendo uso de la serie de Fourier para analizar las ganancias de


manera más exacta, se tiene que los coeficientes son:

a0 = 0.05 , a1 = 0.985 , a3,5,7,9 = 0 , b2,4,6,8 = 0

El análisis matemático muestra que existe un 5% de ganancia para la componente


de corriente directa, un 98.5% de ganancia para la componente fundamental y 0%
de ganancia en las frecuencias armónicas, sin embargo, este filtro opera en ½
ciclo, es decir dos veces más rápido que el filtro coseno [7].

49
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Debido a las ventajas y desventajas de cada uno de estos filtros, se optó en su


diseño por el fabricante por colocar ambos filtros en paralelo para un mismo
relevador como lo muestra la figura 3.5, en donde se muestra que el filtro coseno
de un ciclo se ajusta completamente a la zona 1 y el filtro Fourier se ajusta al 20%
menos que en la zona 1 [8].

Figura 3.5.- Principios operacionales del relevador SEL- 421

Se observa en la figura anterior que el elemento que opera primero genera la


salida de disparo, donde la mayor parte de las veces opera el elemento de ½ ciclo
[4,7], por tanto los elementos de 1 ciclo pueden considerarse de respaldo.

Para que la compuerta OR 1 tenga una salida de “uno” lógico, alguna salida de las
compuertas AND debe tener un valor de “uno”, en el caso de la compuerta AND 1
solamente su salida será “verdadera” si la salida del comparador C1 se encuentra
en uno, si la lógica de la direccional determina que la falla fue hacia adelante (en
caso contrario este bit será cero), el bit selector de fase será “uno” solamente si la
lógica del relevador determina que la fase se encuentra fallada, y que no existan
bloqueos ya sea por el usuario o por alguna condición del sistema anormal como
puede ser las oscilaciones de potencia.

El comparador C1 solamente tendrá una salida “verdadera” si el cálculo mho de un


ciclo es menor al alcance, en condiciones normales el cálculo mho es mayor al
ajuste, sin embargo para condiciones de falla este valor decae y por tanto C1
cambia a “uno” su salida, para la lógica del C2 es muy similar su comportamiento.

50
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.2.2 Discriminación direccional y selección del tipo de falla.

La figura 3.6 muestra un sistema bajo falla, como se sabe la continuidad en el


servicio es un factor muy importante en los SEP, en este caso si la falla es librada
correctamente solamente operaran los interruptores 1 y 2, los interruptores 3 y 4
no deben de operar a menos que fallen algunos de estos dos, el relevador del
interruptor 3 no solo debe calcular la impedancia, sino que además debe
determinar la dirección hacia donde ocurrió la falla y operar en caso de que ésta
se encuentre adelante de él, a esto se le denomina direccionalidad del relevador.

Figura 3.6.- Falla en un sistema eléctrico de potencia.

51
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La figura 3.7a muestra el sistema equivalente de la línea que presenta falla en la


zona de protección 1, la figura 3.7b muestra la red de pre falla y la figura 3.7c
muestra la red de falla pura, si se aplica el teorema de la superposición se puede
determinar las cantidades incrementales.

(a)

mZL1 (1-m)Zl1
Zs Zr1

Ea D F Eb

(b)

E f = E a − ( Z s + m ⋅ Z L 1 ) I D

(c)

Figura 3.7.- (a) Red fallada. (b) Red de pre falla. (c) Red de falla pura.

Para la figura 3.7b se tiene:

(3.1)

52
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Aplicando el principio de la superposición se tiene:


V = V prefalla + ΔV (3.2)

I = I prefalla + ΔI (3.3)

Si se despeja las cantidades incrementales se tiene:

ΔV = V − V prefalla (3.4)

ΔI = I − I prefalla (3.5)

Las cantidades incrementales pertenecen a la red de falla pura y expresan los


cambios de tensión y de corriente provocados por la falla, por tanto en las fases no
falladas son iguales a cero [9].

El valor de la corriente RMS es:

T
1 2
T t∫0
I ef = i (t )dt (3.6)

Donde:

T es el periodo de la onda
i es la función de la corriente del sistema

Debido a que el filtro Fourier es de medio ciclo, entonces el valor RMS según la
ecuación (3.6), la corriente vista por el relevador no será la magnitud real eficaz
que se encuentra en la línea, por tanto este filtro emplea las cantidades
incrementales en su ejecución.

Debido a que el relevador trabaja con señales de corriente y tensión para


determinar la impedancia, entonces se tiene que, con las cantidades
incrementales, se puede determinar el cambio en la impedancia, con las
ecuaciones (3.4), (3.5) y usando la ley de ohm.
Δ Z = Δ I

(3.7)

Usando solamente la red de falla pura de la figura 3.7c se puede definir una
impedancia incremental, usando este principio se tiene:

Si ΔZ = − ZS1 , entonces la falla se encuentra hacia adelante de la zona de


protección del relevador, si ΔZ = ( ZL1 + ZR1) , indica que la falla se encuentra hacia
atrás de la zona de protección.

53
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Por tanto, la ecuación fundamental del elemento direccional para fallas hacia
adelante es:
ΔV
=1 (3.8)
Para fallas hacia atrás es: ΔI *(− ZS1)
ΔV
=1 (3.9)
ΔI *( ZL1 + ZR1)
Si ZS1 y ZL1 + ZR1 tienen el mismo ángulo de fase es posible determinar la
dirección con un producto escalar de fasores, dado por la ecuación (3.10)

Re[ΔV ⋅ (ΔI ⋅ (1∠ − Z S 1 ))* ] = ΔV ⋅ ΔI cos φ (3.10)

Por tanto si el producto de la ecuación (3.10) es positivo la falla se encuentra hacia


adelante de la zona de protección del relevador, sin embargo si el producto de la
ecuación es negativo la falla se encuentra hacia atrás de la zona de protección
[10].

Las cantidades incrementales son obtenidas mediante comparaciones, también


llamados filtros delta, como lo muestra la figura 3.8

(a)

(b)

Figura 3.8.- Filtro delta (a) básico y (b) aplicado a cantidades fasoriales.

54
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Existe en el relevador SEL- 421 una memoria que almacena las tensiones y
corrientes de pre falla, por tanto la referencia del filtro se mantiene constante. Si se
usan tensiones y corrientes incrementales, la impedancia incremental para fallas
hacia adelante es siempre el negativo de la fuente, para todos los tipos de fallas
[9], como lo muestra la tabla 3.1

Tabla 3.1.- Impedancias incrementales cuando existe una falla hacia adelante.

Tipo de falla Δ Vab Δ Vbc / Δ Ibc Δ Vca / Δ Ica


/ Δ Iab
A-T -Zs1 -Zs1
B-T -Zs1 -Zs1
C-T -Zs1 -Zs1
A-B,A-B.T -Zs1 -Zs1 -Zs1
B-C,B-C.T -Zs1 -Zs1 -Zs1
C-A,C-A.T -Zs1 -Zs1 -Zs1
A,B,C -Zs1 -Zs1 -Zs1

Después de que la señal pasa por el filtro mostrado en la figura 3.8b, la función
que entra al punto suma es:

Δtab = Re[ΔVAB * (ΔI AB * ( −ZS1))* ] (3.11)

Donde:

Δtab = Producto escalar incremental de la fase A y B


ΔVab = Cambio de la tensión Vab
ΔIab = Cambio de la corriente Iab
Zs1 = Impedancia de secuencia positiva de la fuente

La ecuación (3.11) se le denomina producto escalar incremental, que determina la


magnitud del cambio de la impedancia incremental. Si se cumple la condición de la
Δ t a b > C S T A

ecuación (3.12), se tiene una falla

(3.12)

55
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Existe una relación directa entre el tipo de falla y el producto escalar la cual se
muestra en la tabla 3.2.[9]

Tabla 3.2.- Relación entre productos escalares incrementales y el tipo de falla en el sistema.
Tipo de Δ tab Δ tbc Δ tca
falla
A-T Δ tab 0 Δ tab
B-T Δ tab Δ tab 0
C-T 0 Δ tbc Δ tbc
A-B,A-B.T Δ tab 0.25 Δ tab 0.25 Δ tab
B-C,B-C.T 0.25 Δ tbc Δ tbc 0.25 Δ tbc
C-A,C-A.T 0.25 Δ tca 0.25 Δ tca Δ tca
A,B,C Δ tab Δ tab Δ tab

Por tanto para determinar la dirección de la falla, el algoritmo utiliza el signo del
producto escalar y para determinar el tipo de falla el algoritmo utiliza los valores
reales de los productos escalares [4,11].

La lógica para la detección de falla de la fase A según la tabla 3.2 se muestra en la


figura 3.9, se realiza mediante una compuerta del tipo “AND”, por tanto todas las
condiciones deben cumplirse para que la salida de la señal tenga un “uno” lógico.

Figura 3.9.- Lógica de detección de falla de la fase “A”.

Por tanto, para que exista una condición de detección de falla en la fase “A” de
medio ciclo con cantidades incrementales, necesita que se cumplan estas tres
condiciones: Δtbc sea igual a cero y Δtab y Δtca sean mayor valor que el ajuste
CSTA.

Existen siete elementos direccionales de detección de falla hacia adelante, que


garantizan la óptima selección del tipo de falla, así como su dirección los cuales
son:
• HSDAGF
• HSDBGF
• HSDCGF
• HSDABF
• HSDBCF
• HSDCAF
• HSDABCF

56
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Por ejemplo:

HSDAGF: Elemento de ½ ciclo de detección de falla en la fase “A” a tierra hacia


adelante.

Sin embargo, existen situaciones en donde los elementos HSDFTS no operan,


como en el caso de cierre bajo falla o en condiciones donde la tensión y la
corriente no cambian lo suficiente para ser correctamente medidas [9].

3.2.3 Elementos mho de medio ciclo.

Los elementos mho son elementos de tipo admitancia, cuya función es la de


comparar la magnitud de la admitancia del sistema con la admitancia de referencia
y así detectar en que zona de operación se encuentra la falla.

Este es el principio de operación de todos los elementos mho, sin embargo estos
elementos por ser de medio ciclo ocupan fasores filtrados de medio ciclo.

Por tanto, para detectar la zona de operación ocupan la magnitud m donde esta es
una cantidad que varía desde 0 hasta 1, que significa del 0 al 100% de la línea, es
práctica común ajustar la zona 1 de protección al 80% por tanto m tendría un valor
de 0.8 para esta zona [4], sin embargo los elementos de alta velocidad tienen otro
ajuste, la ecuación (3.13) describe la forma general para calcular el factor m.

Re[Vr • Vpol * ]
m= (3.13)
Re[ Z1 • Ir • Vpol * ]

Re[(VAH − VBH ) • (− jVC1MH )* ]


mABh = (3.14)
Re[ Z1 • ( I AH − I BH ) • (− jVC1MH )* ]
Donde:

VAH = Tensión medida en medio ciclo de la fase A.


VBH = Tensión medida en medio ciclo de la fase B.
VC1MH *= Conjugado de la tensión en la fase C de secuencia positiva medido a
medio ciclo.
Z1 = Impedancia de secuencia positiva de la línea.
I AH = Corriente medida en medio ciclo de la fase A.
I BH = Corriente medida en medio ciclo de la fase B.

57
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La ecuación (3.14) es empleada por el relevador SEL 421 para realizar el cálculo
de m para los elementos de medio ciclo, la ecuación (3.15) es la que utiliza para
los elementos de un ciclo completo.

Re[(VAF − VBF ) ⋅ (− jVC1MF )* ]


mABF = (3.15)
Re[ Z1 ⋅ ( I AF − I BF ) ⋅ (− jVC1MF )* ]
VAF = Tensión medida en un ciclo de la fase A.
VBF = Tensión medida en un ciclo de la fase B.
VC1MF *= Conjugado de la tensión en la fase C de secuencia positiva medido a un
ciclo.
Z1 = Impedancia de secuencia positiva de la línea.
I AF = Corriente medida en un ciclo de la fase A.
I BF = Corriente medida en un ciclo de la fase B.

El ajuste que se le asigna a los elementos de un ciclo, son el 20% menos que en
la zona 1, es decir, si convencionalmente la zona 1 se ajusta al 80%, los
elementos de alta velocidad se ajustarán automáticamente a un 64%.

Los elementos mho de un ciclo se combinan con los elementos HSDFTS mediante
una lógica AND, esto garantiza que ambas señales son necesarias para generar el
disparo cuando una o más fases fallan en su zona de protección como se muestra
en la figura 3.10.

Figura 3.10.- Lógica de disparo de alta velocidad del SEL- 421.

58
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.3 Diseño de los elementos de distancia.

Considerando que:

S = A ⋅ B*
= ( Ax + jAy ) ⋅ ( Bx − jBy )
= ( Ax Bx + Ay By ) + j ( Ay Bx − Ax By )
P = A ⋅ B cos θ
A ⋅ B* (3.16)
I ⋅ Z yV
δV

Se puede especificar que el ángulo del producto de Ai B* es igual a A / B , y es el


ángulo con el cual A se adelanta a B.

Partiendo de este análisis y tomando a B como referencia y A como un vector


desfasado con respecto a B por un ángulo θ. Podemos atribuir que:
Bx = B By = 0
Ax = A cos θ Ay = A senθ

S = A ⋅ B cos θ + j A ⋅ B senθ = A ⋅ B* (3.17)

Analizando el comparador P = A ⋅ B cos θ , el torque máximo será cuando θ = 0º,


es decir A y B están en fase. En relevadores digitales este análisis facilita la
comparación del torque entre los dos fasores.

De tal modo que se puede hacer uso del signo del resultado del producto A ⋅ B* ,así
como la magnitud para determinar las fallas que se presenten en el Sistema
Eléctrico de Potencia [10].

En el capítulo 2 se hizo mención de las características del relevador de distancia


tipo mho, las zonas mho están dadas por círculos que cruzan por el origen de las
coordenadas. Considerando que ante eventos de falla, los vectores de tensión
cambian drásticamente en su magnitud, dependiendo de las características con
las que se presente tal evento. Un caso común son las fallas a tierra, donde la
resistencia de tierra es diferente de cero y tal magnitud depende del terreno, así
como las condiciones climatólogicas.

59
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Un elemento mho hace el análisis entre la diferencia de tensión entre los vectores
I ⋅ Z yV , por tanto se utiliza la comparación de la tensión de secuencia positiva
con memoria con la tensión medida, así como lo muestra la figura (3.11).

Donde:

δ V = Diferencia de tensión entre los dos vectores.


Z = Impedancia de la línea
m= Distancia en p.u. de la zona
I = Corriente medida
V = Tensión medida
Vp = Tensión de polarización, se considerará igual a V.

Figura 3.11 Comparadores de distancia de falla de fase a tierra.

La ecuación (3.18) describe el cambio de la tensión de referencia con la tensión


medida

δV = (I ⋅ Z ) − V (3.18)

Si se requiere conocer la magnitud del cambio con respecto a la referencia


aplicamos la ecuación (3.19)

Re[δ V ⋅ Vp* ] = δ V ⋅ Vp cos θ (3.19)

Donde:
Vp* = Vector conjugado de la magnitud de la tensión de referencia

60
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La figura 3.12 muestra tres diferentes puntos para la ecuación (3.19)

(a)

(b)

(c)

Figura 3.12.- Comparador mho de ángulo de fase (a) externo, (b) límite y (c) interno.

De acuerdo a la ecuación (3.19) y la figura (3.12) se tiene que:

a) Si la magnitud de la tensión medida es negativa (Re[δ V ⋅ Vp* ] < 0) , entonces


la falla se encuentra fuera de la zona.
b) Si la magnitud de la tensión es cero ( Re[δ V ⋅ Vp* ] = 0 ), entonces la falla se
encuentra en el límite de la zona.
c) Si la magnitud de la tensión es positiva ( Re[δ V ⋅ Vp* ] > 0 ), entonces la falla
se encuentra dentro de la zona de operación.

61
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Debido a que el relevador funciona con impedancia, es necesario determinar el


límite de la zona de operación a partir de la ecuación (3.19) y de la propiedad
señalada en el inciso b).
Re[δ V *Vp* ] = 0

Re[( I ⋅ Z − V ) ⋅ Vp* ] = 0

Re[( I ⋅ Z ⋅ Vp* − V ⋅ Vp* )] = 0 (3.20)

Por otro lado, la impedancia medida se define como:

Z = Z ∠θ (3.21)

Sustituyendo (3.21) en (3.20) y despejando Z se tiene:

Re[V ⋅ Vp* ]
Z = (3.22)
Re[(1∠θ ) ⋅ I ⋅ Vp* ]

62
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Para las zonas de protección mho se realizan círculos tangentes al origen, la


figura (3.13) muestra las zonas de protección de los elementos mho para el
relevador [10].

Figura 3.13.- Zonas de protección del relevador SEL- 421 de los elementos mho.

La ecuación (3.19) tiene como resultado una magnitud, la cual se le denomina


“comparación del ángulo de fase”, y el denominador de la ecuación (3.22) es un
elemento direccional.

Por tanto, la impedancia de cada zona mho se calcula de la siguiente forma:

Re[V ⋅ V1* ]
mZ g= (3.23)
Re[(1∠θ ) ⋅ ( I + k0 ⋅ Ir ) ⋅ V1* ]

Donde

m = Distancia en p.u. de la zona


V = Tensión medida en el momento de la falla
V 1* = Conjugado de la tensión en memoria
I = Corriente medida del relevador
Ir = Corriente residual o 3I 0
k0 = Factor de compensación de secuencia cero

63
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Donde el factor k0 se define como el factor de compensación de secuencia cero


que ayuda a la impedancia de una falla de fase a tierra, para que sea aproximada
a la magnitud de la impedancia de una falla entre fases ( Z1MG ≈ Z1P ), ya que al
monitorear una falla solamente se hace mediante la impedancia de secuencia
positiva [12], así el relevador usa automáticamente dicho factor definido por la
ecuación (3.24).

Z 0 L − Z1 L
k0 = (3.24)
3Z1 L

Donde:

Z 0 L = Impedancia de secuencia cero de la línea.


Z1 L = Impedancia de secuencia positiva de la línea.
k0 = Factor de corrección de secuencia cero.

3.3.1 Lógica de la zona 1 de fases

El relevador de distancia SEL-421 cuenta con cinco zonas mho, independientes


para la protección de distancia. Este tipo de protección opera para fallas entre dos
fases, dos fases a tierra y falla trifásica.

Las zonas 1 y 2 están específicamente diseñadas para la protección hacia


adelante, mientras que las zona 3 hasta la zona 5, pueden ser ajustadas para
proteger hacia adelanta o hacia atrás [4].

Los elementos mho de distancia de fases hacen uso de la tensión de secuencia


positiva, además de generar una expansión dinámica de las características mho
que provee de un alcance para fallas resistivas adicional.

El relevador SEL-421 provee velocidad y seguridad en el disparo. El tiempo típico


de operación para el SEL-421 es de 1.5 ciclos [4].

64
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Cabe señalar que el SEL-421 cuenta con tres zonas mho independientes de alta
velocidad, los elementos mho para la protección de distancia de fases actúan para
fallas entre fases, fase a tierra y trifásica. Sin embargo las primeras tres zonas
para protección de distancia a tierra cuentan con una velocidad de operación alta.
El tiempo típico para la detección es menor a un ciclo [4].

Figura 3.14.- Diagrama de la lógica de los elementos de distancia para la zona 1 de fases.

El elemento mho de la zona 1 de fases es habilitado (M1P=1) de acuerdo a las


siguientes condiciones:
Siempre y cuando cualquiera de los elementos de distancia de fases estén
habilitados, teniendo que:

Los elementos mho de distancia de fases A-B, fases B-C, y fases C-A estén
habilitados si la ecuación (3.25) se cumple.

MAB1 OR MBC1 OR MCA1 = 1 (3.25)

Así mismo cada uno de estos elementos se habilitará bajo ciertas condiciones que
presente el Sistema Eléctrico de Potencia durante el momento de la falla.

65
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

En primera instantancía el CVTBL es un bit que indica al relevador la presencia de


un transitorio por el efecto del transformador de potencial tipo capacitivo, esto con
la finalidad de evitar un sobre alcance de la zona 1. Es decir, si el bit de bloqueo
de CVT es habilitado y el relevador detecta un alto SIR (Relación de la
impedancia de la línea y la fuente), cuando se realice el disparo por zona 1, el
relevador retrasará el disparo por un tiempo (normalmente 1.5 ciclos) para permitir
la estabilización de un transitorio y determinar si efectivamente persiste la falla
[13].

No es necesario hacer el ajuste de esta lógica, ya que el relevador se adapta


automáticamente para diferentes condiciones de SIR en el sistema [4], por el
monitoreo de las tensiones y corrientes medidos. El SEL-421 desbloquea la
detección de transitorios, resultado de una baja tensión y corriente durante el
cierre bajo falla, por un alimentador con un SIR alto. Por lo tanto, el elemento mho
de la zona 1, opera con un significante retardo para el cierre en fallas [13].

Las consideraciones para el uso de la lógica de detección de fallas, se emplean


los componentes de la figura (3.15):

• SIR alto o ≥ 5
• Transformadores de potencial tipo Capacitivo (CVT).

Figura 3.15.- Lógica de detección de transitorios.

El bloqueo por detección de transitorio se efectúa cuando no existe un disparo


tripolar, ni cierre bajo falla, además que este habilitada la detección de transitorios
(ECVT = Y) y el SIR que sea mayor a 5 durante una falla en la zona, además que
en un tiempo de 1.5 ciclos ya no se presentan cambios en el sistema, es decir
que el cálculo de la distancia medida no presente cambios notables, indicando
que el sistema ya se estabilizó.

66
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

El SIR es definido como:


Z1S
SIR = (3.26)
ZR

Donde:

Z1S = Impedancia de la línea de secuencia positiva de la fuente.


ZR =Alcance del elemento de distancia, donde el elemento de distancia está
definido por Z1P, Z1MG, o XG1.

El bit CVTBL hace la función de bloquear y desbloquear, permitiendo que la salida


(MAB1), sea habilitada, siempre y cuando las condiciones del circuito restante
también lo permitan. Esta condición solo se ejecutará, si se cumplen las
siguientes características:

La falla detectada por el relevador se encuentra hacia adelante, si es detectada


por cualquiera de los bits F32P (Elemento direccional de fase hacia adelante) o
por 32SPOF (declaración de fase abierta), la corriente medida (IABL) es mayor al
10% de la corriente nominal, además la proporción de la distancia medida de la
línea debe ser menor a la magnitud ajustada para la zona 1. La figura 3.16
muestra la lógica para detección de falla por sobrecorriente y direccionalidad.

Figura 3.16.- Detección de la falla por sobrecorriente y direccionalidad.

67
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La salida “a” del circuito lógico de la figura 3.17 será igual a cero para cumplir
acertadamente un disparo por falla dentro de la zona 1, esto es que el relevador
detectará cualquiera de las condiciones mostradas en el circuito de la figura 3.17
para emitir cierta señal. El relevador detecta que no exista alguna de las fases
abiertas (fase a, fase b o fase c), además existirá una señal de bloqueo por los bits
OSBA y OSB1, al tener un sobre alcance por la zona 1 en la fase “A”.

Figura 3.17.- Lógica de los elementos de distancia de fases

En el momento de la falla se presentará una sobrecorriente, el relevador tiene la


habilidad de detectar este fenómeno, el cual será identificado con el bit 67Q1T
(Retardo del elemento direccional de sobrecorriente de secuencia negativa) [8].

VPOLV rectificará que exista una tensión de polarización, si es así VPOLV=1.


ILOP es un bit encargado de monitorear a LOP (Pérdida de potencial), el cual
responde bajo ciertas condiciones. Los fusibles o elementos de protección
situados en el lado secundario del transformador de potencial, frecuentemente
llegan a operar protegiendo a este elemento, por tal motivo el relevador debe
preveer este fenómeno para evitar un disparo no deseado del interruptor. El bit
LOP, indicará que tal fenómeno es cierto. Así mismo, contiene un elemento interno
que monitorea al bit LOP, ILOP (protección interna de la pérdida de ELOP), el cual
bloquea o habilita la lógica de los elementos de distancia y emite una señal de
alarma de pérdida de potencial.

Los interruptores de los transformadores de potencial deben estar cerrados para


que el relevador asegure que existe una condición de LOP, sin embargo si los
interruptores se encuentran abiertos (por maniobra de los operadores) la tensión

68
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

en las tres fases se perderá, por lo tanto el relevador no puede determinar si es


una condición de LOP hasta ser cerrados nuevamente.

El SEL-421 también acierta la condición de LOP con un interruptor cerrado y falla


en uno o dos de los transformadores de potencial restantes. Si el relevador
detecta una tensión desbalanceada y las corrientes balanceadas, determinará este
fenómeno como pérdida de potencial.

El relevador declara una condición de de LOP=1 si la tensión cae en magnitud


menor al 10% de la tensión nominal secundaria y no existe cambio en la corriente
de secuencia positiva (I1) o de secuencia cero (I0) o en su ángulo correspondiente.
Si las condiciones anteriores persisten por un tiempo de 15 ciclos, se determinará
que existe una pérdida de potencial. Cuando la tensión de secuencia positiva (V1)
regrese a un nivel de 85% de la tensión nominal y la tensión de secuencia cero
(Vo) es menor que el 10% de V1, el relevador determinará que ya no existe LOP=1
y el sistema opera normalmente.

FSA y FSB indicarán si existe una falla en este sector, es decir FSA =1 si existe
una falla de la fase “A” a tierra (AG) o una falla entre dos fases “B-C” a tierra, del
mismo modo FSB =1 si existe falla de fase “B” a tierra y entre dos fases “C-A” a
tierra.

Por último, el bit SERCAB indicará que la línea que se está monitoreada tiene
compensación serie.

69
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.3.2 Lógica de la zona 2 de fases.

En la figura 3.18 se puede observar la lógica de los elementos mho de distancia


de fases.

Figura 3.18.- Diagrama de la lógica de los elementos de distancia para la zona 2 de fases.

A diferencia de la zona 1, que hace un disparo instantáneo al momento de la falla,


la zona 2 cuenta con un retardo de tiempo [4].

La lógica para la ejecución del disparo para una falla dentro de esta zona (M2P) es
similar a la zona 1, teniendo pequeñas variantes como lo muestra la figura 3.19:

Figura 3.19.- Comparación de las corrientes de entrada y cálculo de zona para una falla.

70
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Debido a que la zona 2 cubre el 100% de la línea que protege y un 20 o 50% de la


línea adyacente hacia el frente, se requiere hacer un nueva comparación, por lo
tanto si IABL es mayor al 10% de la corriente nominal y la proporción de la línea
medida (mAB) durante la falla es menor a el valor ajustado (Z2P), se determinará
que efectivamente pertenece dentro de esta zona.

Observando la figura 3.20. OSBA y OSB2 emitirá una señal de bloqueo por
sobrealcance de la zona 2 de protección del relevador de la fase “A”. 67QUBF es
un relevador direccional que monitorea la línea hacia adelante, dando un retraso
de tiempo para la salida de 50QUBP (Relevador de sobre corriente instantáneo).

Figura 3.20.- Lógica de los elementos de distancia para zona 2.

Cabe señalar en que la salida b=1 será posible si se tiene un bloqueo por OSB2,
que no existe una falla hacia adelante y que ninguno de los polos del interruptor se
encuentre abierto.

71
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.3.3 Lógica de las zonas 3, 4 y 5 de fases.

Figura 3.21.- Lógica de disparo para las zonas 3, 4 y 5.

El relevador hace un análisis para determinar a qué zona pertenece una falla dada
y su dirección, esto se muestra en la figura 3.21. Primero se debe especificar que
el disparo por comunicación será para zonas hacia el frente (DIRn=F). Deberá
comparar si la corriente sobrepasa el 10% de la corriente nominal (IABL >
0.1*Inom) y la distancia a la falla no sobrepasará la ajustada (mAB < Znp), si
cumple, estas condiciones, el relevador podrá mandar abrir el interruptor.

Recordando que la zona 3 y 5 son zonas de bloqueo, el relevador no podrá


mandar una señal de apertura, lográndose esta acción bajo las siguientes
condiciones:

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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La corriente IABL > 0.1*Inom y mAB < -Z3p, pero la falla es vista hacia atrás del
relevador, la cual es detectada mediante los bits R32P y 32SPOR, además la
salida c=1, para hacer el bloqueo del disparo mediante la negación de esta señal
en la lógica posterior a esta salida.

Figura 3.22.- Lógica de disparo para las zonas 3, 4 y 5.

La figura 3.22 muestra una configuración similar, como se mostró para las zonas 1
y 2, solo con una pequeña diferencia que se hace al introducir 67QUBR, el cual
indicará que existe una falla hacia atrás del relevador. Nótese también que al
ajustar DIRn=F, siempre será bloqueado este disparo para zona 3, aunque las
condiciones mencionadas anteriormente se cumplan para realizar tal acción.

73
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.3.4 Elementos mho de distancia de tierra.

El SEL-421 tiene 5 zonas independientes de mho para protección de distancia a


tierra. La protección mho a tierra solo opera para fallas de fase a tierra, al igual
que las zonas mho de fase, también se puede ajustar el alcance para cada zona
requerida y las zonas 1 y 2 solo pertenecerán a la protección hacia adelante, las
zonas 3, 4 y 5 son elementos que pueden ajustarse para el monitoreo de la línea
hacia adelante o hacia atrás.

Las zonas desde 1 hasta 3, son de alta velocidad de operación, con tiempos
típicos menores a 1 ciclo.
El disparo por falla a tierra, se efectuará si cualquiera de las salidas del circuito
lógico (MAG1, MBG1, MCG1, XAG1, XBG1, XCG1) es activada, como se puede
observar en la figura 3.23. Para cualquiera de estas salidas la secuencia lógica es
igual, por lo tanto solo se analizará para una fase.

+
-

+
-

Figura 3.23.- Lógica de los elementos mho a tierra para la zona 2.

74
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La lógica de los elementos mho a tierra tiene la misma estructura que los
elementos mho de fases, por lo tanto solo se analizará el circuito mostrado en la
figura 3.24, el cual muestra diferencia del primer análisis con elementos mho de
fase.

Figura 3.24 Comparación de las corrientes de entrada y cálculo de zona para una falla.

Nuevamente el relevador comparará la corriente de entrada de la fase “A” (IAL) y


la corriente de tierra (IGL), si cualquiera de las dos magnitudes superan el 10% de
la corriente nominal, y además la distancia a la que se encuentra la falla es menor
a la ajustada para zona 1 (mAG1 < Z1MG), el relevador determinará que existe
una falla de fase a tierra.

3.4 Características cuadrilaterales.

Los elementos mho de distancia como se observa en la figura 3.13 tienen una
mayor componente imaginaria, comparando con la componente real, estas zonas
de operación del relevador son ideales para fallas francas o sólidas entre fases o
de fase a tierra, sin embargo las fallas más comunes en una línea de transmisión,
son las fallas atraves de una resistencia (arco eléctrico) debido al acercamiento de
conductores por el viento, cuando existe alguna sobretensión en esta y ocurre
flameo entre las fases y la torre o un proceso de flameo inverso. En alguna de
estas condiciones el relevador puede medir una impedancia de falla que no entre
a alguna de sus zonas mho, por tanto el relevador no operaría si solamente tuviera
la característica mho. En la figura 3.25 se observa la característica cuadrilateral
que a diferencia de la figura 3.13, esta tiene una componente mayor en el eje
resistivo.

Figura 3.25.- Zonas de operación cuadrilaterales.

75
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

El principio que ocupa el relevador para saber si existe una falla dentro de la zona
cuadrilateral es similar a la detección mho [8,10], esto se muestra en la figura 3.26.

Figura 3.26.- Característica de reactancia de las cuadrilaterales.

Donde:

V = Tensión medida con memoria (tensión de prefalla).


I = Corriente que pasa por el neutro.
Z R = Impedancia de neutro.
I p = Corriente de desbalance o corriente en el neutro.

De la figura anterior se tiene que el cambio de tensión es:

δV = I ⋅ ZR − V (3.27)

Donde la corriente de comparación es:

I p = Ia + Ib + Ic (3.28)

La ecuación (3.28) es la corriente del neutro o la corriente de desbalanceo.

Si se comparan el cambio de tensión δ V y la corriente de polarización( I p ),


I m [ δ V ⋅ I p ] = δ V ⋅ I p s i n θ

mediante la parte imaginaria se tiene que:

(3.29)

76
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La figura 3.27 muestra las tres condiciones límites de la ecuación (3.29), donde
esta se le denomina comparador cuadrilateral de ángulo de fase.

(a)

(b)

(c)

Figura 3.27.- Comparador de ángulo de fase de reactancia en condiciones (a) externas, (b) límites
e (c) internas.

77
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Por tanto, a partir de la figura 3.27 se tiene las siguientes condiciones

a) Si la magnitud imaginaria es positiva, la impedancia medida se encuentra


dentro de la zona de operación ( δIpV > 180° )
b) Si la magnitud es cero, la impedancia medida se encuentra en el límite de la
zona de operación( δIpV = 180° )
c) Si la magnitud es negativa, la impedancia medida se encuentra fuera de la
zona de operación.( δIpV > 180° )

Sin embargo, el relevador se ajusta con la magnitud de impedancias, por tanto el


valor límite de las condiciones anteriores de estas determina el alcance de las
zonas.

La figura 3.27 y la condición límite b es el alcance de cada zona, esto es:

Im[( I ⋅ Z R − V ) ⋅ I p* ] = 0

Im[( I ⋅ Z R ) I p* − (V ⋅ I p* )] = 0 (3.30)

Igualando los términos.

Im[( I ⋅ Z R ) I p* ] = Im(V ⋅ I p* ) (3.31)

Se define la impedancia como:


ZR = ZR θ (3.32)

Sustituyendo (3.32) en (3.31) y se despeja la impedancia.

Im(V ⋅ I p* )
ZR = (3.33)
Im[( I ⋅1 θ ) I p* ]

78
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.5 Ángulo de no homogeneidad

En la red los elementos en los extremos de una línea difícilmente son los mismos,
por tanto se debe calcular un ángulo de compensación debido a esta condición, la
figura 3.28 muestra un equivalente del sistema con falla. Por lo tanto, en las
características cuadrilaterales debe existir un margen de tolerancia en su zona de
actuación [10, 11].

(a)

(b)

Figura 3.28.- Representación de falla mediante una resistencia de falla con: (a) red de secuencia
cero y (b) diagrama equivalente.
( 1 − m ) Z 0 L + Z 0 R = A ∠ T

De la figura 3.28 (a) se tiene la siguiente relación:

(3.34)

79
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Donde:

Z 0S = Impedancia de secuencia cero de la fuente.


Z 0L = Impedancia de secuencia cero de la línea.
Z 0R = Impedancia de secuencia cero de la carga
A∠T = Magnitud y ángulo de el factor de corrección por no homogeneidad

De la ecuación (2.34) y la figura 3.28b se calcula el margen de tolerancia de las


cuadrilaterales.

Im[VR ⋅ VR* ] R f ⋅ Asen(t )


= m ⋅ ZL + (3.35)
Im[1∠θ ⋅ VR ⋅ VR ]
*
senθ

Donde el denominador de la ecuación (3.35) es la magnitud de la tolerancia y el


ángulo θ es el margen de tolerancia en grados como se muestra en la figura 3.29.

Figura 3.29.- Margen de error en el alcance de la reactancia.

Donde:

E = Magnitud del error en la reactancia


φ = Ángulo con respecto al eje cero del error.

80
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La ecuación (3.36) define el ajuste total de cada una de las zonas cuadrilaterales,
para su correcto ajuste.

Im[V ( I P ⋅ e jφ )]
m ⋅ ZR g = (3.36)
Im[(1∠θ ) ⋅ ( Iφ + k0 ⋅ V p ) ⋅ ( I p ⋅ e jφ )]
La ecuación anterior es la que usa el relevador para determinar los límites de cada
cuadrilateral sin embargo, de acuerdo a la ecuación (3.35), el relevador hace una
aproximación de la resistencia de falla.

Las redes de secuencia para una falla de fase a tierra (tomando en cuenta la
resistencia de falla) es el mostrado en la figura 3.30, debido a que es un circuito
serie entonces se tiene que la corriente es la misma.

Figura 3.30.- Redes de secuencia para una falla de fase a tierra con resistencia de falla.

Donde la resistencia de falla aproximada mediante la ecuación (3.37).

Im ⎡⎣V ⎡⎣1∠θ ⋅ ( Iφ + k0 ⋅ VR )* ⎤⎦ ⎤⎦
Rφg = (3.37)
⎡3 ⎤
Im ⎢ ( I 2 + I 0 ) ⋅ [1∠θ ( Iφ + k0 ⋅ I R )]* ⎥
⎣2 ⎦

En la ecuación (3.37) debido al término I 2 + I 0 se minimiza el efecto de la carga,


aunque exista en fenómeno de infeed.

81
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.6 Lógica de invasión de carga

En muchas ocasiones debido a que las líneas transmiten grandes potencias, la


impedancia medida de la línea a través del relevador en las horas pico puede ser
detectada en alguna zona de operación del relevador, haciendo que este opere.
Por tanto es de vital importancia ajustar las características de unidades de fase
para evitar este fenómeno [14].
Se calcula mediante las condiciones máximas y mínimas de operación a las
impedancias en magnitud y ángulo, y el relevador ajustará los márgenes de
operación de la línea, como lo muestra la figura 3.31.

Figura 3.31.- Ajuste para las zonas máximas y mínimas de operación de la línea de transmisión.

Donde.

PLAF.- Límite superior de la impedancia de la carga hacia adelante


NLAF.- Límite inferior de la impedancia de la carga hacia delante
PLAR.- Límite superior de la impedancia de la carga hacia atrás.
NLAR.- Límite inferior de la impedancia de la carga hacia atrás.

Al realizar el ajuste de esta lógica es posible que se bloquee cierta parte de la


zona mho sin embargo, esta es mínima por tanto el error es aceptable [10].

82
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.7 Lógica de transitorios por CVT y SIR alto.

Esta lógica se aplica cuando existe una condición en la cual el relevador toma sus
potenciales a través de un TP del tipo capacitivo y existe una relación de
impedancia de fuente e impedancia de la línea (SIR) alto, estas condiciones
pueden causar un transitorio rápido en la señal de tensiones, la figura 3.32
muestra una simulación en ATP de la detección de tensión en un TP del tipo
capacitivo.

Figura 3.32.- Transitorio de tensión en el TP capacitivo.

La lógica del relevador bloqueará momentáneamente a la Z1 si se detecta el


transitorio, los relevadores anteriores reducían la zona 1 o introducían un retardo
fijo de 1.5 a 2 ciclos para dicha zona.

Sin embargo, la rapidez con la que se desea liberar una falla en la zona 1 es casi
instantánea, por tanto las dos soluciones anteriores no son viables, la lógica con la
que opera el SEL-421 mide los cambios de impedancia y corrobora si es estable la
medición de la impedancia o está cambiando, mediante la lógica mostrada en la
figura 3.33 se puede detectar dicha condición [13].

Figura 3.33.- Lógica de detección de transitorios del SEL- 421.

83
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Por tanto la salida solo será “uno” si algún elemento de la zona 1 se encuentra
habilitado y la lógica CVT se encuentra desactivada, para que esta se encuentre
desactivada, es necesario que Δm sea menor a m y que los elementos 50
(Relevador de sobrecorriente instantáneo) y 27 (Relevador de baja tensión) se
encuentren por debajo de la referencia, esto determinará si se tiene un SIR alto.

3.8 Elementos direccionales de falla a tierra.

El relevador cuenta con tres elementos para fallas a tierra y dos elementos para
fallas entre fases o trifásicas, estos elementos ocupan una sola cantidad de
secuencia ya sea negativa o cero para todo tipo de fallas.

Los elementos direccionales para fallas a tierra son:

• Corriente de secuencia cero (32I)


• Tensión de secuencia negativa (32Q)
• Tensión de secuencia cero (32V)

La ecuación (3.38) determina el torque del elemento 32 I .

T = I POL ⋅ 3I 0 cos(∠I pol − ∠3I 0 ) (3.38)

Cuando T es positiva, entonces se concluye que la falla es hacia adelante, y si T


es negativa, la falla se encuentra atrás de la zona de protección del relevador [10,
11].

La figura 3.34 muestra la lógica de esta operación para la selección del elemento
direccional de falla a tierra.

Figura 3.34 Lógica de detección de direccionalidad de falla.

84
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

De la figura anterior, para realizar el cálculo del torque; primero se deben cumplir
las siguientes condiciones:

• Que la corriente I 0 supere a0 veces la corriente de secuencia positiva.


• Que la magnitud de corriente 3I 0 o la corriente del neutro sea mayor al
ajuste del relevador de sobrecorriente de tierra (50G).
• Que exista una corriente mayor de polarización que el ajuste
predeterminado.
• Que la lógica de detección de direccionalidad de corriente y de tensión por
secuencia cero esté habilitada.

Si las cuatro condiciones se cumplen, quiere decir que el relevador sensó una
corriente de secuencia cero mayor al ajuste, para determinar la direccionalidad se
compara con magnitudes iguales pero de signos opuestos, si esta es positiva y
mayor al ajuste, la falla se encuentra hacia delante y el bit F32I se activa, si esta
es negativa y menor al ajuste, el bit R32I será cero.

Para el elemento direccional de falla a tierra de secuencia negativa, se tiene el


circuito mostrado en la figura 3.35, el cual determina por medio de tensiones de
secuencia negativa la dirección de la falla.

Figura 3.35.- Lógica de direccionalidad de fallas usando secuencia negativa.

85
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La impedancia de secuencia negativa es:

Re[V2 ⋅ (1 θl 2 ⋅ I 2 )* ]
Z2 = 2 (3.39)
I2

Donde:

V2 = Tensión de secuencia negativa: V2 = (Va + a 2Vb + aVc) / 3

I 2 = Corriente de secuencia negativa: I 2 = ( Ia + a 2 Ib + aIc ) / 3

θl 2 =Angulo de secuencia negativa de la línea.

De la figura 3.35 se tiene que solamente se habilitará el cálculo de la impedancia


de secuencia negativa, si solo se cumplen las siguientes condiciones.

• I 2 es k veces mayor que la corriente de secuencia cero


• I 2 es a2 mayor que la corriente de secuencia positiva
• La magnitud de 3 I 2 es mayor al ajuste del relevador de sobrecorriente con
direccional hacia adelante(50F) o si dicha magnitud es menor al ajuste del
relevador de sobrecorriente direccional hacia atrás(50R)

Si estas condiciones existen quiere decir que se trata de una falla, por tanto se
calcula la magnitud de la impedancia de secuencia negativa (Z2), si Z2 es menor a
Z2F el bit F32Q se activará, en caso de que sea mayor la magnitud al bit Z2R, el bit
R32Q será el que se active.

86
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La figura 3.36 muestra un sistema fallado, y las diferentes magnitudes de


impedancia que podría medir en el momento de la falla.

Z 2S Z 2L Z 2R

(a)

Z 2S Z 2L Z 2R

(b)

Figura 3.36.- Sistema fallado con falla hacia (a) adelante y (b) hacia Atrás.

De la figura 3.36 se tiene que el relevador ve las siguientes tensiones e


impedancias de acuerdo a la falla:

a) Hacia adelante, figura 3.36a.

Z2 = Z2S
V2 = − I 2 ⋅ Z 2 S
b) Hacia atrás, figura 3.36b.

Z 2 = ZL2 + Z R 2
V2 = I 2 ⋅ ( ZL2 + Z R 2 )

87
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Para el elemento direccional de falla a tierra de secuencia cero por medio de


tensiones se tiene la figura 3.37 en donde se muestra la lógica para la detección
de la direccionalidad de la falla.

Figura 3.37.- Lógica para la determinación de la direccionalidad de las fallas ocupando la red de
secuencia cero.

La impedancia de secuencia cero es:

Re[3V0 ⋅ (1 θl 0 ⋅ 3I 0 )* ]
Z0 = 2 (3.40)
3I 0
Donde:

V0 = Tensión de secuencia cero: V0 = (Va + Vb + Vc) / 3


I 0 = Corriente de secuencia cero: I 0 = ( Ia + Ib + Ic) / 3
θl 0 = Angulo de secuencia cero de la línea.

De la figura 3.37 se tiene que se habilitará el cálculo de la impedancia (32VE) si


solo se tienen las siguientes condiciones:

• I 0 es mayor que la corriente de secuencia positiva en a0 veces.


• Si la magnitud de 3 I 0 es mayor que el ajuste del relevador de
sobrecorriente con direccionalidad hacia adelante (50F) o si dicha magnitud
es menor que el ajuste del relevador de sobrecorriente con direccionalidad
hacia atrás (50R).
• Si se encuentra habilitado el relevador direccional de tensión de secuencia
cero.

88
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Si existen todas esas condiciones el sistema habrá detectado una falla y


procederá a realizar el cálculo de la magnitud Z 0 , si esta magnitud es menor a la
referencia Z0F el bit F32V se activará, sin embargo si la magnitud es mayor que
Z0R se activará el bit R32V.

En la figura 3.38 se muestra el mismo sistema fallado de la figura 3.36 usando las
componentes de secuencia cero.

Z 0S Z 0L Z 0R

(a)

Z 0S Z 0L Z 0R

(b)

Figura 3.38.- Sistema con falla (a) hacia adelante y (b) hacia Atrás.

Se tiene que el relevador ve las siguientes tensiones e impedancias de acuerdo a


la falla:

c) Hacia adelante, figura 3.38a.


Z0 = Z0 S

V0 = − I 0 ⋅ Z 0 S

d) Hacia atrás, figura 3.38b.


Z 0 = ZL0 + Z R 0
V0 = I 0 ⋅ ( ZL0 + Z R 0 )

89
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Como se aprecia en este análisis, las dos redes de secuencia para selección de la
direccionalidad son bastante parecidas, si se analiza una falla a tierra casi al final
de la línea como la que muestra la figura 3.39, de la cual se puede realizar un
análisis del comportamiento de estas dos redes.

(a)

Z 0S Z 0L Z 0R

(b)

Z 2S Z 2L Z 2R

(c)

Figura 3.39.- (a) Línea fallada y su red de: (b) secuencia cero y (c) secuencia negativa.

90
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Para la figura 3.39b se tiene que:


⎛ Z R0 ⎞
I0 R = I0 ⎜ ⎟ (3.41)
⎝ Z R0 + Z L0 + ZS 0 ⎠

Para la figura 3.39c se tiene que:

⎛ ZR2 ⎞
I2 R = I0 ⎜ ⎟ (3.42)
⎝ ZR2 + ZL2 + ZS 2 ⎠

Se observa que en las ecuaciones (3.41) y (3.42) el cálculo es muy semejante, por
tanto será decisión del usuario y de los parámetros del sistema que red se elegirá,
aunque el relevador tiene la opción de tener un orden, la figura 3.40 muestra el
diagrama de flujo para una secuencia IVQ (Corriente de secuencia cero, Tensión
de secuencia cero y tensión de secuencia negativa).

La lógica para la detección de fallas direccionales se muestra en la figura 3.40, en


donde se observa que cualquiera de los elementos (32I,32Q,32V) puede activar el
elemento direccional de falla a tierra, sin embargo, si la lógica de pérdida de
potencial (LOP) se activa y se cumplen las condiciones de que exista una
apertura en el lado secundario de los TP y no se encuentre activado la lógica de
detección de las direccionales por medio de la corriente de secuencia cero,
ocasionaría que el relevador al detectar una falla mande la señal indicando que
ésta ocurrió hacia adelante.

Figura 3.40.- Salidas de la lógica direccional de falla a tierra.

91
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Es recomendable activar los tres elementos direccionales, sin embargo


dependiendo de la configuración del sistema a proteger se le asigna un orden a
estos elementos.

3.9 Carga conectada en delta.

La figura 3.41 muestra un sistema con el lado primario del transformador en delta,
como se sabe esta conexión bloquea las corrientes de secuencia cero, es común
en sistemas de subtransmisión de 85kV encontrar esta conexión, donde una
solución puede ser la conexión de un banco de tierras (Transformadores en Zig-
Zag y en estrella).

Figura 3.41.- Falla de fase a tierra adelante del relevador 1 con carga conectada en delta.

92
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Sin embargo, si no se cuenta con un banco de tierras las redes de secuencia se


conectan como lo muestra la figura 3.42.

(a)

(b)
Figura 3.42.- Redes de secuencia (a) positiva y (b) cero para la carga conectada en delta.

Para ilustrar el efecto de cada una de las corrientes de secuencia se hace uso de
I 2 R 2 = I 0 T ⎝⎜ ( Z s I 2 0 + R 2 Z = 2 L I 1 0 ) T ( Z ⎝⎜ λ Z 2 S + 0 Z + 2 Z L 2 0 L + 1 + Z R Z 2 0 ) L 2 + + Z Z λ 2 R ( 0 Z ⎠⎟ 2 L 2 + Z R 2 ) ⎠⎟

las relaciones de las ecuaciones (3.43) y (3.44)

(3.43)

(3.44)

93
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Se observa que la ecuación (3.43) es más simple y por tanto es más sencilla de
ajustar al relevador y ya que no tiene el término Z λ 2 que es la impedancia de
secuencia negativa de la falla.

Por tanto para fallas hacia adelante del relevador SEL-421 con una carga
conectada en delta el primer elemento direccional será 32V.

La utilización del elemento direccional más adecuado depende de las condiciones


del sistema, el relevador SEL-421 cuenta con la opción de habilitar los tres
relevadores direccionales en cierto orden, la decisión de la dirección de la falla
dependerá del tipo de falla además de la configuración del sistema.

3.10 Elementos de sobrecorriente.

Estos elementos usan la corriente de secuencia negativa para fallas entre fases,
mismo elemento que para fallas a tierra sin corriente residual y un elemento
polarizado con tensión de secuencia positiva con memoria para fallas trifásicas.

La figura 3.43 muestra la lógica direccional de fases del relevador SEL- 421

Figura 3.43.- Lógica direccional de fallas entre fases con secuencia cero.

Donde la salida F32P solo será valida si el elemento direccional de detección de


falla de secuencia negativa hacia adelante (F32Q) se encuentra activado, los
elementos de distancia direccionales fase-fase hacia adelante se encuentren
activados, y además la tensión de polarización (VPOLV) se encuentre en un nivel
adecuado, no deberá existir la condición de pérdida de potenciales (ILOP), la
lógica de del elemento direccional de secuencia negativa (32QE) se encontrará
activado durante ¾ de ciclo y la impedancia medida será menor a la impedancia

94
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

de carga en condiciones de operación máxima (ZLOAD), para la lógica de R32P


será muy parecida la detección, solamente será diferente en el aspecto de que los
elementos de distancia de fase a fase serán hacia atrás.

El relevador SEL-421 cuenta con 4 elementos de sobrecorriente instantáneos de


fase.

La figura 3.44 muestra los niveles 1 y 2 de la lógica de sobrecorrientes de fase, se


observa que las salidas habilitan los relevadores de sobrecorriente direccionales.

Figura 3.44.- Lógica para los niveles 1 y 2 de sobrecorriente de fase.

De la figura anterior el elemento de sobrecorriente 1 de fase (50P1) se activa si


cualquiera de las corrientes de línea (IAL, IBL y ICL) son mayores al ajuste
determinado por el usuario (50P1P). El elemento de sobrecorriente direccional 1
instantáneo (67P1) será válida si el elemento 50P1P está activado y la ecuación
logica del control de torque de sobrecorriente direccional (67P1TC) se cumplen
sus condiciones, si estas condiciones son válidas se activa el temporizador de la
salida del elemento direccional de sobrecorriente temporizado (67P1T), esto para
la coordinación de protecciones. El elemento de sobrecorriente 2 (50P2) tiene la
misma lógica que el 50P1, sin embargo este se le puede ajustar una menor
corriente y un tiempo mayor en su salida temporizada.

95
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La figura 3.45 muestra la lógica para la detección de sobrecorriente de secuencia


negativa también llamada niveles 3 y 4.

Figura 3.45.- Lógica de sobrecorriente de secuencia negativa para los niveles 3 y 4.

De la figura anterior el bit 50Q3 es la activación del elemento de sobrecorriente 3


de secuencia negativa y solo se activará si la magnitud de tres veces la corriente
de secuencia negativa es mayor al ajuste dado por el usuario, el elemento
direccional de sobrecorriente de secuencia negativa 3(67Q3) solo se activará si
50Q3 se encuentra activado, al cumplirse las condiciones de la ecuación de torque
control del elemento direccional de sobrecorriente 3(67Q3TC) y exista una
condición de detección de falla hacia adelante o hacia atrás (32QF y 32QR) y su
dirección se encuentre hacia la mismo sentido (DIR3), si DIR3 se encuentra
configurado con “F” significa que desbloqueará las fallas hacia adelante en el caso
de “R” solo se activará si la falla se encuentra hacia atrás, donde la salida
direccional de sobrecorriente de secuencia negativa temporizada (67Q3T) , se
activará si estas condiciones duran más del tiempo establecido por el usuario, la
lógica para el elemento 4 de sobrecorriente es la misma, sin embargo pueden
cambiar los tiempos de retardo, la magnitud de sobrecorriente, y la dirección de la
falla.[15]

Esta lógica es muy utilizada para la detección de fallas entre fases y respaldo de
las mismas.

96
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La figura 3.46 muestra la lógica para la detección de sobrecorrientes residuales de


tierra llamados niveles 2 y 3.

Figura 3.46.- Lógica de detección de sobrecorriente residual.

Donde el bit 50G2 que es la activación del relevador de sobrecorriente residual 2,


se activará solo si la corriente residual (IGL) es mayor al ajuste proporcionado
(50G2P), para que exista una activación del elemento direccional de
sobrecorriente residual 2 debe de estar activado el bit 50G2, se deben de cumplir
las condiciones de la ecuación lógica de torque control del elemento direccional de
sobrecorriente residual 2(67G2TC), y se debe de detectar una condición de falla
hacia adelante de corriente residual (32GF), para que el bit 67G2T que es un
elemento direccional de sobrecorriente direccional de corriente residual
temporizado, se deben de cumplir las condiciones antes mencionadas por un
tiempo mayor al tiempo de retardo establecido por el usuario. Para el nivel 3 la
lógica es muy similar a la del nivel 2, solo que este se puede direccional hacia
atrás o hacia adelante, esto mas que nada para coordinación de protecciones o
respaldo. Esta lógica es muy utilizada para fallas de dos fases a tierra.

Estos tres esquemas crean funciones 67 instantáneas o de tiempo inverso, según


sean las necesidades.

97
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.11 Detección de polo abierto

En esta lógica, la detección de uno o tres polos abiertos se hace mediante


tensiones y corrientes y a través de los contactos auxiliares del relevador, esta
detección no solo sirve para saber si el interruptor ha operado o se encuentra
abierto si no que también puede tener más aplicaciones como inicio de recierres.
[1] En la figura 3.47 se muestra la lógica de detección de polo abierto.

Figura 3.47.- Lógica de detección de polo abierto

En esta figura se presenta solamente la lógica para la detección de la fase “A”


abierta, ya que ésta lógica es igual para las fases “B” y “C”, para que el bit SPOA
(Fase A abierta) sea activado debe de habilitarse la lógica de detección de polo
abierto (EPO) por alguno de las cantidades medidas, en este caso es por medio
de tensión (V), además la tensión medida de la fase “A” (VA) debe ser menor al
ajuste del relevador de baja tensión (27PO), debe de habilitarse el bit de pérdida
de potencial de la fase “A” (LOPHA), si estas condiciones se mantienen durante
más de ¼ de ciclo el bit SPOA se activará. La detección de polo abierto también
se puede realizar mediante el estado del contacto auxiliar del interruptor, por tanto
SPOA se puede activar si existe una pérdida de potencial en la fase “A”, se
encuentra abierto el contacto auxiliar del interruptor 1 (52AA1) (52AA2 es utilizado
cuando existe más de un interruptor en el esquema, de no ser así el bit 52AA2
siempre permanece desactivado “cero” lógico), y se encuentra habilitada la lógica
de detección de polo abierto con el bit EPO con “52” que significa monitorear el
estado de los contactos auxiliares del interruptor. La lógica para las fases “B” y
“C”, es similar solamente cambia la medición de tensión de cada una de las fases,
sin embargo con cualquiera de las fases que se encuentre abierta, se activará el
retardo de tiempo del bit indicador de fase abierta (SPO), si después de haber

98
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

transcurrido el tiempo establecido por el usuario (ciclos), la condición de polo


abierto continua, el bit SPO se activará, cuando las tres fases operen, se habilitará
el retardo de tiempo del bit de salida, que indica las tres fases abiertas (3PO), de
igual forma si después del tiempo de retardo establecido por el usuario la
condición de tres fases abiertas continúa se habilitará el bit 3PO.

3.12 Esquemas de disparo asistido por comunicaciones

El esquema de teleprotección disponible en el SEL-421, es el disparo transferido


permisivo de sobre alcance (POTT),el cual puede ser implementado para usar
este relevador como protección principal, como ya se mostró en el capítulo 2, el
problema ocurre cuando el relevador detecta una falla mas allá de la zona 1 del
relevador local, pero también la falla es vista por el relevador remoto (del otro
extremo de la línea) en su zona 1, se observó que los tiempos en la liberación total
de la falla son relativamente altos. En la figura 3.48 se muestra un diagrama
simple unifilar de tele protección. [16]

Figura 3.48.- Diagrama unifilar simple de teleprotección.

Cuando este fenómeno ocurre el relevador del interruptor 4 envía una señal de
disparo por medio del canal de comunicación (fibra óptica), el esquema básico se
muestra la figura 3.49.

(a)

(b)
Figura 3.49.- Esquema básico de (a) transmisión y (b) recepción de la señal de permiso “key”

99
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

En la figura 3.49b se muestra que solamente los elementos de la zona 2 del


relevador combinados con el permiso “key” logran un disparo de alta velocidad en
el relevador del interruptor 3, tomando en cuenta que la falla la está detectando en
la zona 2 de operación, cabe mencionar que ninguna otra zona interactúa con este
permiso (3, 4, 5, 6 y 7).

Complicaciones de los esquemas de tele protección.

• Inversión de corrientes
• Terminal remota abierta
• Baja aportación (Weak Infeed)

La figura 3.50 muestra una falla en líneas paralelas donde existe el fenómeno de
inversión de corriente, donde todas las fuentes se encuentran conectadas.

IFALLA IFALLA
Falla

1 2
Zona 1 Zona 2

IFALLA IFALLA

3 4
Zona 3 Zona 2
(a)

IFALLA
Falla

2
Operó Zona 2

IFALLA IFALLA

3 4
Zona 2 Zona 3
(b)

Figura 3.50.- Falla en líneas paralelas (a) inicio de falla y (b) después de la operación del
interruptor 1.

Se observa que la corriente al operar el interruptor 1 cambia de sentido (3.50b) y


por tanto el efecto de la detección de la zonas en los relevadores de distancia de

100
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

los interruptores 3 y 4 cambian (zona 2 y zona 3, respectivamente), si la señal


“key” que viaja por el canal de comunicación, logra llegar al relevador que
monitorea al interruptor 3 este operará debido a que los elementos de la zona 2
están activos. Esta condición es indeseable ya que la línea entre los interruptores
3 y 4 no tiene falla, la solución que se realiza en el SEL 421 es la de bloquear
momentáneamente la conversión de la señal “key” en un disparo (5-8 Ciclos), si
este detectaba la falla en la zona 3 y cambio a zona 2 asegurando la no operación
del relevador 3, el problema de la inversión de corrientes de acuerdo a la figura
3.50 solo se presenta en líneas paralelas, y debido a que en el capítulo 4 se
describe los ajustes de distancia de la línea de Temascal Dos a Puebla Dos y el
sistema central tiene varias líneas paralelas a esta, esta condición y debe tenerse
en cuenta para la operación óptima del relevador a ajustar.

3.13 Lógica de disparo

Considerando que la función principal del relevador es realizar un disparo ante la


presencia de una falla para evitar daños al sistema. El SEL-421 cuenta con 4
formas para efectuar este disparo [4], los cuales se muestran a continuación:

¾ Disparo por cierre bajo falla (SOTFT)


¾ Disparo incondicional vía ecuación TR
¾ Disparo asistido por comunicación
• Monopolar
• Tripolar

La figura 3.51 muestra el diagrama a bloques para tales esquemas de disparo.

Figura 3.51.- Lógica de disparo.

101
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.13.1 Lógica de disparo por cierre bajo falla

En muchos casos cuando se intenta restablecer el sistema y la falla aún persiste,


el relevador dispara nuevamente de forma instantánea a este evento se le conoce
como disparo por cierre bajo falla. Analizando únicamente esta condición, se
observa que para habilitar el bit de cierre bajo falla (SOTFT), deberán de cumplirse
las condiciones para que los bits TRSOTF (Ecuación de condiciones de falla) y
SOTFE (Habilitación de la lógica de cierre bajo falla) sean activados, la figura 3.52
muestra esta lógica.

Figura 3.52.- Lógica para habilitar SOTFT.

Para que exista un disparo de cierre bajo falla, deberán de existir los tres polos
abiertos, 3PO=1 manteniéndose activado por un determinado tiempo (CLOEND =
10 ciclos), la ecuación lógica de control de cierre exitoso del interruptor confirmara
el cierre (ecuación 3.45), si existe cualquiera de las condiciones de la ecuación
lógica de control TRSOTF generará un disparo de cierre bajo falla. La figura 3.53
muestra la lógica de TRSOTF.

CLSMON= 52AA1 AND 52AB1 AND 52AC1 (2.45)

Figura 3.53.- Salida de la señal de disparo por SOTFT.

102
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Ahora para enviar la señal de disparo al interruptor, deberá habilitarse el bit de


disparo TR, el cual será bajo las condiciones de la ecuación (3.46):

TR = M1P OR Z1G OR M2PT OR Z2GT (3.46)

Es decir que se presentará una señal de disparo si cualquiera de los elementos de


fase o tierra de las zonas 1 o 2, se activan.

Cumpliéndose las condiciones para TR y SOTFT, el relevador indicará al


interruptor que opere, ya que durante su evento de cierre existió una falla.

3.13.2 Lógica de disparo incondicional vía ecuación TR.

Para que se presente un disparo tripolar, por este esquema se hace referencia al
diagrama mostrado en la figura 3.54.

Figura 3.54.- Disparo incondicional por vía ecuación TR.

Considerando la ecuación (3.47), el disparo se ejecutará cuando sea habilitado el


bit E3PT mediante la ecuación de control (3.48).

TR = M1P OR Z1G OR M2PT OR Z2GT (3.47)

E3PT = IN107 OR TOP (3.48)

103
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La lógica del bit TOP (Disparo durante la existencia de un polo abierto), será
habilitada si existe un disparo monopolar el cual será retrasado por un tiempo de
1/8 de ciclo, si también se presenta un cambio de estado (de uno a cero lógico) en
cada una de las fases y no se encuentra habilitado el bit E3PT. TOP mantendrá su
señal por un tiempo de 1 ciclo. La figura 3.55 muestra la lógica de TOP.

La figura 3.55.- Lógica de disparo por polo abierto

104
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.13.3 Lógica de disparo por comunicación

Para tener presente una señal de permiso para el disparo permisivo por
comunicación (COMPRM=1), se deberá considerar los siguientes ajustes para
habilitar este esquema de disparo ECOMM. Los esquemas de disparo asistidos
por comunicación provén una protección para líneas de transmisión con requisitos
fuera de los esquemas de coordinación de las zonas 1, 2 y 3. La figura 3.56
muestra la lógica de disparo por comunicación.

mBCF +
-
mAGF
1
CYC
0

Figura 3.56.- Diagrama de lógica de disparo asistido por comunicación.

105
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

El relevador puede contener los 5 esquemas siguientes:

• POTT (Disparo permisivo transferido)


• POTT2 (Disparo permisivo transferido, 2 canales de comunicación)
• POTT3 (Disparo permisivo transferido, 3 canales independientes de
comunicación)
• DCUB (Desbloqueo por comparación direccional)
• DCB (Bloqueo por comparación direccional)

El esquema de disparo permisivo transferido con sobre alcance (POTT), hace uso
de una comunicación por reflejo nombrada como “MIRRORED BITS” para
implementar su eficiencia y economía en la coordinación de protecciones. La
tecnología de comunicaciones MIRRORED BITS mejora la seguridad y la
operación rápida. Si el canal de comunicaciones es confiable y libre de ruidos (por
ejemplo el uso de fibra óptica), el POTT provee seguridad y confiabilidad. El POTT
puede implementarse con otros canales de comunicación convencionales tales
como líneas telefónicas y microondas.

El SEL-421 ofrece tres esquemas de POTT. El tipo de canal de comunicación


determinará que esquema implementar.

• POTT Es aplicado cuando solo se tiene un canal de comunicación.


• POTT2 Es aplicado cuando se tiene dos canales de comunicación, uno
para identificación de fallas monofásicas y otro para identificación de fallas
entre fases.
• POTT3 es un esquema en el cual se emplea un canal de comunicación
para cada fase, cada canal indica un disparo permisivo para una falla
monofásica, para una falla entre fases se enviará la señal de disparo con
los canales correspondientes a cada fase en el que se presenta la falla.

La lógica para el esquema POTT cuenta con las siguientes características.

¾ Lógica de seguridad contra corriente inversa.


Esta lógica hace uso del bit Z3RB para bloquear el relevador cuando
existen corrientes inversas evitando que opere por fallas externas.

¾ Eco.
Si el interruptor local es abierto o existe una condición de fuente débil, la
señal enviada por el relevador remoto puede llegar a al relevador local,
regresar a la central remota y emitir un disparo cuando se presentan fallas
más allá del alcance de la zona 1 del relevador remoto, permitiendo hacer
un disparo instantáneo.

106
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

¾ Lógica de disparo por baja tensión (Weak infeed).


El SEL-421 provee lógica para detección de una fuente débil, para emitir un
disparo de alta velocidad en ambas líneas por fallas internas cerca de la
terminal débil. La terminal débil acepta la señal de permiso, posteriormente
la regresa a la terminal de la fuente más fuerte y admite el disparo en esta
terminal. Después de satisfacer las condiciones especificas, la terminal
débil realiza un disparo, ya que convierte la señal de permiso en señal de
disparo.

Las tensiones de falla son despreciadas en la terminal de fuente débil, esta


condición genera tensiones residuales significantes como en caso de fallas a
tierra. El SEL-421 usa detectores de nivel de baja tensión en cada fase y
detectores de sobretensión en el neutro para detectar una condición de
alimentación de una falla por fuente débil. Si se ajusta EWFC = Y, el relevador
habilitará la lógica de fuente débil activando a 27PPW y 59NW. Para aplicaciones
de disparo monopolar, EWFC es ajustado con SP y el ajuste activará a 27PWI.

La lógica de fuente débil habilita a ECTT (Conversión del eco a disparo), si


EWFC=SP el relevador puede convertir el eco a un disparo monopolar.

El esquema para desbloqueo de disparo por comparación direccional (DCUB),


como se muestra en la figura 3.57, este esquema hace uso de comunicaciones
tales como MIRRORED BITS. A través de un control programado por la función
LOG (Pérdida de seguridad), el relevador monitorea las salidas de los receptores
de comunicación. Si LOG se confirma y no es recibida una señal de permiso, el
relevador confirma que hay pérdida de comunicación en el canal, la señal emitida
por habilita al bit UBB1 o UBB2 (Bloqueo del receptor de disparo permisivo) por
un lapso de tiempo. Al mismo tiempo el disparo es bloqueado evitando una
operación errónea del relevador por medio de estas salidas PTRX1 o PTRX2
dependiendo del bit UBB que sea activado.

107
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La zona 3 será ajustada para monitorear la línea anterior al relevador, si Z3RB


(Retardo del bloqueo de la zona 3) se habilita, el relevador será bloqueado.

Figura 3.57.- Diagrama de lógica de DCUB.

La señal de disparo permisivo será habilitada por medio de los diferentes


esquemas POTT y DCUB, como se muestra en la figura 3.58. Para el esquema
POTT se puede observar que solo necesita de la señal de disparo permisivo por
medio del canal 1, sin embargo para el esquema POTT2 al tener presente una
señal de polo abierto (esta señal será retrasada 0.25 ciclos) y no existe una señal
de disparo permisivo tripolar pero se recibe la señal de disparo permisivo por el
canal 1, se efectuará n disparo monopolar, el esquema POTT3 activa a PTRX
cuando no se tenga un disparo en la fase correspondiente ni mucho menos se
presentó un disparo monopolar en esta fase pero si se tiene una señal de disparo
permisivo.

108
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

También si ECOMM =DCUB1 y el bit PTRX1 es habilitado por medio de la lógica


mostrada en la figura 3.57, se habilitará PTRX. Si ECOMM =DCUB2 tendrán que
ser habilitados los dos bits PTRX1 y PTRX2 para permitir la señal de disparo
permisivo.

a)

b)

Figura 3.58.- Diagrama de lógica de disparo permisivo recibido para a) POTT y b) para DCUB

109
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

El bloqueo de disparo por comparación direccional (DCB) mostrado en la figura


3.59, es otro esquema que permite configurar a ECOMM. Al habilitar esta lógica el
relevador confirmará mediante el bit DSTRT que se presenta una falla en el
sistema y fue detectada por la zona 3.

Si el relevador recibe una señal de bloqueo BT en cualquiera de sus entradas


según la ecuación de control programada, esta señal tendrá un retraso (BTXD=1
ciclo), permitiendo al bit DSTR confirmar una falla en la zona 3, si no se presenta
esta falla se emitirá la señal de disparo permisivo.

Figura 3.59.- Diagrama de la lógica DCB.

Los bits DTA, DTB y DTC son activados mediante una ecuación de control que
determina el disparo transferido, si llegase a activarse DTA por ejemplo (recibe
señal de disparo transferido) y no presenta un polo abierto en el relevador receptor
SPOA = 0 en la fase “A”, en ese momento se ejecutará un disparo transferido
directo.

Considerando que el disparo permisivo por comunicación fue emitido


exitosamente, ahora el relevador deberá confirmar si el disparo será monopolar o
tripolar.

Para que sea confirmada una señal de disparo monopolar (haciendo el análisis
para la fase “A”, mostrado en la figura 3.60), el relevador tomará tres condiciones:

En primer lugar si se presenta una falla en la fase “A” su magnitud medida


(|mAG1F|) será menor comparada con la magnitud medida en las fases “B” y “C”
(|mBCF|) , de esta manera determinará que la falla se presenta en tal fase,
además el bit FSA =1, confirmará que la falla involucra la fase “A”, por último se
presentará una corriente elevada detectada por los elementos de sobrecorriente
(67Q2 y 67G2), si estas condiciones se cumplen, se genera una señal que será
emitida durante un tiempo de 1 ciclo, si esta lógica fue habilitada por el bit
67QGSP = Y (Disparo monopolar por falla de sobrecorriente residual y tensión de
secuencia negativa) el relevador podrá ejecutar un disparo monopolar durante una
falla a tierra.

110
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La segunda condición es cuando la falla se presente dentro de las zonas MAG1,


MAG2, XAG1, o XAG2.

La tercera condición comprende la conversión del eco a disparo, la lógica de


fuente débil está configurada como EWFC=SP, si no existe el polo de la fase “A”
abierto y el relevador recibe una señal de disparo transferido mediante el bit DTA,
ejecutará el disparo en tal fase.

mBCF
mAG1F

φA

Figura 3.60.- Señal de disparo monopolar.

111
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Cuando las señales de disparo (TP) son enviadas para operar el interruptor, el
relevador señala cuál de las fases operó o en su detecto si fueron las tres. Para
tal señalización el SEL-421 cuenta con la lógica siguiente que se muestra en la
figura 3.61

a)

b)

Figura 3.61.- Disparo y señalización a) disparo por falla entre 2 o más fases b) señalización de
disparo monopolar o tripolar.

Si existe una señal de disparo en dos fases el bit A3PT será habilitado, este bit a
su vez habilita un disparo tripolar, este disparo será señalizado por medio del bit
3PT. Cuando existe solo una señal de disparo en una de las fases el bit SPT
señalizará tal acción [4].

112
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.13.4 Reestablecimiento del disparo

El bit TULO (Lógica del reestablecimiento del disparo) Se encarga de abrir el


contacto de salida de disparo para remover la tensión de corriente directa de la
bobina de disparo.

TULO cuenta con 4 opciones para su ajuste:

1.- Reestablece el estado del disparo cuando el relevador ha detectado que uno o
más polos están abiertos.

2.- Reestablece el estado del disparo cuando el relevador ha detectado que los
contactos (52A) correspondientes de ambos interruptores (52AA1 y 52AA2) están
abiertos.

3.- Reestablece el estado del disparo cuando el relevador ha detectado que las
condiciones de las primeras dos opciones son satisfechas.

4.- No permitirá la operación de esta lógica.

Analizando el circuito lógico de la figura 3.62 se puede observar que al existir la


fase “A” abierta (LOPHA=1), sin embargo no fue por un disparo tripolar y el bit
TULO está habilitado la bobina disparo en la fase “A” será desenergizada.

Si los polos de la fase “A” de los dos interruptores se encuentran abiertos


(52AA1=52AA2 = 0) y TULO fue ajustado con 2, habilita la lógica mencionada
anteriormente, permitiendo que ULTRA = 1.

113
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Si TULO fue ajustado con 3, se deberán de cumplir las dos condiciones anteriores
para enviar una señal y desnergizar a la bobina de disparo.

Figura 3.62.- Lógica para reseteo la bobina de disparo de la fase “A”.

Por último ULTR será ajustado como:

ULTR = TRGTR (Reseteo de todos los bits activos)

3.14 Líneas con compensación serie.

Como se sabe la compensación serie en líneas se hace para reducir el efecto de


la inductancia en líneas muy largas, sin embargo cuando estos se encuentran en
operación, se introducen transitorios de frecuencia no fundamental, la frecuencia
natural de oscilación del capacitor y de la inductancia de la línea es típicamente
menor a la fundamental y depende del valor del capacitor, esto puede ocasionar
problemas al relevador de distancia como son:

• Inversión de tensión
• Transitorios de alta frecuencia
• Resonancia de baja frecuencia

114
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

El relevador SEL-421 cuenta con una lógica de tensión de polarización que


detecta la inversión de tensión, en donde compara el valor presente de tensión de
secuencia positiva con el valor medido dos ciclos antes, si el cambio de fase es
mayor a 60 grados cambia la constante de tiempo de la memoria, la figura 3.63
muestra la lógica de detección de la inversión de tensión [17].

Figura 3.63.- Lógica de detección de inversión de tensión.

Por lo tanto, la lógica que activa el interruptor de cambio de la constante de


tiempo, solo se activará si se encuentra habilitada la lógica de inversión de
tensiones (ESERCMP = Y), si la magnitud de la diferencia entre el ángulo de la
tensión guardado en memoria y el ángulo de la tensión medido de la fase “A” de
secuencia positiva es mayor a 60°. En caso de presentarse una oscilación de
potencia el relevador bloquea sus zonas de operación de distancia, cuando esto
ocurre el bit OSB (Bloqueo por oscilaciones de potencia) se activa bloqueando
esta lógica, sin embargo después de un tiempo de que este fenómeno sigue
presente el relevador realizará un disparo. Y el bit OST (Disparo por oscilaciones
de potencia) se activará, si cualquiera de estos dos bits operó la lógica de
detección de inversión de tensiones se desactivará, si existe una tensión de
polarización de los elementos de falla el bit VPOLVF se encontrara activado. En
caso de no existir una condición de grabado en memoria y la magnitud de la
tensión de la fase “A” se encuentra por encima de 5 volts (lo cual indica que el
interruptor en la fase “A” se encuentra cerrado), podemos obtener la señal para
activar la lógica del interruptor de cambio de la constante de tiempo, si tales
condiciones predominan por un tiempo mayor a ½ ciclo se activará tal lógica, sin
embargo si el interruptor se encuentra abierto ( VA1 < 5V ) el interruptor de cambio
de la constante de tiempo se encontrara cerrado permanentemente.

115
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La memoria del relevador se activará solo si la tensión de secuencia positiva de la


fase “A” es mayor a 5 V, si no existe suficiente magnitud de tensión para polarizar
a los elementos de falla y el bloqueo S3 no se encuentra presente.

3.14.1 Transitorios de alta frecuencia

Debido a que el relevador cuenta con filtros estos rechazan las altas frecuencias,
los filtros analógicos rechazan componentes de alta frecuencia y el filtro digital
rechaza armónicos, el total de estos dos filtros remueve armónicos y ruido de alta
frecuencia.

3.14.2 Transitorios de baja frecuencia

Se le llama baja frecuencia a la frecuencia por debajo de la nominal, no armónicos


que se encuentran dados por la frecuencia natural de la línea, típicamente entre
20 y 40Hz y que causan sobre alcance en los elementos de distancia y afecta la
seguridad de los elementos direccionales, la figura 3.64 muestra el efecto de sobre
alcance en la línea.

Figura 3.64.- Falla en una línea compensada.

La impedancia vista desde los relevadores está dada por la ecuación 3.49

Z = R + j ( Xl − Xc ) (3.49)

Debido a esta reducción de la impedancia, en muchos esquemas de protección se


debe hacer menos sensible la zona 1 de protección de distancia o deshabilitarse
por completo, y debido a que los filtros del relevador solamente bloquean las altas
frecuencias y las componentes armónicas, las frecuencias menores a la
fundamental pueden causar inexactitud por un fenómeno conocido como
resonancia subsíncrona.

116
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.14.3 Lógica para líneas compensadas del relevador SEL-421

El relevador es inmune a los dos fenómenos mencionados anteriormente ya que


calcula la caída de tensión a través de la línea y el capacitor serie, con los ajustes
y la corriente medida, compara el cálculo contra la tensión medida, si la tensión
medida es menor a la calculada se permite la operación de la zona 1[11,17].

La figura 3.65 muestra una falla al final de la línea compensada en donde la


tensión calculada es igual a la tensión medida.

Falla
52 R + jXl

Xc
SEL 421

Figura 3.65.- Falla al final de la línea compensada con capacitor serie.

De la figura 3.65 se puede deducir la ecuación 3.50.

VCALC = I ⋅ ( R + jXl − jXc (3.50)


Donde VCALC = VMED

Si se realiza una gráfica entre la tensión medida y la tensión calculada a través de


toda la línea se puede determinar una relación entre estas, como lo muestra la
figura 3.66.

Vcalc Vmed

Vmed
Vcalc

Falla
52 R + jXl

Xc
SEL 421

Figura 3.66. Relación entre la tensión medida y la tensión calculada a lo largo de la línea
compensada.

117
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Por lo tanto, al habilitar esta lógica la señal del permisivo de la zona 1 será
mediante una comparación de la tensión medida y la tensión calculada, como se
puede observar en la figura 3.66, la tensión medida es menor hasta casi cerca del
80% de la línea, por lo tanto el relevador puede operar de manera instantánea sin
sobre alcanzar su zona. Entonces, para ajustar Xc en el relevador se debe tener
en cuenta todas las posibilidades de conexión del capacitor serie, la figura 2.67
muestra las posibilidades de conexión para este equipo.

E R

52 R + jXl

jXc2
SEL 421

(a)

(b)
E R MOV
GAP

52 R + jXl
- -
-jXc1 jXc2 jXc3
SEL 421

(c)

(d)

Figura 3.67 Línea de transmisión con compensación serie (a) con compensación al final de la línea,
(b) en los extremos, (c) un capacitor serie de la subestación R con equipos de protección y (d) sin
equipos de protección.

118
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

De la figura 3.67a, la ecuación de la impedancia será:

Z = R + j( X L − X C 2 ) (3.51)

De la figura 3.67b la ecuación de la impedancia será:

Z = R + j[ X L − ( X C1 + X C 2 )] (3.52)

Solamente se consideran los capacitores fuera de la línea, si se tiene las


siguientes consideraciones.

• La corriente mínima de falla es menor al ajuste de I GAP


• La corriente mínina de falla es menor al ajuste de I MOV
Si estas condiciones se cumplen la ecuación de la impedancia para la figura 2.67c
será:
Z = R + j[ X L − ( X C1 + X C 2 + X C 3 )] (3.53)

Si estas condiciones no se cumplen, la ecuación para la figura 3.67d será la


ecuación (3.52).

Debido a este efecto, el ajuste de Xc dependerá enteramente de la configuración


del sistema, así que este valor debe de ser la suma de todas las reactancias
conectadas enfrente del relevador y que participan durante la falla.

Para la zona 1 de operación del relevador debe de ser el mismo que el de la línea
sin compensar, ya que al activar este bit, el relevador automáticamente realizará
los ajustes correspondientes.

Para la zona 2 de protección del relevador esta se debe de ajustar de un 150% a y


un 200% del valor de la línea sin compensar, si la línea adyacente es larga se
recomienda un 200%, sin embargo si la línea es corta se recomienda que sea un
150%, además si existe una condición de resonancia en baja frecuencia se
recomienda que el ajuste sea mayor al 150%.

Para la zona 3 se recomienda que tenga un alcance mayor, al menos 50% a los
de la zona 2 del relevador, así aseguramos que la zona 3 siempre sobrealcance a
la zona 2.

119
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.14.4 Supervisión direccional de secuencia negativa

La supervisión de los elementos de distancia de un ciclo, para todas las fallas


desbalanceadas deben de coincidir en dirección, la dirección de los elementos de
distancia y el elemento direccional deben de coincidir para que exista un disparo
de alta velocidad.

En sistemas sin compensación los elementos direccionales de secuencia negativa


(Z2F y Z2R) son determinados a partir de la impedancia de la línea y de la fuente,
para simplificar el análisis se asume que la fuente es de potencia infinita ( Zs = 0 )

La figura 3.68 muestra un sistema sin compensar.

Figura 3.68.- Diagrama de una línea sin compensar.

Por tanto los ajustes serán:

Z L1
Z2F =
2 (3.54)

0.5
Z2R = Z2F +
I nomTC (3.55)

Donde:

Z L1 Es la impedancia de secuencia positiva de la línea.


I nomTC Es la corriente nominal de los transformadores de corriente (1 – 5 amperes)

120
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La presencia de compensación serie cambia la impedancia aparente de la línea,


por tanto el ajuste de los elementos de distancia depende del valor del capacitor,
en condiciones de falla el capacitor, éste es protegido sacándolo de operación. Sin
embargo, en los primeros ciclos de falla el capacitor sigue actuando en la línea, en
la figura 2.69 se muestran tres casos diferentes de compensación.

(a)

(b)

(c)

Figura 3.69.- Línea compensada (a) a la mitad, (b) en el extremo r y (c) en los dos extremos.

Para la figura 3.69a (Línea con compensación a la mitad) el ajuste para ambos
relevadores será:

( Z L1 − X 2C )
Z2F =
2 (3.56)
Z 2 R = Z 2 F + 0.1 (3.57)

121
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Para la figura 3.69b (Línea con compensación en el extremo R) el ajuste para


ambos relevadores será:

( Z L1 − X 2C )
Z2F =
2 (3.58)
Z 2 R = Z 2 F + 0.1 (3.59)

Para la figura 3.69c (Línea con compensación en los extremos) el ajuste para
ambos relevadores será:

[ Z L1 − ( X 2CR + X 2CS )]
Z2F =
2 (3.60)

Z 2 R = Z 2 F + 0.1
(3.61)

En los casos 3.69b y 3.69c, el capacitor serie se encuentra en los extremos, los
bancos se encuentran en las subestaciones y la medición de potenciales se
encuentra después del capacitor, la figura 3.70 muestra este arreglo.

Figura 3.70.- Compensación en el extremo r con los potenciales del lado de la línea.

Para la figura 3.70 el ajuste de los relevadores de la direccionalidad de secuencia


negativa es diferente en el lado R que en el lado S.

El ajuste del relevador del lado R será:

[ Z L1 − ( X 2C )]
Z2F = + X 2C
2 (3.62)

Z 2 R = Z 2 F + 0.1 (3.63)

122
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

El ajuste del relevador del lado S será:

[ Z L1 − ( X 2C )]
Z2F =
2 (3.64)
Z 2 R = Z 2 F + 0.1 (3.65)

La figura 3.71 muestra una línea con compensación en los dos extremos, con los
transformadores de potencial del lado de la línea.

Figura 3.71.- Línea compensada en los dos extremos con los transformadores de potencial del
lado de la línea.

El ajuste del elemento direccional de secuencia negativa del relevador del lado R
será:

[ Z L1 − ( X 2CR + X 2CS )]
Z2F = + X 2CR
2 (3.66)
Z 2 R = Z 2 F + 0.1
(3.67)

El ajuste del relevador del lado S será:

[ Z L1 − ( X 2CR + X 2CS )]
Z2F = + X 2CS
2 (3.68)
Z 2 R = Z 2 F + 0.1 (3.69)

La instalación del capacitor serie modifica los parámetros de la línea, por tanto se
deben de ajustar los elementos que trabajen con dichos parámetros, para la
detección óptima de fallas y condiciones anormales de operación de la línea [8,
17].

123
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.15 Recierre

En el capítulo 2 se observó que la función de recierre es muy importante para la


continuidad en el servicio de los SEP´s, el relevador SEL-421 cuenta con una
lógica de recierre (79), que mediante algunas condiciones habilita o deshabilita
esta función, la cual determina si la línea se encuentra fallada temporal o
permanentemente.

La figura 3.72 muestra el esquema a bloques del disparo y recierre tripolar. Se


puede observar que el relevador de recierre manda la señal de operación para que
el interruptor 1 vuelva a cerrar, solamente después de que el relevador de
distancia (21) detecte una condición de falla.

Figura 3.72.- Esquema a bloques de un disparo y recierre tripolar.

Debido a que las fallas más frecuentes son de línea a tierra, y debido a que existe
una menor desestabilización del sistema de potencia por tal evento, el disparo y
recierre monopolar es aplicado en líneas de transmisión. La figura 3.73 muestra el
esquema a bloques básico del disparo y recierre monopolar. Se puede observar
que monitorea cada una de las fases, en donde el disparo monopolar también
puede activar al 79.

Figura 3.73.- Esquema a bloques de un disparo y recierre monopolar y tripolar

124
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La función de recierre cuenta con varios elementos que permiten esta operación o
el bloqueo de la misma.

Se pueden realizar hasta dos recierres de forma monopolar, el ajuste que se le


proporciona se hace mediante una ecuación lógica de control, en donde el ajuste
se recomienda que se realice mediante un seguimiento de un contacto auxiliar del
interruptor.

Ejemplo:

ESPR1= IN105

Es decir que la entrada del relevador que monitorea al interruptor se encuentra en


el número 5 de las entradas traseras del relevador.

La lógica básica que usa este relevador para un recierre monopolar se muestra en
la figura 3.74, la cual tiene la siguiente ecuación:

SPT AND NOT 3PT AND ECVK AND (XG1 OR M1P OR COMPRM) (3.70)

Figura 3.74.- Lógica de iniciación del recierre.

Para la figura 3.74 se tiene que:

Para iniciar el recierre se verificarán las tensiones mediante una lógica (ECVK =1)
que se revisara más adelante, no existirá una condición de pérdida de potencial
(LOP), además existirá un disparo monopolar (SPT) y no del tipo tripolar (3PT), y
por último que haya presentado cualquiera de las condiciones de detección de
zona 1 de los elementos mho o cuadrilateral (M1G o X1G) o un permisivo de
recierre por comunicaciones (COMPRM).

El intervalo de recierre monopolar se ajusta preferentemente a 1 segundo, para


evitar que el relevador dispare por sobrecorriente de secuencia negativa.

125
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La ecuación lógica de control para la supervisar que las tres fases se encuentran
cerradas es la siguiente:

SP1CLS = 52AA1 AND 52AB1 AND 52AC1 (3.71)

3.15.1 Lógica de polo abierto

Es de suma importancia que el relevador no mande un recierre hasta que se


encuentren uno o más polos abiertos, la figura 3.75 muestra la lógica para la
detección de uno o más polos abiertos.

Figura 3.75.- Lógica de detección de uno o más polos abiertos.

Se puede observar que para que exista una detección de un polo abierto
cualquiera de los bits que monitorean a las fases (52AA1, 52AB1 y 52AC1) deben
permanecer el tiempo de retardo en “cero” para que sea declarado como un polo
abierto (SPOBK1), para que dos polos sean declarados abiertos deben
permanecer cualquier par de bits en cero el tiempo determinado de retardo, por
tanto se desactiva SPOBK1 y al tener estas condiciones se activa el bit que
detecta dos polos abiertos (2POBK1), sin embargo si la condición es cero en los
tres bits y estos se encuentran el tiempo de retardo necesario en ese estado, se
desactivaran los bits SPOBK1, 2POBK1 y solo se activara el bit de tres polos
abiertos (3POBK1).

126
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La figura 3.76 muestra la lógica completa de recierre monopolar.

Figura 3.76.- Lógica completa de habilitación de recierre monopolar.

Se puede observar en la figura que se encuentra configurado para dos


interruptores sin embargo, solamente usaremos el caso de uno.

El Bit de habilitación de recierre y disparo tripolar (R3TPE1) solo se activará si, se


tiene configurado cualquiera de los interruptores con disparo tripolar o se
encuentra desactivado la habilitación de disparo monopolar (NSPSHOT:=N), o en
dado caso la señal de inicio de recierre monopolar haya cambiado de un estado
de activado a desactivado, generando un “uno” lógico en la terminal S (Set) del
Flip Flop, donde la salida Q permanecerá activada solamente si cualquiera de las
siguientes condiciones se cumplen; los tres polos se encuentran abiertos
(3POLINE), el bloqueo del relevador de recierre se encuentra activado (79DTL), la
señal de inicio de recierre tripolar se activa ( 3PARC) o el tiempo de polo abierto
duró más de lo establecido.

Para la habilitación del recierre monopolar (SPARC) se necesita que se cumplan


las condiciones lógicas de la ecuación del recierre monopolar (SPRI) y el bit de
habilitación de recierre monopolar del interruptor 1 se encuentre activado
(ESPR1), además el bit del “relevador en estado de recierre tripolar” se encontrará
desactivado (79CY3=0), no se encontrará presente el bit de interruptor 1
bloqueado y el bit que indica que es el último recierre monopolar no se encuentra

127
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

activado (SPLSHT), por último el relevador no se encontrará en un estado de


inicio (Cierre de interruptores o cambios de configuración), o que el interruptor no
se encuentre cerrado de manera externa (Comunicaciones). Si todas estas
condiciones están presentes por un tiempo mayor a 2 Ciclos el bit SPARC se
activará, desactivando el bit R3TPE1.

3.15.2 Recierre tripolar

El recierre tripolar tiene dos maneras de realizarse, uno es de alta velocidad, y el


otro es con tiempo de retardo. Cuando la falla está entre dos fases o trifásica el
relevador manda operar al interruptor de forma tripolar, la ecuación que habilita el
relevador de recierre es la siguiente:

3PR1 = 3PT AND ECVK AND (XG1 OR M1P OR COMPRM) AND NOT SOTF (3.72)

La figura 3.77 muestra la lógica para habilitar el recierre tripolar del interruptor 1
(E3PR1).

Figura 3.77.- Lógica de habilitación de recierre tripolar.

En la figura 3.76 se muestra una parte de la lógica del recierre tripolar, en la figura
3.78 se muestra la habilitación del inicio del ciclo de recierre tripolar.

Figura 3.78.- Lógica de habilitación de inicio de recierre tripolar.

El bit que habilita la condición de recierre (3PARC) solo se activará si se cumple la


ecuación lógica de control de inicio de recierre (3PRI), y se encuentra habilitado el
bit de recierre tripolar del interruptor 1 (E3PR1), también no existirá una condición

128
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

que indique que ha sido el último disparo del interruptor (3PLSHT), ni existirá una
condición en la que el interruptor se encuentre bloqueado (BK1LO). Los bits
E3PR2 y BK2LO se activarán en caso de que el interruptor monitoree a dos
interruptores y serán habilitados por el bit NUMBK=2.

3.15.3 Ajustes de disparo

Al detectarse una falla y una vez que el interruptor ha operado, si la falla no es


permanente se debe dejar un tiempo de línea muerta para que la falla sea
despejada, debido a las estadísticas se recomiendan tiempos muertos entre los
recierres [4,18].

3.15.3.1 Ajustes de disparo tripolar

Al operar el interruptor se debe de otorgar un intervalo de tiempo, ya que la falla


puede ser de origen transitorio y desaparecerá en forma instantánea, muchas de
las fallas tienen mayor duración que otras, esto puede ocasionar una apertura
permanente en una falla transitoria. La tabla 3.3 muestra los tiempos de ajuste
recomendados [4] para tiempo muerto del interruptor.

Tabla 3.3.- Intervalos de tiempo entre recierres tripolares.

Intento Tiempo
(Núm.) (Seg.)
1 3
2 6
3 15
4 25

Donde el tiempo máximo recomendado de operación de un interruptor al cierre es


de 100m seg.

129
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.15.3.2 Ajustes de disparo monopolar.

Al operar uno de los polos del interruptor se debe de otorgar un tiempo para que la
falla de origen transitorio desaparezca, y ya que gran parte de todas las fallas de
corto circuito son de línea a tierra, el ciclo de disparo y recierre monopolar es de
mucha aplicación, la tabla 3.4 muestra los tiempos de ajuste recomendados [17]
para el tiempo muerto del polo.

Tabla 3.4.- Intervalos de tiempo entre recierres monopolares.

Intento Tiempo
(Núm.) (Seg.)
1 1.5
2 1.5

El tiempo máximo de operación recomendado del polo del interruptor al cierre es


de 120m seg.

130
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

3.16 Conclusiones.

En este capítulo se ha descrito la lógica que usa el relevador SEL 421 en sus
funciones principales. Se ha descrito al relevador desde que entra la señal de
tensión y de corriente de los transformadores de instrumento, se analizó el
comportamiento ante la presencia de una falla, su detección, las diferentes formas
de disparo y su lógica de disparo de alta velocidad, se analizó su comportamiento
si la línea se encuentra compensada o no, el esquema de disparo transferido de
sobrealcance (POTT) para que el relevador SEL 421 se comporte como una
protección principal y no de respaldo, además de su función de recierre para la
correcta comprobación de la existencia de una falla.

131
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

CAPITULO 4
APLICACIONES DEL RELEVADOR SEL-421 PARA LA PROTECCION DE UNA
LÍNEA DE TRANSMISIÓN.

4.1 Características de la línea de protección Temascal Dos a Puebla Dos.

La figura 4.1 muestra el equivalente de un sistema eléctrico de potencia, en esta


aplicación se realizan los ajustes para la línea de transmisión Temazcal 2 a
Puebla 2 (TMD-PBD), con un esquema de Teleprotección POTT y un interruptor
sencillo de ambos extremos, con capacidad de disparo monopolar, en donde se
protege del lado de Temascal Dos

Figura 4.1.- Red Central de 400kV

Los datos de los transformadores de instrumento para la línea TMD a PDB son los
mostrados en la tabla 4.1.

Tabla 4.1.- Relación de transformación de los transformadores de instrumento.

TMD PBD
TC 1600/5 1600/5
TP 3500/1 3500/1

132
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Los datos de la línea de secuencia positiva y cero se muestran en la tabla 4.2.


Tabla 4.2.- Impedancia de secuencia cero y secuencia positiva de la línea TMD a PBD dados en
p.u. en base de 100 MVA

L3(TMD - PBD)
Z0 0.04004+j0.17097
Z1 0.0042+j0.05659

4.2 Ajustes del relevador SEL-421

S.E: Puebla Dos


Línea: TMD – 400 – PDB
RELE: SEL 421 (Con esquema POTT)
Longitud de Línea: 250 Km

Ajustes Generales <01>


Nombre de la línea SID:= "LINEA-400 TMD a PBD"
RID:= "Relevador 1 Protección Principal Temascal
Nombre del Relevador Dos"
Número de Interruptores(1-2) NUMBK: = 1
Nombre del interruptor BID1:= "Interruptor 1"
Frecuencia del sistema (50-60Hz) NFREQ := 60
Rotación de fases PHROT := ABC
Formato de fecha DATE_F:= DMY
Condición de falla FAULT := 50P1 OR 51S1 OR M2P OR Z2G OR M3P
OR Z3G OR M1P OR Z1G OR SOTFT OR PLT06

Habilitar función para ajustes avanzados. EDCMON:= N EICIS:= N EDRSTC:= N


<02> EGADVS := N
Tensión valida de CD (Volts) GINP:= 85
Tiempo de cambio valido (Seg) INXXD:= 0.1250
Porcentaje de tensión valida (%) GINDF := 80

Selección De Fuentes De Tensión Y De


Corriente <03>
Configuración del interruptor
(1: sencillo,2 Int. y Medio,3: Doble Int.) ESS:= 1
Entrada de corriente en la línea LINEI:= IW
Entrada de corriente alternativa ALINEI:= NA
Principal fuente de corriente BK1I:= IW
Corriente de polarización(Iax,Ibx,Icx) IPOL:= IAX
Fuente alternativa de tensión ALINEV:= VZ
Lógica de cambio de fuente de tensión ALTV:= PSV01

133
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Monitor de Interruptor<03>
Habilitar el monitor de interruptor (Y/N) EB1MON:= Y
Tipo de Disparo (1: Monopolar 3: Tripolar) BK1TYP:= 1
Entrada de la fase A del Int.1 IN101
Entrada de la fase B del Int.1 IN102
Entrada de la fase C del Int.1 IN103
Ecuación lógica para el disparo de la fase A BM1TRPA:= TPA1
Ecuación lógica para el disparo de la fase B BM1TRPB:= TPB1
Ecuación lógica para el disparo de la fase C BM1TRPC:= TPC1
Señal de fase A de interruptor 1 cerrada BM1CLSA:= BK1CL
Señal de fase B de interruptor 1 cerrada BM1CLSB:= BK1CL
Señal de fase C de interruptor 1 cerrada BM1CLSC:= BK1CL
Ajuste 1 del número de veces operado(1-
9999) B1COSP1:= 1000
Ajuste 2 del número de veces operado(1-999) B1COSP2:= 100
Ajuste 3 del número de veces operado (1-99) B1COSP3:= 10
Ajuste 1 de corriente de falla interrumpida (kA) B1KASP1:= 25.00
Ajuste 2 de corriente de falla interrumpida (kA) B1KASP2:= 60.00
Ajuste 3 de corriente de falla interrumpida (kA) B1KASP3:= 100.00
Ajuste de tiempo eléctrico lento de disparo
(Ciclos) B1ESTRT:=50
Ajuste de tiempo eléctrico de cierre (Ciclos) B1ESCLT:=120
Ajuste de tiempo mecánico lento de disparo
(Ciclos) B1MSTRT:=50
Ajuste de tiempo mecánico lento de
cierre(Ciclos) B1MSCLT:=120

Configuración de la línea <04>


Relación de transformación del TC IW CTRW:= 320
Relación de transformación del TC IX CTRX:= 1
Relación de transformación del TP VY PTRY:= 3500
Tensión secundaria del TP VY VNOMY:= 115
Relación de transformación del TP VZ PTRZ:= 3500
Tensión secundaria del TP VZ VNOMZ:= 115
Magnitud de secuencia positiva de la línea
(Ω sec) Z1MAG := 8.30
Angulo de secuencia positiva de la línea
(Grados) Z1ANG := 85.75
Magnitud de secuencia cero de la línea
(Ω sec) Z0MAG := 28.54
Ángulo de secuencia cero de la línea (Grados) Z0ANG := 78.15
Habilitar Localizador de fallas(Y/N) EFLOC := Y
Longitud de la línea (Km.) LL := 250.00

134
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Configuración del Relevador <05>


Número de zonas de distancia fase(N,
1,2,3,4,5) E21P := 3

Número de zonas de distancia de tierra(N,


1,2,3,4,5) E21MG := 3
Número de zonas cuadrilaterales E21XG := 3
Habilitar lógica de TP tipo capacitivo(Y/N) ECVT := Y
Línea compensada (Y/N) ESERCMP := Y
Disparo de cierre bajo falla(Y/N) ESOTF := Y
Reactancia de los elementos de distancia
de fase
Impedancia de la zona 1 (Ω sec) Z1P := 6.64
Impedancia de la zona 2 (Ω sec) Z2P := 12.45
Impedancia de la zona 3 (Ω sec) Z3P := 4.15
Línea compensada(Y/N) XC := Y
Reactancia capacitiva (Ω sec) XC := 3.67
Retardo de tiempo común para los
elementos de distancia
Retardo de tiempo para la
zona 1(Ciclos) Z1PD := 0.00
Retardo de tiempo para la
zona 2 (Ciclos) Z2PD := 18.00
Retardo de tiempo para la
zona 3(Ciclos) Z3PD := 60.00
Reactancia de los elementos de distancia
de tierra.
Impedancia de la zona 1 (Ω sec) Z1MG := 6.64
Impedancia de la zona 2 (Ω sec) Z2MG :=12.45
Impedancia de la zona 3 (Ω sec) Z3MG := 4.15
Cuadrilaterales

Reactancia de la zona 1 (Ω sec) XG1 := 6.64


Resistencia de la zona 1 (Ω sec) RG1 :=16.55
Reactancia de la zona 2 (Ω sec) XG2 := 12.45
Resistencia de la zona 2 (Ω sec) RG2 :=24.82
Reactancia de la zona 3 (Ω sec) XG3 := 4.15
Resistencia de la zona 3 (Ω sec) RG3 :=31.03
Factor de compensación de secuencia cero
Magnitud del factor k0 (Ω sec) k0M1 := 0.8164
Ángulo del factor k0(Grados) k0A1 := -10.07

135
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Retardo en los elementos de distancia de


tierra
Retardo de tiempo para la
zona 1(Ciclos) Z1D := 0.00
Retardo de tiempo para la
zona 2(Ciclos) Z2D := 18.000
Retardo de tiempo para la
zona 3(Ciclos) Z3D := 60.00

Cierre bajo falla <06>


Habilitar disparo de cierre bajo falla (Y/N) ESOTF:= Y
Disparo monopolar de cierre bajo falla(Y/N) ESPSTF := N
Retardo de tiempo de polos abiertos (Ciclos) 52AEND := 10.000
Retardo de tiempo de polo abierto CLOEND := OFF
Duración del disparo de cierre bajo
falla(Ciclos) SOTFD := 10.000
Ecuación lógica de control de interruptor
cerrado CLSMON := 52AA1 AND 52AB1 AND 52AC1

Bloqueo por Oscilaciones de Potencia <07>


Habilitar bloqueo por oscilaciones de
potencia(Y/N) EOOS :=Y
Bloqueo de la zona 1(Y/N) OOSB1 := Y
Bloqueo de la zona 2(Y/N) OOSB2:=Y
Bloqueo de la zona 3(Y/N) OOSB3:= Y
Retardo de tiempo del bloqueo por
Osc.(Ciclos) OSBD:=5.00
Alcance Reactivo de la zona 6 (Ω sec) X1T6:= 14.94
Alcance Resistivo de la
zona 6 (Ω sec) R1R6:= 5.99
Alcance Reactivo de la zona 7 (Ω sec) X1T7:= 21.56
Alcance Resistivo de la
zona 7 (Ω sec) R1R7:= 15.60

Lógica de invasión de carga.<08>


Habilitar lógica de invasión de carga(Y/N) ELOAD:=Y
Impedancia de la carga hacia delante (Ω sec) ZLF:= 19.5
Impedancia de la carga hacia atrás (Ω sec) ZLR:=7.31
Angulo positivo de la carga hacia
delante(Grados) PLAF:= 25.84

136
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Ángulo negativo de la carga hacia


delante(Grados) NLAF:= -36.86
Angulo positivo de la carga hacia
atrás(Grados) PLAR := 143.14

Ajuste del elemento de sobrecorriente de


fases<09>
Numero de elementos instantáneos de
sobrecorriente(1-4) E50P:=2
Magnitud del ajuste (pu) 50P1P := 7.67
Retardo de tiempo del elemento de
sobrecorriente(Ciclos) 67P1D := 0.000
Ecuación lógica de torque control 67P1TC := 1
Magnitud del ajuste 2 (pu) 50P2P := 6.5
Retardo de tiempo del elemento 2 de
sobrecorriente 67P2D := 18.000
Ecuación lógica de torque control 2 67P2TC := 1

Ajuste del elemento de sobrecorriente de


tierra <10>
Numero de elementos instantáneos de
sobrecorriente residual(1-4) E50G:=2
Magnitud del ajuste 1 de sobrecorriente de
tierra (pu) 50G1P := 2.00
Retardo de tiempo del elemento de
sobrecorriente(Ciclos) 67G1D := 0.000
Ecuación de torque control 67G1TC := F32I
Magnitud del ajuste 2 (pu) 50G2P := 1.5
Retardo de tiempo del elemento 2 de
sobrecorriente (Ciclos) 67G2D := 18.000
Ecuación 2 de torque control 67G2C := F32I

Sobrecorriente de secuencia negativa <11>

Numero de elementos instantáneos de


sobrecorriente de secuencia negativa(1-4) E50Q:=2
Magnitud del ajuste de sobrecorriente 1 (pu) 50Q1P := 3.00
Retardo de tiempo (Ciclos) 67Q1D := 5.00
Ecuación lógica de Torque Control 67Q1TC := F32Q
Magnitud del ajuste de sobrecorriente 2(pu) 50Q2P := 1.50
Retardo de tiempo (Ciclos) 67Q2D := 10.00
Ecuación lógica de Torque Control 67Q2C := F32Q

137
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Direccionalidad <12>
Control direccional de la zona 3 (R/F) DIR3 := R
Control Direccional E32:= AUTO
Prioridad de los elementos de sobrecorriente ORDER := "QVI"
Ajuste direccional de sobrecorriente hacia
adelante 50FP:=0.60
Ajuste direccional de sobrecorriente hacia
atrás 50RP:= 0.40
Imp. Z2 Direccional hacia adelante Z2F:=4.15
Imp. Z2 Direccional hacia atrás Z2R:=4.25
Factor de restricción de corriente de secuencia
positiva a2:= 0.1
Imp. Z0 Direccional hacia adelante ZOF:=14.27
Imp. Z0 Direccional hacia adelante ZOR:=14.37
Habilitar el elemento de sobrecorriente de
secuencia cero direccional. E32IV:= 1

Detección de polo abierto

Lógica de detección de polo abierto(52/V) EPO := V

Ajuste de la tensión de polo abierto 27PO := 40


Retardo en un polo abierto (ciclos) SPOD := 1.00
Retardo de los tres polos abiertos 3POD := 1.00

Recierre <13>
Habilitar recierre(Y/N) E79 Reclosing := Y1
Habilitar cierre manual(Y/N) EMANCL:=Y
Numero de recierres monopolares NSPSHOT:=1
Ecuación lógica para habilitar el recierre ESPR1:=M1P OR Z1G OR M2P OR Z2G AND NOT
monopolar (LOP) AND SPT
Número de disparos tripolares(1-4) N3PSHOT:=1
Ecuación de control para habilitar el recierre E3PR1:=3PT AND (M1P OR Z1G OR M2P
tripolar OR Z2G) AND NOT ( SOTFT OR LOP)
Retardo de tiempo de falla por cierre de
interruptor(Ciclos) BKCFD:= 300.00
Reestablecimiento del tiempo de recierres ULCL1:= 52AA1 AND 52AB1 AND 52AC1
Ecuación lógica de control para bloquear el
recierre 79DTL:= LOP OR SOTFT OR PSV06
Ecuación lógica para controlar el tiempo de
inicio de recierre 79BRCT:= (52AA1 AND 52AB1 AND 52AC1)
Ecuación lógica para controlar el cierre manual BK1MCL:= CC1 OR PB7_PUL

Tiempo de retardo para el monitor de cierre


manual del interruptor (Ciclos) 3PRMCD:= 900

138
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Retardo de supervisión de recierre (Ciclos) BK1CLSD:= 300


Ecuación lógica de control para supervisión de
intervalos de recierre SPOICS:=1
Retardo de supervisión de recierre
monopolar(Ciclos) SPOISD:= 150
Intervalo de tiempo entre recierres
monopolares(Ciclos) SPOID:= 60
Tiempo de bloqueo de recierre
monopolar(Ciclos) SPRCD:= 150
Ecuación lógica de control para iniciar el SPRI:= SPT AND NOT 3PT AND NOT (52AA1 AND
recierre monopolar 52AB1 AND 52AC1)
Ecuación lógica para supervisar la habilitación
del recierre SP1CLS:= SPSHOT1 AND SPARC

Retardo 1 de polo abierto (Ciclos) 3POID1:= 180


Retardo 2 de polo abierto (Ciclos) 3POID2:= NA
Retardo 3 de polo abierto (Ciclos) 3POID3:= NA
Retardo 4 de polo abierto (Ciclos) 3POID4:= NA
Ecuación lógica de control para habilitar el
recierre rápido 3PFARI:= M1P OR Z1G AND NOT (SOTFT OR LOP)
Retardo de polo abierto del recierre
rápido(Ciclos) 3PFOID:= 60
Tiempo de retardo de bloqueo del recierre
tripolar(Ciclos) 3PRCD:= 300
Ecuación lógica de control para iniciar el 3PRI:= 3PT AND NOT ( 52AA1 AND 52AB1 AND
recierre tripolar 52AC1)
Ecuación lógica de control para la supervisión
del recierre 3P1CLS:= 3PSHOT1 AND 3PARC
Habilitar elementos de tensión para el recierre
(Y/N) EVCK:= Y
Ajuste de línea muerta 27LP:= 14
Ajuste de línea viva 59LP:= 53.00
Ajuste de bus muerto 27BK1LP:= 14.00
Ajuste de bus energizado 59BK1LP:= 53.00

Lógica de Disparo <14>


Ecuación lógica de control de disparo TR:= M1P OR Z1G OR M2PT OR Z2GT OR M3PT OR
incondicional Z3GT OR PSV07
Ecuación lógica de control de disparo asistido
por comunicaciones TRCOMM: = (M2P OR Z2G) AND PLT02
Ecuación lógica de control que habilita el
disparo de cierre bajo falla TRSOTF: = 50P1 OR M2P OR Z2G

Ecuación lógica de control que habilita el


disparo transferido de la fase A DTA:= 50FA1 OR BFIAT1

139
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Ecuación lógica de control que habilita el


disparo transferido de la fase B DTB:= 50FB1 OR BFIBT1
Ecuación lógica de control que habilita el
disparo transferido de la fase A DTC:= 50FC1 OR BFICT1
Ecuación de control para habilitar el disparo
manual BK1MTR:= OC1 OR PB8_PUL
Reestablece el estado del disparo ULTR:= TRGTR
Reestablece el estado el interruptor en disparo
manual ULMTR:= NOT (52AA1 AND 52AB1 AND 52AC1)
Tiempo de polo abierto(Ciclos) TOPD:= 280.00
Reestablecimiento del bit de disparo (1-4) TULO:=3
Deshabilita el tiempo de retardo de la zona 2 Z2GTSP:= N
Habilitar el disparo asistido por
comunicaciones con el elemento de
sobrecorriente direccional(Y/N) 67QGSP:= Y
Duración mínima del disparo
monopolar(Ciclos) TDUR1D := 6.000
Duración mínima del disparo tripolar(Ciclos) TDUR3D := 12.000
Ecuación lógica de control para habilitar el E3PT := TOP OR SOTFT OR MAB1 OR MAB2 OR
disparo tripolar MAB3 OR MBC1 OR MBC2 OR MBC3 OR MCA1 OR
MCA2 OR MCA3
Habilitar El disparo tripolar del Int.1 E3PT1 := 1
ER := R_TRIG M2P OR R_TRIG Z2G OR R_TRIG
Ecuación lógica que envía los datos deseados
M3P OR R_TRIG Z3G OR R_TRIG PT OR R_TRIG
al momento de un evento a la pantalla. KEY OR R_TRIG M1P OR R_TRIG Z1G

Entradas

1. IN101:= Entrada de la fase A Int. 1


2. IN102:= Entrada de la fase B Int. 1
3. IN103:= Entada de la fase C Int. 1
4. IN104:= PT.
5. IN105:= NA
6. IN106:= NA
7. IN107:= NA
8. IN108:= NA

140
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Ecuaciones libres de protección

1. PLT02S := PB2_PUL AND NOT PLT02 # Disparo por comunicaciones habilitado

2. PLT02R := PB2_PUL AND PLT02

3. PLT04S := PB4_PUL AND NOT PLT04 # Modo de prueba

4. PLT04R := PB4_PUL AND PLT04

5. PLT05S := PB5_PUL AND NOT PLT05 # Cierre manual

6. PLT05R := PB5_PUL AND PLT05

7. PLT06S := PB6_PUL AND NOT PLT06 # Recierre habilitado

8. PLT06R := PB6_PUL AND PLT09

9. PSV02 := SPSHOT <= 2

10. PSV01 := (VAYM < 40 OR VBYM < 40 OR VCYM < 40) AND NOT (M1P OR Z1G OR M2P
OR Z2G OR M3P OR Z3G OR SOTF)

11. PSV06 := 3PSHOT1 AND BK1LO

12. PSV07 := SA_F > 750 OR SB_F > 750 OR SC_F > 750

Salidas de la tarjeta principal

OUT101 := TPA1 AND SPT AND NOT PLT04 #DISPARO FASE A


OUT102 := TPB1 AND SPT AND NOT PLT04 #DISPARO FASE B
OUT103 := TPC1 AND SPT AND NOT PLT04 #DISPARO FASE C
OUT104 := 3PT AND NOT PLT04 #DISPARO TRIPOLAR
OUT105 := BK1CL AND NOT PLT04 #Cierre del interruptor
OUT106 := KEY AND PLT02 AND NOT PLT04 #KEY TX
OUT107 := PLT04 #RELAY TEST MODE
OUT108 := NOT (SALARM OR HALARM) OR LOP

Puntos a Reportar

1. M1P,"MHO FASES ZONA 1",OPERO,RESTABLECIO,N


2. Z1G,"MHO TIERRA ZONA 1",OPERO,RESTABLECIO,N
3. M2PT,"MHO FASE ZONA 2",OPERO,RESTABLECIO,N
4. Z2GT,"MHO TIERRA ZONA 2",OPERO,NORMAL,N
5. 52AA1,FASEA,CERRADO,ABIERTO,N
6. LOP,"PERDIDA DE POTENCIAL",OPERO,NORMAL,N
7. SOTFT,"CIERRE CON FALLA",OPERO,NORMAL,N
8. 52AB1,FASEB,CERRADO,ABIERTO,N
9. 52AC1,FASEC,CERRADO,ABIERTO,N
10. TPA1,"DISPARO FASE A",DISPARO,NORMAL,N
11. TPB1,"FASE B",DISPARO,NORMAL,N
12. TPC1,"FASE C",DISPARO,NORMAL,N

141
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

4.3 Pruebas al relevador SEL - 421.

De acuerdo con los datos de la tabla 4.2 se calculan los siguientes parámetros
dados en p.u. y transformados a cantidades reales.

VB2
ZB =
SB

Se tiene una tensión base de 400kV por tanto:

400 KV 2
ZB = = 1600Ω
100 MVA

Z 0 = ( 0.04004 + j0.17097 )(1600Ω ) = 312.2036 78.15°Ω


Z1 = ( 0.0042 + j0.05659 )(1600Ω ) = 90.793 85.75°Ω
XC 2 = ( 0.0251)(1600Ω ) = 40.16Ω

Estas impedancias están referidas al lado primario, por lo tanto hay que obtener su
valor en el lado secundario.

RTP 3500 /1
Kz = = = 10.937
RTC 1600 / 5

312.2036 78.15°
Z0s = = 28.545 78.15°Ω
10.937

90.793∠85.75°Ω
Z1S = = 8.3015∠85.75°Ω
10.937
XC 2 s =
( 40.16Ω ) = 3.6719Ω
10.937

El factor de compensación de secuencia cero (k0) será:

Z 0 − Z1 28.545 78.15° − 8.3015 85.75°


k0 = = = 0.8164 −10.7004°
3Z1 3 ( 8.3015 85.75° )

142
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

4.3.1 Operación del relevador ante diferentes tipos de fallas.

Esta sección muestra la simulación de diferentes tipos de fallas de cortocircuito


que comúnmente se presentan en el sistema eléctrico, para llevar a cabo los
siguientes eventos de falla, se hace uso de la fuente AMS, para proporcionar las
señales correspondientes al relevador [19].

4.3.1.1 Falla trifásica al 50% de la línea.

De acuerdo a los datos proporcionados en la sección 4.2 la falla al 50% de la


línea es a una distancia de 125 Km y la impedancia medida por el relevador en el
momento de falla es:

Z1s (50%) = 0.5(8.3015 85.75°) = 4.15 85.75°Ω

Considerando que en el momento de la falla, la tensión “vista” en el lado


secundario para cada una de las fases se abate hasta 20V, de tal forma se tiene
que las corrientes son:

20∠0°
Ia = = 4.8193∠ − 85.75° A
4.15 85.75°

20∠ − 120°
Ib = = 4.8193∠154.25° A
4.15 85.75°

20∠120°
Ic = = 4.8193∠34.25° A
4.15 85.75°

143
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La figura 4.2 muestra las impresiones de pantalla del reporte y el oscilograma que
muestra el relevador para este evento de falla.

(a)

(b)

144
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

(c)

Figura 4.2.- Evento de falla trifásica a una distancia del 50% de la línea. a) base de datos
proporcionados por el relevador, b) diagrama de las forma de onda para corrientes y tensiones y (c)
tiempo de detección de la falla.

De la figura 4.2a se puede observar que efectivamente el relevador detectó la falla


a la distancia de 50%. El evento que reportó fue de falla en las tres fases, con una
operación instantánea ya que la falla simulada está dentro de la zona 1 (distancia
menor a 200 Km).

Ya que el ajuste de la distancia de la línea fue de 250 Km, se puede observar que
la precisión del relevador es alta ya que el error es de:

125Κm-124.92Κm
%e= =0.06% menor al valor calculado
124.92Κm

Es de importancia mencionar que el error es un valor muy pequeño, ya que el


relevador solo está trabajando con señales simuladas y no están interviniendo
todos los efectos de una línea de transmisión real.

Haciendo referencia a las magnitudes de corriente y tensión se tiene:

I P = (4.8293∠ − 850 A)i(320) = 1542.176∠ − 85.750 A

145
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Lo cual muestra un error en cada una de las fases de:

1542.176 A − 1542 A
%eIa = = 0.01% menor al valor calculado.
1542 A
1542.176 A -1541A
%eIb = = 0.07% menor al valor calculado
1541A

1542.176 A -1557 A
%eIc = = 0.95% mayor al valor calculado
1557 A

En cuanto a las magnitudes de tensión

La tensión en el lado primario durante la falla es:

VP = (20∠00 KV )i(3500) = 70∠00 KV

El error en cada una de las tensiones medidas por el relevador es:

70 KV − 70.388ΚV
%eVa = = 0.55% mayor al valor calculado
70.388ΚV
70 KV − 69.943ΚV
%eVb = = 0.08% menor al valor calculado
69.943ΚV
70 KV − 70.169ΚV
%eVc = = 0.24% mayor al valor calculado
70.169ΚV

Al observar la figura 4.2b es notable que las señales de tensión comienzan a tener
un abatimiento mientras que las señales de corriente toman un valor elevado,
debido a que la falla es trifásica las señales de tensión se mantienen 120º
desfasadas entre ellas. El ángulo de las corrientes ahora es igual al ángulo de la
impedancia, sin embargo siguen manteniendo el desfasamiento de 120º entre
ellas. Como la falla está dentro de la zona 1, los elementos mho de fase (M1P y
M2P) detectan la falla, por lo tanto al estar presente M1P el relevador enviará una
señal de disparo instantáneo, el cual puede ser observado en la figura con el bit de
disparo tripolar (3PT), puede notarse que el bit de 3 polos abiertos (3PO) indica el
momento en que se libra la falla por completo. De acuerdo con la figura 4.2c el
tiempo de operación del relevador para cerrar su contacto es de 1.086 ciclos un
tiempo relativamente corto y el tiempo para librar la falla es de 3.01.

146
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

4.2.1.2 Falla de línea a tierra de la fase A al 70% de la línea.

Ahora la falla es en la fase A, si se considera que es a una distancia del 70%, la


impedancia medida solo por el relevador solo será la de la línea por lo tanto:

Z1s (70%) = 0.7(8.3015 85.75°) = 5.81 85.75°Ω

Si la tensión en el lado secundario se abate a 20V se tiene que la corriente es:

20∠0°
Ia = = 3.4423∠ − 85.75° A
5.81 85.75°Ω

La figura 4.3 muestra las impresiones de pantalla del reporte y el oscilograma que
muestra el relevador ante estos datos.

(a)

147
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

(b)

(c)
Figura 4.3.- Evento de falla de fase “A” a tierra a una distancia del 70% de la línea. a) base de
datos proporcionados por el relevador, b) diagrama de las forma de onda para corrientes y
tensiones y (c) tiempo de detección de la falla.

148
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

De la figura 4.3a se puede observar que el relevador ahora operó detectando la


falla a una distancia de 175.47 Km. El evento que reportó fue de falla monofásica
(Fase “A” a Tierra), operando instantáneamente ya que la falla aún se encontraba
dentro de la zona 1.

Se puede observar que el error para el cálculo de la distancia es mínimo:

(100 Km − 99.68 Km)


%e = = 0.32%
99.68 Km

Haciendo referencia a las magnitudes de corriente, tensión y sus ángulos


correspondientes tenemos:

I p = (3.4423∠ − 85.75°)(320) = 1101.536∠ − 85.75° A


Lo cual muestra un error entre la magnitud calculada y la medida en la fase “A” de:

(1101.536 A − 1110 A)
%eIa = = 0.76%
1110 A
Es importante mencionar que durante la falla, las corrientes en las fases “B” y “C”
se mantienen con una magnitud de corriente y ángulo parecidos a los valores
nominales, ya que la falla no se presentó en estas fases. Sin embargo al observar
la corriente residual (IG), muestra que su magnitud se elevó en una gran cantidad
debido a que se presentó un desbalance de las corrientes dando como resultado
que:

I G = I A + I B + I C = (1110∠ − 85.20 A) + (644∠ − 119.20 A) + (636∠119.60 A)


I G = 1237.145∠ − 115.640 A
Analizando las magnitudes de tensión, es notable que la tensión en la fase A
comenzó a abatirse hasta un valor de 140.77 KV, mientras que las tensiones en
las fases B y C se mantienen constantes.

Al observar la figura 4.3b se detecta que la corriente en la fase A tiene un aumento


en su magnitud de corriente debido a la falla. Ahora la falla es detectada por el
elemento de mho de tierra (Z1G) ya que la falla es a tierra y se encuentra en la
zona 1, por lo tanto el disparo es de tipo instantáneo. Por medio de los bits de
disparo (SPT y TPA) se nota que el relevador emite una señal de apertura
monopolar, sin embargo con los ajustes realizados al relevador, hace una apertura
de tipo tripolar indicando por medio del bit 3PO el momento en que la falla es
librada totalmente.

149
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

4.2.1.3 Falla de fases B y C a tierra al 40% de la línea.

Para este caso la falla es a una distancia del 40% de la línea, es decir a 100 Km.
Por lo tanto la impedancia medida en el momento de la falla es:

Z1s (40%) = 0.4(8.3015 85.75°) = 3.32 85.75°Ω

Si en el momento de la falla la tensión comienza a abatirse a una magnitud “vista”


desde el lado secundario hasta 20V, entonces se tiene que las corrientes son:

20∠120°
Ic = = 6.024∠34.240 A
3.32 85.75°Ω
.
20∠ − 120°
IB = = 6.024∠154.25 A
0

3.32 85.75°Ω

La figura 4.4 muestra las impresiones de pantalla del reporte y el oscilograma que
muestra el relevador ante estos datos.

(a)

150
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

(b)

(c)
Figura 4.4.- Evento de falla entre fases b y c a una distancia del 50% de la línea. a) base de datos
proporcionados por el relevador, b) diagrama de las forma de onda para corrientes y tensiones y (c)
tiempo de detección de la falla.

151
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Tomando ahora la figura 4.4a se puede observar que el relevador operó


detectando la falla a una distancia de 40%. El evento que reportó fue una falla
bifásica a tierra (Fase “B” y “C” a Tierra), operando instantáneamente ya que la
falla se encontraba dentro de la zona 1.

El % de error para este evento es de:

(100 Km − 99.68 Km)


%e = = 0.32% menor al valor calculado.
99.68 Km

Haciendo referencia a las magnitudes de corriente y tensión correspondientes se


tiene:

Las magnitudes de corriente en las fases B y C se elevan, alcanzando un valor de:

I p = (6.024∠ − 85.75° A)(320) = 1927.71∠ − 85.75° A

(1927.71A − 1930 A)
%eIb = = 0.11% mayor al valor calculado.
1930 A
(1927.71A − 1935 A)
%eIc = = 0.37% mayor al valor calculado.
1935 A

Al observar la corriente residual (IG), muestra que su magnitud se elevó en una


gran cantidad debido a que se presentó un desbalance de las corrientes dando
como resultado que:

I G = I A + I B + I C = (646∠ − 0.70 A) + (1930∠154.50 A) + (1935∠340 A)


I G = 1987.16∠75.150 A

Con respecto a las tensiones en las fases falladas se tiene que:

La tensión en el lado primario durante la falla es:

VP = (20∠00 kV )i(3500) = 70∠00 kV

El error en cada una de las tensiones medidas por el relevador es:

70kV − 70.224kV
%eVb = = 0.31% mayor al valor calculado
70.224kV
70kV − 69.955kV
%eVc = = 0.06% menor al valor calculado
69.955kV

152
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

Al observar la figura 4.4b es notable que las formas de onda de tensión para las
fases B y C comienzan a abatirse hasta llegar a una tensión de 70 kV, mientras
que las corrientes toman valores elevados. Debido a que la falla se encuentra al
40% de la línea, y se presenta entre 2 fases, es detectada por el elemento mho de
fase en la zona 1 (M1P). La falla es detectada en el tiempo de 6.25 ciclos y es
librada completamente 5 ciclos después, este tiempo comprende el tiempo de
operación del relevador y operación del interruptor. Sin embargo en la figura 4.4c
muestra el tiempo de operación del relevador desde el momento en que detecta la
falla hasta cerrar su contacto de salida (1.134 ciclos).

4.2.1.4 Falla trifásica al 90% de la línea.

Para simular la falla al 90% de la línea, se considera lo siguiente:

Z1s (90%) = 0.9(8.3015 85.75°) = 7.47 85.75°Ω

Si la tensión “vista” desde el lado secundario se abate hasta 20 V, se tiene que las
corrientes son:

20∠0°
Ia = = 2.677∠ − 85.75° A
7.47 85.75°Ω
20∠ − 120°
Ib = = 2.677∠154.25 A
7.47 85.75°Ω
20∠120°
Ic = = 2.677∠34.25 A
7.47 85.75°Ω

La figura 4.5 muestra las impresiones de pantalla del reporte y el oscilograma que
muestra el relevador ante estos datos.

(a)

153
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

(b)

(c)

Figura 4.5.- Evento de falla trifásica una distancia del 90% de la línea. a) base de datos
proporcionados por el relevador, b) diagrama de las forma de onda para corrientes y tensiones y (c)
tiempo de detección de la falla.

154
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

De la figura 4.5a se puede observar que el relevador detectó la falla a la distancia


de 90%. El evento que reportó fue de falla en las tres fases, pero ahora operó con
retardo de tiempo, ya que la falla se encontraba dentro de la zona 2.

Ya que el ajuste de la distancia de la línea fue de 250 Km, se puede observar que
la distancia al 90% es de 225 Km por lo tanto:

225Κm-224.63Κm
%e= =0.16% menor al valor calculado
224.63Κm

Haciendo referencia a las magnitudes de corriente y tensión se tiene:

I P = (2.677∠ − 850 A)i(320) = 856.64∠ − 85.750 A

Lo cual muestra un error en cada una de las fases de:

856.64 A − 858 A
%eIa = = 0.15% mayor al valor calculado.
858 A
856.64 A - 869 A
%eIb = = 1.42% mayor al valor calculado
869 A

856.64 A - 853 A
%eIc = = 0.42% menor al valor calculado
853 A

En cuanto a las magnitudes de tensión

La tensión en el lado primario durante la falla es:

VP = (20∠00 KV )i(3500) = 70∠00 KV

El error en cada una de las tensiones medidas por el relevador es el siguiente:

70 KV − 69.988ΚV
%eVa = = 0.01% menor al valor calculado
69.988ΚV
70 KV − 70.195ΚV
%eVb = = 0.27% mayor al valor calculado
70.195ΚV
70 KV − 70.254ΚV
%eVc = = 0.36% mayor al valor calculado
70.254ΚV

155
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La figura 4.5b muestra que las señales de tensión comienzan a tener un


abatimiento mientras que las señales de corriente toman un valor elevado, como la
falla es trifásica, las señales de tensión se mantienen 120 desfasadas entre ellas.
El ángulo de las corrientes ahora es igual al ángulo de la impedancia, sin
embargo siguen manteniendo el desfasamiento de 120 entre ellas. Ahora la falla
es detectada en zona 2, por lo tanto el elemento mho de fase M2P es activado y el
disparo es retrasado un tiempo de acuerdo al ajuste en el relevador (18 ciclos). El
disparo se efectúa hasta que este tiempo ha transcurrido.

Puede notarse que el bit de disparo tripolar (3PT) se activa cuando el relevador ha
cerrado sus contactos de salida, sin embargo el bit de tres polos abiertos (3PO)
indica el momento en que se libra la falla por completo, de tal forma que este
intervalo de tiempo es el que le lleva al interruptor abrir por completo el circuito. De
acuerdo con la figura 4.5c el tiempo de operación del relevador para cerrar su
contacto es de 18.87 ciclos que es el tiempo de ajuste.

4.2.1.5 Falla altamente resistiva al 50% (20 Ω )

Para este caso la falla involucra un valor de impedancia (como son el caso en el
que existe un arco eléctrico) de tal forma que la impedancia medida por el
relevador, ahora es la de la línea más la impedancia de falla, si consideramos que
la impedancia es de 20∠00 Ω . Entonces la impedancia “vista desde el lado
secundario es igual a:
⎛ RTC ⎞
Z falla sec. = ( Z fallaprim. ) ⎜ ⎟
⎝ RTP ⎠
⎛ 320 ⎞
Z falla sec. = ( 20∠00 ) ⎜ ⎟ = 1.82∠0
0

⎝ 3500 ⎠

Por lo tanto la impedancia total en el momento de la falla es:

Z1s (50%) = 0.5i(8.3015∠85.75°) + 1.82∠0° = 4.654∠62.79°

Considerando que la falla se presenta en la fase “A”, y la tensión “vista” desde el


lado secundario se abate hasta 20 V, se tiene que la corriente para esta fase es
igual a:
20∠0°
Ia = = 4.29∠ − 62.79° A
4.654∠62.79°Ω

Mientras que las dos fases restantes se mantienen con su corriente y tensión
nominal, debido a que la falla no involucra a estas.

156
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La figura 4.6 muestra las impresiones de pantalla del reporte y el oscilograma que
muestra el relevador ante estos datos.

(a)

(b)

157
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

(c)

Figura 4.6.- Evento de falla en la fase “A” a tierra, con una impedancia de falla de 20 ohms a una
distancia del 50% de la línea. a) base de datos proporcionados por el relevador, b) diagrama de las
forma de onda para corrientes y tensiones y (c) tiempo de detección de la falla.

De la figura 4.6a se puede observar que el relevador detectó la falla a una


distancia aproximada del 50% de la línea. El evento que reportó es una falla en la
fase “A” a tierra, disparando de forma instantánea.

Se puede observar que la distancia al 50% es de 125 Km, por lo tanto el error en
el cálculo de ésta es mínimo:

125Κm-126.31Κm
%e= =1.03% mayor al valor calculado
126.31Κm

Haciendo referencia a las magnitudes de corriente y tensión se tiene:

I P = (4.29∠ − 62.79° A)i(320) = 1372.8∠ − 62.790 A

Lo cual muestra un error en el cálculo de la corriente de falla de:

1372.8 A − 1376 A
%eIa = = 0.23% mayor al valor calculado.
1376 A

158
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

La figura 4.6b muestra que la señal de tensión en la fase “A” comienza a abatirse,
ya que la falla se presenta en tal fase, mientras que la señal de corriente toma un
valor elevado, sin embargo si se compara con la falla franca en la fase “A” a tierra
en el punto 4.3.1.1 se puede notar que la magnitud de corriente de falla es menor
en la falla altamente resistiva, ya que ahora la Zfalla tiene un valor de 20 Ω,
reduciendo la corriente que circula en la fallada:

Como la falla es detectada en zona 1, el elemento mho de tierra Z1G es activado,


realizando el disparo en un tiempo mínimo de 1.122 ciclos como se observa en la
figura 4.6c.

Puede notarse que el bit de disparo monopolar (SPT) fue activado por que solo
presentaba la falla en una sola fase y el bit (SPO) es activado indicando que abrió
el polo de la fase “A” del interruptor, sin embargo los ajustes al relevador fueron
con disparo tripolar por tal motivo es activado inmediatamente el bit (3PO)
indicando que los tres polos del interruptor están abiertos.

159
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

CAPÍTULO 5
CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS

5.1 Conclusiones

En este trabajo se han analizado las partes que componen un sistema de


protecciones por medio de relevadores, así como sus principales características y
funciones. Se describieron algunos de los diferentes tipos de relevadores y su
principio básico de funcionamiento, de tal manera que pueden proteger al sistema
y su tiempo de respuesta ante la presencia de una falla o alguna condición
anormal de operación de un sistema eléctrico de potencia.

Se pudo observar que los relevadores microprocesados poseen notables ventajas


sobre los relevadores electromagnéticos o los electromecánicos, además de
contar con funciones adicionales a las de protección, como pueden ser medición,
cálculo y localización de la ubicación de la falla, brindan opciones de control sobre
el sistema, poseen esquemas de teleprotección por medio de comunicaciones,
integran la función de diferentes tipos de protección por medio de programación
lógica a través de software y tienen una alta velocidad de disparo en comparación
con otros tipos de relevadores.

También en el trabajo se propusieron los ajustes del relevador SEL-421 para la


protección de distancia de la línea de transmisión Temascal Dos - Puebla Dos de
400 kV perteneciente a Comisión Federal de Electricidad; así mismo se simularon
diferentes tipos de falla mediante el equipo de prueba AMS y se analizaron los
resultados para verificar que operara adecuadamente.

5.2 Trabajos futuros

• Comportamiento del Relevador SEL 421 en líneas acopladas.


• Ajuste de los elementos de sobrecorriente por medio de un estudio de corto
circuito
• Comportamiento del relevador SEL 421 ante la presencia de las tecnologías
FACTS (Sistemas de transmisión flexibles) en especial el TCSC ( Capacitor
Serie Controlado por Tiristores)
• Implementar las pruebas con una fuente programable que reproduzca
formas de onda.

160
Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

REFERENCIAS

[1] Montané paulino “Protecciones en las Instalaciones Eléctricas”. Segunda edición.


Edit.: Marcombo Boixareu. España 1993

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Comisión Federal de Electricidad, Subdirección de transmisión, noviembre 2008.

[3] M.S. Ramírez “Protección de Sistemas Eléctricos de Potencia”,


Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Universidad Autónoma de Nuevo
León, 2005.

[4] Schweitzer E. L., Inc., “SEL-421 Protection and Automation Control,


Instruction Manual”, USA, 2005.

[5] A. Mendoza R., “Protección por Relevadores Sistemas de Potencias”, Instituto


Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, 1992.

[6] Richard C Dorf “Circuitos Eléctricos, Introducción al análisis y diseño”, 2ª Edición


Ed. Alfa Omega 1995.

[7] D. Hou, “Filtering for protective relays” Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.,
USA, 1993.

[8] J. Roberts, A. Guzman. “Z = V/I not make a distance relay”, Schweitzer


Engineering Laboratories, Inc., USA, 2000.

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in relays”, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., USA, 1999.

[10] J. Roberts, “Distance Relay Element Design”, Schweitzer Engineering Laboratories,


Inc., USA, 1993.

[11] A. Guzman, J. Roberts, “New Ground directional elements operate reliably for
changing system conditions”, Schweitzer E. L., Inc., USA, 1995

[12] S.E. Zocholl, “Three-phase circuit analysis and the mysterious k0 factor”,
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., USA, 1995.

[13] D. Hou, J. Roberts, “Capacitive Voltage transformers: Transient Overreach


concerns and solutions for distance relay” Schweitzer Engineering Laboratories,
Inc., USA, 2000.

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Diseño y Lógica del Relevador SEL-421

[14] J.Kumm,. “The SEL 321 Relay Load- Encroachment Function Setting Guidelines” ,
Schweitzer E. L., Inc., USA, 2001.

[15] Edmund O., J.Roberts, “Limits to the sensitivity of ground directional and distance
protection”, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., USA, 1997.

[16] A. Guzman, J. Roberts, “Applying the SEL 321 Relay to permissive overreaching
transfer trip (POTT) schemes”, Schweitzer E. L., Inc., USA, 1999.

[17] Joseph B. Mooney., “Applying the SEL-321 Relay on Series-Compensated


Systems”, Schweitzer E. L., Inc., USA, 1998.

[18] Manual de Diseño de Subestaciones, “Sistemas de Protección y Medición”,


Ingeniería Eléctrica, Gerencia de Planeación e Ingeniería, Ed. Relaciones
Industriales, Compañía de Luz y Fuerza del Centro, 2003

[19] Alex P. “Testing ground distance elements in SEL Distance Relay”, Aplication
Guide, Volume III, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., USA, 2006.

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