BIO 201 ‐ Handouts 

Lower Limbs – Part II ‐ Muscles of the Lower Limbs 
 
Hip and Lower Limb Muscles 
 Most anterior compartment muscles of the hip and thigh flex the femur at the hip and extend the leg at the 
knee 
 Posterior compartment muscles of the hip and thigh extend the thigh and flex the leg 
 The medial compartment muscles all adduct the thigh 
 These three groups are enclosed by the fascia lata 
 
Muscles of the Hip: Gluteal Muscles 
 Gluteus maximus: 
o Extension and lateral rotation of leg 
 Gluteus medius:  
o Abduction of leg 
 Gluteus minimus:  
o Abduction, medial rotation of leg 
 Tensor fasciae latae: 
o Stabilizes iliotibial tract  
 
Hip Flexor: Iliopsoas 
 Two hip flexors insert on the same tendon:  
o psoas major 
o iliacus 
 
Muscles of the Hip: Lateral Rotators 
 Piriformis: 
o Lateral rotation and adduction at hip 
 Obturator:  
o Lateral rotation at hip 

 Quadratus Femoris: 
o Lateral rotation at hip  
 Superior Gemellus/Inferior Gemellus:  
o Lateral rotation at hip 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Iliopsoas  
 
Muscles of the Thigh: Anterior 
 Sartorius: 
o Flexion, lateral rotation 
 Quadriceps Femoris:  
o Vastus lateralis 
o Vastus intermedius  Sartorius
o Vastus medialis 
Rectus
 Knee extension 
Femoris
o Rectus femoris 
 Hip flexion 
synergist 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Muscles of the Thigh: Adductors 
 Adductor magnus: 
o Adduction, extension, and flexion 
 Adductor brevis: 
o Hip flexion and adduction 
 Adductor longus:  
o Hip flexion and adduction 
 Pectineus: 
o Hip flexion and adduction 
 Gracilis: 
o Hip flexion and adduction 
 
 
 
Muscles of the Thigh: Posterior 
 Hamstrings: 
o biceps femoris 
o semimembranosus 
o semitendinosus  
 Knee flexion, hip extension 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 Long Head Short Head
Semimembranosus Semitendinosus
Biceps Femoris
 
 
 
 
 
 
Muscles of the Leg: Anterior 
 Tibialis Anterior: 
o Dorsiflexion, inversion 
 Extensor Digitorum Longus:  
o Extension of toes 
 Extensor Hallucis Longus:  
o Extension of great toe 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Tibialis Extensor Digitorum Extensor Hallucis
Anterior Longus Longus
 
Muscles of the Leg: Posterior & Lateral 
 Gastrocnemius: 
o Plantar flexion (leg straight) 
 Soleus:  
o Plantar flexion (leg bent at knee) 
 Peroneus (fibularis) Longus:  
o Eversion, plantar flexion 
 
 
 
 
 
 

 
Gastrocnemius Soleus  

Peroneus Longus