Unidad

Automatización
9 oleohidráulica
9.2 Principios físicos fundamentales

A. Principio de Pascal:
F1 F2 F1 F2
p1 = ; p2 = p1 = p2 ⇒ = V1 = V2 ⇒ S1l1 = S 2l2
S1 S2 S1 S 2
B. Ley de continuidad: S1v1 = S 2 v2
C. Teorema de Bernouilli:
h1 = h2
1 1 1 1
dgh1 + p1 + dV12 = dgh2 + p2 + dV22 p1 + dV12 = p2 + dV22
2 2 2 2

p.Q
D. Potencia hid: P=
η
E. Pérdida de carga:
l v2
hf = Ψ
D 2g
1
9.3 Ventajas de la hidráulica

• Fácil regulación velocidad.

• Al invertir el accionamiento no es necesario pasar por un punto

muerto.

• Protección contra sobrecarga de presión con una simple válvula

limitadora.

• Podemos usar grandes cargas, ya que F=p.S, con componentes

de pequeño tamaño y aplicando mayores presiones.

• Un actuador hidráulico puede pararse en cualquier posición al

ser el líquido incomprensible a diferencia del aire.

2
 Estructura instalación hidráulica

Regulac.
Motor Elementos y Elementos
Bomba transporte
eléctrico control trabajo

•El motor eléctrico acciona la bomba.

•La bomba genera la presión de trabajo y el caudal requerido. La

UP consta de: depósito, filtro, manómetro y válvula seguridad.

•Los elementos de transporte: tuberías y racores, hacen que la

instalación sea de menor tamaño que las neumáticas.

•Los actuadores cuentan con elementos de regulación y control

(válvulas).

3
9.7 Simbología hidráulica

4
 Simbología hidráulica

5
9.8 Ejemplos de aplicación

Accionamiento cilindro SE Accionamiento cilindro DE

Mando cilindro DE con válvula 4/3

6
 Ejemplos de aplicación

Regulación velocidad avance

Regulación caudal entrada Regulación de presión