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PROFIBUS

PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)

NIVEL DE APLICACIÓN
PA (Process Automation)

Tecnologías de Control

Introducción

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Introducción
Índice
• Introducción
• Ubicación en la estructura jerárquica
• ¿ Que es el PROFIBUS-PA ?
• Nivel físico:
- Características del nivel físico
- Comparación entre DP y PA
- Comparación con la técnica convencional
- Topología de la red
- Componentes de la red
- Direccionamiento de los dispositivos de campo
- Reglas de configuración
• Nivel de enlace
- Estructura de un mensaje
- Protocolo DP cíclico y acíclico
• Nivel de aplicación
- Perfil PA
- Interoperabilidad
- Tiempo de ciclo
- Hojas electrónicas de datos
- Integración de los aparatos de campo
• Nivel de ingeniería
- Herramientas de ingeniería
- Puesta en marcha, test y diagnóstico
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Ubicación en la estructura jerárquica

Factory Ethernet/TCP/IP TCP/IP/Ethernet


level Area
Bus Cycle
Controller
Time PC/VME
< 1000 ms CNC

Cell
Level
PROFIBUS-FMS
Bus Cycle VME/P
Time C PLC DCS
< 100 ms

Field PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA


Level

Bus Cycle-
Time
< 10 ms

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¿Qué es PROFIBUS-PA?
Campo de aplicación

PROFIBUS PROFIBUS-PA
Process Field Bus

PROFIBUS-PA = PROFIBUS para la Automatización de Procesos


• Transmisores, válvulas, accionamientos, etc.
• Conectados en red mediante un sistema de bus serie J
• Para utilización en la química y todo tipo de industrias
• Con alimentación para los aparatos de campo a través
de la línea de datos
• Para uso en zona clasificada (seguridad intrínseca EExi)
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¿Qué es PROFIBUS-PA?
Definición
PROFIBUS-PA
=
Comunicación PROFIBUS-DP
+
técnica optimizada de transmisión
para los aparatos de campo
PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

• “Acoplador DP/PA” o “Enlace DP/PA”


Convierte la transmisión DP (RS 485, codificación
de bits mediante señales en tensión), a IEC 1158-2
(codificación de bits por señales en corriente)
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¿Qué es PROFIBUS-PA?
Definición
• PROFIBUS PA = PROFIBUS for Process Automation
• PA está basado en Profibus-DP y un protocolo DP
Extendido
• Controladores Maestro-DP Clase 1 en DP AND
dispositivos de campo en PA
• Las definiciones del protocolo DP son también válidas
para PA:
• Parametrización
• Configuración
• Intercambio Cíclico de datos
• Diagnosis
• ...

¿Qué es Profibus-PA?
Sistema de bus de campo Profibus-DP
Maestro Maestro
(Clase 1) (Clase 2)

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

J
Esclavos
(Aparatos de campo, periferia descentralizada, mando subordinado,
enlace de red con el PROFIBUS- PA)
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PROFIBUS-PA

Nivel I, físico

Nivel físico
Características del nivel físico

• Nivel físico basado en IEC 1158-2


• Transferencia de datos síncrona en código Manchester
• Alimentación AND transferencia de datos vía el mismo cable
• Diferentes componentes para el nivel físico que para Profibus-
DP (cable, conectores, terminadores…)
• Reglas relativas a la topología y a la longitud acordes a IEC
1158-2
• Velocidad de transmisión 31.25kbaud

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Nivel físico
Comparación entre DP y PA
Profibus-DP Profibus-PA
RS485 IEC 1158-2
Físico
Cable con sólo datos Cable con datos y alimentación

9,6K; 19,2K; 45,45K; 93,75K; Velocidad de 31,25K


187,5K; 1,5M; 3M; 6M; 12M Transmisión

NRZ (No Return to Zero) Codificación Manchester

11 bits por cada byte de datos 8 bits por cada byte de datos
Formato del
1 bit de start, 8 bits de datos (LSB first) 8 bits de datos (MSB first)
carácter
1 bit pariedad (even parity), 1 bit stop

1 bit de pariedad por cada carácter


16 bit CRC (Cyclic Redundancy
Secuencia Check)
1 byte FCS de suma de chequeo FCS de chequeo
(Frame Check Sequence)

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Nivel físico
Comparación con la técnica convencional
Sala de mando

PROFIBUS-DP

Distribuidor general

24 V 24 V
Separación EExi,
Alimentación

Distribuidor general

Distr. Distribuidor Distr.


PROFIBUS-PA

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Nivel físico
Topología de la red
SIMATIC S7-400

PROFIBUS-DP

Enlace DP/PA

Estrella

Línea
24 V
PROFIBUS-PA Bifurcación en
T

• Los aparatos de campo se conectan mediante:


- bifurcaciones en T
- distribuidores en estrella
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Nivel físico
Alimentación de los aparatos de campo
Consumo de aparatos de campo:
- Cada aparato mínimo 10 mA
- Dependiendo del tipo de 10 a 20 mA
SIMATIC S7-400 - Zona Ex: suma máximo 120 mA
- Zona segura: suma máximo 320 mA

PROFIBUS-DP
≥ 10 mA

Enlace DP/PA ≥ 10 mA
≥ 10 mA

≥ 10 mA
PROFIBUS-PA Ramal
31,25 kBit/s máx. 30 m 100Ω

24 V
1 µF
< 120 mA ≥ 10 mA
Línea de dos hilos
(Protección: [EEx ib], apantallada, longitud
Grupo de explosión: IIC) total máxima: 1.900 m

Alimentación de aparatos de campo:


Zona Ex: máx. 10
Zona segura: máx. 30
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Nivel físico
Topología de la red

Línea
final
PROFIBUS-DP

Estrella
Terminación
Línea
24 V (Principal)
PROFIBUS PA Bifurcación Terminación
en T

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Nivel físico
Topología de la red

+
-

Bifurcación
en T

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Nivel físico
Técnica de conexionado

Bifurcación en T Estrella
(ej. para 3 equipos)
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Nivel físico
Técnica de conexionado

Conexión
desconectable

Bifurcación en T Distribuidos en estrella


(ej. para 2 aparatos)
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Nivel físico
Componentes de la red: Acoplador y Enlace
PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP
45,45 kBit/s hasta 12 MBit/s

Acoplador Enlace DP/PA


(ampliable modularmente,
DP/PA tarjeta de cabeza con un
máximo de 3 acopladores)
24 V 24 V 24 V
J
J J J
PROFIBUS-PA PROFIBUS-PA
31,25 kBit/s 31,25 kBit/s

Variante no Ex: Variante Ex:


I < 320 mA, No-Ex: máx. 30 aparatos de campo
I < 120 mA
máx. 30 aparatos de Ex: máx. 3 x 10 aparatos de campo
máx. 10 aparatos de campo
campo
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Nivel físico
Componentes de la red: Acoplador y Enlace
• Características del Acoplador DP/PA:
- Conversión de formato de datos de asíncrono en DP (11 bits por carácter) a síncrono
en PA (8 bits por carácter)
- Conversión de velocidad de transmisión de 45.45 kbits/s en DP a 31.25 kbits/s en PA
- Actúa como un hilo. No requiere parametrización. No tiene selector para fijar la
dirección Profibus. Las direcciones se fijan en los instrumentos
- Realiza la alimentación de los aparatos de campo
- Se limita la corriente de alimentación mediante barreras
- Se ofrecen dos variantes:
- para zona NO Ex, para máximo 30 aparatos de campo
- para zona Ex, para máximo 10 aparatos de campo
• Características del Enlace DP/PA:
- Dispone de una tarjeta cabecera que es esclavo DP y es maestro PA
- En una configuración máxima se pueden poner hasta 3 tarjetas Enlace
- Dispone de selector para fijar la dirección Profibus DP
- Para zona Ex, un máximo 10 aparatos de campo
- Se ofrecen dos variantes:
- para zona NO Ex, máximo 30 aparatos de campo
- para zona Ex, máximo 3x10 aparatos de campo 20

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Nivel físico
Aplicación del Acoplador y el Enlace
Sistema de control

45,45 kBit/s hasta 12 MBit/s

Acoplador
SIMATIC PCS 7 Enlace DP/PA
DP/PA

Utilizar Acoplador DP/PA cuando:


- La cantidad de aparatos no es muy grande
45,45 kBit/s - Las exigencias de tiempo de ciclo excesivas

Utilizar Enlace DP/PA:


Acoplador
SIMATIC S5 - En caso contrario
DP/PA

Equipos de campo

• Con acoplador el intercambio de datos con cada aparato de campo dura aproximadamente 10 ms
• Un segmento DP con 10: Tiempo de ciclo 100 ms. Cada segundo se realiza 10 la actualización de las variables en la CPU

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Nivel físico
Direccionamiento de los aparatos de campo

1 PROFIBUS-DP
45,45 kBit/s
1 PROFIBUS-DP
hasta 12 MBit/s

Acoplador 2 3
DP/PA Enlace DP/PA Esclavo DP
24 V 24 V 24 V 24 V
Maestro
1 1 PA
PROFIBUS-PA PROFIBUS-PA
31,25 kBit/s 31,25 kBit/s

2 3 4 2 3 2
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Nivel físico
Direccionamiento de los aparatos de campo

1 1
PROFIBUS PROFIBUS
45.45kbaud up to 12Mbaud

PA Link 2 X PA Link 3 X
PA PA
24 V
X PA
24 V
X PA 24 V Coupler 24 V Coupler
Coupler Coupler 1 1

2 3 4 3 4 3
PROFIBUS PA 31.25kbaud

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Nivel físico
Reglas de configuración

Acoplador
24 V DP/PA

Hasta 31
dispositivos de
campo PA pueden
conectarse a UN
acoplador

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Nivel físico
Reglas de configuración

Hasta 5 acopladores pueden ser usados con


UN enlace

= Enlace PA = Acoplador PA

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Nivel físico
Reglas de configuración

Enlace PA Acoplador
PA
24 V

Hasta 31 dispositivos de
campo PA pueden
conectarse a UN enlace
INDEPENDIENTEMENTE
del número de
acopladores

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Nivel físico
Reglas de configuración

Enlace PA Acoplador
PA
24 V

I Máximo flujo de corriente por acoplador:


400mA para εx
110mA para EEx [ib] II C protección de ignición
90mA para EEx [ia] II C protección de ignición

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Nivel físico
Reglas de configuración

24 V

Máxima longitud del segmento


por acoplador = 1.900m

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Nivel físico
Resumen. Límites de direccionamiento
SIMATIC S7-400
máx. 5 Líneas DP
por CPU

PROFIBUS-DP, hasta 12 MBit/s


máx. 96 DP/PA-Link
DP/PA-Link DP/PA-Link por línea DP

máx. 5 Acoplad. DP/PA


24 V 24 V
por DP/PA-Link
máx. 31
aparatos
PROFIBUS-PA por
DP/PA-Link
máx. 31 aparatos
(enlace)
por acoplador DP/PA,
Área No Ex- (9 para Ex)

Límite teórico: máx. 5 x 96 x 31 = 14.880 aparatos por CPU de S7


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Profibus-PA

Nivel de Enlace

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Nivel de enlace
Estructura de un mensaje
Trama SRD con longitud
SD LE LEr SD DA SA FC DU.. FCS ED
variable del campo de datos

P SOF SD LE LEr SD DA SA FC DU.. CRC EOF

P: Preámbulo de 16 Bit
SD: Delimitador de comienzo
LE: Longitud de datos netos (DU) + DA, SA , FC, DSAP, SSAP)
LEr: Longitud repetida
DA: Dirección Destino (Where the message goes to)
SA: Dirección Fuente (Where the message comes from)
FC: Código de Función ( FC=Type & Priority of Message)
DU: Unidad de Datos (Hasta 246 Bytes incluyendo 2 Bytes de SAP’s)
FCS: Secuencia de Chequeo de la Trama (Frame Checking Sequence)
CRC: Chequeo de Redundancia Cíclica 16 Bit (Cyclic Redundancy Check)
ED: Delimitador de Fin (End Delimiter)
EOF: Fin de la trama (End Of Frame)

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Nivel de enlace
Protocolo DP cíclico y acíclico
Maestro
cíclico cíclico
acíclico

1 2 3 1

Leer los valores de medida, Leer/escribir los parámetros


y los valores de medida y
2 escribir los valores de ajuste
ajuste de un esclavo
PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

Esclavo 1 Esclavo 2 Esclavo 3


32

16
Nivel de enlace
Protocolo DP cíclico y acíclico
Maestro 1 Maestro 2
cíclico acíclico cíclico

1 2 3 1

Leer los valores de medida, Leer/escribir los parámetros


2 escribir los valores de ajuste y los valores de medida y
ajuste de un esclavo

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

Esclavo 1 Esclavo 2 Esclavo 3


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Profibus-PA

Nivel de aplicación

34

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Nivel de aplicación
Perfil PA

• Definido sobre el nivel de aplicación


• El Perfil define variables, bloques de función, significado de
los datos, mapeado a los servicios de comunicación….
• Dispositivos implementados con el mismo perfil pueden
intercambiarse
• La versión actual del Perfil PA es la V 3.0
• Disponible como documento Internacional oficial de
PROFIBUS con número de orden 3.042
• Disponibles ficheros GSD pre-definidos para varios
dispositivos de campo PA

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Nivel de aplicación
Perfil de los dispositivos (representación simplificada)

Tipos de parámetros:
- De proceso Estado Transmisión DP
- De servicio cíclica y
- Específicos del fabricante Valor de medida acíclica

Margen de medida
Perfil B
Tiempo de filtro
(p.e. para
Alarma/valores límite Transmisión DP transmisor
acíclica de presión)
Sumario de alarmas

TAG

Parámetros específicos Transmisión DP


del fabricante acíclica

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18
Nivel de aplicación
Interoperabilidad
Fabricante X Fabricante Y

PROFIBUS-DP

Acoplador DP/PA,
Enlace DP/PA
Perfil B específico del
24 V fabricante

PROFIBUS-PA

Fabricante Z Fabricante Y
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Nivel de aplicación
Tiempo de ciclo (ejemplo)
Tiempo de ciclo =
aprox. 1 ms Telegrama cíclico
(4 Byte valor de medida + 1 Byte estado)

Telegrama acíclico
(Leer valor límite de alarma 4 Byte)
PROFIBUS-DP, 12 MBit/s

máx. 1 ms
Tiempo de comunicación 10 ms,
Enlace DP/PA para intercambio de 2 valores +
un byte de estado
10 ms
24 V
Tiempo de ciclo =
4 x 10 ms + 10 ms = 50 ms
PROFIBUS-PA 31,25 kBit/s

10 ms 10 ms
10 ms 10 ms
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19
Nivel de aplicación
Hojas electrónicas de datos

Fichero GSD para la descripción de


PROFIBUS-PA los parámetros de la comunicación

GSD
Herramienta de
Configuración
PROFIBUS

DD Herramienta de
Ingeniería
PROFIBUS
PA Field
Device Fichero de descripción del Dispositivo
para especificar la funcionalidad

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Nivel de aplicación
Integración de aparatos, datos básicos
PROFIBUS-PA

El archivo GSD describe los


parámetros de comunicación
(para el usuario en gran parte
irrelevantes)
GSD

Descripción del Dispositivo basado


en HART-DDL
describe, entre otros, parámetros de
Función accesibles a través del
DD PROFIBUS-PA.

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20
Nivel de aplicación
Integración de aparatos de campo
OS ES
DD para la generación,
PDM
DD independ. del fabricante, de
máscaras de parametrización
con SIMATIC PDM
ES
Bus del sistema (para biblioteca en
SIMATIC PDM)
GSD
PDM
SIMATIC S7-400
entregado una GSD para el
PROFIBUS-DP vez a proyecto de red
hasta 12 MBit/s Siemens del maestro DP
(S7-400 y
DP/PA-Link) con el
PROFIBUS-PA sistema de ingeniería
(para biblioteca en
DP/PA-Link config. hw)

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Bibliografía. Referencias
• PROFIBUS. Profibus-PA. Profile for Process Control Devices. Version 3.0, April
1999. Order No. 3.042

• Presentaciones de Siemens, S.A.


• Presentaciones de la Organización de Usuarios Profibus (PNO)

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