Neumatica

10.
- Tecnología neumática para la

automatización
Dr. Alejandro Aceves López
10.1.- Fundamentos físicos
Es la ciencia y la técnica del uso del aire comprimido para la

realización de tareas de automatización.
S u m i n i s t r o d e a i r e
sensor controlador actuador
proceso
El aire es una mezcla de gases: 78% N, 21% O, 1% CO2, H, He
10.2.- Generación y preparación del aire comprimido
Para garantizar un buen funcionamiento y una vida útil

prolongada, se necesita aire comprimido de calidad:
presión correcta, limpio y seco
Para producirlo necesitaremos de:

• Compresor-Acumulador
• Regulador de presión
• Filtros
• Secador
• Puntos de evacuación de agua condensada
• Lubricador (solo en casos especiales)
• Distribución del aire
1
Compresores
La elección depende de la presión y el caudal necesarios. En

general se necesitan 800-1MPa (8-10bars). Normalmente existe un
10% de pérdidas de presión por funcionamiento.
Para evitar accidentes, usaremos 6bars en el laboratorio.
Los compresores se clasifican según su construcción:

– Alternativos : de émbolo y los de membrana
– Giratorios : multicelular, de tornillo y de roots
– Centrífugos : radial y axial
Ley de Boyle-Mariotte (Temp. CTE) :
Si: F1 < F2 < F3 entonces

P1 < P2 < P3 por lo tanto
V3 < V2 < V1
Ley general de los gases (Gay-Lussac): P1V1 P2V2

= = CTE
T1 T2
La T debe ser en °K. T[°C]=273+T[°K]
Compresor de émbolo:
• Frecuentemente usado
• Presiones: 1 – 1k bars
• Caudales: 50-25k m3/hr
Compresor de membrana: Separa al émbolo de la cámara y

por lo tanto el aire producido es muy limpio.
2
Compresor multicelular:
(o de paletas)
• Frecuentemente usado
• Presiones: 0.15 - 10 bars
Compresor de tipo tornillo helicoidal:

Compresor centrífugo:

• Caudales: 70k-500k m3/hr
Acumulador
Atenúa las oscilaciones en la presión causadas por el consumo

y suministro de aire.
La superficie relativa debe ser grande para enfriar al aire y

condensar la humedad.
3
Secadores de aire
Se clasifican los secadores según el método:
• Por enfriamiento
• Por aBsorción
• Por aDsorción
Secado por enfriamiento:
Principio: enfriar el aire por debajo del punto

de condensación del agua
Temp. de op. : 2 – 5 °C
Secado por aBsorción:
Principio: Admitir en un material

sólido (o líquido), otro
gaseoso (o líquido)
El material absorbente se
consume
De simple instalación porque no

necesita energía externa
pero costos altos de
servicio
4
Secado por aDsorción:
Principio: En una
superficie de un sólido
se almacenan materiales
diversos
Agente secador en un
granulado poroso de
SiO2
Regenerable, con costo

medio.
Distribución del aire
• Las dimensiones dependen de la presión y caudal necesarios.

• Para el cálculo del diámetro interno del tubo se usan tablas
(nomogramas)
•El tipo de material puede ser cobre (barato pero difícil de re-
utilizar) o plástico. (caro pero fácil de re-utilizar)
• Se recomienda una estructura anular con varias válvulas de paso
Filtro de aire:
Los filtro se eligen según

en tamaño de poros
(40mm en estándar hasta
0.01mm en filtros sub-
micrónicos)
Cuando la diferencias de
presiones ent-sal es muy
alta significa que el filtro
está saturado
5
Regulador de presión (mecánico):
Su función es mantener la presión constante.
Regulador de presión (electrónico-mecánico):
Mediante un sensor electrónico y un sistema de encendido con

histéresis, el compresor se apaga cuando la Pmax se alcanza y el
compresor de enciende cuando se llega a Pmin.
Lubricador:
Algunas parte móviles

podrían requerir ser
lubricadas.
Es recomendable
construir otra red den
aire comprimido
lubricado.
Nótese que el aire se

puede lubricar pero no
el inverso.
Unidad de mantenimiento:
Es el conjunto de las operaciones de filtrar-regular-lubricar

El objetivo es un aire de alta calidad
Manómetro
Filtro Regulador Lubricador
Unidad de mantenimiento
6
Sistema completo:
Nomenclatura de la
tecnología neumática:
Nomenclatura:
7
Simbología auxiliar:
Tapón
10.3 .- Actuadores usados en neumática
Se pueden clasificar en:
• Trabajo lineal: simple efecto, doble efecto, doble vástago,

en tandem, telescópico
• Trabajo rotativo: cilindro giratorio (rotic), cremallera,

motor neumática
Nomenclatura
8
Nomenclatura
con dos sentidos de giro
10.4 .- Válvulas
1. Válvulas de paso
2. Válvulas de anti-retorno, lógicas y estranguladoras
3. Válvulas temporizadoras
Nomenclatura de válvulas de paso:
9
Tipos de Accionamiento de válvulas:
Accionamiento mecánico:
Accionamiento neumático:
10
Definiciones:
1. El estado de reposo es el segundo cuadro de izquierda a derecha

2. Las conexiones se indican en la posición de reposo
3. La alimentación de aire a presión se indica en la segunda vía
inferior tomada de derecha a izquierda
4. Las vías superiores se consideran salidas. Las inferiores escapes y
las laterales accionamientos
Descripción Norma Europea Norma internacional Norma amenricana

DIN24300 ISO 5599 ANSI
Alimentación de P 1 IN
presión
Salidas o utilización A, B, C, ... 2, 4, 6, ... OUT1, OUT2, ...
Escape de aire R, S, T, ... 3, 5, 7, ... EXHST1, EXHST2, ...
Pilotaje X, Y, Z 10, 12, 14 PIL1, PIL2, PIL3,
Ejemplos:
1) 4 2
14 12 4 vías
2 estados
Pilotaje neumático
1 3
2) 2
12 10 3 vías
2 estados
Pilotaje neumático
1 3 Normalmente Cerrada
3)
4 2
5 vías
14 12
2 estados
Pilotaje neumático
Normalmente Abierta
5 1 3
Ejemplos:
4 2 14 12 EDO
1) 0 0 2
14 12
0 1 3
1 0 1
1 3
No Cambio
1 1
EDO1 EDO2 EDO3
4 2 14 12 EDO
2) 14 12 0 0 2
0 1 4
5 1 3 1 0 1
1 1 3
EDO1 EDO2 EDO3 EDO4
11
Válvulas de anti-retorno y sus variantes:
10.5 .- Acciones básicas
Ejemplo 1: Control directo de un cilindro

de simple/doble efecto
Ejemplo 2: Control indirecto de un cilindro de simple/doble efecto.
Señal de Señal de
pilotaje pilotaje
12
Ejemplo 3a:
Se desea accionar el avance de un cilindro de doble efecto

mediante una válvula 5/2. El cilindro avanza al oprimir un botón
neumático. El cilindro debe retroceder cuando este llegue a su fin
de carrera (SA1).
Ejemplo 3b: (cont.)
Remover la válvula neumática con accionamiento por rodillo

(sensor) por una referencia.
Ejemplo 4: El vástago de un cilindro de doble efecto avanza

lentamente al activar un pedal o un pulsador. El regreso
solo será posible si el vástago llegó a su fin de carrera y el
operador activa el botón de retorno. (Usar válvulas lógicas)
13
Ejemplo 5: Adicione al ejemplo 4 un botón “paro de emergencia”.
10.6 .- Válvulas temporizadoras
Retardo a la activación:
Retardo a la desactivación:
14
Ejemplo 6: Se requiere que un cilindro efectúe un avance al
presionar un botón y al llegar a su fin de carrera inicie
un tiempo de retardo de 5seg. Al final de este tiempo
el vástago deberá regresar.
10.7 .- Representación de esquemas de control
La gran mayoría de los procesos industriales son de tipo

secuencial.
Existen dos tipos:
• Procesos sin problemas de sincronía

1. Método directo
• Procesos con problemas de sincronía
1. Método de cascada
2. Método de pasos mínimo
METODO DIRECTO
1. Elaborar un croquis de la situación mecánica-eléctrica
2. Especificar la lista de operaciones
3. Dibujar los diagramas de movimientos
4. A partir del diagrama de movimientos, determinar si la

situación de los actuadores se repiten o no.
5. En caso de no repetición de estados, realizar el circuito

neumático directamente.
15
Ejemplo 7 .- Diseñar un sistema neumático para automatizar un
elevador de paquetes.
1er Paso.- Croquis de situación
2do Paso.- Lista de operaciones
Si hay caja entonces activar A

Si cilindro A está arriba entonces activar B
Si el cilindró B está extendido entonces regresar A
Regresar después cilindro A
Si el cilindro B está retraído volver a empezar
3er Paso.- Diagrama de movimientos
4to Paso.- Conexión bajo el método directo
16
Ejercicio 1.- Diseñar un sistema neumático para automatizar un
distribuidor de paquetes.
Croquis de situación
Diagrama de movimientos
A+ B+ A−
B−
Botón & SB0
SA1
SB1
METODO EN CASCADA
1.- Elaborar un croquis de la situación mecánica-eléctrica
2.- Especificar la lista de operaciones
3.- Dibujar los diagramas de mov. y determinar la unicidad de

estados
4.- Si los estados no son únicos:

A partir de la secuencia de mov. agruparlos de tal forma
que en un grupo no existan mov. complementarios de un
mismo cilindro. Identificar las señales que producen
cambio de grupo de las que no producen cambio de grupo
5. Aplicar el DIAGRAMA DE CASCADA

17
1.- Dibujar los cilindros (con sus
correspondientes finales de carrera) y sus
válvulas de mando.
2.- Dibujar tantas líneas de presión de aire

como grupos Existan
3.- Dibujar en arreglo en cascada
4.- Las señales de los sensores que producen

cambio de grupo se alimentan con el aire
del grupo inmediato Anterior
5.- Conectar directamente el aire grupal a la

válvula de mando correspondiente al 1er
mov. de cada grupo
6.- Alimentar del aire grupal a los sensores que

no hacen cambio de grupo y conectarlos
respectivamente con sus válvulas de mando
Ejemplo 8 .- Máquina estampadora.

3er Paso.- Diagrama de
movimientos
C
A+ B+ A− C+ C−
2do Paso.- Lista de Op. B−
Inicio & SC0
SA1
SA0 ó SB0
SB1
SC1
SC0
- Alimenta-fija
- Estampa
- Suelta
- Expulsa
18
1.- Colocar cilindros, sensores y válvulas de pilotaje
2.- Colocar líneas de aire de grupo (tres grupos)
Solución: 3.- Colocar el arreglo en cascada
4.- Conectar los sensores que generan cambio de grupo
5.- Activar los primeros movimientos de cada grupo
6.- Conectar los sensores que no generan cambio de grupo
Comentarios:
1. Se necesitan tantas válvulas-memoria como grupos menos

uno existan.
2. Se puede usar desde 2 grupos
3. Este método no es recomendable cuando existen más de 5

grupos porque se pierde mucha presión cuando se requiere
alimentar el primer grupo. Note que el aire a presión
proveniente del compresor deberá pasar por toda la serie de
válvulas-memoria antes de llegar al primer grupo.
4. Debe existir aire en el último grupo (Una secuencia gratis)
Tarea individual :
Aplicar el método de Cascada para controlar una máquina
dobladora. A entregar en forma individual, para la siguiente clase y
bajo el formato IEEE.
Secuencia de movimientos:
A+ B+ B− C+ C− D+ D− A−
19
METODO PASO A PASO MINIMO
1.- Elaborar un croquis de la situación mecánica-eléctrica
2.- Especificar la lista de operaciones
3.- Dibujar los diagramas de mov. y determinar la unicidad de

estados.
4.- Si los estados no son únicos:

A partir de la secuencia de mov. agruparlos de tal forma que en un grupo
no existan mov. complementarios de un mismo cilindro. Identificar las
señales que producen cambio de grupo de las que no producen cambio de
grupo.
5.- Aplicar el DIAGRAMA A PASOS
1.- Colocar los cilindros, sensores y sus válvulas.
2.- Dibujar líneas de presión de aire.
3.- Dibujar en arreglo en pasos. La señal de

desactivación proviene del sig. grupo. La
señal de activación proviene del sensor
energizado por el grupo anterior.
4.- Conectar los sensores que producen cambio

de grupo alimentados con el aire del grupo
anterior.
5.- Conectar directamente el aire grupal a la

válvula de mando correspondiente al 1er mov
de cada grupo
6.- Alimentar del aire grupal a los sensores que

no hacen cambio de grupo y conectarlos
respectivamente con sus válvulas de mando
Alimenta al Grp N
Sensor activador del Desactivado × aire

Grp N, alimentado × del Grp N+1
aire del Grp N−1
Comentarios:
1. Se necesitan tantas válvulas-memoria como grupos existan

2. No se puede usar cuando solo hay dos grupos.
3. Este método no está limitado por el número máximo de grupos
manejables.
4.- Se necesita que exista aire en el último grupo (forzar estado).
20
Ejemplo 9 .- Máquina perforadora.

3er Paso.- Diagrama de
movimientos
B
C
A+ B+ A− C+ C−
B−
SA1
SA0 ó SB0
C & SC0
SB1
SC1
SC0
Solución:
SA0 SA1 SB0 SB1 SC0 SC1
A+ A- B+ B- C+ C-
SA0
SA1 SB0
SB1 SC1
SC0
Tarea individual :
Aplicar el método de paso Mínimo para controlar la máquina
siguiente. A entregar en forma individual, para la
siguiente clase y bajo el formato IEEE.
Sec. de mov. = A+ A− B+ C+ C− B−
21

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10.1.- Fundamentos físicos

Es la ciencia y la técnica del uso del aire comprimido para la

El aire es una mezcla de gases: 78% N, 21% O, 1% CO2, H, He

Dr. Alejandro Aceves López

10.2.- Generación y preparación del aire comprimido

Para garantizar un buen funcionamiento y una vida útil

Para producirlo necesitaremos de:

La elección depende de la presión y el caudal necesarios. En

Los compresores se clasifican según su construcción:

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Ley de Boyle-Mariotte (Temp. CTE) :

Si: F1 < F2 < F3 entonces

Ley general de los gases (Gay-Lussac): P1V1 P2V2

Compresor de membrana: Separa al émbolo de la cámara y

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Dr. Alejandro Aceves López

Compresor de tipo tornillo helicoidal:

• Presiones: 0.8 - 25 bars

• Presiones: 0.7 - 4 bars

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Atenúa las oscilaciones en la presión causadas por el consumo

La superficie relativa debe ser grande para enfriar al aire y

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Se clasifican los secadores según el método:

Dr. Alejandro Aceves López

Secado por enfriamiento:

Principio: enfriar el aire por debajo del punto

Dr. Alejandro Aceves López

Secado por aBsorción:

Principio: Admitir en un material

De simple instalación porque no

Dr. Alejandro Aceves López

Regenerable, con costo

Dr. Alejandro Aceves López

Distribución del aire

• Las dimensiones dependen de la presión y caudal necesarios.

Dr. Alejandro Aceves López

Los filtro se eligen según

Dr. Alejandro Aceves López

Su función es mantener la presión constante.

Regulador de presión (electrónico-mecánico):

Mediante un sensor electrónico y un sistema de encendido con

Algunas parte móviles

Nótese que el aire se

Dr. Alejandro Aceves López

Es el conjunto de las operaciones de filtrar-regular-lubricar

Filtro Regulador Lubricador

Dr. Alejandro Aceves López

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Dr. Alejandro Aceves López

Dr. Alejandro Aceves López

Dr. Alejandro Aceves López

10.3 .- Actuadores usados en neumática

Se pueden clasificar en:

• Trabajo lineal: simple efecto, doble efecto, doble vástago,

• Trabajo rotativo: cilindro giratorio (rotic), cremallera,

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con dos sentidos de giro

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2. Válvulas de anti-retorno, lógicas y estranguladoras