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Service.

Programa autodidáctico 225

Servodirección electromecánica

Diseño y funcionamiento
La servodirección electromecánica apoya los Con este Programa autodidácticos puede
movimientos de mando del conductor con ayuda obtener una noción de esta nueva tecnología y
de un motor eléctrico, encargado de impulsar un conocer las diferencias con respecto a la
engranaje de sin fin. El sistema trabaja en probada dirección asistida hidráulica.
función de la velocidad y transmite al conductor
una sensación de dirección directa, sin las La servodirección electromecánica se monta
influencias entorpecedoras causadas por el actualmente en el Lupo 3L TDI.
pavimento.

El
secreto de la
servodirección
electromecánica

225_097

NUEVO Atención
Nota

El Programa autodidáctico informa sobre y Las instrucciones de comprobación, ajuste y reparación se


diseños y modos de funcionamiento de nuevos consultarán en la documentación del Servicio Postventa
desarrollos. prevista para esos efectos.
Los contenidos no se someten a actualizaciones.
2
Referencia rápida

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Parte mecánica de la dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Parte electrónica de la dirección . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Descripción del funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Pruebe sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

3
Introducción

Componentes de la columna de
dirección
Los componentes principales de la nueva
dirección asistida son:

- mando combinado en la columna de - motor para


dirección, servodirección electromecánica,
- tubo envolvente, - unidad de control para la electrónica de la
- engranaje de sin fin con columna de dirección y
transmisor de posición de la dirección y - eje de crucetas hacia la caja de dirección
transmisor del par de dirección mecánica.

Mando combinado en la
columna de dirección

Tubo envolvente

Engranaje de sin fin

Unidad de control
para electrónica de la
columna de dirección

Motor para
servodirección
electromecánica

Eje de crucetas
hacia la caja de dirección
mecánica 225_002

4
Lo que conviene saber sobre el
funcionamiento de la servodirección
electromecánica:

1. El sistema ofrece al conductor una


servoasistencia de dirección independiente
de las condiciones del pavimento.
225_060

2. Los movimientos al volante del conductor se


transmiten a través del eje de dirección y un
husillo intermedio hacia el engranaje de sin
225_061 fin y la caja de dirección.

3. El retrogiro de la dirección a la posición recta


es apoyado por la servodirección
electromecánica.
225_062

4. El sistema transmite al conductor el tacto


correspondiente a las condiciones del
pavimento.
225_063

5. El sistema vigila sus señales de entrada y


salida, así como el funcionamiento de los
componentes que participan.
225_066

6. La columna de dirección de seguridad es


regulable en altura y corresponde al
probado concepto anti-colisión del Lupo.
225_065

7. Ofrece características de protección


antirrobo mediante una cerradura en
el eje de dirección.
225_064

5
Introducción

Cuadro general

Mando combinado y
cerradura del volante

Eje de crucetas

Tubo envolvente con


reglaje en altura

Unidad de control con sensores,


motor eléctrico y
engranaje de sin fin

Caja de la dirección 225_038

El sistema de la servodirección electromecánica


está agrupado en una unidad compacta. Todos
los componentes, tales como la unidad de
control, el motor eléctrico y los sensores
necesarios para la gestión, forman parte de esta
unidad. De esa forma se elimina un cableado
complejo.

6
El funcionamiento de la servodirección electromecánica es básicamente diferente al de los sistemas
hidráulicos.

Comparativa:
Los datos técnicos ponen en relieve las diferencias.

Hidráulica Electromecánica
Peso 16,3 kg 11,3 kg

Potencia absorbida
en ciudad 400 W 25 W
en autopista 800 - 1.000 W 10 W
Mayor consumo en 0,1l * 0,01 **
comparación con la caja de
dirección mecánica,
en ltr./100 km
* referido al motor SDI de 44 kW ** referido al Lupo 3L con
motor 1,2 ltr. TDI

Servodirección hidráulica

En el caso de la dirección asistida hidráulica, los


componentes del sistema intervienen en la
Eje de crucetas operación de direccionamiento detrás del eje de
crucetas, estableciendo la servoasistencia por
medio de presión de aceite.

225_040

Servodirección electromecánica

En el caso de la servodirección electromecánica,


Eje de crucetas
la servoasistencia se establece antes del eje de
crucetas. El par de la servoasistencia es
suministrado en este sistema por parte de un
motor eléctrico.

225_039

7
Parte mecánica de la dirección

Columna de dirección y sus componentes

Los componentes esenciales de la servodirección


electromecánica son:

- Eje de dirección - Motor eléctrico


- Tubo envolvente con reglaje en altura y acoplamiento
- Husillo intermedio - Accionamiento por sin fin y
- Barra de torsión rueda dentada
- Carcasa de sensores con - Carcasa de engranajes
transmisor del par de dirección y - Unidad de control para electrónica de la
transmisor de posición de la dirección columna de dirección
- Eje de crucetas

Carcasa de sensores con


transmisor del par de dirección y
Motor eléctrico transmisor de posición de la Husillo intermedio
dirección

Acoplamiento

Barra de torsión

Accionamiento por
Eje de dirección
sin fin y rueda
dentada

Tubo envolvente con reglaje en altura

225_017

Eje de crucetas Unidad de control para electrónica


de la columna de dirección

8
Barra de torsión

Unidad
El componente central de la servodirección
ensamblada
electromecánica es la barra de torsión.
Las características de su material permiten una
deformación elástica definida en torno a su eje
geométrico longitudinal. La barra de torsión
establece la comunicación mecánica entre el
husillo intermedio y el eje del accionamiento de
sin fin.

225_044

Husillo
intermedio

Barra de torsión

Eje del accionamiento


por sin fin con
rueda dentada

Rodamiento de bolas
225_043
Funcionamiento

A través de esta unión, el husillo intermedio y el


eje del accionamiento de sin fin pueden
Unión mecánica decalarse mutuamente en una pequeña
magnitud. Este pequeño ángulo resulta
225_026 suficiente para que el sistema pueda detectar el
comienzo de un movimiento de dirección.

225_025

Retorcedura de la barra de torsión al


comienzo de un movimiento de dirección

9
Parte mecánica de la dirección

Engranaje de sin fin

El engranaje de sin fin se aloja en una carcasa


de aluminio, a la cual también va fijado el motor
eléctrico.

Un sin fin en el eje del motor trabaja contra la


rueda dentada que se encuentra en el eje de
dirección. Tiene una relación de transmisión de
22 : 1. El cuerpo de la rueda dentada y el sin fin 225_020
son de metal. La corona dentada es de plástico.
De esa forma se reduce la posible sonoridad
mecánica.

Motor eléctrico

Carcasa

Acoplamiento de goma

225_018

Eje del engranaje de sin fin Sin fin


con rueda dentada

10
Reglaje en altura

El mecanismo para el reglaje de la altura va


unido fijamente al tubo envolvente. La carrera
regulable es de 39 mm.

225_003

Eje de crucetas

Ambas crucetas están comunicadas por medio


de un brazo telescópico corto. Sirve para
Brazo telescópico compensar las longitudes del reglaje en altura y
para la protección de los ocupantes en caso de
una colisión frontal.
225_009

Al desplazar el volante hacia arriba se contrae


el brazo telescópico. De esa forma se reduce la
distancia entre el volante y la caja de dirección.
225_023

225_021

Al colocar el volante en una posición baja


aumenta esta distancia y se estira el brazo
telescópico.
225_024

225_022
11
Estructura del sistema

Unidad de control para la


electrónica de la columna de
dirección
J527

Sensores Actuadores

Motor para
Transmisor de posición de la
servodirección
dirección
electromecánica
G268 y
V187
transmisor del par de dirección
G269

Señal de velocidad de marcha Testigo luminoso para


procedente de la unidad de servodirección
control con unidad indicadora electromecánica
en el cuadro de instrumentos K161
J285 en la unidad de control con
unidad indicadora en el
cuadro de instrumentos
J285
225_041

Alternador, D+/
Borne 61

12
Parte electrónica de la dirección

Carcasa de sensores
Barra de torsión

El transmisor de posición de la dirección G268 y


el transmisor del par de dirección G269 van
Carcasa de
alojados en una carcasa compartida. Se instala
sensores
sobre el eje del engranaje de sin fin, por encima
de la rueda dentada. La conexión a la unidad
de control se establece a través de un conector
de seis polos.

Eje del
engranaje de sin fin

225_010

Transmisor de posición de la dirección G268

El transmisor está comunicado con el eje del


engranaje de sin fin. Registra los movimientos
del volante y la posición actual de la dirección.

Transmisor del par de dirección G269

225_012 El transmisor está comunicado con la barra de


torsión. Detecta el ángulo de decalaje de la
barra de torsión con respecto al husillo
intermedio. La unidad de control calcula de ahí
un par de giro. Si este par de giro calculado
sobrepasa un valor de 0,01 Nm, la unidad de
control se entera de que se necesita un ciclo de
servoasistencia para la dirección.

225_011

13
Parte electrónica de la dirección

Conexión eléctrica
G268 G269
Ambos sensores están conectados con la unidad
de control a través de tres cables propios de
cada uno.

Efectos en caso de avería

Si se avería el transmisor del par de dirección se


desactiva el sistema. Si se avería el transmisor de
J527 225_046
posición de la dirección se desactiva la posición
de «Retrogiro activo». En ambos casos se ilumina
el testigo de avería.

Estructura de los sensores


Corona interior
Ambos sensores son potenciómetros de cursor.
La carcasa posee una corona interior, que va
encajada con un anillo de grapas en el eje del
engranaje de sin fin y que se puede girar con
respecto a la carcasa.

Detectando el decalaje de la corona interior con


Escobillas de potenciómetro
respecto al elemento inferior de la carcasa, el
transmisor de posición de la dirección detecta Elemento inferior de carcasa
asimismo el ángulo del volante de dirección,
mientras que el transmisor del par de dirección
detecta una retorcedura de la barra de
dirección.
Dos parejas de escobillas de potenciómetro 225_010
exploran la pista interior sobre la pletina en la
carcasa. Esta parte es la correspondiente al
transmisor de posición de la dirección. Pistas de potenciómetro
Las demás pistas sirven para transmitir las
señales del transmisor del par de dirección.
225_013

Anillo de grapas

14
El transmisor del par de dirección va situado en
la corona interior. Es un anillo de plástico dotado
de dos parejas de escobillas de potenciómetro.
Las escobillas exploran cuatro pistas de
conducción eléctrica en la corona interior.
El anillo transmisor está comunicado con la tapa
de la carcasa. A su vez se adapta con exactitud
en la cabeza de la barra de torsión.
Al retorcerse la barra, la tapa también
experimenta un decalaje con respecto a la
corona interior. Este movimiento es detectado
por las escobillas del potenciómetro y
transmitidas a la unidad de control en forma de
señales a través de las pistas de conducción
eléctrica en el fondo de la carcasa.

Tapa de carcasa

Escobillas de
potenciómetro

Anillo transmisor

Corona interior
abierta

225_015
225_014
Pistas de conducción
eléctrica

15
Parte electrónica de la dirección

Unidad de control para


electrónica de la columna de dirección J527
Va alojada en un armazón atornillado a la
carcasa del engranaje de sin fin.

En la regleta de conexión de la unidad de


control se encastran cinco conectores, diseñados
de modo que no puedan ser confundidos entre 225_016
sí.

Previo análisis de los datos procedentes de los


sensores, la unidad de control calcula la
magnitud de servoasistencia necesaria para la
dirección, en consideración de la velocidad de
marcha del vehículo.

Efectos en caso de avería

Si se avería la unidad de control se enciende el


testigo de avería.

225_037

Empleo Color dibujado

Conexión hacia los transmisores G268 y G269

Cables de gestión del motor

Motor eléctrico, cables de fase

Alimentación de tensión batería borne 30 y masa borne 31

Conexión hacia la unidad de control para unidad indicadora en el cuadro de


instrumentos
Borne 15, borne 61, testigo de avería,
cable K, señal de velocidad de marcha

16
Motor para servodirección
electromecánica V187
Va atornillado a la carcasa del engranaje de sin
fin, teniendo intercalado un tope elástico de
goma, para evitar la transmisión de oscilaciones
entre el motor y la columna de dirección. El eje
del motor está comunicado con el eje del sin fin
a través de un acoplamiento elástico de goma,
de modo que la iniciación del funcionamiento
del motor sea transmitida de una forma muy
suave hacia el engranaje de sin fin. El propio
motor tiene una absorción de potencia máxima
de 720 W y desarrolla un par de 2 Nm. Se
caracteriza por un comportamiento de respuesta
225_019 extremadamente breve, para poder apoyar
incluso los más rápidos movimientos de
dirección.

J527

Conexión eléctrica

El motor eléctrico obtiene su tensión de


alimentación a través de la unidad de control
V187 para
electrónica de la columna de dirección J527.
225_048

Testigo luminoso para


servodirección electromecánica K161

Va alojado en el cuadro de instrumentos.

Si la unidad de control comprueba la existencia


de una avería en el sistema de la servodirección,
se encarga de activar el testigo luminoso en la
unidad indicadora del cuadro de instrumentos.

225_027

17
Descripción del funcionamiento

Elemento Elemento
Movimiento de dirección
inferior superior
Unidad de control

Para simplificar la explicación se muestra en la


figura una columna de dirección con el elemento
superior separado del inferior. En la parte
superior se monta el transmisor del par de
dirección; en la parte inferior se monta el
transmisor de
posición de la dirección. 225_071
225_070 Barra de torsión

225_012 225_011
Transm. pos. de Transm. par de
El conductor empieza a mover la dirección. dirección dirección
Durante esa operación se produce un decalaje
en la barra de torsión. El transmisor del par de
dirección, que gira solidariamente con la barra
de torsión, suministra a la unidad de control las
señales acerca de la magnitud y el sentido de
giro del par aplicado al volante.
Con ayuda de estas señales, la unidad de
control calcula el par de servoasistencia
necesario y excita correspondientemente el
motor eléctrico. La suma del par aplicado al 225_073
volante y el par de servoasistencia viene a dar 225_074
por resultado el par efectivo que actúa en la
caja de dirección.
La barra de torsión se
somete a retorcimiento
por parte del volante.

Par de giro aplicado al volante


Par de servoasistencia
Par efectivo que actúa
225_081

225_086

18
Motor eléctrico

Si el conductor aumenta el par aplicado al


volante, se intensifica el par de servoasistencia
suministrado por el motor. Esto permite un giro
suave para el mando de la caja de dirección.

225_084

225_075

La barra de torsión se
mantiene retorcida,
porque el conductor
prosigue el giro de la
dirección.

225_081

Si el conductor reduce el par aplicado al volante


se reduce a su vez la torcedura de la barra. El
transmisor del par de dirección suministra por
ello una señal menos intensa a la unidad de
control. Corrigiendo la excitación del motor
eléctrico, la unidad de control reduce el par de
servoasistencia.

Debido a la geometría de los ejes, las ruedas y


la dirección retrogiran a la posición de marcha
225_085
recta.

225_083
Si el par de retrogiro que surge a este respecto a
La torcedura de la través de la caja de dirección resulta superior a
barra se reduce.
la suma del par aplicado al volante más el par
de servoasistencia, el sistema de la
servodirección electromecánica inicia el retrogiro
de la dirección hacia la posición de marcha
rectilínea.

225_091

19
Descripción del funcionamiento

Retrogiro activo
Motor eléctrico

Si el conductor suelta el volante en una curva, la


barra de torsión se distensa. La electrónica se
encarga de desexcitar al mismo el motor
eléctrico, con lo cual se interrumpe el par de
servoasistencia.

225_089

225_079

225_088 225_080

Si el vehículo todavía no se encuentra en una


trayectoria rectilínea, se detecta esta
particularidad a través del transmisor de
posición de la dirección. Ahora se excita el motor
eléctrico de modo que la dirección sea girada de
forma activa a la posición de marcha rectilínea.

225_076

225_078

Par aplicado al volante


Par de servoasistencia
Par efectivo que actúa 225_088

225_090

20
Esquema de funciones

D+ K
G268 G269

K2

K161 J285

J527
C

V187

225_042

C Alternador V187 Motor para servodirección


electromecánica
G268 Transmisor de posición de la dirección
K Conector para diagnósticos
G269 Transmisor del par de dirección

J258 Unidad de control para unidad


indicadora en el cuadro de instrumentos

J527 Unidad de control para electrónica de la


columna de dirección

K2 Testigo luminoso para alternador

K161 Testigo luminoso para servodirección


electromecánica Señal de entrada
Señal de salida
S Fusible Positivo
Masa

21
Servicio

Autodiagnóstico

Se inicia con el código de dirección 44


«Dirección asistida». En el autodiagnóstico, la
unidad de control para servodirección
electromecánica posibilita las siguientes
funciones, que se pueden consultar con el
sistema de diagnóstico, medición e información
de vehículos VAS 5051:

Función Código
de
direcci
ón
Consultar versión de la unidad 01
de control 210_102

Consultar la memoria de averías 02

Borrar la memoria de averías 05

Leer bloque de valores de 08


medición
Iniciar ajuste básico 04

Finalizar la emisión 06

Reparación de la dirección

En la servodirección electromecánica El engranaje con el tubo envolvente, la unidad


sólo está permitida actualmente la sustitución de control y el motor eléctrico se sustituyen
individual de: siempre completos y no se deben desensamblar
por ningún motivo.
● el mando combinado en la columna de
direccióny
● el bombín de la cerradura.

Obsérvense a este respecto las instrucciones proporcionadas en el Manual de Reparaciones.

22
Pruebe sus conocimientos

1. ¿Qué transmisor es necesario para el funcionamiento de la servodirección electromecánica?

a.Únicamente el transmisor de posición de la dirección

b.Únicamente el transmisor del par de dirección

c.El transmisor de posición de la dirección y el transmisor del par de dirección

2. ¿Cuál es la relación de transmisión en el engranaje de sin fin?

a.21:1

b.22:1

c.23:1

3. Denomine los componentes

225_071

225_070

3. Componentes ver página 18


2.b
1.c
Soluciones:
23
225

Sólo para uso interno © VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg


Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones técnicas.
040.2810.44.60 Estado técnico: 1/00

❀ Este papel ha sido elaborado con


celulosa blanqueada sin cloro.