Análisis Vectorial

Suma y Resta de Vectores

Sabemos que un vector tiene una magnitud y una dirección. Un vector A

puede escribirse como

A = aAA

Donde A es la magnitud (y tiene la unidad y la dimensión) de A

A = | A|, es un escalar; a A es un vector sin dimensión con magnitud unidad,

específicamente la dirección de A. Podemos hallar a A a partir del vector A
dividiéndolo por su magnitud

A
aA =
| A|

El vector A puede representarse gráficamente como un segmento de

línea recta dirigida de longitud | A| = A, con la punta de la fecha apuntando en
la dirección de a A , Ver figura 1

Figura 1

Dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud y la misma dirección

aunque puedan estar desplazados en el espacio.

Dos vectores A y B que no tengan la misma dirección y que no esté en

direcciones opuestas, como los de la figura 2.a, su suma es otro vector C en el
mismo plano C = A+B se puede obtener gráficamente de dos maneras.
 Figura 2a

1.- Por la regla del paralelogramo: El vector C resultante es el vector diagonal

del paralelogramo formado por A y B dibujados desde el mismo punto como se
muestra en la figura 2.b

Figura 2b

2.- Por la regla cabeza-cola. La cabeza de A se conecta a la cola de B. Su suma

es C es el vector dibujado de la cola de A a la cabeza de B; los vectores A, B y
C forma un triángulo, como se muestra en la figura 2.c y 2.d

La resta de dos vectores puede definirse como en término de la suma de la

siguiente manera:

A – B = A + (-B), donde -B es el negativo del vector B, ver figura 3

 Figura 2b y 2c

Figura 3

Multiplicación de Vectores

La multiplicación de un vector A por un escalar positivo k cambia la

magnitud de A por k veces sin modificar su dirección

kA = a A (Ka)

Producto Punto o Escalar

El producto punto de dos vectores A y B se denota A ∙ B (A punto B).

El resultado del producto punto de dos vectores es un escalar igual al producto
de las magnitudes de A y B y el coseno del ángulo entre estos.

A ∙ B≜ ABcos θ AB

El símbolo ≜ significa igual por definición, θ AB es el ángulo más pequeño entre A

y B y es menor que π radianes (180°), Ver figura 4
 Figura 4

El producto punto es conmutativo, A ∙ B = B ∙A

A si mismo tenemos que A ∙ A = | A|= √ A ∙ A

Producto Cruz o Vectorial

Dados dos vectores Ay B el producto cruz A X B (A X B) es otro

vector definido por:

AX B≜ anABcos θ AB

θ AB es el ángulo más pequeño entre A y B y es menor que π radianes (180°),

a nes un vector unitario normal perpendicular al plano que contiene A y B. La
dirección a n sigue la del dedo pulgar de la mano derecha cuando los dedos
giran de A a B siguiendo el ángulo θ AB , ver figura 5a y figura 5b

Figura 5a
 Figura 5b

El producto cruz produce otro vector cuya dirección es a n y su magnitud es igual

al área del paralelogramo formado por A y B. El producto cruz no es
conmutativo y la inversión del orden de los vectores cambia el signo del
producto.

Gradiente de un Campo Escalar

En electromagnetismo es común tratar con cantidades que dependen

tanto del tiempo como de la posición. Puesto que las tres variables de
coordenadas tienen lugar en un espacio tridimensional, es de esperar
encontrase campos escalares y vectoriales que sean función de cuatro variables
(t, u1, u2,u3 ¿

Consideremos una función escalar de coordenadas espaciales

V(u1, u2,u3) que pueden representarse por ejemplo, la distribución de

temperatura en un edificio, la altitud de un terreno montañoso o el potencial
eléctrico en una región. La magnitud de V depende en general de la posición
del punto en el espacio, pero puede ser constante sobre ciertas líneas o
superficies. En la figura 6 se muestran dos superficies en las cuales la magnitud
de V es constante y tiene los valores V 1 y V 1 + dV, respectivamente, donde dV
indica un cambio pequeño en V. Debemos señalar que las superficies de V
constante no tienen por qué coincidir con cualquiera otra de las superficies que
define el sistema de coordenadas. El punto P1 está en la superficie V 1; P2 es el
punto correspondiente sobre la superficie V 1 + dV determinado por el vector
normal d n, y P3 es un punto cercano a P2, determinado por otro vector d l ≠ d n.
 dV
Para el mismo cambio dV en V, la razón espacial, , obviamente más grande
dl
a lo largo de d n(es la distancia más corta entre las dos superficies. Puesto que
dV
la magnitud de es una derivada direccional. Definiremos el vector que
dl
representa la magnitud y la dirección de la razón de incremento espacial
máximo de un escalar como el gradiente de dicho escalar.

Figura 6

Gradiente de un campo escalar

dV
grad V≜ ∇ V ≜ an
dn

Hemos supuesto que dV; si fuera negativo el ∆ V sería negativo. La derivada

direccional a lo largo de d l es

dV dV dn dV dV
dl
=
dn dl
= dn
cos ∝ = a ∙a = ∆ V ∙a l
dn n l

La ecuación establece que la razón de incremento espacial de V, es igual a la

proyección del gradiente de V en esa dirección. La ecuación también se puede
escribir como

Razón de Incremento espacial de V en función de ∆ V

dV =∇ V ∙d l (1)
d l = a l d l . Ahora dV es el diferenciar total de V como resultado de un cambio en
posición de P1 a P3 en la figura 6 y puede expresarse como:
 ∂V ∂V ∂V
dV = ∂ l1 dl1 +
∂ l2 dl2 + l
∂ l3 d 3

Donde dl 1, dl 2, dl 3 son las componentes del desplazamiento diferencial vectorial

dl en un sistema de coordenadas determinado. En el caso de coordenadas
cartesianas

(U 1, U 2, U 3) = (x, y, z) y dl 1, dl 2, dl 3, son respectivamente, dx,dy,dz. Podemos

escribir dV, como el producto punto de dos vectores de la siguiente manera

∂V ∂V ∂V
dV=( a x + ay + a z+ ) ∙ (a x dx + a ydy + a z dz) (2)
∂x ∂y ∂z

∂V ∂V ∂V
= (a x + ay + a z+ ) ∙ dl
∂x ∂y ∂z

Al comparar 1 y 2 tenemos

∂V ∂V ∂V ∂ ∂ ∂
∇ V = (a x + ay + a z+ ) = (a x + ay + a z+ ) V
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z

Es conveniente considerar ∇ en coordenadas cartesianas como un operador

diferencial vectorial

∂ ∂ ∂
∇ = ax + ay + a z+
∂x ∂y ∂z

En coordenadas ortogonales generales (U 1, U 2,U 3) con coeficiente

métrico (h1, h2 , h3 ) podemos definir ∇ como

∂ ∂ ∂
∇ ≝ au + au + au +
1
h1 ∂u 1 2
h2 ∂u2 3
h3 ∂u 3

Divergencia de un campo vectorial

En el estudio de campo vectorial es conveniente representar

gráficamente las variaciones de los mediante líneas de campo dirigidas.

Líneas de Flujo: Son líneas o curvas dirigidas que indica en cada punto la
dirección del campo vectorial, como se ilustra en la figura 7a, 7b, 7c. La
magnitud del campo en un punto se representa con la densidad o con la
longitud de las líneas dirigidas en la vecindad del punto. En la figura 7.a, se
muestra que el campo en la región A es más fuerte en la región B, ya que hay
mayor densidad de líneas dirigidas de igual longitud en la región A. En la figura
7.b, la reducción en la longitud de las fechas al alejarse del punto q indican un
campo radial que es más fuerte en la región cercana a q. En la figura 7.c, se
ilustra un campo uniforme.
 Figura 7a

La fuerza del campo vectorial de la figura 7.a se mide con el número de

líneas de flujo que pasan por una superficie unidad normal al vector. El flujo de
un campo vectorial es análogo al flujo de un fluido incomprensible, como el
agua. En el caso de un volumen con una superficie cerrada, habrá un exceso de
flujo que sale o entra por la superficie, si el volumen contiene una fuente o
sumidero, respectivamente. Es decir, una divergencia neta positiva indica la
presencia de una fuente de fluido en el interior del volumen, mientras que una
divergencia neta negativa indica la presencia de un sumidero. El flujo de salida
neto del fluido por unidad de volumen es entonces una medida de la fuerza de
la fuente encerrada. En el campo uniforme ilustrado en la figura 7.c hay
cantidades iguales de flujo de entrada y salida que pasan por cualquier
volumen cerrado que no contiene fuentes, ni sumideros, produciendo una
divergencia nula.

Figura 7b
 Figura 7c

La definición de divergencia de un campo vectorial A en un punto (div

A), como el flujo neto de salida de A por unidad de volumen conforme el
volumen alrededor del punto tiende a cero.

∲s Ads
div A≜ lim (1)
∆ ⇢0 ∆v

El numerador en la ecuación es una integral de superficie. En realidad se

trata de una integral doble en dos dimensiones, la integra debe aplicarse a toda
la superficie s que encierra un volumen. En el integrando, el elemento
diferencial de superficie vectorial, ds = a nds tiene una magnitud ds y una
dirección indicada por el vector unitario a n que apunta hacia fuerza del
volumen encerado. La integra de superficie encerada representa el flujo de
salida neto del campo vectorial A.

La divergencia es una cantidad escalar cuyo magnitud puede variar de

un punto a otro al variar A. Esta definición es validad para cualquier sistema de
coordenadas, por supuesto la expresión de div y de A, dependerán de la
selección del sistema de coordenadas. Derivemos ahora la expresión de div A
en coordenadas cartesianas.

Considere un volumen diferencial con lados ∇ x , ∇ y ,∇ z centrado

alrededor de un punto P( x 0, y 0, z 0) en el campo de un vector A, como se ilustra
en la figura 8. En coordenadas cartesianas A= a x A x + a y A y + a z A z. Queremos
encontrar div A en el punto( x 0, y 0, z 0). Dado que el volumen diferencial tiene
seis caras, la superficie integral del numerador (1), puede descomponerse en
seis partes:

∲ s A . ds =[ ∫ Cara + ∫ posrerior
Cara + ∫ Cara + ∫ Cara + ∫ Cara + ∫ Cara ¿A.ds
anterior derec h a izquierda superior inferior

En la cara anterior,
∫ Cara A.ds = A Cara . ∆S Cara = A Cara . a x ¿ ∆y.∆z)
anterior anterior anterior anterior

∆x
= A X ( x 0 + 2 , y 0, z 0)∆y.∆z (1)

Figura 8

∆x
La cantidad A X ( x 0 + 2 , y 0, z 0) puede desarrollarse en serie de Taylor
alrededor de su valor en ( x 0, y 0, z 0), de la siguiente manera:

∆x ∆ x ∂∆ x
A X(x0 +
2 , 0, 0) = X ( 0, 0, 0) + 2 ∂ x ( 0, 0, 0)+ termino del grado
y z A x y z x y z |
superior (2)

∆x 2
Donde los términos de grado superior (T.G.S) contienen los factores ( ),
2
∆x 3
( ) , etcétera. De forma similar se desarrolla para la cara posterior
2

∫ Cara A.ds = A Cara . ∆S Cara = A Cara . ¿∆y.∆z)

posterior posterior posterior posterior

∆x
= − A X ( x 0 + 2 , y 0, z 0)∆y.∆z (3)

∆x
El desarrollo en la serie de Taylor de A X ( x 0 + 2 , y 0, z 0) es

∆x ∆ x ∂∆ x
A X(x0 +
2 , 0, 0) = X ( 0, 0, 0) + 2 ∂ x ( 0, 0, 0) + TGS (4)
y z A x y z x y z |
Sustituyendo la ecuación (2) en la ecuación (1) y la ecuación (4) en la ecuación
(3), para luego sumar las contribuciones, tenemos
¿+ ∫ posrerior
Cara ] A∙ds = (
∂∆ x
∂x
|
+ T.G.S) ( x 0, y 0, z 0)∆x ∆y.∆z(5)

En este caso se ha eliminado por factorización una ∆x de los términos de grado

superior de las ecuaciones 2 y 4, pero todos los términos de grado superior de
la ecuación 5, aun contiene potencia de ∆x

El mismo procedimiento se realiza para la cara derecha e izquierda y la cara

superior e inferior, luego concluir que la expresión de div A en coordenadas
cartesianas es:

∂ Ax ∂ Ay ∂ Az
div A = + + (6)
∂x ∂y ∂x

Los términos de grado superior desaparecen conforme el volumen

diferencial ∆x.∆y.∆z se aproxima a cero. El valor de div A generalmente
depende de la posición del punto donde se calcula. En la ecuación (6)
eliminamos la notación ( x 0, y 0, z 0) porque se aplica a cualquier punto donde
están definidos A y sus derivadas parciales.

Recordemos que ∇ A ≝ div A

En un sistema de coordenadas ortogonales (u1, u2,u3), las ecuación (1)

nos lleva a

1 ∂ ∂ ∂
h1 h2 h 3 [ ∂u 1 ( 2 3 1)+ ∂u 2 ( 1 3 2) + ∂u 1 ( 1 2 3) ]
∇ A= h h A h h A h h A

Teorema de la Divergencia o Teorema de Gauss

La divergencia de un campo vectorial es el flujo de salida neto por

unidad de volumen. Podríamos expresar de manera intuitiva que la integral de
volumen de la divergencia de un campo vectorial es igual al flujo de salida total
del vector a través de la superficie que limita el volumen.

∫ v ∇∙A.dv = ∲ sA∙ds
Esta identidad se conoce como el teorema de la divergencia o teorema
de Gauss. Se aplica a cualquier volumen V limitado por una superficie S. La
dirección de ds es siempre la de la normal hacia el exterior, perpendicular a la
superficie ds y dirigida hacia fuera del volumen.

En caso de un elemento diferencial muy pequeño ∆v limitado por una

superficie s j, la definición
 ∲s Ads
div A ≜ lim
∆v
sustituimos ∇∙A
∆ ⇢0

( ∇ ∙ A) j ∆ v j ≜ ∲s A ∙ d s

En el caso de un volumen arbitrario V, podemos subdividir en mucho,

digamos N, volúmenes diferenciales pequeños de los cuales ∆ v j es típico. Este
procedimiento se ilustra en la figura 9. Combinaremos ahora las contribuciones
de estos volúmenes diferenciales en ambos lados de la ecuación, para obtener

Figura 9
N
lim ¿ ¿ = lim (a)
∆v j⇾ 0
∆ v ⇾0
∑ [∲¿¿ s A ∙ ds¿¿]¿ ¿ ¿
j J =1

El lado izquierdo de la ecuación es por definición, la integral de volumen de

∇∙ A

lim ¿ ¿ = ∫ (∇ ∙ A )dv (b)

∆ v j⇾ 0 v

La integral de superficies en el lado derecho de la ecuación (a)

se suman para todas las caras de los elementos de volumen
diferencial. Sin embrago, las contribuciones de las superficies
internas de elemento adyacentes se cancela, ya que en una superficie
interna común las normales de salida de los elementos adyacentes
apuntan en direcciones opuestas. Por lo tanto, la contribución neta
del lado derecho de la ecuación se debe únicamente a la superficie
exterior S que encierra el volumen V, es decir

N
lim [∑ ∲ v A ∙ ds ¿]=∲s ¿A∙ds
j
∆ v j ⇾ 0 J=1
 El teorema de la divergencia es una identidad en el análisis vectorial que
contiene una integral de volumen de la divergencia de un vector en una integral
de superficie cerrada del vector y viceversa. Queremos destacar que aunque
por cuestión de sencillez se usan un símbolo de integral simple en ambos lado
de la ecuación las integrales de volumen y superficie representan en realidad
integrales triple y doble

Rotación de un campo vectorial

Cuando se estudió la divergencia de un campo vectorial se estableció: que el

flujo de salida neto de un vector A, a través de una superficie que limita un
volumen indica la presencia de una fuente. Esta fuente puede denominarse
fuente de flujo y div A es una medida de la fuente de flujo.

Hay otro tipo de fuente, llamada fuente de vórtice, que ocasiona la

circulación de un campo vectorial a su alrededor. La circulación de un campo
vectorial a su alrededor. La circulación neta (o simplemente la circulación) de
un campo vectorial alrededor de una trayectoria cerrada se define como la
integral de línea escalar del vector a lo largo de la trayectoria. Tenemos,

Circulación de A alrededor del contorno

C ≜ ∲c A ∙ dl

El significado físico de la circulación depende de qué tipo de campo

representa el vector A. Si A es una fuerza que actúa sobre un objeto, su
circulación será el trabajo realizado por la fuerza para mover el objeto una vez
alrededor del contorno; si A representa la intensidad de campo eléctrico, la
circulación será una fuerza electromotriz alrededor de la trayectoria cerrada. El
fenómeno familiar del agua que gira al salir por el desagüe de un lavaplatos es
un ejemplo de un sumidero vórtice que ocasiona una circulación de la
velocidad del fluido. Puede existir una circulación A aunque div A= 0 (cuando
no hay fluido)

Definición matemática de un campo vectorial A

La circulación se definió C ≜ ∲c A ∙ dl como una integral de línea de un

producto punto, de manera que su valor depende de la orientación del contorno
C relativa al vector A. Para definir una función puntual, que es una medida de la
fuerza de la fuente de vórtice, C debe ser muy pequeño y hay que oriéntalo de
manera que la circulación sea máxima

1
∆s[ n c
rot A ≜ lim a ∲ A ∙ dl ¿ max
∆s — 0
Definición física de ∇ xA , una medida de la fuerza de la fuente de vórtice de A

La ecuación anterior establece que el rotacional de un campo vectorial

A, denotado por rot A o ∇ xA , es un vector cuya magnitud es la circulación
neta máxima de A por unidad de área conforma al área tiende a cero y cuya
dirección es la dirección de la normal al área cuando está orientada de manera
que la circulación neta máxima. Puesto que la normal a un área puede apuntar
en dos direcciones opuesta, seguimos la regla de la mano derecha: cuando los
dedos de la mano derecha sigue la dirección de dl, el pulgar en la dirección de
a n; esto se ilustra en la figura 10. El rotacional de A es una función puntual
vectorial. Su componentes en cualquier otra dirección a u es a u · (∇ xA ) y pude
determinarse a partir de la circulación por unidad de área normal a a u a medida
que el área se aproxime a cero

Figura 10

1
( ∇ xA)u = a u · (∇ xA ) = lim
∆ ∆ su ( c
s u— 0
∲ A ∙ dl)
u

Donde la dirección de la integral de línea alrededor del contorno c u que

limita el área ∆ su y la dirección a u, sigue la regla de la mano derecha.

De la ecuación determinaremos las tres componentes de ∇ xA en

coordenadas cartesianas. De la figura 11, se puede observar un área
rectangular diferencial paralela al plano yz con lados ∆ y y ∆ z dibujados
alrededor de un punto genérico P( x 0, y 0, z 0). Tenemos a u = a x y ∆ su = ∆ y ∆ z y
el contorno de c uconsiste en los cuatro lados 1,2,3, y 4

1 ∲ lados A ∙ dl
( ∇ xA)x = lim
∆ y∆ z ∆ y ∆ z ( 1,2,3 y 4
)
 Figura 11

En coordenadas cartesianas A = a x A X + a Y AY + a Z A Z. Las

contribuciones de los cuatro lados a la integral son las siguientes:

∆y
Lado 1: dl = a Z ∆ z , A· dl = A z( x 0, y 0 + 2 , z 0)∆ z

∆y ∆ y ∂ AZ ¿
Donde A z( x 0, y 0 + 2 , z 0)= A z( x 0, y 0, z 0) + (x , y , z ) + T.G.S
2 ∂y
0 0 0

donde T.G.S contiene los términos de los factores ∆ y 2, ∆ y 3 , entre otras.

De esta manera

∂ AZ
∫ Lado 1 A ·dl = { A z( x 0, y 0, z 0) + ∆ y ¿(x , y , z ) + T.G.S}∆ z
2 ∂y
0 0 0

∆y
Lado 3: dl = −a Z ∆ z , A· dl = A z( x 0, y 0 - 2 , z 0)∆ z

∆y ∆ y ∂ AZ ¿
donde A z( x 0, y 0 - 2 , z 0)= A z( x 0, y 0, z 0) - (x , y , z ) + T.G.S
2 ∂y
0 0 0

∂ AZ
∫ Lado 3 A ·dl = { A z( x 0, y 0, z 0) - ∆ y ¿(x , y , z ) + T.G.S}(−∆ z )
2 ∂y
0 0 0

Al combinar lado 1 y 3
 ∂ AZ
∫ Lado 1,3 A ·dl = ( + T.G.S)¿(x , y , z ) ∆ y ∆ z (1)
∂y
0 0 0

Los T.G.S aun contiene potencia de ∆ y . De forma similar se puede calcular

para los lados 2, y 4

−∂ A y
∫ Lado 2,4 A ·dl = ( + T.G.S)¿(x , y , z ) ∆ y ∆ z (2)
∂z
0 0 0

Si sustituimos (1) y (2) en

1 lados A ∙ dl
( ∇ xA)x = lim
∆ y∆ z ∆ y ∆ z
(∲1,2,3 y4
)

Los términos de grado superior tiende a cero de ∆ x y ∆ y tienden a cero ,

obtenemos la componente en x de ∇ xA

∂ Az ∂ Ay
( ∇ xA)x =
∂y
- ∂z

Una revisión más cuidadosa de la ecuación, revela un orden cíclico de x. y, z, el

cual nos permite escribir las componentes en y, z de ∇ xA . La expresión
completa del rotacional de A en coordenadas cartesianas es

∂ Ay ∂ Az ∂ Ax
∇ xA = a x ¿ - ∂z
¿ + ay ¿ - ∂x
¿ + az ¿ - ∂y
¿

Y la podemos representar como

ax ay az
∇X A =
∂
∂x
Ax [ ∂
∂y
Ay
∂
∂z
Az ]
Representación de ∇ X A en sistema general coordenadas ortogonales
curvilínea (u1 , u2 , u3 )

au h 1 au h2 au h3

[ ]
1 2 3

1 ∂ ∂ ∂
∇X A =
h1 h2 h 3 ∂u1 ∂u 2 ∂ u3
h1 A 1 h2 A2 h3 A3

De la matriz anterior se pueden escribir las expresiones en

coordenadas cilíndricas y esféricas, usando los valores apropiados de

(u1 , u2 , u3 ) y sus coeficientes h1 , h2 , h3, los puedes revisar en la tabla 1, en

la unidad de coordenadas.
Teorema de Stokes

En el caso de un área diferencial muy pequeña ∆ s j limitado por un

contorno C j la definicion de

( ∇ xA) j ·(∆ s j ¿ = ∲ c A ∙ dl
j (a)

Para superficies arbitraria, podemos subdividir en varias, digamos N, áreas

diferenciales pequeñas. En la figura 12 se muestra este esquema con ∆ s j con
elemento diferencial típico. El lado izquierdo de la ecuación es el flujo del vector
∇ xA por el área ∆ s j. Al sumar la contribución al flujo de todas las áreas
diferenciales tenemos.

Figura 12
N
lim ∑ (∇ xA) j ·( ∆ s j ) = ∫ S (∇ xA )·ds
∆ sj → 0 j → 0
(b)

Supongamos las integrales de línea alrededor de los contornos de

todos los elementos superficiales representados por el lado derecho
de la ecuación (a). Puesto que la parte común de los contornos de dos
elementos adyacentes es recorrida en direcciones opuesta por dos contornos, la
contribución neta a la integral de línea total de todas las partes comunes en el
interior es cero y después de la sumatoria solo queda la contribución del
contorno exterior C que limita toda el área S

lim (∲ ¿ ¿ c j A ∙dl ¿ ) ¿ ¿ = ∲ c A ∙ dl (c)

∆ sj → 0
Al combinar (a) y (c) obtenemos el Teorema de Stokes

∫ s ( ∇ xA)·ds = ∲ c A ∙ dl

El cual establece que la integral de superficie del rotacional de un

campo vectorial sobre una superficie abierta es igual a la integral de
línea cerrada del vector a lo largo del contorno que limita la
superficie.

El teorema de Stokes convierte una integral de superficie del rotacional

de un vector en una integral de línea del vector y viceversa. El teorema de
Stokes, al igual que el teorema de la divergencia, es una identidad importante
en el análisis vectorial y lo usaremos con frecuencia para establecer otros
teoremas y relaciones del electromagnetismo.

Si aplicamos la integral de superficie ( ∇ xA) a una superficie cerrada, no

habrá un contorno externo que limite la superficie

∲ s (∇ xA )∙ ds = 0 para cualquier superficie cerrada S. La geometría de la figura

15, se ha elegido a propósito para destacar el hecho de que una aplicación no
trivial del teorema de Stokes siempre implica una superficie abierta con un
borde. La superficie abierta más sencilla seria un plano bidimensional o un
disco con la circunferencia como contorno. Debemos recordar que las
direcciones relativas de dl y ds (su dirección denotada por a n) sigue la regla de
la mano derecha; es decir, si los dedos de la mano derecha siguen la dirección
de dl, el pulgar apunta en dirección de a n

Dos Identidades Nulas

Identidad I

∇ x (∇ V ) = 0 (1)

El rotacional del gradiente de cualquier campo escalar es idénticamente cero.

(La existencia de V y sus primeras derivadas en todos los puntos está implícita
en esta identidad)

La demostración se puede hacerse fácilmente en coordenadas

cartesianas

∂ ∂ ∂
De la ecuación ∇ = a x + ay + a z + . En término generales, si se toma
∂x ∂y ∂z
la integral de superficie de ∇ x (∇ V ) sobre cualquier superficie, el resultado es
igual a la integral de línea de ∇ V (circuición de ∇ V ¿ a lo largo de la trayectoria
cerrada que limita la superficie, como lo establece el teorema de Stokes.
 ∫ s [∇ x ( ∇ V ) ] ·ds = ∲ c ( ∇ V )∙ dl (2)

De la ecuación dV =∇ V ∙d l
∲C ( ∇ V )∙ dl = ∲ c dv = 0 (3)

La combinación de (2) y (3) establece que la integral de superficie de ∇ x ( ∇ V )

sobre cualquier superficie es cero. Por consiguiente el integrado debe anularse
y se obtiene la identidad de la ecuación (1). Puesto que en la derivación no se
especifica un sistema de coordenadas, la identidad es general e invariable para
cualquier sistema de coordenadas.

La identidad I puede enunciarse también como sigue: Si el rotacional de

un campo vectorial es nulo, entonces el campo vectorial puede expresarse
como el gradiente de un campo escalar. Sea E un campo vectorial. Entonces, si
∇ x ( E ) = 0. Podemos definir un campo escalar V tal que

E = - ∇V

El signo negativo no tiene importancia en lo que se refiere a la identidad I,

sabemos que un campo vectorial cuyo rotacional es nulo es un campo
conservativo; lo tanto un campo vectorial irrotacional ( conservativo)
siempre puede expresarse como el gradiente de un campo escalar.

Identidad II

∇ x (∇ x A) = 0 (1)

La divergencia rotacional de cualquier campo vectorial es

idénticamente igual a cero.

Podemos demostrar esta identidad sin hacer referencia a un sistema

de coordenadas si tomamos la integral de volumen ∇ x ( ∇ x A) en el lado
izquierdo, aplicando el teorema de la divergencia tenemos

∫ s [∇ x (∇ x A )] ·ds = ∲ c ( ∇ x A ) ∙dl (1)

Escojamos por ejemplo, el volumen arbitrario V, encerado por una

superficie S, como se muestra en la figura 13. La superficie cerrada
puede dividirse en dos superficies abiertas S1 y S2 conectadas por una
fortera comun que sea dibujado dos veces como C 1 y C 2. Después se
aplica el teorema de stokes a la superficies S1, limitada por C 1 y a la
superficies S2, limitada por C 2, escribiendo el lado derecho de la
ecuación.

∲ c ( ∇ x A ) ∙dl = ∫ s ( ∇ x A) · a n1 ds + ∫ s ( ∇ x A) · a n2 ds
1 2
 = ∲C A ∙ dl + ∲C A ∙ dl
1 2 (2)

Figura 13

La normales a n1 y a n2 a las superficies S1 y S2, son normales hacia fuera y

sus relaciones con la direcciones de las trayectorias C 1 y C 2 siguen la
regla de la mano derecha. Puesto que los momentos de C 1 y C 2 de
hecho son las mismas fronteras común entre S1 y S2, las dos integrales
de línea en el lado derecho de la ecuación (2) siguen la misma trayectoria en
direcciones opuestas. Su suma es entonces cero y desaparecen la integra de
volumen de ∇ x ¿ del lado izquierdo de la ecuación (1). Puesto que esto se
aplica a cualquier volumen a arbitrario, la integral debe ser cero, como lo indica
la identidad II.

Otra forma de enunciar la identidad II es: Si la divergencia de un campo

vectorial es nula, entonces el campo vectorial es solenoidal y puede expresarse
como el rotacional de otro campo vectorial. Sea B un campo vectorial. Este
enunciado alternativo establece que ∇ · B = 0, podemos definir un campo
vectorial a tal que

B = ∇x A

Clasificación de campos y teorema de Helmholtz

Clasifiquemos los campos vectoriales de acuerdo a si son solenoidales o

irrotacionales (conservativos).

1.- solenoidal e irrotacional.

∇· F = 0 y ∇x F = 0

Por ejemplo: un campo eléctrico estático en una región libre de carga

2.- solenoidal pero no irrotacional si

∇· F = 0 y ∇x F ≠ 0

Por ejemplo: un campo magnético estático en un conductor que trasporta

corriente

3.- irrotacional pero no solenoidal.

∇x F = 0 y ∇· F ≠ 0

Por ejemplo: un campo eléctrico estático en una región con carga

4.- ni solenoidal ni irrotacional

∇· F ≠ 0 y ∇x F ≠ 0

Por ejemplo: un campo eléctrico en un medio cargado con campo magnético

variable

El campo vectorial mas general tiene una divergencia distinta de cero y un

rotacional distinto de cero y pueden considerarse como la suma de un campo
soleniodal y un campo irrotacional.

Teorema de Helmholtz

Un campo vectorial esta determinado si su divergencia y su rotacional están

especificados en todos los puntos.