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P220
I. INTRODUCCIÓN
D urante su operación un sistema eléctrico esta expuesto
a diferentes eventos, tales como fallas, descargas
atmosféricas y operaciones de maniobra que presentan
cambios súbitos en las condiciones de operación del
sistema [1,2]. Como consecuencia se originan transitorios
electromagnéticos durante los cuales se presenta
sobretensiones, cuyas características dependen de los Fig. 1. Transformador de potencia a escala.
parámetros eléctricos.
Los equipos eléctricos conectados a los sistemas II. DESCRIPCIÓN DEL MODELO
eléctricos se someten a distintos esfuerzos mecánicos, El desarrollo del modelo del transformador se basa en la
térmicos y dieléctricos que pueden afectar el la vida útil de teoría de líneas de transmisión multiconductoras. Para
los mismos, lo cual está estrechamente ligado a la duración determinar la distribución de tensiones transitorias en el
o condiciones de sus aislamientos. interior del equipo se parte de las ecuaciones de
propagación de la línea [2,4]:
Uno de los equipos mas importantes de una red eléctrica
que hace posible la transmisión y distribución de grandes d 2V (1)
ZYV PV
cantidades de energía y que esta expuesto a fenómenos dx
transitorios es el transformador, por lo que en la actualidad, d 2V (2)
los estudios sobre una mejor calidad y servicio de la ZYI PT I
dx
energía ocupan a varios grupos de investigadores que se
enfocan en el modelado de transformadores de potencia con donde:
la finalidad de encontrar soluciones a los problemas V .- Vector de tensiones fasoriales de la línea.
existentes. I .- Vector de corrientes fasoriales de la línea.
Z .- Matriz de impedancia serie de la línea.
RVP-AI/2009 – EDU-31 PONENCIA RECOMENDADA
Y .- Matriz de admitancia paralelo de la línea.
POR EL COMITÉ DE EDUCACIÓN DEL
P .- Es el producto de las matrices ZY .
CAPÍTULO DE POTENCIA DEL IEEE SECCIÓN MÉXICO
PT .- Es el producto de las matrices YZ .
Y PRESENTADA EN LA REUNIÓN DE VERANO, RVP-AI’2009,
ACAPULCO GRO., DEL 5 AL 11 DE JULIO DEL 2009.
Para la solución de (1) y (2) se utiliza el análisis modal, I s1 1 H11 0 0 0 Vs1
el cual consiste en aplicar una transformación a la matriz V H H 0 0 0 0 (10)
s1 21 11
P de la ecuación (1) con la finalidad de diagonalizarla. Vs 2 H 31 H11 0 0 0 0
Realizando operaciones matemáticas y aplicando funciones
Vs 3 H 41 H11 0 0 0 0
de matrices se obtiene la forma nodal de redes de dos
puertos [2,4,5,6]: La ecuación (10) permite determinar las tensiones
transitorias al final de cada vuelta o bobina respecto a tierra.
I s A B Vs (3)
I B A V El elemento 1 H11 representa la admitancia de entrada del
r r
sistema.
donde:
III. CÁLCULO DE PARÁMETROS ELÉCTRICOS CON
A Y0 coth ZY (4) NÚCLEO DE AIRE
B Y0 csc hZY (5)
Para integrar el modelo completo se requiere calcular los
Y además Vs es el vector de tensiones incidentes, I s es parámetros eléctricos básicos R, L, G y C, los cuales
el vector de corrientes incidentes, Vr es el vector de permiten a su vez determinar las matrices de impedancia y
admitancia del devanado mediante las siguientes
tensiones reflejadas, I r es el vector de corrientes reflejadas formulaciones:
y Y0 es la matriz de admitancia característica. Z R jL (11)
A partir de la forma nodal se desarrolla el modelo del Y G jC (12)
transformador. Considérese la Fig. 2, en la cual se muestra
un devanado con tres secciones conectadas en serie con una Para conocer la configuración de los efectos
impedancia Z r en su extremo final que representa las capacitivos en una bobina se debe considerar que existen
condiciones terminales del transformador, corto circuito o diversas capacitancias distribuidas a lo largo del devanado
circuito abierto. de alta tensión, Fig. 3.
Las siguientes identidades se aplican sobre los planos de solución para el campo eléctrico en el medio 2:
simetría de la Figura 6, [8]:
I1 r (30)
E2 E
E I1 b b
Er 0 Ez 0 0 (23)
H r H z donde E es la intensidad del campo en la superficie del
H 0 0 0 b
cilíndricas, se reducen a:
aK1 a I1 b I 0 b K1 b I1 b K 0 b (31)
E Eb j 0 I
0
j nr H r I 0 b K1 b K 0 b I1 b
z (24) nz
1 rE
j nz H z Introduciendo la ecuación (31) en las ecuaciones (27) y
r r
H r H z (30) se obtienen las soluciones requeridas para E y E ,
n E I r a z 1 2
z r respectivamente.
Las soluciones E y E son obtenidas mediante la
donde la función Dirac r a y z localiza las 1 2
corrientes de energización en las coordenadas precisas transformación inversa de Fourier. La solución del medio 1
a,0 en el plano r z . es de particular interés; se trata del campo eléctrico fuera
del núcleo.
Resolviendo y eliminando H r y H z de la ecuación (24), La impedancia mutua representada por Z , entre la
utilizando subíndices para distinguir los dos medios y vuelta inducida y la vuelta filamentada en las coordenadas
satisfaciendo requisitos de continuidad de campos y r, z permite obtener un voltaje inducido V ZI . Esto se
utilizando la transformación integral de Fourier.
Escogiendo a como parámetro de la transformación y identifica con:
2
utilizando un asterisco para indicar una cantidad V E1 r , z rd 2rE1 r , z (32)
0
transformada, entonces:
La fórmula de la impedancia mutua que se requiere se
2 E1 2
1 E1 E1
2 2 E1 j 0 I r a (25) deriva del análisis anterior como:
r 2 r r r
Z jL Zc (33)
2 E2
1 E2 1 (26)
c 2 m 2 E2 0
r 2 r r r 2 Para calcular la impedancia mutua correspondiente a un
núcleo cerrado se utiliza un arreglo de dos placas de
respectivamente, donde c y m están definidas por:
material magnético perfecto ( 0 y n 0 ), este
nz y m j nz n 2
1
arreglo cierra eficazmente el circuito magnético, Fig. 7.
c
nr
Para resolver la ecuación (25), se imaginará que el medio 1
se dividirá en regiones b r a y r a , teniendo en
cuenta lo anterior y realizando operaciones se obtiene la
solución de (25) para el campo eléctrico en el rmedio
a
1:
K1 r K r I1 b K1 a (27)
E1 E j 0 a 1 I1 r K1 a I
K1 b b K1 b
ra
donde el símbolo se utiliza para indicar que r y a
Fig. 7. Arreglo de dos placas para el cierre del circuito magnético
deben intercambiarse para el caso r a . del núcleo.
La ecuación (26) tiene la forma particular de la ecuación
de Bessel modificada. Su solución general puede La fórmula de la impedancia mutua correspondiente a
expresarse como: un núcleo cerrado es [8]:
E AI1 r BK1 r (28)
Z Ga, r , e jkl e jz d
(34)
2
k
donde I1 y K1 son funciones modificadas de Bessel de
primera clase y segunda clase respectivamente, A y B son reduciendo la ecuación (34), se obtiene:
constantes arbitrarias, la cantidad compleja está dada por:
2 v 2 m 1 1
Ga, r, e (35) 3
Z 3 (42)
Lv
j kz
l
k
m 2 v m 2
m 0 2
k
donde:
Para adquirir Q1 de (39), se tiene:
2 k (36)
k
l 2 x y x y (43)
Q1 x, y cos cos
Para finalizar, los parámetros de la impedancia mutua 2 2 2
correspondiente a un núcleo cerrado en base a (33), son:
En (39), tambien se tiene a F k , que está dada por:
ra
2 0
I1 k r K1 k a e jk z f f
L1 0 ra
(37)
(44)
l k F j 0 nz
y g 0 f
nz
N 1
raK1 k r K1 k a I1 k b (38)
Zc C 4 F k k cos k z
l k 1 K1 k b con las siguientes ecuaciones auxiliares:
donde L corresponde a la inductancia considerando que se I 0 xb y K 0 xb (45)
f x x g x x
tiene un núcleo de aire y Z c se refiere a la impedancia de I 1 xb K1 xb
corrección que puede interpretarse como los efectos del Para determinar el factor sigma de Lanczos k de (39),
campo reflejado causado por la introducción del núcleo
ferromagnético. se utiliza:
Para calcular la impedancia propia y mutua de bobinas k
sen (46)
conformadas por varias vueltas, debido a las características N
k
del devanado utilizado, se considera el caso de bobinas de k
sección transversal rectangular como se muestra en la Fig. N
8. La impedancia de corrección esta dada por:
Z c Rc jLc (47)
Fig. 8. Bobinas rectangulares de sección transversal en el núcleo Impedancia con núcleo Impedancia con núcleo
ferromagnético. de aire ferromagnético
P a 2 , k a1 P1 k r2 , k r1 (39)
4 V. RESULTADOS
Zc N 1 N 2 C 1 k
l h1 h2 w1 w2 k 1
Para validar el modelo computacional se efectuó un
I 1 k b
Q1 k w2 , k w1 F k k cos k z estudio comparativo entre las tensiones medidas y
K1 k b calculadas en un transformador de potencia a escala. Para
donde: realizar las mediciones se aplicó un escalón de voltaje de
baja tensión de 20 V de amplitud, 100 ns de frente de onda
P1 x, y
1
p1 x p1 y (40) y 500 s de ancho de pulso. El tiempo de observación fue
k 2 40 s para el modelo con núcleo de aire y 400 s con
En la ecuación (40), p1 está dado por: núcleo ferromagnético.
Los modelos se examinaron considerando tanto a un
p1 K1 L0 L1 K 0 (41) disco como a una vuelta elementos básicos de análisis.
2 También se consideran dos condiciones terminales del
donde la función modificada de Struve Lv , está definida devanado: en corto circuito (aterrizado) y en circuito
abierto (flotado).
por:
En las Fig. 9 y 10 se presentan las simulaciones y las Los autores desean externar su reconocimiento al
mediciones realizadas en el devanado de alta tensión, el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT) y
cual consta de 34 bobinas conectadas en serie. El devanado a la Dirección General de Educación Superior Tecnológica
de baja tensión se aterriza físicamente al igual que el núcleo (DGEST) por su apoyo para el desarrollo del presente
del transformador. Las simulaciones y mediciones se proyecto.
efectuaron en el 75 % del devanado para la condición en
VIII. REFERENCIAS
corto circuito y 100 % del devanado para la condición en
circuito abierto. En cada Figura se presenta la tensión de [1] Allan Grenwood, “Electric Transients in Power System”, John
entrada (rojo) y la respuesta al final de cada porción del Wiley, Inc, Second Edition, N.Y. 1991.
[2] V. Venegas, “Transitorios Electromagnéticos en sistemas cable-
devanado (azul). maquina Eléctrica de alta tensión”, Tesis de Maestría, Programa de
En la Fig. 9 se presentan los resultados para el caso de Graduados e Investigación en Ingeniería Eléctrica, Instituto
análisis con núcleo de aire, mientras que en la Fig. 10 se Tecnológico de Morelia, Julio 1996.
muestran los resultados para el caso de análisis con núcleo [3] Comisión Federal de Electricidad (CFE) “Estadística de fallas en
transformadores de potencia”, reporte técnico de 1983-1998, Marzo
ferromagnético. De las Fig. 9 y 10 se observa que las 1999.
tensiones en el devanado se comportan siguiendo un patrón [4] J.L. Guardado, “Computer models for representing electrical
de propagación similar al de las ondas viajeras en líneas de machines during switching transients”, Tesis de doctorado,
transmisión. El pulso aplicado penetra en el devanado University of Manchester Institute of Science and Technology,
October 1989.
donde es atenuado, distorsionado y reflejado hasta que [5] M. D’Amore, M. S. Sarto “A new formulation of lossy ground
llega al extremo final. return parameters for transients analysis of multiconductor
dissipative modal lines”, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol.
VI. CONCLUSIONES 12, I, January 1997, Pp. 303-311.
[6] Y. Shibuya, S. Fujita, “High Frequency Model and Transient
En este trabajo se presentó un modelo para el cálculo de Response of Transformer Windings ”, Transmisssion and
tensiones transitorias en el devanado de transformadores distribution conference and exhibition,Vol. 3, Asia pacific,
para periodos de tiempo largos. El modelo se desarrolla IEEE/PES, 2002, pp. 1839-1844.
[7] Marjan Popov, Lou van der Sluis, Rene Smeets, Vladimir, Jose
utilizando la teoría de líneas de transmisión
Roldan, “Modelling, simulation and measurements of fase transients
multiconductoras. Los parámetros eléctricos se calcularon in transformer windings consideration of frequency dependent loses”,
mediante formulaciones que consideran las características IEE Proc. Electric Power Applications, EPA-2006-0124, 24 Marzo
eléctricas y magnéticas del devanado. 2006.
[8] D. J. Wilcox, M. Colon, W. G. Hurley, “Calculation of self and
El modelo se validó mediante una comparación de
mutual impedances for coils on ferromagnetic cores”, IEE
tensiones medidas y calculadas en el devanado de un Proceedings, Vol. 135, Pt. A. No. 7, September 1988.
transformador de potencia. Los resultados indican que el
modelo permite determinar con un grado razonable de IX. BIOGRAFIAS
exactitud la propagación de tensiones para periodos de MARCOS A. SANTOS R. Nació en Veracruz, Ver.,
tiempo largos en el rango de 40 s para el modelo con México. Realizó sus estudios de Ingeniería Eléctrica
núcleo de aire y 400 s con núcleo ferromagnético.
en el Instituto Tecnológico de Veracruz (ITV) y
realizo sus estudios de Maestría en el Programa de
Los modelos por discos del devanado de alta tensión Graduados e Investigación en Ingeniería Eléctrica
del Instituto Tecnológico de Morelia (ITM), en el
permiten manejar matrices del orden de 34×34, ya que se Estado de Michoacán.
conectan en serie las 34 bobinas. Las simulaciones con este
modelo se compararon con mediciones efectuadas en el V. VENEGAS R. (Morelia, Mich., 1969). Realizó
estudios de Ingeniería Eléctrica y Maestría en Ciencias en Ingeniería
prototipo a 75 % del devanado para condiciones de corto Eléctrica, en el Instituto Tecnológico de Morelia (ITM), recibiendo su
circuito y 100% para condiciones de circuito abierto. Esta título en 1992. Realizó sus estudios de Doctorado en la SEPI-ESIME del
comparación permite establecer que el modelo IPN, donde obtuvo el grado en 2004. Actualmente es Profesor-
computacional es capaz de calcular las sobretensiones Investigador en el Programa de Graduados e Investigación en Ingeniería
Eléctrica del Instituto Tecnológico de Morelia. Sus áreas de interés son
transitorias con un grado aceptable de exactitud. transitorios electromagnéticos y técnicas de elemento finito aplicadas al
Los modelos vuelta por vuelta del devanado de alta análisis de equipo eléctrico.
tensión involucran el manejo de matrices del orden de
544×544, conectando en serie las 34 bobinas. Las
simulaciones con este modelo se compararon con
mediciones efectuadas en el prototipo en el 75 % del
devanado para condiciones de corto circuito y 100% del
devanado para condiciones de circuito abierto. Esta
comparación permite establecer que el modelo
computacional es más aceptable en exactitud en
comparación con los modelos por discos, ya que el modelo
por vuelta es más distribuido obteniendo un modelo con
mejores resultados.
VII. RECONOCIMIENTOS
SIMULACIÓN MEDICIÓN
a) Tensión de entrada (rojo) – 75% del devanado (azul), como elemento básico
de análisis cada disco del devanado en condición de corto circuito.
b) Tensión de entrada (rojo) – 100% del devanado (azul), como elemento básico
de análisis cada disco del devanado en condición de circuito abierto.
c) Tensión de entrada (rojo) – 75% del devanado (azul), como elemento básico
de análisis cada vuelta del devanado en condición de corto circuito.
d) Tensión de entrada (rojo) – 100% del devanado (azul), como elemento básico
de análisis cada vuelta del devanado en condición de circuito abierto.
Figura 9 Tensiones transitorias a tierra simuladas y medidas para un devanado con núcleo de aire de un
transformador por disco y por vuelta en condiciones terminales de corto circuito y circuito abierto.
SIMULACIÓN
a) Tensión de entrada (rojo) – 75% del devanado (azul), como elemento básico
de análisis cada disco del devanado en condición de corto circuito.
b) Tensión de entrada (rojo) – 100% del devanado (azul), como elemento básico
de análisis cada disco del devanado en condición de circuito abierto.
c) Tensión de entrada (rojo) – 75% del devanado (azul), como elemento básico
de análisis cada vuelta del devanado en condición de corto circuito.
d) Tensión de entrada (rojo) – 100% del devanado (azul), como elemento básico
de análisis cada vuelta del devanado en condición de circuito abierto.
Figura 10 Tensiones transitorias a tierra simuladas y medidas para un devanado con núcleo ferromagnético
de un transformador por disco y por vuelta en condiciones terminales de corto circuito y circuito abierto.