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A) Definición de Fuerzas
La primera noción que se tiene de fuerza es la actividad
muscular. Se dice que, por ejemplo, el levantador de pesas
capaz de levantar 120 [kg] es “fuerte” o “tiene mucha
fuerza”
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sobre superficie lisa (sin roce), al cual se le aplica una fuerza F, adquiriendo una aceleración a. Se
cumple que:
F = m ⋅a
• Sistema CGS: Si se aplica una fuerza a un cuerpo de 1[g] de masa, de modo que este
adquiera una aceleración de 1 [cm/s2], la fuerza aplicada corresponde a 1 Dyna (1 [Dy] = 1
[gcm/s2]). 1[N ] ≡ 10 5 [dy ]
• [ ]
Sistema Técnico Métrico: El kilopondio o kilopeso ([kp], [kgf], [kgp], kg ). 1[kp ] ≡ g [N ]
Sistemas de Unidades
Tal como se muestra en la figura 5, cada uno de estos tipos de sistemas se divide a su vez en
sistemas métricos (metro, kilogramo, etc) y en sistemas ingleses (pie, libra, etc)
En la siguiente tabla se resumen las unidades de tiempo, longitud, masa y fuerza para estos
sistemas de unidades.
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En la figura 8 se aprecia un bote que navega a través de Figura 6) La fuerza aplicada por el
un río tirado a cada lado rde la orilla por dos perros, que hombre sobre la cortadora de
r pasto tiene dos componentes: una
aplican fuerzas F1 y F2 de igual magnitud F y las
que aplasta la cortadora contra el
direcciones mostradas en la figura. Las fuerzas se suelo (FY), y otra que la hace
pueden expresar vectorialmente como:
avanzar (FX)
r
F1 = F ⋅ [cos (α ) ⋅ xˆ + sen (α ) ⋅ yˆ ]
r
F2 = F ⋅ [cos (α ) ⋅ xˆ − sen (α ) ⋅ yˆ ]
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⇔
Fneta (a) (b)
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El principio de inercia se ilustra en la figura 12, y se puede resumir en la siguiente sentencia: “un
cuerpo tiende a mantener su estado de movimiento a menos que surja una fuerza que lo obligue a
cambiarlo”. Como consecuencia de esto, se concluye que una fuerza puede causar el inicio de un
movimiento (sacar un cuerpo del reposo); puede acelerarlo, frenarlo o hacerlo moverse a una
velocidad constante; o propiciar el fin del movimiento (llevar un cuerpo al reposo).
En las figuras 13, 14 y 15 se muestran situaciones en las que se visualiza el efecto del principio de
inercia.
(a) (b)
Figura 15) Principio de inercia en el transporte público. (a) Si un bus va con velocidad constante y
frena inesperadamente, los pasajeros que van parados y distraídos tienden a “caerse” hacia
delante; (b) Si un bus está en reposo y acelera inesperadamente, los pasajeros que van parados
y distraídos tienden a “caerse” hacia atrás.
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r r
Fneta = M ⋅ aneta
r r
⇒ Fneta = M ⋅ aneta
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r r
( FAB = FBA ) y son antiparalelas, es decir, tienen igual magnitud y sentidos opuestos.
r r
• Como se aplican a cuerpos distintos ( FAB se aplica a A y FBA se aplica a B), no se anulan
entre sí.
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Para el ejemplo de la figura 23, si la acción se aplica de la persona al cuerpo, tiene magnitud F y
dirección +x, la reacción cumple los siguientes requisitos:
• Tiene magnitud F
• La aplica el cuerpo sobre la persona.
• Tiene dirección –x.
Tensión
Parámetro / Fuerza Acción Reacción
La aplica Cuerda Cuerpo
La recibe Cuerpo Cuerda
Magnifud Mg Mg
Dirección y sentido ↑ ↓
Peso
Parámetro / Fuerza Acción Reacción
La aplica Tierra Cuerpo
La recibe Cuerpo Tierra
Magnifud Mg Mg
Dirección y sentido ↓ ↑
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Peso y r
m g
El peso es la fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo r
producto de la interacción gravitacional entre ambos. Su
magnitud es mg, donde g es la aceleración de
P = −m⋅ g ⋅ yˆ
gravedad (que en general disminuye con la altura, pero
que en las cercanías de la superficie terrestre se puede
considerar como constante de magnitud 9.8 [m/s2]
(valor exacto) ó 10 [m/s2] (valor aproximado para
Figura 25) Definición de peso
cálculos). La fuerza es de atracción del cuerpo a la
tierra, por lo que apunta hacia el centro del planeta (ver figura
25)
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En el espacio, la aceleración de
gravedad es menor, por lo que el
peso es menor. Sin embargo, la
masa permanece constante, pues M·g
Figura 27) Masa y peso
no depende de g. Ello explica Figura 28) Libro de masa
de un astronauta
porqué un astronauta puede tener la M encima de una mesa
misma masa, pero diferente peso en diferentes puntos del espacio
(ver figura 27).
Para mitigar este abuso conceptual, se suele usar el kilopondio. Así, el peso de un cuerpo de masa
M [kg] está dado por:
N
(b)
P = M ⋅ g [N ]
N
(a)
M
Aplicando la equivalencia en [kp]
M
α
1[kp ]
P = M ⋅ g [N ] ⋅ = M [kp ]
g [N ] NA
(c) NB
Luego, a nivel terrestre, la masa de un cuerpo en
[kg] es numéricamente igual a su peso en [kp]. NBA
NAB
Fuerza normal A B
Figura 29) Normales en diferentes
Considere un libro de masa M en reposo, puesto
situaciones. (a) plano horizontal; (b) plano
encima de una mesa mostrado en la figura 28.
inclinado; (c) cuerpos en contacto
Sobre este libro actúan dos fuerzas. Una de ellas
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es el peso del libro, y la otra fuerza, que lo mantiene en reposo (fuerza neta cero) es la fuerza de
contacto “normal”, denominada así por ser perpendicular a la superficie de contacto. Toda vez vez
que un cuerpo está en contacto con otro cuerpo o con una superficie, ésta le aplicará una fuerza
normal. En la figura 30 se muestran normales para diferentes situaciones.
Fuerza de roce
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fs = F '
fs = 0
Figura 34) Fuerza de roce estática. (a) Reposo; (b) Equlibrio estático; (c)
Movimiento inminente
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o fsmax es la mínima fuerza que se requiere para que el cuerpo inicie su movimiento
o N es la fuerza normal del cuerpo.
o µs (µe) es el coeficiente de roce estático. Es una constante adimensional que
depende de las superficies en contacto. En general, 0 ≤ µs < 1
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• Ley Nº5) Las fuerzas de roce son siempre opuestas al deslizamiento y tangentes a las
superficies en contacto (ver figura 38)
Figura 41) (a) Peso concentrado en una cuerda; (b) Peso igualmente repartido entre dos cuerdas;
(c) Niño colgado en un trapecio, entre cuyas dos cuerdas se reparte su peso.
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de una cuerda que soporta su peso completo. En la figura 41b, se ve el mismo cuerpo soportado por
dos cuerdas, dispuestas de manera que ambas soporten la mitad del peso. Finalmente, en la figura
41c se ve un niño colgando de un
trapecio, donde cada una de las cuerdas
soporta la mitad de su peso.
Poleas
Las poleas fijas (figuras 44a y 44b), o con eje fijo, las
cuales solamente cambian la orientación de la fuerza
aplicada por la cuerda que pasa por ella. En la figura
37c, si la polea es ideal, el sistema está en equilibrio y
el cuerpo tiene un peso P, entonces T1 = T2 = P .
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fuerza. En la figura 45b, para un sistema en equilibrio y polea de peso despreciable, se cumple que
T +T = P ⇒ T = P 2
P + PP
T + T = P + PP ⇒ T =
2
Fuerza de un resorte
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F) Equilibrio de Fuerzas
Un cuerpo está en equilibrio cuando la fuerza neta aplicada sobre él es igual a cero. En virtud del
segundo principio de Newton:
r r r r r r r
Fneta = M ⋅ aneta = 0 ⇒ aneta = 0 ⇒ aneta = aneta = 0
En la figura
r 48,
r a unrcuerpo de masa M se le aplican n
fuerzas F1 , F2 ,K , Fn . Si el cuerpo está en equilibrio de
fuerzas, entonces se cumple que:
Figura 48) Equilibrio de fuerzas
r n r r
Fneta = ∑ Fi = 0 r r
i =1 F1 F2
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v r r r
cuerpo de la figura 49 está en equilibrio, se cumple que F1 + F2 + F3 = 0 . En términos vectoriales,
si sumáramos gráficamente las tres fuerzas, éstas formarían un triángulo, tal como se aprecia en la
figura 50.
Finalmente, reemplazando estos resultados en el teorema del seno, se llega a la expresión del
teorema de Lamy, con lo cual éste queda demostrado.
r r r
F1 F2 F3
= =
sen (φ ) sen (θ ) sen (α )
Así como al triángulo de la figura 50 se le puede aplicar el teorema del seno, también se le puede
aplicar el teorema del coseno. Así:
r r r r r
− 2 ⋅ F2 ⋅ F3 ⋅ cos (φ' )
2 2 2
F1 = F2 + F3
r r r r r
− 2 ⋅ F1 ⋅ F3 ⋅ cos (θ ' )
2 2 2
F2 = F1 + F3
r r r r r
− 2 ⋅ F1 ⋅ F2 ⋅ cos (α' )
2 2 2
F3 = F1 + F2
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G) Ejemplos de DCL
Cuerpo colgado en una
cuerda T: Tensión de la cuerda
P: Peso del cuerpo
En la figura 51 se muestra un
cuerpo en equilibrio colgado Figura 51) Cuerpo de masa M colgado en cuerda.
con una cuerda que
proporciona una tensión T. (a) a (b) (c) a
r r r
g g g
Del DCL se aprecia que
M M M
T −M ⋅g = 0 ⇒T = M ⋅g
Cuerpo en un ascensor
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En la Figura 52a), el ascensor tiene aceleración hacia arriba. Ello sucederá si:
• El ascensor va subiendo y aumenta la magnitud de su velocidad
• El ascensor va bajando y disminuye la magnitud de su velocidad
En este caso, N − M ⋅ g = M ⋅ a ⇒ N = M ⋅ (g + a ) , por lo que la normal tiene mayor magnitud
que el peso.
En la Figura 52b), el ascensor tiene aceleración cero, por lo que está en equilibrio de fuerzas. Ello
sucederá si:
• El ascensor está en reposo (equilibrio estático)
• El ascensor va subiendo o bajando con magnitud de velocidad constante (equilibrio
dinámico).
En este caso, N − M ⋅ g = 0 ⇒ N = M ⋅ g , por lo que la normal tiene igual magnitud que el
peso.
En la Figura 52c), el ascensor tiene aceleración hacia abajo. Ello sucederá si:
• El ascensor va subiendo y disminuye la magnitud de su velocidad
• El ascensor va bajando y aumenta la magnitud de su velocidad
En este caso, M ⋅ g - N = M ⋅ a ⇒ N = M ⋅ (g − a ) , por lo que la normal tiene menor magnitud
que el peso.
Para obtener las ecuaciones del DCL del plano inclinado de la figura 53, conviene fijar los ejes de
referencia x e y con respecto a éste (eje “x” paralelo al plano, y eje “y” perpendicular al plano).
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F
F − F12 + F12 = M1 ⋅ as + M 2 ⋅ as ⇒ F = (M1 + M 2 ) ⋅ as ⇒ as =
M1 + M 2
Reemplazando la aceleración del sistema en la ecuación del eje x para el cuerpo de masa M2, se
puede obtener la fuerza de contacto F12:
F M2
F12 = M 2 ⋅ as = M 2 ⋅ = ⋅F
M1 + M 2 M1 + M 2
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as
Fuerza sobre tres cuerpos unidos con
cuerdas
T23 T12 F
En la figura 55 se muestran tres cuerpos de M3 M2 M1
masa M1, M2 y M3, deslizando en una
superficie lisa. Los cuerpos M1 y M2 están
unidos por una cuerda de tensión T12, y los N3 N2 N1
cuerpos M2 y M3 están unidos por una cuerda Par
Par
acción-
de tensión T23. Al cuerpo M1 se le aplica una acción-
reacción
reacción
Reemplazando en la ecuación del eje x para la masa M3, se obtiene la tensión T23:
F M3
T23 = M 3 ⋅ = ⋅F
M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3
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Reemplazando los resultados de as y T23 en la ecuación del eje x para la masa M2, se obtiene la
tensión T12:
F M3 M2 + M3
T12 = M 2 ⋅ as + T23 = M 2 ⋅ + ⋅F = ⋅F
M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3
Así, la cuerda T23 “tira” de la masa M3, mientras que la cuerda T12 “tira” de las masas M2 y M3.
En muchos casos, conviene sustituir esta carga distribuida por una fuerza resultante que le sea
equivalente, como se ilustra en la figura 57. Para ello, hay que determinar dos parámetros
• La magnitud F de la fuerza equivalente
• La posición del punto de aplicación de F respecto de un punto de referencia.
⇔
Figura 57) Fuerza equivalente a la carga distribuida
En el caso general, para encontrar estos valores se requiere el uso de matemáticas superiores
(cálculo integral). Para efectos de este curso, nos vamos a centrar en los casos más simples
(configuraciones estándar) de fuerza distribuida que son:
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• Configuración rectangular
• Configuración triangular creciente y decreciente.
• Configuración trapezoidal creciente y decreciente.
w
(a)
Configuración Rectangular w0
w
(a)
Configuración Triangular Creciente w0
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w
(a)
w0
Configuración Triangular Decreciente
w
(a)
Configuración Trapezoidal Creciente w1
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w
(a)
Configuración Trapezoidal Decreciente
w0
Configuraciones compuestas
A partir de las configuraciones estándar aquí analizadas, se pueden analizar configuraciones más
complejas como la de la figura 63a, a través del expediente de descomponerlas convenientemente
en partes con configuración rectangular, triangular y trapezoidal.
Considere el ejemplo de la figura 63a, en el cual tomemos w0 = 300 [N/m], L1 = 2 [m], L2 = 6 [m] y L3
= 4 [m].
Esta distribución se puede dividir en tres configuraciones estandar, las que se aprecian en la figura
63b
= 5.00 [m ]
L2
x 2 = L1 +
2
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A partir de los resultados anteriores, se puede determinar la fuerza total resultante FRES y su posición
respecto al origen XRES (ver figura 63c) de la siguiente manera:
x1 ⋅ F1 + x 2 ⋅ F2 + x 3 ⋅ F3
A
X RES = B
F1 + F2 + F3 t
= 5.56 [m ] L1 L2 L3
(b) w F1 F2 F3
1 2 3
A B
t
x1
x2
x3
(c) w FRES
A B
t
x RES
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