CONTROLADORES

LÓGICOS PROGRAMABLES

Prof. Francisco Luis De la Cruz

UNEXPO, 2009

CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES
• Introducción
• Definición
• Evolución de los PLC
• Estructura
• Funcionamiento
• Clasificación
• Áreas Industriales de Aplicación

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 INTRODUCCIÓN
• Automatización
Uso de los sistemas de control (tales como el control
numérico, control lógico programable, y otros sistemas
de control industrial), en coordinación con otras
aplicaciones de la tecnología de la información (por
ejemplo, las tecnologías asistidas por ordenador [CAD,
CAM, CAx]), para controlar maquinaria industrial y de
procesos, reduciendo la necesidad de intervención
humana.

INTRODUCCIÓN
• Automatización
• Procesos continuos
• Procesos secuenciales o por lotes (batch)

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 Tecnologías de automatización

AUTOMATIZACIÓN

LÓGICA LÓGICA
CABLEADA PROGRAMADA

ELECTRICA NEUMATICA COMPUTADOR µCONTROLADOR

ELECTRONICA HIDRAULICA PLC

Lógica Cableada
• Escasa flexibilidad
• Falta de funciones avanzadas de control
• Cableado externo complejo y costos elevados
• Falta de hardware estándar
• Difícil interconexión de procesos
• Elevado tiempo de desarrollo del proyecto

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 Lógica Programada
• Gran flexibilidad
• Cálculos y algoritmos de control complejos
• Simplicidad de cableado externo y bajo costo
• Estandarización
• Fácil interconexión de procesos
• Reducido tiempo de desarrollo del proyecto

PLC
•El término “Programable Logic Controller” (PLC) se define en la norma
IEC 61131-1, como:
“Sistema electrónico de funcionamiento digital, diseñado para ser
utilizado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable
para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario,
para la realización de funciones específicas tales como enlaces
lógicos, secuenciación, temporización, conteo y cálculo, para controlar,
a través de entradas y salidas digitales o analógicas, diversos tipos de
máquinas o procesos”. Tanto el PLC como sus periféricos asociados
están diseñados de forma que puedan integrarse fácilmente en un
sistema de control industrial y ser fácilmente utilizados en todas las
aplicaciones para las que están previstos

•En la actualidad, los PLC incluyen capacidades adicionales como

control analógico, funciones aritméticas, comunicación, reloj de tiempo
real, etc.

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 Evolución de los PLC
AÑO Acontecimiento
1968 General Motors concibió un controlador programable industrial

1969 La empresa Bedford Associates (Dick Morley) presenta el

Modular Digital Controller MODICON 084, un Controlador
Electrónico, con instrucciones lógicas, 1K de memoria y 128 E/S
1974 Sale al mercado un PLC con temporizadores, contadores,
operaciones aritméticas, 12K de memoria y 1024 E/S
1975 Surge el Modicon 284, primer PLC basado en microprocesador y
memoria UVEPROM
1977 Allen-Bradley Co. desarrolla el primer PLC basado en un
microprocesador 8080
1980 Desarrollo de los PLC. Uso de PC para programar PLC
1983 Aparecen en el mercado pequeños PLC de bajo costo
+1985 Desarrollo de redes de PLC, y control distribuido de plantas
industriales

ESTRUCTURA DE UN PLC

PROGRAMADOR
PROGRAMADOR
SENSORES
SENSORES

CIRCUITOS
CPU CIRCUITOS
CPU DE ENTRADA
DE ENTRADA

MEMORIA DE MEMORIA DE CIRCUITOS

MEMORIA DE MEMORIA DE
PROGRAMA CIRCUITOS
TRABAJO DE SALIDA
TRABAJO PROGRAMA DE SALIDA

FUENTE DE
FUENTE
PODER DE
PODER

ACTUADORES
ACTUADORES

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 FUNCIONAMIENTO DEL PLC
• Programa
• Norma o Standard IEC 61131-3:
– Lenguajes gráficos
• Diagrama en escalera (ladder)
• Bloques de funciones
– Lenguajes de texto
• Listado de instrucciones
• Texto estructurado
• GRAFCET (GRAFica de Control de Etapas
de Transición)

Lenguajes de programación

BLK %TM0
LD %M5
AND %M0
AND %I0.0.7
IN
OUT_BLK
LD Q
S %M2
S %M10
END_BLK

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 FUNCIONAMIENTO DEL PLC
• Programador o terminal de
programación
– Tipo calculadora
– Terminal industrial
– Computador Personal (PC)
– Software de programación
– Panel frontal del PLC (microPLC)

FUNCIONAMIENTO DEL PLC

o Ciclo de trabajo
Tratamiento interno

Barrido de entradas

RUN STOP

Ejecución programa

Tratamiento interno

Actualización de salidas

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 CLASIFICACIÓN DE LOS PLC
E/S Memoria de
programa
Micro PLC Hasta 24 100
instrucciones
Compactos hasta 64 64 KB
Medianos Hasta 1024 470 KB
Grandes Hasta 4096 2 MB
Muy grandes 64 Kb 4 MB

Mercado de los PLC

• Siemens: 30%
• Rockwell Automation: 16%
• Mitsubishi Electric: 11%
• Schneider Electric: 9%
• Omron: 8%
• GE Fanuc: 3,5%
• Moeller: 1,5%
• Hitachi: 1,5%
• Fuji Electric: 1,5%.

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 APLICACIÓN DE LOS PLC
• Industria química y petroquímica
• Industria de plásticos y vulcanizados
• Industria del vidrio
• Industria de alimentos y bebidas
• Industria de pulpa y papel
• Producción y control de energía
• Manufactura y maquinado