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MECÂNICA GERAL I
Salvador
2007
ÍNDICE
1. Introdução ..................................................................................................................3
2. Forças Sobre uma Partícula .....................................................................................4
2.1. Forças no plano sobre uma partícula ...................................................................4
2.1.1. Resultante de duas forças sobre uma partícula (triângulo de forças) .............. 5
2.1.2. Resultante de forças sobre uma partícula (componentes ortogonais) ........... 10
2.1.3. Equilíbrio de uma Partícula no plano ................................................................... 14
2.2. Forças no espaço sobre uma partícula ..............................................................17
2.2.1. Vetor força definido por seu módulo e dois pontos de sua linha de ação ..... 19
2.2.2. Equilíbrio de uma partícula no espaço................................................................. 19
3. Corpo Rígido............................................................................................................26
3.1. Momento de uma Força (Torque) ........................................................................26
3.1.1. Vetor do Momento de uma Força ......................................................................... 26
3.1.2. Resultante do momento de forças aplicadas em um mesmo plano ............... 27
3.1.3. Binário ....................................................................................................................... 30
3.2. Principio da Transmissibilidade..........................................................................30
3.3. Sistema Equivalente.............................................................................................31
3.4. Equilíbrio de Corpos Rígidos no Plano ..............................................................33
3.4.1. Apoios para Corpos Rígidos.................................................................................. 33
4. Estruturas Isostáticas Simples e Planas ...............................................................37
4.1. Treliças ..................................................................................................................37
4.1.1. Aplicações das Treliças.......................................................................................... 37
4.1.2. Premissas do Projeto de uma Treliça .................................................................. 38
4.1.3. Métodos de Análise................................................................................................. 38
5. Cargas Distribuídas Sobre Vigas ...........................................................................43
5.1. Centróides de Superfícies Planas .......................................................................43
5.1.1. Centro de Gravidade e Centro de Massa............................................................ 43
5.1.2. Centróides de Superfícies Planas ........................................................................ 45
5.2. Cargas Pontuais Equivalentes a um Sistema de Cargas Distribuídas ............48
6. Momento de Inércia de Áreas.................................................................................52
6.1. Momento de Inércia ..............................................................................................52
6.2. Momento de Inércia de Áreas Elementares........................................................54
6.3. Momento Polar de Inércia de Área ......................................................................55
6.4. Teorema dos Eixos Paralelos para uma Área ....................................................56
6.5. Raio de Giração de uma Área..............................................................................58
Mecânica Geral 2
1. INTRODUÇÃO
Mecânica Geral 3
2. FORÇAS SOBRE UMA PARTÍCULA
Grandezas Escalares
Grandezas Vetoriais
Vetor Força
Uma força representa a ação de um corpo sobre outro. Ela, como todo
vetor, é caracterizada por seu ponto de aplicação, sua intensidade, direção e sentido. A
intensidade de uma força terá como unidade do SI o newton (N) e seu múltiplo, o
quilonewton (KN), igual a 1000N.
Mecânica Geral 4
2.1.1. Resultante de duas forças sobre uma partícula (triângulo de forças)
b c
h1 = b.sen C = c.sen B ⇒ = (I)
sen B sen C
b a
h2 = b.sen A = a. sen B ⇒ = (II)
sen B sen A
De I e II concluímos
b a c
= =
sen B sen A sen C
Mecânica Geral 5
- Lei dos cossenos
a 2 = c 2 + b 2 − 2.b.c. cos A
Note bem:
Mecânica Geral 6
Solução:
FR = 156
2
FR = 12,49 kN
FR 10
= ⇒
sen 120° sen A
12,49 10
=
sen 120° sen A
sen A = 0,69 ⇒ A = 43,90°
Determine os módulos das componentes da força de 600 N nas direções das barras
AC e AB da treliça abaixo.
Mecânica Geral 7
Solução:
A viga da figura é suspensa por meio de dois cabos. Se a força resultante é de 600 N,
direcionada ao longo do eixo y positivo, determine FA e FB e a direção θ de modo que
FB seja mínimo. A força de módulo FA atua a um ângulo de 30° com o eixo y, conforme
ilustração.
Solução:
Para que FB seja mínimo a componente deverá ser perpendicular a força FA (conforme
a ilustração). Assim, θ = 60°. Assim, os valores de FA e FB são facilmente encontrados
pela lei dos senos.
Mecânica Geral 8
Exercício proposto 01:
Mecânica Geral 9
2.1.2. Resultante de forças sobre uma partícula (componentes ortogonais)
F R = (∑ Fx ). i + (∑ F y ). j
→ ∧ ∧ → ∧ ∧
F 1 = Fx1 . i + F y1 . j
(∑ F ) + (∑ F )
→ ∧ ∧ 2 2
F 2 = Fx 2 . i + F y 2 . j FR = x y
→ ∧ ∧
⎛∑F ⎞
F 3 = Fx 3 . i + F y 3 . j θ = arctan ⎜ ⎟ y
⎜∑F ⎟
⎝ ⎠ x
Mecânica Geral 10
Exercício resolvido 04:
Solução:
Solução: r r r
FR = (∑ Fx).i + (∑ Fy ). j
r r r
FR = (1.000 + 800. cos 60° + 3.000. cos 150°).i + (0 + 800. sen 60° + 3.000. sen 150°). j
r r r
FR = − 1.198,08.i + 2.192,82. j ∴ FR = − 1.198,08 2 + 2.192,82 2 ∴ FR = 2.498,77 N
⎛ 2.192,82 ⎞
θ = arctan⎜ ⎟ ∴θ = −61,34°
⎝ − 1.198,08 ⎠
Mecânica Geral 11
Exercício resolvido 06:
Solução:
r r r
FR = ∑ Fx + ∑ Fy
FR 2 = (∑ Fx) 2 + (∑ Fy )2
2.4002 > ( P + 800. cos 60° + 3.000. cos 150°)2 + (800. sen 60° + 3.000. sen 150°) 2
0 > ( P − 2.198,08)2 + 2.192,822 − 2.4002 ∴ 0 > P 2 − 4.396,16.P + 3.880.015,239
P' = 3.173,55 N e P" = 1.22,61N
De acordo com o gráfico o valor de P deverá está entre 1,22 kN e 3,17 kN para que a
força resultante seja inferior a 2,4 kN.
Mecânica Geral 12
Solução:
r r r r r r r r
FR = F + F 2 + F 3 ∴ F = FR − F 2 − F 3
r 12 r 5 r r r
F = (800. sen 60° − 0 − (−180. )).i + (800. cos 60° − 200 − 180. ). j = 858,97.i + 130,77. j
13 13
F = 858,97 2 + 130,77 2 = 868,87 N
⎛ 130,77 ⎞
α = arctan⎜ ⎟ = 8,66° (angulo em relação ao eixo x positivo) ∴θ = 21,34°
⎝ 858,97 ⎠
Mecânica Geral 13
2.1.3. Equilíbrio de uma Partícula no plano
Dizemos que uma partícula está em equilíbrio toda vez em que ela se encontra
com a sua velocidade vetorial constante, ou seja, quando a partícula está em repouso
(estático) ou em movimento retilíneo uniforme. Desta maneira podemos concluir que
uma partícula está em equilíbrio quando satisfizer a primeira lei de Newton; para
manter um equilíbrio a força resultante sobre a partícula é nula.
r
∑ R =0
F
Este diagrama é tão somente um esquema que mostra a partícula, com todas
as forças que atuam sobre ela, livre de sua vizinhança.
Mecânica Geral 14
Solução:
r
∑ r x = 0 = − 500 + F1. cos 45° + F 2. cos 30° = −500 + 0,71.F1 + 0,87.F 2
F (I )
Aplicando II em I
0 = −500 + 0,71.F1 + 0,87.1,42.F1∴ F1 = 257,02 N e F 2 = 364,96 N
Determine o peso máximo que pode ser sustentado pelo sistema de correntes da figura
de modo a não se exceder a uma força de 450N na corrente AB e de 480N na corrente
AC.
Solução:
Mecânica Geral 15
Exercício resolvido 10:
Solução:
r
Por simetria ∑ Fx = 0
Na condição crítica ( FBA = FBC = 15kN ) :
r
∑ y = 0 = −2.15. sen θ + 7 = 0 ∴θ = 13,49°
F
Um bloco de 3kN é suportado pelos dois cabos AC e BC. a) Para que valor α a tração
no cabo AC é mínima? b) Quais os valores correspondentes das trações nos cabos AC
e BC?
Mecânica Geral 16
2.2. FORÇAS NO ESPAÇO SOBRE UMA PARTÍCULA
F x = F . cos θ x
F y = F . cos θ y
F z = F . cos θ z
θ x, θ y, θ z (ângulos diretores − ângulos formados
r
entre F e os eixos de referencia)
r r r r
F = Fx.i + Fy. j + Fz.k (notação vetorial )
r
F = Fx2 + F y2 + Fz2 (módulo de F )
r r r r ⎛ n ⎞r ⎛ n ⎞r ⎛ n ⎞r
F1 + F2 + F3 + .... + Fn = ⎜⎜ ∑ Fx ⎟⎟.i + ⎜⎜ ∑ Fy ⎟⎟. j + ⎜⎜ ∑ Fz ⎟⎟.k
⎝ 1 ⎠ ⎝ 1 ⎠ ⎝ 1 ⎠
Mecânica Geral 17
Exercício resolvido 11:
Solução: r
r r r
F = (∑ Fx ).i + (∑ Fy ). j + (∑ Fz ).k
r r r
F = (250. cos 60°. cos 25° + 300. cos 40°. cos 70°).i + (250. sen 60° + 300. cos 40°). j +
r
(−250. cos 60° sen 25° + 300. sen 40°. cos 20°).k
r r r r
F = 191,89.i + 446,32. j + 128,37.k ∴ F = 191,89 2 + 446,32 2 + 128,37 2 = 502,50 N
⎛ Fx ⎞ ⎛ 191,89 ⎞
θ x = arccos⎜ ⎟ = arccos⎜ ⎟ = 20,90°
⎝ F ⎠ ⎝ 502,50 ⎠
⎛ Fy ⎞ ⎛ 446,32 ⎞
θ y = arccos⎜ ⎟ = arccos⎜ ⎟ = 41,61°
⎝ F ⎠ ⎝ 502,50 ⎠
⎛ Fz ⎞ ⎛ 128,37 ⎞
θ z = arccos⎜ ⎟ = arccos⎜ ⎟ = 14,33°
⎝F ⎠ ⎝ 502,50 ⎠
Uma força de 1250N atua na origem, em uma direção definida pelos ângulos θx = 65º e
θy = 40º . Sabe-se também que a componente z da força é positiva. Determine o valor
de θz e as componentes da força.
Mecânica Geral 18
2.2.1. Vetor força definido por seu módulo e dois pontos de sua linha de ação
d = dx 2 + dy 2 + dz 2
dx dy dz
cos θ x = ; cos θ y = ; cos θ z =
d d d
Assim, temos :
dx dy dz
Fx = F . ; Fy = F . ; Fz = F .
d d d
r r r r r ⎛ n ⎞r ⎛ n ⎞r ⎛ n ⎞r
seja F = F1 + F2 + F3 + .... + Fn = ⎜ ∑ Fx ⎟.i + ⎜ ∑ Fy ⎟. j + ⎜ ∑ Fz ⎟.k
⎝ 1 ⎠ ⎝ 1 ⎠ ⎝ 1 ⎠
temos no equilíbrio :
⎛ n ⎞ ⎛ n ⎞ ⎛ n ⎞
⎜ ∑ Fx ⎟ = 0 ; ⎜ ∑ Fy ⎟ = 0 ; ⎜ ∑ Fz ⎟ = 0
⎝ 1 ⎠ ⎝ 1 ⎠ ⎝ 1 ⎠
Mecânica Geral 19
Exercício resolvido 12:
Determine a força em cada um dos cabos de maneira que a carga de 5000N fique em
equilíbrio.
Solução:
⎛ −6 −6 6 ⎞
∑ Fx = 0 = ⎜⎜ F AC . + FBC . + FCD . ⎟⎟ = −0,95.FAC − 0,95.FBC + 0,6.FCD (I )
⎝ d AC d BC d DC ⎠
⎛ 0 0 8 ⎞ 5.000
∑ Fy = 0 = ⎜⎜ F AC . + FBC . + FCD . − 5.000 ⎟⎟ = 0,8.FCD − 5.000 ∴ FCD = = 6.250 N ( II )
⎝ d AC d BC d DC ⎠ 0,8
⎛ 2 2 0 ⎞
∑ Fz = 0 = ⎜⎜ F AC . − FBC . + FCD . ⎟ = 0,32.FAC − 0,32.FBC ∴ FAC = FBC
d DC ⎟⎠
( III )
⎝ d AC d BC
Mecânica Geral 20
Resolução com o uso de Matrizes:
Matriz das Incógnitas: Matriz obtida pela substituição de uma das colunas da matriz
principal (A) pelos valores da matriz dos resultados (B). No exemplo citado a matriz do
coeficiente FAC seria obtida a partir da substituição da 1ª coluna da matriz principal pela
matriz resultado (B).
0,00 − 0,95 0,60
Matriz FAC = 5000 0,00 0,80 , Det. FAC = -948,68
0,00 − 0,32 0,00
Mecânica Geral 21
Exercício resolvido 13:
As extremidades dos três cabos mostrados na figura são fixadas ao anel A e às bordas
de uma placa uniforme de 150 kg. Determine a tração em cada um dos cabos para a
condição de equilíbrio.
Solução:
Matriz -0,29 0,43 0,29 Det Matriz -0,29 0,00 0,29 Det.
Principal 0,43 0,29 -0,43 Principal FAC 0,43 0,00 -0,43 FAC
0,86 0,86 0,86 -0,45 0,86 1.470,00 0,86 0,00
Matriz 0,00 0,43 0,29 Det. Matriz -0,29 0,43 0,00 Det.
FAB 0,00 0,29 -0,43 FAB FAD 0,43 0,29 0,00 FAD
1.470,00 0,86 0,86 -390,00 0,86 0,86 1.470,00 -390,00
Mecânica Geral 22
Exercício resolvido 14:
De acordo com a figura do exemplo anterior, determine a maior massa que a placa
pode ter considerando que cada cabo pode suportar tração máxima de 15 kN.
Solução:
→
∑FX = 0 = −0,29.F AB + 0,43.15000 + 0,29.F AD = −0,29.FAB + 6450 + 0,29.F AD
→
∑FY = 0 = 0,43.F AB + 0,29.15000 − 0,43.F AD = 0,43.F AB + 4350 − 0,43FAD
→
∑ F Z = 0 = 0,86.FAB + 0,86.15000 + 0,86.FAD − 9,8.m = 0,86.FAB + 12900 + 0,86.FAD − 9,8.m
Mecânica Geral 23
Condição crítica 2 (FAB = 15 kN)
→
∑ F X = 0 = −0,29.15000 + 0,43.FAC + 0,29.FAD = −4350 + 0,43.FAC + 0,29.FAD
→
∑ F Y = 0 = 0,43.15000 + 0,29.FAC − 0,43.FAD = 6450 + 0,29.FAC − 0,43FAD
→
∑ F Z = 0 = 0,86.15000 + 0,86.FAC + 0,86.FAD − 9,8.m = 12900 + 0,29.FAC + 0,86.FAD − 9,8.m
Pelos resultados apresentados, quando FAB está em estado crítico FAD também
estará em estado crítico e FAC será nula e a massa para o equilíbrio será 2.628,28 kg.
O guindaste mostrado na figura é utilizado para puxar 200 kg de peixe para a doca.
Determine a força compressiva ao longo de cada uma das barras AB e CD e a tração
no cabo do guindaste DB. Admita que a força em cada barra atue ao longo de seu
próprio eixo.
Mecânica Geral 24
Exercício proposto 10:
Determine a força em cada cabo necessária para suportar o cilindro de 500 lbf.
Mecânica Geral 25
3. CORPO RÍGIDO
Diferentemente de uma partícula o corpo rígido é dotado de dimensões que
poderão ser importantes para a determinação das forças externas envolvidas nos
sistemas de força. Em uma partícula os efeitos da atuação de forças eram apenas a
translação ou repouso. Já em corpos rígidos, a atuação de forças, além de poder
promover translação ou repouso, poderá ocasionar rotação (momento de uma força).
M B = Fe.d = F . sen θ .d
Mecânica Geral 26
A partir da equação da intensidade do Momento de uma força M = F .d . sen θ
e dos conhecimentos adquiridos em Matemática Básica, podemos facilmente concluir
→ →
que o momento é uma grandeza vetorial obtida do produto vetorial entre F e d .
→ → → ⎡→⎤
M = F .d . sen θ ∴ M = F xd ∴ ⎢ M ⎥ = F .d . sen θ
⎣ ⎦
- Módulo:
⎡→⎤
⎢ M ⎥ = F .d . sen θ
⎣ ⎦
→ →
- Direção: Perpendicular ao plano que contem o vetor F e d .
O momento, assim como toda grandeza vetorial, pode ser fruto da composição
de outros momentos. Estudaremos apenas situações de equilíbrio de corpos rígidos no
plano, assim, as forças envolvidas irão gerar apenas momentos paralelos, ou seja, o
módulo do momento resultante será soma dos módulos dos momentos (se tiverem o
mesmo sentido) ou será a diferença (se tiverem o sentidos contrários).
Mecânica Geral 27
Exercício resolvido 15:
Solução:
Fx = 40. sen 20° = 13.68 N ∴ M BFx = 13,68.0,03 = +0,41 N .m (sen tido anti − horário)
Fy = 40. cos 20° = 37,59 N ∴ M BFy = 37,59.0,20 = −7,52 N .m (sen tido horário)
Se a força F=100 N, determine o ângulo θ (0° ≤ θ ≤ 90°) de modo que ela gere um
momento de 20N.m no sentido horário em relação ao ponto O.
Mecânica Geral 28
Solução:
Fx = F . cos θ ∴ M OFx = F . cos θ .(0,05 + y ) = 100. cos θ .(0,05 + 0,3. sen 60°) = −30,98. cos θ N .m
Fy = F . sen θ ∴ M OFy = F . sen θ .( x) = 100. sen θ .(0,3. cos 60°) = 15. sen θ N .m
Momento Re sul tan te
r r Fx r Fy
M R = M B + M B ∴ M R = −30,98. cos θ + 15. sen θ = −20 (I )
como, 1 = cos 2 θ + sen 2 θ
(
∴ 15. 1 − cos 2 θ = −20 + 30,98. cos θ ∴ 15. 1 − cos 2 θ ) = (− 20 + 30,98. cosθ )
2
2
Uma força de 150 N atua na extremidade de uma alavanca de 0,90m como na figura.
Determinar o momento da força em relação a O.
Mecânica Geral 29
Exercício proposto 12:
3.1.3. Binário
Efeitos do Binário:
→
F RESULTANTE = 0
M = 2.F .d . sen θ
Toda força pode ser transmitida ao longo da sua linha de ação, sem que as
condições de equilíbrio do corpo se alterem.
Mecânica Geral 30
Quando uma força é transladada de um ponto para outro fora de sua linha de
ação, ela só produz um efeito equivalente, se a ela for somado um vetor binário, cujo
momento é igual ao momento que ela produzia na posição original (momento de
transporte).
Mecânica Geral 31
Exercício resolvido 17:
Substitua as três forças mostradas na figura por uma força resultante e um momento
equivalente em relação ao ponto O.
Solução:
∑ F = 1200 − 1200 − 600 = − 600 N
∑ M O =1200.2 − 1200.4 − 600.7 = −6600 N .m
Onde:
d=
∑MO =
66.00
= 11 m “ d ” representa a localização da força resultante em
∑ FO 600
relação ao ponto de referencia estabelecido “O”.
Substitua as duas forças mostradas na figura por uma força resultante e um momento
equivalente em relação ao ponto O.
Mecânica Geral 32
3.4. EQUILÍBRIO DE CORPOS RÍGIDOS NO PLANO
→
∑F X =0 (I )
→
∑F y =0 ( II )
→
∑M =0 ( III )
Note que a equação III não foi considerada no estudo do equilíbrio de uma
partícula, porém, devido à aplicação de forças em diferentes pontos de diferentes
linhas de ação, no estudo de equilíbrio de corpos rígidos se faz necessário considerar a
soma dos momentos, em relação a um ponto qualquer, nulo.
Mecânica Geral 33
Em vigas os apoios mais utilizados são os seguintes:
Normal a superfície de
apoio
Solução:
Mecânica Geral 34
Das equações do equilíbrio, temos:
→
∑ F x = 0 = HB (I )
→
∑ F y = 0 = VA − 75 + VB − 30 − 30 ∴ VA = 135 − VB ( II )
Sabendo que a carga P aplicada no braço engastado a viga tem módulo igual a
100 kN, determine as reações nos apoios A e B.
A viga ilustrada abaixo, com o auxilio da corda que passa pelos pontos B, C e D,
sustenta uma carga de 8,0 kN. Sabendo que o peso próprio da viga é de 4,0 kN e que
pode ser admitido concentrado no centro da viga, determine as reações no apoio E.
Mecânica Geral 35
Exercício proposto 17:
Mecânica Geral 36
4. ESTRUTURAS ISOSTÁTICAS SIMPLES E PLANAS
4.1. TRELIÇAS
Mecânica Geral 37
4.1.2. Premissas do Projeto de uma Treliça
Solução:
Mecânica Geral 38
→
∑ Fx = 0 = FBC . cos(45°) + FAB (I )
→
∑ Fy = 0 = FBC . sen(45°) − 1000 ∴ FBC = 1,41 kN ( II )
Solução:
Mecânica Geral 39
Em caso de forças concorrentes, como mostrado na figura 20, o memento
resultante será sempre nulo. Isto ajudará na resolução dos problemas de treliças pelo
método das seções.
Solução:
→
∑ F x = 0 = 400 − Ax ∴ Ax = 400 N
→
∑ F y = 0 = Ay + Dy − 1.200 (I )
→ R
∑M A = 0 = −1200.8 + Dy.12 − 400.3 ∴ Dy = 900 N ( II )
Mecânica Geral 40
Exercício proposto 17:
Resposta:
Resposta: FCD= 467 N (C); FBC= 389 N (T); FBD= 314 N (C);
FDE= 1200 N (C); FAD= 736 N (T).
Mecânica Geral 41
Exercício proposto 19:
Mecânica Geral 42
5. CARGAS DISTRIBUÍDAS SOBRE VIGAS
Em todo conteúdo apresentado até agora estudamos apenas forças aplicadas
de forma pontual. Neste capítulo estudaremos situações de carregamentos mais
próximas da realidade; Cargas Distribuídas. Entre os vários exemplos comuns de
cargas distribuídas podemos citar o carregamento de uma laje sobre uma viga, peso
próprio de cabos, força das águas sobre as comportas de uma barragem etc. Em nosso
curso só veremos aplicações sobre vigas.
Vamos supor que o eixo L esteja na posição horizontal e imaginemos que ele
possa girar livremente em torno de um ponto P, como se nesse ponto fosse colocada
uma articulação.
Mecânica Geral 43
Vamos, agora, orientar L e faze-lo coincidir com o eixo dos x do sistema de
coordenadas cartesianas. Se duas partículas de peso w1 e w2 estão localizadas nos
pontos x1 e x2, respectivamente podemos reescrever a equação I como
Supondo que n partículas de pesos w1, w2, …, wn estejam colocadas nos pontos
x1, x2, …, xn, respectivamente, o sistema estará em equilíbrio ao redor de P quando
n
∑ wi.( xi − P) = 0
i =1
n n
∑ mi.g.( xi − P) = 0 <=> ∑ mi.( xi − P) = 0
i =1 i =1
n
∑ mi.( xi − x) = 0
i =1
n n
∑ mi.xi −∑ mi.x = 0
i =1 i =1
n n
∑ mi.xi − x.∑ mi = 0
i =1 i =1
n
∑ mi.xi
i =1
x= n
∑ mi
i =1
Mecânica Geral 44
A última equação mostra a localização do centro de massa de um sistema na
direção x. Analogamente poderíamos analisar as demais coordenadas deste ponto a
partir das seguintes equações:
n n n
∑ mi.xi ∑ mi. yi ∑ mi.zi
i =1 i =1 i =1
x= n
y= n
z= n
(II)
∑ mi ∑ mi ∑ mi
i =1 i =1 i =1
4 4 4 4
∑ ρ .L.Ai.xi ∑ ρ .L.Ai. yi ∑ .xi. Ai ∑ yi. Ai
i =1 i =1 i =1 i =1
x= 4
y= 4
ou x= 4
y= 4
(III)
∑ ρ .L.Ai ∑ ρ .L. Ai ∑ Ai ∑ Ai
i =1 i =1 i =1 i =1
x=
∫A x.dA y=
∫A y.dA
∫A dA ∫A dA
Mecânica Geral 45
Abaixo são apresentadas áreas elementares e as respectivas coordenadas do
centróide determinadas com base nas equações acima.
Solução:
Mecânica Geral 46
Todas as medidas são em relação a O.
Ai x x.Ai y y.Ai
A1 2.000 50 100.000 150 300.000
A2 2.800 50 140.000 70 196.000
Somatório 4.800 ----- 240.000 ----- 496.000
Assim,
4 4
∑ .xi. Ai ∑ yi. Ai 240.000 496.000
i =1 i =1
x= 4
y= 4
=> x= = 50 mm e y= = 103,33 mm
4.800 4.800
∑ Ai ∑ Ai
i =1 i =1
Mecânica Geral 47
Solução:
Ai x x.Ai y y.Ai
A1 20.000 50 1.000.000 100 2.000.000
A2 (*) -12.800 60 -768.000 100 -1.280.000
Somatório 7.200 ----- 232.000 ----- 720.000
(*) Área extraída, portanto o valor é negativo.
Assim,
4 4
∑ .xi. Ai ∑ yi. Ai 232.000 720.000
i =1 i =1
x= 4
y= 4
=> x= = 32,22 e y= = 100,00
7.200 7.200
∑ Ai ∑ Ai
i =1 i =1
Mecânica Geral 48
fig. 26 – Sistema de cargas distribuídas
Solução:
(8 + 2).5
FR = = 25 kN
2
Mecânica Geral 49
Subdivisão do perfil do carregamento em áreas elementares
Área X X.A
A1 15 3,33 49,95
A2 10 2,50 25,00
Somatório 25 --------- 74,95
Valores medidos a partir do apoio A
x=
∑ x. A = 74,95 ≈ 3,00 m
∑ A 25
Solução:
Mecânica Geral 50
∑ Fx = 0 = Ax ∴ Ax = 0
∑ Fy = 0 = Ay + By − 25 (I )
∑ M AR = 0 = −3.25 + 5.By ∴ By = 15 kN ( II )
Aplicando II em I , Ay = 10 kN
Mecânica Geral 51
6. MOMENTO DE INÉRCIA DE ÁREAS
A figura abaixo mostra uma laje sustentada por duas vigas de perfil retangular de
dimensões idênticas e diferentes posições de apoio. Note que P1 é a posição que
freqüentemente é adotada em situações do cotidiano. Isso se deve ao fato de que, na
posição P1, a viga oferece uma maior resistência ao momento gerado pelo peso
próprio da laje em torno do eixo x. Desta maneira, como se nota experimentalmente, na
primeira posição a viga resistiria um maior momento (M1) do que se a mesma
estivesse na posição P2, onde resistiria a um momento inferior (M2).
1 2 1 2 1 1
E= v1 .dm1 + v 2 .dm2 = ϖ 2 .r1 .dm1 + ϖ 2 .r2 .dm2
2 2
2 2 2 2
2
1
E = ϖ 2 .∑ ri .dmi
2
2 i =1
Mecânica Geral 52
1
E = ϖ 2 .∫ r 2 .dm (I)
2
I = ∫ r 2 .dm = ∫ r 2 .ρ .L.dA
I = ρ .L.∫ r 2 .dA
Obs.: O momento de inércia de área é medido no S.I. em m4, podendo também ser
medido em mm4, cm4, ft4, in4.
Mecânica Geral 53
Exercício resolvido 26:
Solução:
Analisando Momento em relação ao Analisando Momento em relação
eixo x (Ix) variando o valor de y ao eixo y (Iy) variando o valor de x
h h h
h
2 2 2
1 2 b.h 3
Ix = ∫ y 2 .dA = ∫ y 2 .b.dy = b. ∫ y 2 .dy = b. . y 3 =
h h h 3 −
h 12
− − − 2
2 2 2
b b b
b
2 2 2
1 2 b 3 .h
Iy = ∫ x 2 .dA = ∫ x 2 .h.dy = h. ∫ x 2 .dy = h. .x 3 =
b b b 3 −
b 12
− − − 2
2 2 2
Mecânica Geral 54
Área Elementar Momento de Inércia de Área
Retângulo
1
Ix = b.h 3
12
1
Iy = h.b 3
12
Triângulo Retângulo
1
Ix = .b.h 3
36
1
Iy = .h.b 3
36
Círculo
1
Ix = .π .r 4
4
1
Iy = .π .r 4
4
J = ∫ r 2 .dA
como r 2 = x 2 + y 2
J = ∫ ( x 2 + y 2 ).dA . : J = ∫ x 2 .dA + ∫ y 2 dA
ou
J = Ix + Iy
fig. 33 – Momento polar de inércia.
Mecânica Geral 55
6.4. TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS PARA UMA ÁREA
Ix = ∫ ( y '+ dy ) 2 .dA
Ix = ∫ y' .dA + + 2.dy ∫ y '.dA + dy 2 ∫ dA
2
Ix = Ix + A.dy 2
Mecânica Geral 56
Exercício resolvido 27:
Solução:
A dy2 A. dy2 Ix Ix
b.h ⎛h⎞
2
h2 b.h 3 b.h 3 b.h 3 b.h 3 b.h 3
⎜ ⎟ = + =
⎝2⎠ 4 4 12 4 12 3
Assim Ix = b.h3/3
Solução:
A dy2 A. dy2 Ix Ix
3
A1 28 15.15 = 225 6300 14.2 /12 = 9,33 9,33 + 6300 = 6309,33
A2 28 7.7 = 49 1372 2.143/12 = 457,33 457,33 + 1372 = 1829,33
Total 6309,33 + 1829,33 = 8138,66
Mecânica Geral 57
6.5. RAIO DE GIRAÇÃO DE UMA ÁREA
Ix Iy Jo
kx = ky = k0 =
A A A
Solução:
Atotal = 28 + 28 = 56 cm2
8138,66
Ix = 8.138,66 cm4 kx = = 12,06 cm
56
Mecânica Geral 58