Universidad de San Carlos de Guatemala 

Facultad de Ingeniería 
Escuela de Mecánica Eléctrica 
Laboratorio de Electrónica 
Robótica 
 

Practica 1 
Locomoción de un Robot, Generador de Figuras 
Trigonométricas 
Objetivos 

Que los estudiantes comprendan la movilidad de un robot, generando figuras que él 
robot pueda comprender, entendiendo el espacio de trabajo. 

Descripción 

Usando  el  robot  NXT  Mindstorm,  realizara  un  código  que  le  indique  a  su  robot  los 
pasos para que realice figuras geométricas, siendo la primera un cuadrado de tamaño 
1 a 1.5 mts (queda a discreción del grupo el tamaño siempre y cuando entre en este 
rango). La siguiente figura que generara será un triangulo equilátero, con longitud de 2 
mts  para cada lado y la última figura solicitada es una circunferencia  de radio 1 mt. La 
ultima figura queda a discreción del grupo, usando un sensor para poder controlar la 
posición del robot (el sensor será escogido por el grupo). 

  

Contenido del Reporte 
Caratula (nombre del grupo, nombre personas y carnets) 

Introducción (breve descripción de cómo hayo la solución) 

Análisis  con  la  teoría  (breve  descripción  de  los  sistemas,  extendiéndose  a  una 
comparación  con  lo  investigado  y  como  reacciona  en  la  vida  real)  este  parte  del 
reporte  incluye  las  características  del  robot  NXT  MINDSTORM  (cerebro,  servomotor, 
sensor que utilizo) y como funciona en realidad.  

Desarrollo:  los  primeros  pasos,  diseño  del  modelo,  lo  cambiaria,  por  cual,  el  robot 
reacciono  como  esperaba,  cuáles  fueron  las  condiciones  (variables  que  debería  de 
incluir al momento de realizar su robot y en programación) que noto al momento de 
programar,  como  las  supero  para  poder  realizar  lo  pedido  en  la  práctica,  que  sensor 

 
uso  y  porque,  cuales  serian  las  demás  soluciones  si  se  le  pidiera  usar  otro  sensor  y 
debe  de  realizar  lo  mismo,  algoritmo  grafico  de  su  programación,  quien  realizo  que, 
como  funciono  el  realizar  en  grupo  estas  prácticas,  fluyeron  las  ideas,  de  quienes 
fueron, cuanto punteo le pondría a cada uno si se calificara colaboración, que incluiría 
en la práctica enfocado en la locomoción del robot.  

Conclusiones (análisis de todo el esquema que uso en sus diagramas, análisis enfáticos 
de  las  cuestiones  planteadas  en  el  desarrollo  de  la  simulación),  que  piensa  de  la 
primera  práctica,  que  consideraciones  pueden  agregar  para  el  aprendizaje  del  robot 
como de la persona que lo desarrolle.  

Bibliografía  

El Video 
El grupo deberá de realizar un video mostrando a su robot, realizando por lo menos 2 
figuras, una sin el sensor y la otra con el sensor escogido, explicando el funcionamiento 
(explicar cómo el programa hecho le indica que hacer al robot, si toman en cuenta las 
condiciones en que se desenvuelve, si cuenta las revoluciones o el método utilizado 
para entender la distancia que el robot recorre) y mostrando en al menos una ocasión 
a los integrantes del grupo. El video deberá de publicarlo en www.youtube.com con las 
siguientes etiquetas: USAC, PRACTICAS ROBOTICA, NXT, MINDSTORM, LOCOMOCION. 

Forma de Entrega 
El reporte al igual que el link del video subido en internet, serán enviados a mas tardar 
a las  18:00 hrs el día jueves 10 de marzo.  

Al correo tareaslaboratoriodeelectronica@gmail.com con asunto: 

NombregrupoRobotica1ersemestre2011practicalocomocion 

En este correo pondrá el numero de agrupo asignado en un inicio y cuál es el nombre 
de grupo que tendrá en adelante. 

Esperando la información para poder publicarlo en el blog del Ing. Javier Gramajo 
(debe de tomar en cuenta que para poder publicarlo debe de tener un nombre su 
grupo, así mismo como una fotografía de los participantes)