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ÍNDICE
1 INTRODUCCIÓN
2 OBJETIVOS
6 BOBINADOS BIFÁSICOS
1
CEFIRE DE ELDA
1 INTRODUCCIÓN
Los contenidos de estos apuntes son de provecho para el CFG Medio de Equipos e
Instalaciones Electrotécnicas, en concreto para el módulo de Mantenimiento de
Máquinas Eléctricos impartido en segundo curso.
2 OBJETIVOS
2
BOBINADO DE MOTORES
e = B.l.v
b) En una espira. La espira está constituida por dos conductores, en los que se inducen
fems que han de sumarse, para lo cual es necesario que dichos conductores, que reciben el
nombre de activos, se encuentren bajo polos de nombre contrario.
3.2 BOBINAS
Son los conjuntos compactos de espiras que unidos entre si constituyen el bobinado
inducido de una máquina.
eB = 2.N.B.l.v
a) Paso polar. Es la distancia que existe entre los ejes de dos polos consecutivos
expresada en número de ranuras. Su valor corresponde a la siguiente expresión:
K
Yp =
2p
b) Ancho de bobina o paso de ranura. Para que en una bobina se sumen las fems
inducidas en la totalidad de los conductores, es preciso que en todo instante los dos lados
activos de cada espira de esa bobina se encuentren situados simultáneamente bajo polos
de nombre contrario. Para ello es necesario que el ancho de bobina, es decir el número de
ranuras que hay que saltar para ir de un lado activo de la bobina al otro, sea
aproximadamente igual al paso polar. Por lo tanto tendremos:
YK ≈ Yp
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CEFIRE DE ELDA
Yk = Yp
Se llama paso acortado cuando Yk<Yp, bien porque Yp no es entero o por razones
constructivas o de funcionamiento. Paso alargado es cuando Yk>Yp
- Bobinados de una capa: Son aquellos en los que solo existe un haz activo por ranura.
En este tipo de bobinados cada bobina ocupará dos ranuras.
B = K/2
- Bobinados de dos capas: En este tipo, de bobinados tendremos dos haces activos por
ranura. La capa que está al fondo de la ranura se llama
inferior o interior y la que se encuentra junto al entrehierro se
llama superior o exterior.
Cada bobina tiene un lado en la capa inferior y otro en la superior. En este caso el nº de
bobinas será
B=K
Las máquinas de corriente alterna tienen bobinados abiertos, pues cada una de sus
fases presenta dos extremos libres, principio y final, que se llevan a la placa de bornas o al
colector de anillos.
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BOBINADO DE MOTORES
Para generar una fem alterna debemos hacer girar un conductor en el seno de un
campo magnético uniforme y fijo. De esta forma obtendremos una señal completa cada vez
que demos una vuelta, por lo tanto la frecuencia de la señal, será el número de vueltas que
demos por segundo.
Si colocamos dos pares de polos en lugar del único que tenemos hasta ahora la
frecuencia de la señal será el doble (manteniendo la misma velocidad) pues en cada vuelta
avanzaremos dos ciclos eléctricos completos.
f = p. n/60
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CEFIRE DE ELDA
- Todas las fases deberán tener el mismo número de espiras por fase.
- En los bobinados con circuitos paralelos todas las ramas deben tener igual
resistencia y producir fems iguales.
- Las fases deben estar desfasadas el ángulo característico del sistema al que
correspondan.
Bobinados Concéntricos:
Son aquellos bobinados en los lados activos de
una misma fase situados frente a polos consecutivos,
son unidos por cabezas concéntricas formando así
verdaderos grupos de bobinas
Bobinados Excéntricos:
Son aquellos en los cuales los lados activos de una misma fase situados frente a polos
consecutivos irán unidos mediante un solo tipo de cabezas de forma que el bobinado está
constituido por un determinado número de bobinas iguales.
El conjunto de bobinas que unen los lados activos de una misma fase, situados enfrente
a polos consecutivos recibe el nombre de grupo.
6
BOBINADO DE MOTORES
Gf = 2p G = 2pq
La característica constructiva de estos bobinados es que todos los lados activos de una
misma fase colocados bajo un mismo polo, son unidos a los lados activos de esa misma
fase situados frente a un sólo polo vecino al primero, sea el anterior o el posterior.
Ésto da lugar a que todos los lados activos de los grupos de una misma fase, generen
fems, con el mismo sentido instantáneo, bien sea horario o antihorario.
De acuerdo con lo anteriormente expuesto, existen dos reglas para la correcta conexión
de los grupos de una fase.
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CEFIRE DE ELDA
En los bobinados por polos se unirá el final del primer grupo con el final del segundo
grupo, el principio de este con el principio del tercero, el final del tercero con el final del
cuarto, etc. Se une final con final y principio con principio.
En los bobinados por polos consecuentes se unirá el final del primer grupo con el
principio del segundo; el final de este con el principio del tercero, el final del tercero con el
principio del cuarto, etc. Es decir, se une final con principio.
El número de ranuras que bajo cada polo corresponde a cada fase la obtenemos
dividiendo el número total de ranuras entre el número de polos. Es decir:
Kpq = K/2pq
Para que este número sea entero, para cada valor de “p” y “q” el número de ranuras
totales “K” habrá de tener un valor determinado por la expresión anterior.
El número de bobinas totales, según hemos visto viene determinado por el número de
capas del bobinado.
Conocidos el número total de bobinas "B" y el número total de grupos “G” (PP = 2pq y
PPC = pq), el número de bobinas por grupo vendrá determinado por:
U = B/G
En los bobinados de ca, cada fase presenta dos extremos libres, principios y final. Para
denominarlos se utiliza la siguiente nomenclatura:
1ª fase U X
2ª fase V Y
3ª fase W Z
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BOBINADO DE MOTORES
Para que las fases que forman el bobinado generen fem defasadas en el ángulo
característico del sistema, es necesario que los principios de las fases estén alojados en
ranuras separadas un ángulo que corresponda al sistema.
A una vuelta del inducido corresponden tantos ciclos eléctricos como pares de polos
tiene la máquina y como cada ciclo representa 360º eléctricos, resulta que:
A una vuelta del inducido le corresponden las "K" ranuras de la armadura, luego 360º
eléctricos abarcarán un número da ranuras igual a:
360º = K/p
Si el sistema es trifásico, los principios de las fases deben estar situados sobre ranuras
defasadas 120º eléctricos, luego la distancia entre los mismos expresada en ranuras será
de:
Y120 = K/3p
Y90 = K/4p
En un devanado trifásico, pueden ser tomados como principio de una fase determinada
todas las ranuras separadas un ángulo correspondiente a un ciclo completo. En una
máquina multipolar, existen varias ranuras en tales condiciones. Para determinarlas, se
prepara un cuadro con tres columnas una para cada fase, y con tantas líneas como pares de
polos tenga la máquina. Conociendo el paso de principios de fase (Y120), comenzaremos
colocando un 1 en el cuadro superior izquierdo, para posteriormente en sentido de le
escritura, ir situando los números que se obtienen al ir añadiendo sucesivamente el paso de
principios.
Así obtendremos en cada columna los números de las ranuras que pueden ser los
principios de fase, eligiendo de entre ellos los más interesantes, con la precaución de que
cada uno de ellos pertenezca a una columna distinta.
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CEFIRE DE ELDA
U V W →K/3P
1 ↓ K/P
Sobre el esquema podemos comprobar si la conexión entre las bobinas de las distintas
fases es o no correcta sin mas que verificar que se forma el número de polos correctos de la
máquina al hacer circular imaginariamente las corrientes por los devanados, teniendo en
cuenta el sentido de recorrido de acuerdo con la polaridad de cada fase en el instante
elegido.
Para la comprobación de los bobinados trifásicos, tendremos en cuenta que una fase
tiene siempre polaridad contraria a otras dos, por lo que al hacer circular las corrientes por
las tres fases del bobinado deberemos dar sentidos positivos en dos de ellas y negativo en
la otra.
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BOBINADO DE MOTORES
Para conseguir dos velocidades en un motor se puede lograr de dos formas diferentes;
la primera, la más sencilla eléctricamente consiste en bobinar el motor con dos bobinados
independientes, correspondiendo a cada uno de ellos una polaridad diferente.
Este procedimiento de superponer dos bobinados en las ranuras del motor hace que
este tenga mucho volumen para poca potencia, ya que las ranuras han de ser de doble
cavidad para poder contener el doble bobinado.
Para hacer el cálculo de este tipo de bobinados se han de seguir las siguientes normas:
Número de grupos
G = 2pq
K
- Por polos U=
4Pq
Amplitud de grupo
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CEFIRE DE ELDA
Paso de principios
K
Y120 =
3p
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BOBINADO DE MOTORES
Ejemplo 1: Calcular un bobinado concéntrico por polos consecuentes para dos velocidades
cuyos datos son:
Nº de ranuras K = 24
Nº de polos 2p = 2 y 2P = 4
Nº de fases q = 3
Nº de bobinas B = K (dos capas)
Número de grupos
G = 2pq = 2 × 3 = 6
K 24 24
Kpq = = = =2
2Pq 4 × 3 12
K 24 24
U= = = =2
2Pq 4 × 3 12
Amplitud de grupo
m = (q - 1) × U = ( 3 − 1) × 2 = 2 × 2 = 4
Paso de principios
K 24 24
Y120 = = = =8
3p 3 × 1 3
Tabla de principios
U V W
1 9 17
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CEFIRE DE ELDA
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BOBINADO DE MOTORES
Ejemplo 2: Calcular un bobinado imbricado por polos para dos velocidades cuyos datos
son:
Nº de ranuras K = 24
Nº de polos 2p = 2 y 2P = 4
Nº de fases q = 3
Nº de bobinas B = K
Número de grupos
G = 2pq = 2 × 3 = 6
K 24 24
Kpq = = = =2
2Pq 4 × 3 12
B 24 24
U= = = =4
2pq 2 × 3 6
Paso de ranuras
K 24
YK = = =6
2P 4 paso de bobina de 1 a 7
Paso de principios
K 24 24
Y120 = = = =8
3p 3 × 1 3
Tabla de principios
U V W
1 9 17
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CEFIRE DE ELDA
2V
1W
2U
1V
2W
1U
2V
1W
2U
1V
2W
1U
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BOBINADO DE MOTORES
6 BOBINADOS BIFÁSICOS
Los motores bifásicos, por lo general, se hacen concéntricos y por polos, ya que al
hacerlos por polos consecuentes, resulta complicado al tener que hacer diferentes modelos
de bobinas, por lo que queda desechado el realizar este tipo de bobinados.
En lo único que varía el cálculo es en los principios, que en este caso se determinarán
para una distancia eléctrica en grados de 90. La fórmula que da el paso de principios se
indica por Y90.
K
Y90 =
4p
Paso de principios
K 36 36
Y90 = = = =3
4p 4 × 3 12
Paso de ciclo
K 36
Y360 = = = 12
p 3
Tabla de principios
U V
1 4
13 16
25 28
17
CEFIRE DE ELDA
K 16 16
U= = = =2
Número de bobinas por grupo 4pq 4 × 2 8
K 16
Y360 = = = 16
Paso de ciclo p 1
Tabla de principios U V
1 5
U V X Y
18
BOBINADO DE MOTORES
G = 2pq = 4 × 2 = 8
K 32 32
Kpq = = = =4
2pq 4 × 2 8
K 32 32
U= = = =2
4pq 4 × 2 × 2 16
m = ( q - 1) × 2U = ( 2 − 1) × 2 × 2 = 4
Paso de principios
K 32 32
Y90 = = = =4
4p 4 × 2 8
Paso de ciclo
K 32
Y360 = = = 16
p 2
Tabla de principios
U V
1 5
17 21
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CEFIRE DE ELDA
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BOBINADO DE MOTORES
En los bobinados separados el devanado principal ocupa los dos tercios de las ranuras
totales. Por lo que el número de bobinas por grupo U y la amplitud m, viene dado por la
misma fórmula:
K
U=m=
6p
El devanado auxiliar ocupa un tercio de las ranuras totales y el número de bobinas por
grupo Ua viene dado por la fórmula.
K
Ua =
12p
K
La amplitud ma del grupo auxiliar, viene dada por la fórmula ma =
3p
Para calcular el paso de principios se seguirá el mismo método que se emplea para
motores bifásicos.
K
Paso de principios Y90 =
4p
K
Paso de ciclo Y360 =
p
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CEFIRE DE ELDA
K - ( 2p × 2U)
m=
2p
K - (2p × 2Ua)
La amplitud del grupo auxiliar valdrá: ma =
2p
Finalmente se determinará la tabla de principios
K K
Paso de principios Y90 = Paso de ciclo Y360 =
4p p
U Ua
1 4
13 16
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BOBINADO DE MOTORES
Xa
Ua
23
CEFIRE DE ELDA
K 36 36
U=m= = = =2
6p 6 × 3 18
K 36 36
Ua = = = =1
12p 12 × 3 36
K 36 36
ma = = = =4
3p 3 × 3 9
Paso de principios
K 36 36
Y90 = = = =3
4p 4 × 3 12
Paso de ciclo
K 36
Y360 = = = 12
p 3
Tabla de principios
U Ua
1 4
13 16
25 29
24
BOBINADO DE MOTORES
Xa
Ua
25
CEFIRE DE ELDA
K 18 18
U=m= = = =3
6p 6 × 1 6
K 18 18
Ua = = = = 1,5
12p 12 × 1 12
K 18 18
ma = = = =6
3p 3 × 1 3
Paso de principios
K 18 18
Y90 = = = = 4,5 Acortado en 0,5 (4)
4p 4 × 1 4
Paso de ciclo
K 18
Y360 = = = 18
p 1
Tabla de principios
U Ua
1 5
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BOBINADO DE MOTORES
U Ua X Xa
U Ua X Xa
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CEFIRE DE ELDA
Libros:
- JIMÉMNEZ ORTEGA, Juan (2004) Mantenimiento de Máquinas Eléctricas. Madrid:
McGraw Hill.
Catálogos de fabricantes.
- AEG
URL: http://www.aeg.com (20/04/2007)
- Siemens
URL: http://www.ad-simens.com (20/04/2007)
- Schneider electric
URL: http://www.schneiderelectric.es/index.htm (20/04/2007)
- Telemecanique
URL: http://www.schneiderelectric.es/telemecanique/indexTelemecanique.htm (20/04/2007)
- Omron
URL: http://www.omron.com (20/04/2007)
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BOBINADO DE MOTORES
Yp Paso polar.
Yk Paso de ranura o ancho de bobina.
Y Paso resultante (bobinados ondulados)
Yc Paso de conexión (bobinados ondulados)
Y90 Paso de principios de fase (bobinados bifásicos)
Y120 Paso de principios de fase (bobinados trifásicos)
Mc Paso de cuadro (bobinados fraccionarios)
m Amplitud (bobinados concéntricos)
PP Bobinado por polos.
PPC Bobinado por polos consecuentes.
2p Número de polos.
P Pares de polos.
Q Número de fases.
K Número de ranuras.
B Número de bobinas.
Gf Número de grupos por fase.
G Número de grupos totales.
U Número de bobinas por grupo.
F Frecuencia.
Kpq Número de ranuras por polo y fase.
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CEFIRE DE ELDA
Bobinados concéntricos
K
U= Por polos consec.
K 2Pq
G = 2pq Kpq =
2Pq K
U= Por polos
4Pq
m = ( q- 1) × U Por polos consec. K
Y120 =
m = ( q- 1) × U Por polos 3p
Bobinados imbricados
K B K K
G = 2pq Kpq = U= Yk = Y120 =
2pq 2pq 2p 3p
30
BOBINADO DE MOTORES
K K
Y90 = Y360 =
4p p
Bobinados separados
K K K K K
U=m= Ua = ma = Y90 = Y360 =
6p 12p 3p 4p p
Bobinados superpuestos
K - ( 2p × 2U)
m= K - (2p × 2Ua ) K K
2p ma = Y90 = Y360 =
2p 4p p
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CEFIRE DE ELDA
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