第 !" 卷第 # 期 铁 !! 道 !! 学 !!

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文章编号!?))?
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横向有限条与无砟轨道板段单元的
车轨系统竖向振动分析法
向 ! 俊!! 赫 ! 丹!! 曾庆元
!中南大学 土木建筑学院#湖南 长沙 !#?))*C"

摘 ! 要!研究高速列车@板式轨道时变系统竖向振动$高速列车!以 ? 动 D# 拖为例"中的动车及拖 车 均 离 散 为 具
有二系悬挂的多刚体系统$针对无砟轨道!以板式轨道 为 例"的 结 构 特 点#提 出 横 向 有 限 条 与 无 砟 轨 道 板 段 单 元
分析模型$考虑轮轨竖向位移衔接条件#基于弹性系统动 力 学 总 势 能 不 变 值 原 理 及 形 成 系 统 矩 阵 的%对 号 入 座&
法则#建立了此系统竖向振动矩阵 方 程#采 用 8E
&=%F
@! 法 求 解$ 比 较 了 钢 轨 与 轨 道 板 竖 向 位 移 的 静 ’动 态 响 应#
结果接近$得出 !))GH(I 车速下此系统竖向振动响应时程曲线#计算波形及量值均符合物理概念$分析车速及
轨道高低不平顺对此系统竖向振动响 应 的 影 响#此 系 统 竖 向 振 动 响 应 随 车 速 及 轨 道 高 低 不 平 顺 的 增 大 而 增 大 $
计算结果表明#本文提出的模型正确’可行$
关键词!高速铁路)无砟轨道)板式轨道)横向有限条与板段单元)高速列车)竖向振动
中图分类号!.!?A!! 文献标志码!0

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收稿日期!!))C @??
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基金项目!国家自然科学基金项目! C)B*+?*B")铁道部科技研究开发计划项目! !))?K)!")!))AK)#A")
教育部高等学校博士专项点科研基金项目! !))?)CAA))#"
作者简介!向俊! ?"B++"#男#湖南沅陵人#教授#博士$
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万方数据
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第#期 横向有限条与无砟轨道板段单元的车轨系统竖向振动分析法 ! BC

!! 无砟轨道是采用钢筋混凝土或沥青混凝土等整体 类型中的板 式 轨 道 &

:&MW>
UMQG’为 例!研 究 高 速 列 车@
基础代替散粒体碎石 道 床!是 应 铁 路 运 输 速 度 目 标 值 板式轨道时变系统竖向振动!针对板式轨道结构特点!
的提高需求而发展起来的新型轨道结构形式"它大致 提出了横向有限条与 无 砟 轨 道 板 段 单 元 分 析 模 型!得
分为轨枕埋入式和板式轨道两类!并以稳定性好#耐久 出 !))GH(I 车速 下 此 系 统 竖 向 振 动 时 程 曲 线!分 析
性强和少维修等特 点 在 日 本#德 国#英 国#意 大 利 等 得 了车速及轨道高低不平顺对此系统竖向振动的影响规
到较广泛应用"我国在秦沈客运专线上已试铺板式和 律"为了初步验证本 文 方 法 的 正 确 性 与 可 行 性!还 分
长枕埋入式两种无砟轨道"我国还将建设四纵四横客 析比较了钢轨与轨道板竖向位移的静态和动态计算结
运专线网!累计长达 ? 万多公里!其轨道结构形式将以 果"
铺设成区段无砟轨道为主 $
?!!%
"
长期以来!有关无砟轨道多限于静力分析!有关其 @! 高速列车动力学模型及参数
动力学方面的研究 较 少" 文 献$
A%就 板 式 轨 道 动 力 特 本文以高速列车&编组取为 ? 动 D# 拖!见图 ?’为
性进行了研究!认为 其 结 构 形 式 对 称!取 一 股 轨 道!并
例!进行高速列 车@板 式 轨 道 时 变 系 统 竖 向 振 动 分 析"
抽象为弹性基础上的 叠 合 梁!建 立 车 辆 与 板 式 轨 道 垂
动车及拖车均离散为 具 有 二 系 悬 挂 的 多 刚 体 系 统!其
向相互作用的动力 学 分 析 模 型" 文 献 $
#%将 轨 道 板 简 中!车体及转向架考虑 浮 沉#点 头 ! 个 自 由 度!每 个 轮
化为弹性薄板!建立车辆@轨道 耦 合 动 力 学 模 型" 文 献
对仅考虑浮沉 ? 个自 由 度!这 样!每 辆 车 共 有 ?) 个 自
C%分别建立长枕埋入式#弹性支承块式和板式 A 种无
$
由度"有了此位移模 式!就 可 以 导 出 列 车 竖 向 振 动 总
砟轨道动力学分析模型!其中!板式轨道竖向振动分析
势能 "! $B%"有关高速列车动力学参数取值见表 ?"
模型与文献$
A%类似"
本文以编组为 ? 动 D# 拖 的 高 速 列 车 及 无 砟 轨 道

表 @! 高速列车动车及拖车动力学基本参数 些基本假定"
参数 动车 拖车

车体质量(G< C"AB#’
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构架质量(G< CBA)’
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轮对质量(G< ?+#A’
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车体惯量(&
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构架惯量(&
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一系悬挂垂向刚度(&‘()Ha?’ !’
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一系悬挂垂向阻尼系数(&
G()=)Ha?’ A) ?)

二系悬挂垂向刚度(&‘()Ha?’ )’
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在相邻两扣件之 间 垂 直 截 取 一 轨 段 单 元!钢 轨 垫
二系悬挂垂向阻尼系数(&
G()=)Ha?’ #C B)
$# *轨 道 板 通 过 60 砂
层刚度 及 阻 尼 系 数 分 别 为 "# #
浆与路基连 接! 60 砂 浆 模 拟 为 线性均布面弹簧和黏
A! 板式轨道动力学模型
滞阻尼 器!其 弹 性 和 阻 尼 系 数 分 别 为 "% #
$% *钢 轨 为
@! 模型及基本假定
A’ 连续点支承 5;
&TU 梁!其 节 点 位 移 取 在 钢 轨 两 端 位 置
板式轨道结 构 构 造 见 图 !!动 力 学 基 本 参 数 取 值 上*轨道板的节点位 移 取 在 板 段 单 元 的 四 个 角 点 位 置
见表 !"针对 板 式 轨 道 的 构 造 特 点!本 文 提 出 如 下 横 上"这样!可取以下变 位 参 数 来 描 述 轨 段 单 元 的 节 点
万方数据 位移
向有限条与板段单元分析模 型!见 图 A!并 采 用 以 下 一
BB ! 铁 !! 道 !! 学 !! 报 第 !" 卷

#?"
! 插值方法&见图 A&在轨道板段中沿 0 轴方向任取一单
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位宽度横向有 限 条12
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式中 5 上任一点#该点在 , 轴 上 的 坐 标 为0$的 挠 度 ) 可
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#! $ 三次方插值函数 插 值 得 到* 而4(
5 两 端 点 处 #此 两 点
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3
#A $ 的角点位移插值得 到&其 中 线 位 移 采 用 4T
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>T三 次
式中&
?(! 分别表示单元左端与右端节点)上标 * 表 示 方插值函数插值&转角采用线性插值*最后&可得轨道
钢轨&上标 - 表 示 轨 道 板)下 标 + 表 示 横 向 上 轨 段 单 板上任一点处的竖向位移 ) 表示式为
元的左边&下标 * 表 示 横 向 上 轨 段 单 元 的 右 边&下 标 7) ’
) ’% &!#" ## $
, 表示转角位移所绕的坐标轴)
.( ) 表示沿/ 方向的 %
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线位移&! 表示转角位移* 7)C !7)B !)!)!)!)!)! 7)* ! 7)+ ! 7)" !
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表 A! 板式轨道动力学基本参数
式中
参数 量值
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轨道板弹性模量+cM 7)?! ’9+# ?9$$# %$

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轨道板泊松比 )’
? 其中& 6D++! 0D:+!
$d + ) %d : *
上述有关轨道板位移插值的方法&称为-横向有限
条与板段单元.分 析 方 法* 这 种 方 法 与 一 般 的 板 单 元
相比&具有简单(实用的特点*
B! 板式轨道竖向振动总势能 &<
A;
有了上述各位移 表 示 式&就 可 以 导 出 板 式 轨 道 各
部件的振动势能式*有关钢轨的弹性变形能及惯性力
势能的推导见文献%
B’* 以 下 重 点 导 出 轨 道 板 的 惯 性
力势能及弹性变形能(钢 轨 垫 层 的 弹 性 变 形 能 及 阻 尼
力势能(
60 砂浆的弹性变形能及阻尼力势能*
单元中轨道板的惯性力势能为
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A! 位移模式
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有关轨段单元中钢轨上任一点处的位移表示式见 式中&>- 为轨 道 板 的 单 位 体 积 质 量)
?- 为 轨 道 板 的 厚
文献%
B’*以下重点叙述轨道板中任一点竖向位移的 度&且有

万方数据
第#期 横向有限条与无砟轨道板段单元的车轨系统竖向振动分析法 ! B*

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$* %
!! 矩 阵 $* %右 侧 和 上 方 的 数 字 分 别 表 示 该 元 素 在 式中’! $% "的 表 达 式 与 !A- "相 似’只 需 将 !A- "中 的
矩阵中 的 行&列 位 置’没 有 标 示 的 其 他 元 素 为 )$下 >-?- 换为$% ,!"% "的 表 达 式 也 与 !A- "相 似’只 需 将
同%( !A- "中的 >-?- 换为 "% (
单元中轨道板的弹性变形能为 单元中钢轨垫层弹性变形能为
:)! +)!
? *? + ! ? ? *+
3
B"* +
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’ (0! *) 单元中钢轨垫层阻尼力势能为
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) (6(0, 式中’!
$# "的表达式与!
"# "相似’只需将!
"# "中的 "#
#? ) ) % 换为$# (
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! =-?- ) ? ) 将上述轨段单元 中 各 部 件 的 振 动 势 能 式 相 加’即
B"’ $?)%
?!$?9)!% ?9)
) ) 可得到第4 个 轨 段 单 元 竖 向 振 动 总 势 能 "<4 ’设 计 算
$ ! &
A
长度范围内共划 分 了 7 个 轨 段 单 元’于 是’整 个 板 式
! =-? -
"- "’ #!
)!)!) 轨道竖向振动总势能为
?!B)):A+A$ ?9)!%
? ! A # C B 7
!)!)!"- !"- !"- !"- !"- !"- !)!) $
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4 ?*%
!)!)!)!"- !"- !"- !"- !"- !"- "
* + " ?) ?? ?!
4’?

$??%
式中’ B! 系统竖向振动方程的建立及求解
) 为轨道板 的 泊 松 比,各 子 矩 阵! "- "的
"- "# !
? ?!

具体表达式略( 设在D 时刻轨道 计 算 长 度 上 有 A 辆 车’则 在D 时

单元中 60 砂浆的弹性变形能及阻尼力 势 能 分别 A

为 刻轨道上列 车 总 势 能 的 变 分 $"! ’ ( 这 样’
-$"
4
!4

:)! +)!
$
) #) %
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#+&!
3
"% "*
#+ 列车E轨道时变系统 在D 时 刻 的 竖 向 振 动 总 势 能 的 变
""% ’ "%
"" 9:)! 9+)!
&

分为 $" ’$"! 8$"< (同时’考虑轮轨竖向位移衔接

$
?!%
:)! +)! 条件’即车轮竖向位移 d 钢 轨 竖 向 位 移 D 轨 道 竖 向 不
C
$
) #) %
V6V0 ’ *
#+&!
3 C
$% "*
#+
"$% ’ $%
"" 9:)! 9+)!
&
平顺 D 轮轨竖向相对位移’然后’由弹性系统动力学总
万方数据 $
?A% 势能不变 值 原 理 !*"及 形 成 系 统 矩 阵 的 -对 号 入 座 .法
 B+ ! 铁 !! 道 !! 学 !! 报 第 !" 卷

则 !+"#即可形成系统在D 时刻的矩阵方程 波幅为 AHH 的周期性正弦函数*通过观察计算波形

! @
A "$
#%8 ! C
$"$
#%8 !
""$
#%’ $
F% &
?+’ 图#可以看出#计算结 果 的 量 值 在 通 常 范 围 内#各 响 应
式中#!A "(!
$"(!""分别为此系统 质 量(阻 尼(刚 度 矩 波形符合物理概念#从 而 说 明 本 文 模 型 与 方 法 可 以 较
@
阵)$ C
#%($
#%($ #%和$
F%分别为此系统 加 速 度(速 度(位 好地反映板式轨道的动力特性*
移和荷载 列 阵* 采 用 8E
& E
=%F! 求 解#时 间 步 长 %
Dd
); #
))?=!d?;
# *

C! 计算结果及其分析

取轨道高低不平 顺 为 此 系 统 竖 向 振 动 的 激 振 源#
计算了高速列车&
? 动 D# 拖’在 长 度 为 ?!C H 内 的 板
式轨道上运行时的竖向振动响应*
@! 模型验证
C’
为了初步验证本文提出的计算模型与方法的正确
性#不考虑轨道不平顺#计算了板式轨道在高速列车以
C)GH+I 速度作用下的钢轨及轨道板竖向振动位 移 最
大值#计算结果见 表 A)采 用 文 献 !
""中 板 式 轨 道 静 力
模型&双层叠合 梁 ’计 算 所 得 结 果#亦 见 表 A* 需 要 说
明的是#在动力计算 中#不 考 虑 轨 道 不 平 顺#车 速 取 得
比较低#目的是为了 增 加 可 比 性* 由 表 A 计 算 结 果 的
比较可知#本文提出 的 计 算 模 型 与 方 法 初 步 证 明 正 确
可行* B! 车速及轨道不平顺的影响分析
C’
分别取车 速 ?B)GH+I(
!))GH+I 及 !#)GH+I#
表 B! 采用本文模型与文献!
D"模型计算最大值的比较 列车及轨道参数分别取 表 ? 和 表 ! 中 的 数 值#轨 道 高
计算项目 本文模型 文献!
""模型 低不平顺取为正 弦 函 数#且 固 定 波 长 ?!’
C H#波 幅 分
钢轨垂向位移+HH )’
**+ )’
*?* 别取 ?HH(
AHH 及 CHH*此时#系统各响应最大值
轨道板垂向位移+HH )’
)A* )’
)!#

A! 速度 !))GH+I 时 此 系 统 竖 向 振 动 响 应 计 算 结
C’
果
计算高速列车 &
? 动 D# 拖 ’以 !))GH+I 速 度 在
?!CH 长度范围内的板式轨道上运行 时 的 此 系 统 竖 向
振动响应*限于篇幅#只 列 出 部 分 具 有 代 表 性 的 振 动
响应时程曲线图#其 中 包 括,车 体 竖 向 加 速 度(轮 轨 垂
向力(钢轨及轨道板的竖向位 移 和 加 速 度#分 别 见 图 #
# 图 "*计算中的列车及轨道参数分别见表 ? 和表 !)
以轨道高低不平 顺 为 激 振 源#并 取 为 波 长 为 ?!’
C H(

万方数据
第#期 横向有限条与无砟轨道板段单元的车轨系统竖向振动分析法 ! B"

随车速及不平顺幅值的变化趋势分别见图 ?)# 图 ?C! !))C"#

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?C’
由图中可见"系统各 响 应 均 随 车 速 及 不 平 顺 幅 值 的 增 ! 45 4;M
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#责任编辑 ! 安鸿逵$

万方数据
横向有限条与无砟轨道板段单元的车轨系统竖向振动分析法
作者： 向俊， 赫丹， 曾庆元， XIANG Jun， HE Dan， ZENG Qing-yuan
作者单位： 中南大学,土木建筑学院,湖南,长沙,410075
刊名： 铁道学报
英文刊名： JOURNAL OF THE CHINA RAILWAY SOCIETY
年，卷(期)： 2007,29(4)
被引用次数： 8次

参考文献(9条)

1.何华武 我国客运专线应大力发展无砟轨道[期刊论文]-中国铁路 2005(01)

2.孙立 铁路客运专线建设技术交流会论文集@客运专线双块式无砟轨道设计中若干关键技术问题的研究 2005

3.翟婉明.韩卫军.蔡成标 高速铁路板式轨道动力特性研究[期刊论文]-铁道学报 1999(06)

4.蔡成标.翟婉明.王开云 高速列车与桥上板式轨道动力学仿真分析[期刊论文]-中国铁道科学 2004(05)

5.张格明 中高速条件下车线桥动力分析模型与轨道不平顺影响[学位论文] 2001

6.李德建 列车-轨道时变系统空间振动分析 1996

7.Zeng Q Y.Lou P.Xiang J The principle of total potential energy with stationary value in elastic system

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Huangzhong University of Science & Technology (Urban Science Edition) 2002(01)

8.曾庆元.杨平 形成矩阵的"对号入座"法则与桁梁空间分析的桁段有限元法[期刊论文]-铁道学报 1986(02)

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引证文献(8条)

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2.赫丹.向俊.曾庆元 弹性支承块式轨道在高速列车作用下的动力响应分析[期刊论文]-中南大学学报（自然科学版）

2010(2)

3.向俊.赫丹.曾庆元 水泥沥青砂浆劣化对板式轨道动力学性能的影响[期刊论文]-中南大学学报（自然科学版）

2009(3)

4.向俊.王阳.赫丹.孔凡兵.郭高杰 城市轨道交通列车-浮置板式轨道系统竖向振动模型[期刊论文]-中南大学学报（自然

科学版） 2008(3)

5.翁长根.赫丹.王阳.向俊 扣件失效对城市轨道交通列车-浮置板式轨道系统竖向振动响应的影响[期刊论文]-铁道科学

与工程学报 2008(2)

6.XIANG Jun.HE Dan.ZENG Qing-yuan Analysis theory of spatial vibration of high-speed train and slab track

system[期刊论文]-中南工业大学学报（英文版） 2008(1)

7.向俊.曹晔.刘保钢.赫丹.曾庆元 客运专线板式无碴轨道动力设计参数[期刊论文]-中南大学学报（自然科学版）

2007(5)

8.向俊.赫丹.曾京 高速列车作用下不同类型无砟轨道振动响应分析[期刊论文]-机械工程学报 2010(16)

本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_tdxb200704014.aspx