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Exercice 1
Soit une poutre droite E de section constante, de longueur l, encastrée à son
extrémité A et supportant à son extrémité B un effort concentré F .
Soit R 0= A , x 0 , z 0 le repère lié à la poutre, tel que l'axe A ,
y0 , x 0 est confondu
avec la ligne moyenne.
On effectue une section droite fictive de la poutre par un plan P . Soit G, d'abscisse x
dans R 0 , le centre de surface de cette section droite.
y0 y
1
E 1 E 2
x B x0
x P
l
F
2- En utilisant successivement les deux écritures du torseur de cohésion (en fonction des
efforts extérieurs sur E 1 et E 2 ), déterminer les éléments de réduction en G du
torseur de cohésion dans la section droite d'abscisse x.
Une étude statique préalable a permis de calculer la totalité des actions mécanique sur 1.
On en donne les composantes algébriques dans le repère R 0=G 0 , x 0 , z0 :
y 0 ,
{ }
−625 −2,4
– Action du mandrin 4 en A : {T 4 1 }= 0 0
A 0 0 x0 , y0 , z0
{ }
0 0
– Action du mandrin 2 en D : {T 2 1 }= 65 0
D −200 0 x0 , y0 , z0
{ }
625 0
– Action du carter 0 en B : {T 0 1 }= 20 1,2
B −40 0,075 x0 , y0 , z0
{ }
0 0
– Action du carter 0 en C : {T 2 1 }= −85 0
C 240 0 x0 , y0 , z0
Question
La figure ci-dessous représente le crochet d'un pont roulant supportant une charge verticale
F .
0
1
Hypothèses :
– Le centre de surface G 1 de la section droite fictive S 1 définie sur la figure est tel
que OG 1=15 mm
– Le centre de surface G 2 de la section droite fictive S 2 définie sur la figure est tel
que OG 2=15 mm
– On donne : ∥ F∥=5000 N
– On désigne par E 1 le tronçon de crochet situé à droite de la section fictive/
Unités : N et m
Question :
Les trois forces concentrées qui s'exercent sur la bride 2 sont représentées sur la figure et
valent :
Déterminer les équations qui définissent le long de la ligne moyenne AB les projections sur
R=G , x , y , z des éléments de réduction en G du torseur de cohésion.
Hypothèses :
La bride 3 représentée sur ce document est réalisée d'un seul bloc, mais elle possède le
même comportement à la flexion que l'ensemble constitué par 3+8.
Le matériau C45 est conservé.
Les dimensions sont identiques.
Cette bride est disposée horizontalement avec son système de repérage : l'axe des X est
confondu avec l'axe moyen de la poutre.
Le poids de la bride est négligé, le chargement extérieur est défini par les torseurs :
(unités : composantes des forces en N, composantes des moments en mmN)
{ ∣ ∣} { ∣ ∣}
−274 0
O 2/3 5712 P 7/3 −9355
{T 2 /3 }= {T 9 /3 }=
0 0
O M 2/3= 0
x , z
y ,
P M 7/3= 0
x , z
y ,
0 P
{ ∣ ∣}
274
Q pièce /3 3643
{T pièce/3 }=
0
Q M pièce/3= 0
x , z
y ,
Q
Travail demandé :
(A traiter sur feuille de copie)
1- Ecrire pour la section de ligne moyenne comprise entre O et Q les équations du moment
fléchissant.
{ }
F.sin 0
{T F }= −F.cos 0
M A
F =
M B
F
AB∧
F
B 0 0
x 0 , z0
y 0 ,
∣∣ ∣∣ ∣ ∣∣ ∣
0 l F.sin 00
soit : ∧
0 0 −F.cos = 00 donc :
0 0 0 0−l.F.cos
{ }
−F.sin 0
{T 1 E }=−{T F }= F.cos 0
A 0 l.F.cos
x 0 , z0
y 0 ,
2-
{T E E 1 }={T 1 E } {T E E 2 }={T F }
{ } { }
−Fsin 0 F.sin 0
{T 1 F }= Fcos 0 {T F }= −F.cos 0
A 0 lFcos
x , z
y , 0 0 0 B 0 0 x , z
y , 0 0 0
M 1 F = M 1 F GA∧R 1 F
M F = M F GB∧F
G A G B
N= T y= T z= M t= M fy = M fz =
t t t
{ }
0 0
{T E E 1 }={T 3 A 2 } avec {T 3 A 2 }= 800 0
A 0 0 x ,y ,z
on calcule : M A 3 A 2
M G 3 A 2= GA∧R 3 A 2=−800 x z
∣∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ { }
0 −x 0 00 0 0
car : 0 0 ∧ 800 = 00 donc {T 3 A 2 }= 800 0
0 0 0 0−800 x G 0 −800 x x ,y ,z
On en déduit que sur AC ( 0 x0,015 )
{ }
0 0
{T coh }=−{T E E 1 }=−{T 3 A 2 }= −800 0
G 0 800 x x ,y ,z
donc : N=0 T y =−800 N T z =0 M t =0 M fy =0 M fz =800 x Nm
– Dans la zone CB pour laquelle 0,015 x0,030 on choisit d'utiliser une des
relations définissant le torseur de cohésion : {T coh }={T E E 2 } (ceci permet de
simplifier un peu les calculs)
Les actions de E E 2 sont celles du boulon 3 sur la bride 2 en B donc :
{ }
0 0
{T E E 1 }={T 3B 2 } avec {T 3B 2 }= 800 0
B 0 0 x , y , z
on calcule : M G 3B 2=M B 3B 2
GB∧
R 3B 2=8000,03−x z car :
∣∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ { }
0 0,03−x 0 0 0 0
0 0 ∧ 800 = 0 soit {T 3B 2 }= 800 0
0 0 0 8000,03−x G 0 8000,03−x x ,y ,z
On en déduit que sur CB ( 0,015 x0,030 )
{ }
0 0
{T coh }={T E E 2 }={T 3B 2 }= 800 0
G 0 800 0,03−x x ,y , z
donc : N=0 T y =800 N T z =0 M t =0 M fy =0 M fz =8000,03−x Nm
T y N M fz Nm
800 15
x(m) x(m)
A C B A C B
0 0,015 0,03 0 0,015 0,03
-800
{ }
−274 0
{T E E 1 }={T 2 3 } avec {T 2 3 }=5712 0
O 0 0 x , y , z
on calcule : M O 2 3
M G 2 3= GO∧
R 2 3=−5712 x z
∣∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ { }
0 −x −274 0 −274 0
car : 0 0 ∧ 5712 = 0 donc {T 3 A 2 }= 5712 0
0 0 0 −5712 x G 0 −5712 x x , y , z
On en déduit que sur AC ( 0 x37,5 )
{ }
274 0
{T coh }=−{T E E 1 }=−{T 2 3 }= −5712 0
G 0 5712 x x , y , z
donc : M fy =0 M fz =5712 x Nmm
– Dans la zone PQ pour laquelle 37,5 x96,3 on choisit d'utiliser une des relations
définissant le torseur de cohésion : {T coh }={T E E 2 } (ceci permet de simplifier un
peu les calculs)
Les actions de E E 2 sont celles de la pièce sur la bride 3 en Q donc :
{ }
274 0
{T E E 1 }={T pièce 3 } avec {T pièce 3 }= 3643 0
Q 0 0 x ,y ,z
on calcule :
M G pièce 3=M Q pièce 3GQ∧R pièce 3=3643 96,3−x z
car :
∣∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣
0 96,3−x 274 0
0 0 ∧ 3643 = 0 soit
0 0 0 364396,3−x
{ }
274 0
{T pièce 3 }= 3643 0
G 0 364396,3−x x ,y ,z
On en déduit que sur PQ ( 37,5 x96,3 )
{ }
274 0
{T coh }={T E E 2 }={T pièce 3 }= 3643 0
G 0 364396,3−x
x , z
y ,
214200
x(m)
O P Q
0 37,5 96,3
E1 E2
Compléter le tableau :
OG x
GO
x
GQ x
QG
x