Dimimica

12 b~ 1

Cinematica de nna particnla 3

Objetivos del capitulo .., Introduccion 3

Cinematica recrilinea: Movimiento continuo 5

Cinematica rectilmea: Mo irniento

erratico 18

Movimierun curvilfneo general 31 Movimiento cnrvillneo: Componentes rectangulares 33

Movimiento de un proyectil 38 Movimieruo curvilfneo: Componentes normal y tangencial 49

Movimiento curvilfneo: Componentes cilfndricas 62

Analisis del movimiento absolute depenmente de dos particulas 77

Analisis del movimiento relative de dos partfculas usando ejes en traslacion 83

I2.1 12.2

U.,

. .J

12.4 12.5

12.,6 12.7

12.8

12.9

12.10

Clnettea de una particu.la:

Fuerza y aeeleracion 97

Objetivo del capnulo 97

13.1 Leyes del movimsento de Newton 97

13.2 La ecuaci6n de rnovimiento 101

13.3 Ecuaeion de mevimiento para un sistema de particul as 104

13.4 Ecuaciones de movimiento: Cocrdenadas recrangulares 106

*13.7

Ie 0 N TEN I 0 oj

13.5

Ecuaciones de rnovimieruo: Coordenadas normal y tangencial 123

Ecuaeiones de movimiento: Coordenadas cilfndricas Us.

Movimiento baje fuerza central y mecanica del espacio 146

13.6

14.

Cinetica de una parncnlas Trabajo y energia 159

14.1 14.2 14.3

Objetivos del capitulo 159

El traba]o de una Iuerza 159

Principia deltrabajo y la energfa 164 Principia del trabajo y 1a energfa para un sistema de partfculass 166

Potencia yefieiencia 182

Fuerzas conservative y energfa potencial 190

Conservacion de la energta 194

14.4 14.5

14.6

15

Cinetiica de una particular Impulso y momentum 207

15.1

Objertvos del eapitule 207 Principio dellmpul 0 y momentum lineal 207

Principio del impul '0

y momen tum lineal para un sistema de partfculas 214

xHi

15.2

.. ~

xiv • C <0 NT E t'! I 0 0

153

Conservaciou del momenrum lineal para un sistema de partfculas 222

Imp acto 233

Momentum angular 246

Relaci6n entre el memento de una fuerza y el momentum angular 247

Principios del impulse angular y del momentum angular 250

Corrientes de fluido estacionarias 260 Propulsion can masa variable 265

5.4 15~5 15.6

15.7

Repaso 1: Cinematlca y cine'tiea' de una particnla 278

T --

Cinematica plana

de un cuerpo rigido 293

10.1 16.2 16.3 16.4

Objetivo del capitulo 293 Movimiento de un cnerpo rfgido 293 Traslacion 295

Rotacion con respecto a un eje fijo 296 Analisi del movimiento absolute 311

16.5 Analisis de movimiento relative:

Veloeidad 319

16.6 Centro instantaneo de velocidad cero 333

16.7 Analisis de movimiento relative:

Aeeleracion 343

16.8

Analisis de movimiento relative usando ejes en retacion 358

173> J

Cinetiea plana

de un cuerpo rigido:

Fuerza y aceleracion 3111

Objetivos del capitulo 377

H.i Memento de inercia 377

17.2

17.3

17.4

17.5

Ecuaciones cineticas de mevirniento plano 391

Ecuaciones de movimiente: 'Iraslacion 394

Ecuaciones de movimierno: Rotacion con respecto a un eje fijo 406

Ecuaciones de movimiento: Movrmiente plano general 422

Cinetica plana

de un cuerpo rigido:

Thabajo y energfa 437

Objeti os del capitulo 437

18.1 Energfa cinetica 437

18.2 El trabajo de una fuerza 44J

18.3 El trabajo de nn par 443

18.4 Principia del traba]o y la energia 445

18.5 Can ervacion de la energia 459

19

Cinetiea plana

de un cnerpo rigido! hnpulso y momentum 471

ObjeLivos del capitulo 471

19.1 Momentum 'lineal y momentum angular 471

19.2 Principio de! impul 0

y momentum lineal 477

19.3 Conservacion del momentum 492

19.4 Impacto exeentrico 496

Repaso 2: Cinematica y cinetlca planas de un enerpo rigido 506

Cinematica tridimensional de un ~uerpo rigiido 523

Objetivos del capitulo 523

20.1 Rotacion con respecto a un pnnto fijo 523

*20.l La derivada con respecto a1 tiempo de un vector medido desde un sistema fijo 0 rotatorio en traslacion 526

20.3 1mrimienlo general 531

*20.4 Analisis de movirniento relative usando ej s en traslacion eo rotacion 540

*211 *21.2 *21.3 *21..4 *21.5 *21.6

21

Cinetica tridmrensieaal

de un cuerpo rigid.o 553

Objctivos del capfrulo 553 Mementos y producros de inercia Momentum angular 563 Energia cinetica 566 Ecuaciones de movimiento 574 Movimiento giroscopico 588 Movimiento libre de par 594

553

Corn EN U po· xv

22

Vihraciones 60S

*22.1 *22.2 *22.3

Objetivos del capftulo 605

Vibracion libre sin amortiguaruiento 605 Metodos de energia 618

Vihracion forzada sin

amortiguamiente 624

Vibracion libre con amortiguamlento viscose 628

Vibtacion forzada con amortiguamiento visco 0 631

Analogias con el circuito electrico 634

*22.5

Apendices

A. Expresiones matematicas 640

B. Analisi numerico y par computadora 642

C. Analisis de vectores 651

D. Repaso de los fund amen los para un examen de ingenieria 655

Respuestas a problemas seleecionados 671

Iodice 681

...

r-------~~--~~'--~----~:~~------------~-·~-----·~~------.--·---r !

'I

o

II

'1 - -. _... - " - - ~ ....... --- - - - - - ~- -- -~ - ~.. ~ ·1

".0 0', OBJETIVOS1IDEL:ICAP.iTUlO. ,',. ,.:.. _ .,'.', "I '._. '1. .,

;- _ -___ _:_--..:.:_-.~ -; _I I • _ _=- --!- =-=-.rq.. _ _u e , _ ~ 4___:_ __ ___: _ .. I· __ ~~ ~. • _ _.~ '" ~

,II

12.1 Introducci6n

La mecanica res una rama de la ffsica que se acupa del e tado de repose 0 movimiento de cuerpos sornetidos a la accidn de fuerzas, La mecanica de cuerpos rigidos se divide en dos areas: estatica y dinamica, La esuitica tiene que ver con cl equilibria de un cuerpo que permanece en repose 0 que se mueve COD veloeidad constante, El tratamiento previa estuvo relacionado can 1a dintimica que se ecupa del movimiento acelerado de un cuerpo. Aqnf el rerna de Ia dinamica sera presentado en dos panes: la cinemdtica, que trata solo COD los aspectos geometricos del movimiento, y la cineilca, la mal analiza las fuerzas que causan el movimiento. Para desarrollaresos principles, primerosera analjzada ill dinamica de una partfcula, seguida per temas de dinarnica del cuerpo rtgido en dos y luego en tres dimensiones,

3

4 • CAPiTULO 12 Clnematica de una parttcula

Histericamente.Ios prineipios de 1a dinamica se desarrollaron cuando fue posible efectuar mediciones exactas del tiernpo, Galilee Galilei (1564-1642) fue uno de los principales pioneros en contribnir a este campo. Su trabajo consistio en experimentos usando pendulos 'i cuerpos en caida libre, Sin embargo, las coutribuciones mas impertantes en. dinamica fueron hechas par Isaac Newton (1642-1727), q uien es famosopor su fnrmulacion de las tres Ieyea del movimiento y la ley de. la atraccion gravitatoria universal. Poco despues que esas leyes fueron postuladas, Euler, D'Alembert. Lagrange y otros desarrollaron importantes procedirnieatos para su aplicacion.

Hay muchos problemas ell ingenierfa cuyas soluciones requieren aplicar los principles de la dinamica, Tlplcamente, el disefio estructural de cualquier vehfculo, como un automovil 0 un aeroplane, requiere la consideracion del movimiento al que est' sometido, Esto tambien es cierto para rnuchos dlspositivos mecanices, como motores. bombas, herramientas rnoviles, operadores industriales'} maquinatia. Adernas las predicciones de los movimientos de satelites artifieiales, proyectiles y velricu]01; espaciales estan basadas en la teorfa de la dinamica, Con maynres avances en la tecnologja, habra una necesidad atin mas grande de aprender a aplicar los principios de este terna,

Resolution de problemas. La dinamica es considerada mas compleja que la estatica ya que tanto las fuerzas aplicadas a un cuerpo como su rnovimiento deben er tornados en cuenta, Ademas, mucha aplicaciones requieren el U 0 del calculo, en vez de s610 Algebra y ttigonometria. En todo caso.Ia manera mas efectiva de aprender [as principles de dinamica es resolviendo problemas. Para tenet exito en esto es necesario preseutar el trabajo de rnanera 16gica y ordenada, como ]0 sugiere la iguiente secuencia de pasos:

L Lea el problema cuidado arnente y irate de correlacionar la situacion ffsica real can 1a teorfa estudiada.

2'. Trace todos los diagramas necesarios y tabule 10 datos del problema,

3. Estabiezca un sistema ceordenadc y aplique 10 principios pertinentes, general men te en forma maternatica.

4. Resuelva algebraicamente las ecuaeiones necesarias en tanto sea. practice: luego use un conjunto consistenre de unidades y comptete la selucion en Iorma numerica, Reporte Ia re pue ta con no mas cifras slgnificarivas que las dadas por los dato ,

5. Estudie la respuesta usando juicio tecrrico y sentido comun para determinar si parece a no razonable,

6. Una vel. que la solucion haya sido completada, revise elproblema,

Trate de pensar en otras maneras de obtener Ia misma olucion.

AI aplicar este procedimiento general. efeetne el trabajo tan cuidadosamente como le sea po ible. Esto a rnenudo estimula un pensamiento clare y ordenado, y viceversa.

SECCION 12,2 Clnematica rectillnea: Movimiento continuo • 5

Comenzareruos nuestro e tudio de la dinamiea analizando la cinernatica de una partlcula que se mueve a 10 largo de una trayectoria rectilmea 0 en linea recta. Recuerde que una porticula tiene mass pero tamafio y forma insignificantes, Por tanto, deberaos limirarIa aplicacion a aquellos objetos ctrya dimensiones no son de consecuencia en el anallsis del movimiento, En. la mayorfa de los problemas el interes se centra en cuerpos de {amana finite, como cohetes, proyectlles 0 vehfculos, Tales objetes se pueden considerar como partfculas.siernpre que el m vimiento del cuerpo este earacterizado pOT el movimiento de su centro de masa y que cualquier rotacion del cuerpo sea .ignorada.

Cinematica recti linea. La cinema lica de una particula es caracterizada al especificar, en cualq uier momento.la posicion. velocidad y aceleracion de Ia parucula,

Posicion La trayeetoria en linea recta de una partfcula sera definida usando un solo eje coerdenado s, figura 12-10. E1 origen 0 sobre 181 trayectoria es un punto fijo, y desde este punta el vector de posicitin r se usa para especificar la localizacion de la partlcula Pen eualquier momente dado .. Advierta que r esta siempre dirigido a to largo del eje s. y enionces su direccion nunca cambia. Lo que eambiara seran su magnirue y su sentido 0 direccion de La cabeza de Ia Ilecaa r. Por tanto, para el analisis de rnovimiento, es conveniente representar r mediante un e.jcalar -algebraico, el cual representa la coordenada de posicion de hi parucula, Iigura 12-1a. La magnitud de s (y r) es 1a distancla desde 0 hasta P, usualrnente medida en metros (m}o pies (pies).)! el sentido (0 direccion de la cabeza de la flecha de r) es definido mediante el signa algebraico colocado sobre s. Aunque la seleccion es arbitraria, en estecaso

es positive ya que el eje coordenado es positive bacia la derecha del origen.Jgualrnerue, el sentido es negative si la particula esta loealizada a la izquierda de O.

Desplazamrento. EI despiezamiento de la partteula es definido como el cambia en u posicion. Par ejemplo, si la parncula se mueve desde P basta P'. fignra 12.-111. el desplazarnientoes 6. r = r' - r, Usando escalares algebraicos para representar ~r, tenernos tambien

As = S' - S

Aqu! as es positiva ya que Ia posicion final de La partfcula esta a la derecha de su posicion inicial, es decir. 5' > s. De. Ia misma rnanera. si 13 posicion ftnalestuvie e a [a izquierda de su posicion inicial. Jls seria negative.

Como el de plazamiento de una partfcula es una cantidad veaorial; debe ser identifieado a partir de Ia distaneia que la partfeula recorre, Especfficamente.Ia distancia recorrida es un €Scalar POSill1)O que represents la longitud total de trayectoria sobre la cual viaja la parucula.

Posicicn

(a)

I-----r r'~ll:..r --r;A.r 1 ,P'

-+--~~~--~---<~--£

0l---_',~

Desplazamlenro

(b)

Fl~. 12-1

6 EAPITULO 12 Cinernatica de una partktJla

Veloeidad

(e)

Veloddad. Si la partfeula se mueve a traves de UTI desplazamiento Ar desde P basta P' durante el intervale de tiempo t11. figure 12-1b,.la velacidad promedio de La partfcula duran te este intervale de tiempo es

AT Vprom = .6.1

Si tomamos valores cada vez mas peq uefios de -6.1, la magnitud de 1ll se vuelve cada vez mas pequena. En consecuencia, la velocidad instantane« es definida como v =- lfm (Ar/ ill), 0

6.1-"11

dr 'V ==dl

Represeatando v como un esoalar algebraico, figura 12-1c. tambien podemos escribir

(12-1)

Como M 0 dt es siempre positive, e) signa usado para definir el sentido de 19. velocidad es el mismo que para t1s a ds. POI ejemplo, si la parncula se esta rnoviendo hacia la tierecha, figura .I2-1c, la velocidad es positiva; rnientras que 51 se esta moviendo hacia la izquierda la velocidad es negstiva. (Esto es enfatizado aquf mediante [a flecha escrita a la izquierda de la ecuacion U-l.) La magnitud de la velocidad se denominarapidez ; y geaeralmente es expresada en unidades de tsi]» 0 pies/so

Ocasionalmente se usa el termino "rapidez promedie: . La rapide: promedia es siempre un escalar positive y se define como la distancia total recorrida por una partfcula ST, dividida entre el tiempo transcurrido t::.l; es deeir,

Per ejempto, la partfcula rnostrada en Ia figura 12-1d viaja a 10 largo de la trayectoria de Iongitud S1' en el tiempo At, por 10 que su rapidez promedio es (vrap)prom = ST/I::it, pero su velocidad promedio es 'VprOIll = -tlsjru ..

I p' P

-+.--------~~ ·s

01 I .. ~

• \..S7

Vclecidad promedio

y rapidez premedio Cd)

--

, .

Flg. U-l

SECClCm 12.2 Cinernatica rectilinea: Movimiento continuo • 7

Aceleraci6n. Si Ia velocidad de Ia partfcuia se conoce en los des PUDros P Y P', la aceleracion promedio de la partfcula durante el intervale de tiempo /J.( s define como

Aquf !J.'y represents la diferenciaen la velocidad durante elintervalo de tiempo :ll, es decir. ftv = v' - v, figura J2-1e.

La aceteraeion instanienea en el tiempo r se encuenrra tomando valores eada vez mas pequeaos de At y los valores corre pondientes cada vez mas pequefios de Av. de manera que a, = Ilm (fIovjA.r) o. nsando escaat~O

lares algebraicos,

I d» I

a=-

dt I

(12-2)

Sustltuyendo la ecuacion 12-.1 en este resultado tambien podemos escribir

Tanto la a celeraciou promedio como la instantanea pueden ser positiva 0 negativas, En particular, cuando Ia partfcula esta reduciendo su rapidez, se dice, que e8tadesacelerandQ. En este caso, v' en Ia figura 12-1/ es menor que 1J, _par 10 que Au = '1.1' - 'v sera negative. En consecuencia, a sera tambien negativa y actuara nacla Ia izquie,.do. en es.sentida opuesto a v. Tambien advierta que cuando.Ia velocidad es COIlSrante.la aceleracicn es cera ya que a.v ; v - v = O. Las unidades usadas comdnmente para expresar la magnitud de la aceleracion sonmjs2

. /.,

o pies -.

Una relacion diferencial que linplica el desplazamiento, la velocidad y 1:3. aceleracion a 10 largo de la trayectoria puede ser obtenida eliminando la diferencial de tiempo dr entre las ecuaciones 12-1 y 12-2. Observe que annque podemosestablecer entonees otra eeuacion, esta no sera independiente de las ecuaciones 12-1 y 12-2. Demuestre que

L.!!ds = ~ dn I

(12-3)

it
P P'
.f
a
---
\' '1"
Aceleracien
(eJ -3

Desaeeleracidn

to

8 • CAPiTULO 12 Cinernatica de una parttrula

Aceleraci6n constante, (l = nc' Cuando la aeeleracion es consrante, cada una de las tres eeuaciones cinematicas or = dv [dr, 1) = ds I dt, y a.ds = V du. pueden ser mtegradas para obtener f6nuulas que relacie.nen lie. 11. S Y I.

Velocidad como fund6n del tiernpc. Integre a~ = dv I dt. suponiendo que lnicialmenre v = v(I cuando t = O.

v = v:n+a,jt

I Aceleracion COn~k"'II1te

(12-4)

Posicion como funcion del tiempo. Integre v = ds/tlt =Vo + ,a~t. suponiendo que inicialmente s = So cuando t = O.

If 10"

ds = (1Jo + tI,r) dt

, ~11 . Q

I s = ~ + t'o' + -~ 1I,/! [ Aceleracion con;tante

(12-5)

Ve ocidad como funci6n de la posici6n. Despejez en la ecuacion 12-4 y sustinryalo en la ecuacion U--, a integre v d» = Gc: ds. supouiendo que inicialmente.u = 1.'0 OIlS = SQ.

11'

e d» =

11

'1)1 ;:::: ,06 -I'- 2nc(S - SIl) AceLeraci6n constante

(12-6)

Esta ccuacion no es Independiente de las eeuaciones 12-4 y, 12-5 ya que puede ohtenerse elimiaando t entre esas ecuaciones,

las magnitudes y los. signos de ~o, V(J Y a.: usados en Ias tres ccuaclones anteriores son determinados a partir del origen elegide y de la direeeien positiva de) eje s como se indica mediante la Ilecha eserita a la izquierda de cada ecuacion. 'Iambien, es importante recordar que esas ecuaciones son utiles s610 cuanda to aceleracion es constatue Y cuando t = 0, S = SII. V = Va. Un ejemplo corntin de movirniento acelerado constante ocurre cuando un cuerpo cae libremente haeia Ia Tierra. Si se ignora la re istencia del aire y la distancia de eatda es corta, entonces la aceleracion del cuerpo Jwcia abaio cuando esta cerca de la TIerra es constante y aproximadamente igual a 9 .. 8l mjsl 0 32.2 pies/s2, La prueba de esto ests dada en el ejemplo 13.2.

SECCION 1.2.2 Cinernatica recti linea: MovimJento continuo • 9

PU

La dinauuGa se ocupa de ctietpCS que tieaen mevunienro acelerado. Lacinemdtica es el estudio de la geometrfa del movimlenl.Q.

.. La cmeuca e el estudio de l.,s fuen.as que causan ~llUoVimieritQ.

La cjnemalicarecliliQ.ea$l7renerealm:o\.imic.nto eu Hnea recta.

_. La rapidez.se rcfiere 1.1 Ia magnitud de la velQcidacl.

La rapidea prornedio I}S Ia distancia LOla! recl.1rrida dividida entre el tiernpo total empleade para ello . .Bsto e difetente de lifl .... eloeld d promedio, la cnal es el de~plazarnienlo diyjdido eatre el liempo.

La. atelt:Jt1aci6r:l, (I = cbJI dt, es neg_ati.'va cuando le partfcula esta desacelerande.

Una partic.ula puede tener aecteraeicn y aun tenet velocidad cera. La relacion a ds = 1.' d» se deriva de a = dt.'/dt Y 11 =:; d{tldr. al eliminar dt.

Las eeaacionesde la cinernetlca rectiltrrea deben apliearae usando el siguiente, prGtedimienro.

SI ~m('

• E tablezca u..na cocrdenada s de posiclQn a 10 Iargo de la tray~c:: toria y especifique su origen fijo y direcclon posiliva,

Carne el rnoeimiento es a 10 la~.go de una linea recta, la posiciOn, la velocidad y 18 aceleracion de Ia parucula pueden ser representadas como escalates algebnricOs.. Para el trabaje» 3nal£tic\l. el sentido de s, 1) y a e determinado entonces a partir de us 'iignos algebraicos.

El ertt~do PQiti\'o de eada escalar puede ser i:ndkado mediante una neche. mostrada al Jado de eada ecuacicn cjnemiiLioa que es aplieatia .

• { • wi it!

Si se conoce una retacion entre dos cualcsquiera de-las ouatro IVariables Q. 'Z!, S Y t. enionces puede obrenerse una tercera variable us~ndo.u.n1l. de Ius eeuaciones cinematicas, (I = dv/dt, V = ds)dr e ad' = 'U dv.)o que relaciena a las tres variables .•

Siempre que' sea efectua:da' una in tegraeien, es importan te. que se Conoz.can Ia po iai6n la veloeidad en un.instante dado para evallJar la constame de integraei6n si se usa' una integral tndefinida. o los ]fniil~ de integracion si se usa una integral d.efini~.

Reeuerde que las ecuacicnes 11-4. 12-5 Y 12.-6 tienen un usa lirnitado, Nunca las aplique amenqs que esle absolutarnente seguro de que Ia uaeierodon es c;onstph(e.

Algnnss fOrmulas estdndar me ilifer~lloi<u::i6n e in[e:giaci6I1 se p.rl:)pprwilllfIII en el apelld.ice l\ ..

Durante e! tienipo que este cohcte experimenta movimiento rectilfneo, SU altura como funcien del tiempo puede medirse y ser expresada pOT S = sO). Entonces es posible eucenlrar su ... -eloeidad usando v = dJ/dl, Y su aceleraeion puede ser determinada e partlr de a = dll/dl.

10 • (AP[TULO 12 Cinemetka de una partkula

EI autQm6vU mG's,tr'ado en la fi"gura 12-2 se mttev€ en una. Unea recta de maaera tal que gara un tiempocerto sl,lll'eIGcldru;l es d~fi11ida pOT 7} =, (J~ + 2t) pie,~~ donde f esM ~pl segundbl3. Determine su posidon y su aceleracidn ~uaLDdo t = 3 So Cua'ndO t. .':::: B~ s= O.

o UCIO"

i 'I ('T l. La eoordenada de' posicion se eXfi'ende desde

el origen fijo 0 del autom6vil:, es t'(lsitiva hacia la derscha.

Coro v = {W,la posiciOn del autom6viLpuede se,r determlnada '3 partir de 1.1 = cis /'dt. ya que esta ecu aeion relaeiona a v~ s 'f L TQJiJ1ando en enenta que s = 0 cuando t = 0, tenemas=

'II = d'S = (3t2 + 2t) tit

lZlJi = l' (3t'J + 2t) dt

sl: = [3 + pi:

~=ii+i2

Cuando I = 3 5

R

f': Conoclda u = t (z), Ia aceleracior, se d,ete'fli1itla a par-

tir de Q '= dv/dJ., ya que esta ecnacien rela-ciQna a 0, 1) y c.

d:V a "_,

a = _. = -(3'- + 2t)

lil ,dJ

= 61+ 2

Cuando t = 3 s,

Las formulas para caieijlar la ace1eracion censtante no pueden. usarse para resolver este pf€lhlema.l,Pcrr que?

"'Se puede ebtener ej miS7/to resultado evaluando IlIf8 ctlns,ltuue f!1e llit.eg,riici6n C en vez de usar l:fn:iites dcfirlidGS..en Is ulI~raL Fpr ejf;mp.lo. 81 integrar ds. = (3i + 21) dI Tcsulta 's = ~ F + C. I.lsaruil'l til~~dieigndeq~e! en t = 0, s = :0. eneonees C =0.

SECCION 12.2 (inematica rectiltnea: Movimiento continuo • 11

Vh proyeetil pequefio es dispa:rado vertieelmente htlt'iia ab4jtJ a tra- 4s de un fluido con una velocidad inicial de 60 m {s.. Debido a 1a rei tencia del Iluldo' el pmye<llil experimenta una desaceleracion Igua] a a = (-O_4'V~) m'/'al-, donde vest! en rofs-. % Determine. la velccidad y la posilili6:n del ruoye~tiJ 4 s despl)e de set -dispatado.

on

COntO el rnovimreruo e l1:lcia 3~aj0, la COOt~ denada d posiGi0n es po it.iva hacia abajo, con origee IQc:wacl,o en O~ figura 12·3,_

Aqul a = j('V)._Por 19 que d.eb~mos detenrtlnar It! velocidad como ftmci6n del tiempo usandb a = (jvldr, ya que esta etmaer6n relaciona a u. Q' Y t. (i.Por que DO U a 11 = 1)0 + 4ti?~ Separando las variables e integrando .. con 'Va;;;: 60 m!s ruanda 1 = O.obtenemos

d'll

(+ 1) a = - = -0.41;3

dt

t' dv =f'dT j6IJ~. ---{)_4v1 10

. 1 (1)' 1 1''11 _

-- -- - -1-0

-0.4 -2 2 fj(J

0][:1 - (6~)~ ] = {

v = {[(5~~! + O.8[ rl'2} m/s

Tomamo la raft jJQ$itiva, ya q~e el proyeetil se mue e hacia abaja, Cuando [ =-- 4 s,

'11 = 0,559 rn!F, ~

Conocida = icc), pedernos obtener la po ici6n del proye.ctiL a partir de 'v = d~/dt, ya que ta ecuacidn relacicna a s, V y t. Usandri fa oond'ici6rn inicials = 01 etiandiJ t = O.renemos

(+ J)

s = 4.43 m

*Advierta que para que-sea dimensionalmeate bQmo_g6nea. La ~Ilnrumte 0.4. ~e umdade!! de sIbil,

12 • CAPfTULO 12 Cinernatka de una partlcula

Dl,lrante una prueaa un cohete va viajandlp bacia arriba a 75 m/s. y cuando esta a 4Q til del auelo sn motor-talla. Derermine la ru.tuT.a maxima ~1J que alcanza el cohere y su rapide:z juSfO antes de tocar el, suele, Mientras esta en tnovimleruo el cohete es sometido a una aceleraci6n constante bac~ abajo de 9.81 mjs! debido ala gravedad, Ignore al efeeto de Ia re.sist:ellcia'd~l aire.

Soluc.ion

'v 8 l', d I' ao. El origen Q paral~a eoordenada de pasiclOu s se lema al nive] del suelo, positiva bacia arriba, fj_gur~ 12-4.

a Gomo el cohere va viajaade Itf1Cta arriba, vA = ~ 75 m/s cuando r = ()~ En su altura mbima s ;::: sB.la velocidad VB =- O. Para todo el rnovlrntento, la acel¢raci6n es ac = -9.81 m/'s2, (J,le~tiva pues aCluiTi en senrido opuesla a la velocidad pnsitiva Q aI despta.zamienta positive). GQa:ro t1c ,(},S constarue, la posicion del .sohete pueda ~er reimciQ;Jl!aCia can u veloeidad en los do pUId()~ A 'II B s~br(: La trayectoria usando Ia eeuacion 12-6, es deeir,

( +1)

v1 = V~ + 2111/( S'B - A)

0= (75m/s)'l' + 2(-9'.8im/r){sB - 40m) $8 = 327 m

Rep.

e 0 ((. Para cbtener 1a velocidad del eohete juNto antes de _que

toqueel suelo, podemos ap1icar Iii ecnacicn 12-6 entre los puntas 13 y C; fjgura 1'2-'1.

(+ r) 'IJ~ = tfs + 211c(SC - sJ3)

= 0 + 2( -9.81 m/s2),(,O - 32'1 m~

'I)" = -8Q.l m/s = 80:1 m/s 1

R J

S.e~J'lcdon:amo. la rafz negativa ya que el coitl;lte se esta ,movkll€lo hacsa aba]o.

Similarmenre, la ecuanlerr 12~6 ta1l1b,iell puede aplicarse entre los puntos A Y C. esto es,

( + t) Of: = ~ + 2al'(sc - SA)

= (i5 m/)1. - Z( -9.81 rn/s2HO - 40 m) 'Vc = -80,1 mis =80.1 m,s !

Nota: Debe observarse que ~1 cohete estill sometido a una desacelera.ciim desde A hasta B de 9.81 m/s'l, y luego desde lJ' basta C es aceterado con esre valor. Ademas, aunque el cQnete aleanza rnomentarreamente el' repas"O en B (VB = 0). ila aceleracicn en B as de 9$1 rn/s,2 haeia abajo!

-

SKCIOI\! 12.2 Cinematica recti line-a: Movim'iento continuo • 13

Una partfcula mctaJ ica est! sometid a ala in:fIuenei 11' de uacamPfi) 'mag(Jetico al viajar hacia abajo a llfaves- de lin Iluido que: se c'l:tiende desde la placa A hasta la placa 8, figura 11-5'. Si la partfeula es Iiberada del reposo en el purrto medic C, s = 100 nrm, y La aceleracion es a = {4r) w/s'}" c;ion;d:e s esta em metros, determine la ve:1pcid~d de la partteula ~uandQ Il ga a la placa B .... = 200 rnn], Y el tiempo que necesita para viajar de C a E.

Soludon

~I fa u < lord ad. Como Sf! muestra en la fignra 12-5" s 56 terna pO$:ll1iva: ha~ia aba]e, medida desde La pJaca A-

I eloo faa Como a = !{J'). 18 ve10cidad comt'l funci6a de la pdSicion se puede obtener tisando tl d'v = o lb. iPOI que 1]0 mar Jas !6nn'lllas para aceleraoion constante? Observandc que 1:1 ='0 en = 100 mm = 0.1 m, tenenros

(, ~)

n d» = a,ds

i')' 1"

v du. = 4~d.s

rM

loz?I =_i alf

z. !,1 2 ~l

u = 2(? - O~Ol)ta

En = 200 mm = O.2m,

'1.10 = 0.346 mis :::: 346 mm/s J..

(1)

Selecciomun~s In Tai'z positiva pmCjue 18. partlcula esta vi.ajando bacia abt!l-jo~ eseo ~ :ell la, direccion +3,

. 'p,J. El tiempo para que la I?articul~ viaje de CaB se pnede obfener usando v - ds / dt y: Ia ecuaoionl, donde 5'= 0.1 m cuando t = O. Con base en el apeO:dice A,

((.S =Vdl

= 2(.92" ~ O.Ql)lI.2 tit

t' ds = t2dt

.10,1 ($1 - o.cn )lP- in

In (V ,r2 - H~fJ1 +)" = 21 r

10.1 0

In,(V,,,2 - 0.01 + is) + 2 • .'33 = Zf

En s - 200 mm = 0.2 m,

In(V(O~2Y -l:tal + 0.1) + 2.33 .

I = . 2 = 0.658.<; Resp.

14 • CApITULO 12 Cinematica de una particula

I (in!. )

(l s.~) rirIflIl (b

Una partltula emueve a 10 largo d€! una. trayectoria horizormll eon v'e(Qddad 'de v = (sf' - 6/) m/s, donde I ~ el tiempo en iegundO$. Si inlclabnentt la parti'<:ula se ublea en el or'igen 0, detennlne 121 distancia viajuda ell 3.5 s; tamhiea calcute Iaveloeidad p;r;om edio , 'Y la rapidez pIomediQ durante eSte fu;I.{er"al~ de u'ii<:mpo.

Sol (16

• I r SuptmClremoa, aquf que el, mevimienlQ es

jlgsitlvo _haoia Ia derecha ¥ ¢1111il 68 medide desdeel origen 0, Eig'li.$ 12>-6".

Ya que 71 = .f(t)~ Ia posicion ccrno una func16p. del tieml10 puede encontrarse int~l¥ando v= ds It/I ~Qllll '= Q, .1,' = p.

d~' "" vdl

= (3ft - 6t) at

[~ dq = 3 t [2 ,lit - 11.1' r 'lite

• Q )11 U

-= (t3 - 3el) m

Para determina» la distancia viaja,da en 3,:, aes -necesarie mvestigar1'a lrayeetoria did movimiente. La guiijO'a de 1~ fubci6n velocidad figpra f2-6b; revela €too para 0. :$ t <: 2 S. la Vie'lotidad es netanvo.lo erial signifi:ca que,la pan,ii::ula esta viajandCl h cia La izquierda, y para t > 2 s Jj!I velocidad es PQ,,mlvCl, 'i per tanto' 111 partttuia esla vin.anda bacia I~ d:ertcha.j.JderrfiJ.!;. 'j) = a en 1= 2 s, La posiciOn de)a panfeula cuando t = {} t F 2 s Y t. = 3.5 II 'Jilued€ ser derenn.i:n1tda: COn la ecuaciElI'). 1. 0btenemQ's

8"1 r--j! = 0

tr.aYe'tl1oria se IDueslTa en Ia fjgu:r:a 12-!5t~. POI consiguiente, ~ distaneta via jada en 3. - !\ es

sr =41l'~ 4.0 + 6.125 = 14.125 rn = ;14.1 m R I 'P.

Ellie pla~tll'll&mto desde 1 = a h;asra t = 3.:5 s e Ils =1f=l.Ss - sll=o = 6.12 - 0. = 6.12 m

y la 'eJ~ . dad promeruo es

'As 6.12 (I

.'W~ = M3.5 _ a ~ .L1) ml's-

f, p

La rapidez promediQ se d6flne en Ltllfiinos de la distollcia viajlrdaslj:' . .E~te esealar pesUi\'o I€,S

r). _ ~ _ 14.125

"t1.rop ~ - .it - 3.5 _ 0 4.04 rn/s

(1)

PROBLEMAS 15

PROBLEMAS

12-1. Un cielista parte del repoS0 y despues de viajar a 10 largo de una trayectoria recta una di stancia de 20 m alcanza una rapidez de 30 kl1l(b.DelC.nmine lin aeeleracion 'j esta es constante, Calcule tambien cudnto Ie lama alcanzar [a rapidez de 30 kTn/h.

12-2. Un autorndvil parte del [epa o j alcanza 1J1la rapidez de 80 pies/s despues de viajar -00 pies a 10 largo de UJ] camino recto, Determine u aceleracion constante y el tiempo de viaje,

f

12-3. Una pel om de beisbol es lanzada haeia abajo desde una iorre de 50 pies con una rapidez inicial de 18 pies/so Determine la rapidez CBn que la pelota toea el sue- 10 y eI tiempo de viaje,

"12·4. Una. partfcula viaja a 10 largo de una linea recta de modo Clue en 2 s se rnueve desde una posicion inicial !i'A = ... 0: m a una posicion SIJ= -1.5 rn.Luego, CTl otros 4 s., \3 parttcula se mueve de $11 a tc = + 2.5- rn. Determine la velocidad promedio y la rapidez promedio de la partfcula durante el intervalo de tiempa de 6 s,

1_2.5. Viajando COIl rapidez inicial de 70 lrnI/h. un aurom6vi! acelera a 6000 kIn/hI a 10 largo de un camino Tecto. i Cuanto tard ara en alcanzar una rapidez de 120 km/h? i.Que distancia recorre el automovil durante este tiempo?

,4",C- 1.2-t). UII tren de carga viaja a v ~ 60{l - e~ piesJs., donde t es el tiempo rranseurrido en segundos DetermiDe la distancia recorrida.en, tt€s segendos y Ia aceleracion en este iiernpo,

-~-j

rrob.12....(.

2-7. La posicion de una particula a lo Largo de una if" nea recta est~ dada pOI S '" (f - 912 + 1St) pies. donde t e.snt en segundos, Determine SIJ maxima aceleracion y su maxima velocidad durante e), intervale de tiempo 0 ~ r -s 10 s,

"'12-8. ~Desde aproximadamente que piso de un edificio debe dejarse caer urn autom6vil a partir de su posicion de reposrr de rnanera que llegue al suelo con una rapidez de 80.7 pies Is (55 IIIiJh)? Cada piso es 12 pies mes alto que el lnferier, (Nora: Tal vez le iarerese recordar esto cuando viaje a 55 mi/b.)

12-IJ. Un automovil va a ser levantado mediante un elevador al cuarto piso de un esiacionam iento qlle es(Ii a 4 pies sabre el nivel de Ia calle. Si el elevador puede acelerar a 0.6 pies/sz, desacelerar a. 0.3 piesjs2. y alcanzar 11n8 rapldez maxima de 8 pies/so determine el tiempo mas corm en que puede efectuarse el levantamiento, parriendo del repose y terminando tambien en repose.

1"-10. Una partieula viaja en linea Tecta de modo que por un corte tiempo de 2 s s r $ 6 s su movimiento es dcscrito por 'IJ = (4/a) pil:!s/s. donde (I eSt! en pie Is?~ Si v = 6 pies/s cuandn t = 2 s, determtne La aceteracion de la partfcula cuando r =. 3 s,

12·lL La aceleracion de una partfcula al moverse a 10 largo de una lfnea recta est§. dada para = (21 - 1) m/';, donde r esta en seguedos, 51 S = 1 m y » = 2 m Is cnando I =: 0, determine Ia velocidad y la posicion de 1a partlcuIII cuando I = h Determine Lam bien. la distanda total que 131 partfcula viaja durante este periodo,

12·12. Cuando un tren esra viajando a Jo largo de [1113 vfa recta <12 m/s.comienza a acelerar a (J = (60 v-"') m/sz, donde n usta en m/s: Determine su velocidad tJ y su posicion :3 s despues de iniciar la aceteracion,

v

1--5

Pruh, 1.1-12

12·13. La posicion de una parricula a 10 largo de una linea recta estill dadapors=.(l.5f - 13.SF + 22.51) pies, donde f eshi en egundos, Determine 13 posicion de Ia partfeula cuando t = 6 Y la distancia [mal que viaja d Urante el lntervalo de 6 s, Sugerencia: Grafiqne la rrayectoria para determinar la distancia total recorrida.

16 CAPITULO 12: Cinernatke de una partlcula

l2-~ L~, posicion de una partlcula sobre una HneareeLa estd dada por s = Ct' - 9~ + 151) pies. donde t est<'i en segundos. Determine la posicion de Ia partfcula euando I = 6 s y la distaneia total que viaja duranteel intervale de 6 s, Sugerencia: Grafique la trnyectoria para determinar la distancia total recorrida.

12-15. Una particlila viaja hacia la derecha a 10 largo de una linea recta con velocidadu = l5/(4 + .\")] m/s. donde s est" en metros. Determine su posicion cuando ( = 6

si 5 = 5 m cuando I :::: O.

• 1'12·16. Una partfeula viaja bacia la derecha a 10 largo de una linea recta COIl velocldad tl :::: rS/(4 + .I')] m/s, claude . esta en metros. Determine su desaceleracien cuando of = 2 .m,

12-17. Dos parueulas A y B pa rten del repo: o en el origen s = 0 }' se mueven a 10 1,'1 rgo de una linea recta de tal rnanera que !1A = (6. - J) pies/51 y tl/l = (121~ - 8) pie I ~. donde r esta en segundos, Determiue la distancia entre ellas cuando r = 4 s y I.a distancia total que cada una ha viajado en I = 4 K

12·lIt Un automdvil parte del repose , se mueve a 10 largo de una lin-ea recta con una aceleracion de a = (3;.1'-1/3) m/s2, donde s esta en metros. Determine la aceleraci6n del automovil cuando ( = 4 ,

12-]9, Una piedra A es dejada caer desde d re_poso por un pozo, 'i 1 s despues otra piedra B e dejada caer tambien parriendo del repose, Determine la distancia entre las piedras un segundo despues,

~12-20. Una piedra A es dejada cacr desde el repose per un pozo, y 1 s despues tis dejada caer desde el reposo eira piedra 8. Dererrnme el intervale de tiempo entre el instante en que A toea eJ agua y en el que 10 haec B. (, Con que rapidez iocan elagua las piedras?

PfI}lI,. 12-IYI1II

u·n. Una partlcula viaja en linea recta con rnovirnlento acelerado tal que (J = -k .. donde es la distaneia desdie cl puuto de inicio y k es una constante, de proporcionalidad que debe ser determinada. En s = 2 pies la velocidad es de 4 pjes/s. '! en s = i5 pies In veloeidad es de 10 pies/so l.Cual ell el valor de cuando 11 ;; O?

U-l2.. La aceleracidn de un cohete viajando haeia arriba esta dada par €I "" (6 + O.02s) m/s·. donde s esta en metros, Determine la veleeidad del cohete cuand s = 2 km Y el tiempo necesario para alcanzar CSt3 altura, Inicialmente, tJ = 0 Y s = 0 cuando 1 = O .

. s

Prob.I2-Z2

11-2.. U aceleracion de un cohete viajando hacia arriba esrn dada per (J = (6 + O_02s) Dl/Sl, donde s esta en metres.Determine ei tiempo necesario para que el cohete aleance una altura de s = 100 m.Iniciahnenre. 11 = 0 y s = 0 ruando ,I = 0,

Prob.ll-!3

'" "'-24 En r = 0 una bala A es disparada verticalmente COJ1 velocidad irricial de 450 m/s. Cuando t = 3 otra bala B es disparada hacia arriba COil velocidad inicial de 600 m Is. Determine el tiempo t. despues de que A e, dispatada, en que la bala B pasaa Ia bala A. l.A que altura OClUlC esto?

2-2: Una parttcula se mueve a 10 large de una Imea recta can aceleracion a = 5/(3s1(3 + ;12) mjs2. donde s esta en metro Determine la veloeidad de Is parncula cuaado s = 2. m si parte del repose cnando I> ::0 1 m. Use la regla de Simpson para evaluar la integral,

~-l(l. Una bola A es liberada del repose a una altura de 40 pies al mismo tiernpo que una segunda bola B es lanzada bacia arriba desde 5 pies can respecto al suelo, Si las bolas pasan una frente II la otra a W1a altura de 20 pies, determine 101 rapidez con que la bola B fue Ianzada bacia arriba.

.12-27. Un proyectil.imcialmente en el origen.semueve vertlcalmente bacia abajo a 10 Largo de una trayectori a en linea recta por un media fluido tal que su veIocidad es definida pOI 1) = 3(8e-r + t)l,i2 Inls, donde I esra en segundos, Grafique III posicion s del proyectil durante los primeros 2 segundos, Use el metoda de Runge-Kurta para evaluar con valores inerernentales de It = 0.25 s,

PROBLEMAS 11

·1 - '.s. La aceleraeien de una parttcula a 10 Largo de una linea Tecta es definida pOI 11';'" (2f - 9) ill IS2, donde t esta en segundoa En f = O.S == 1 my 1) = 10 m Is. CU:mdo ( = 9 s, determine a) lEI p sidon de 18 partfcula, (b) la distancia total viajada, 'J (c) la velocidad.

,~ _) I

(11-21),1 Una partleula se rnueve a Io largo de-una linea rcct1i y cuando esta en el origen tiene velocidad de 4 m/s.

Si esra partfcula empieza - a desacelerar a razdn de a = (-L5vlI2) m/s2', donde ve r.i en mIs, determine la disrancla que viaja antes. de detenerse,

... lO. Una particula se mueve .<1 10 largo de una lfnea recta con aceleraeion a = 51 3S1/3 + l.5/2) m/s:'. donde . estd ea metros. Determine Ia velocidad de la parucula cuando s = 2 m s1 parte del repose cuando = Lm, Use III regia de Simpson para evaluar Ia integral.

1..!-J1. Determine el tiempo requerido para que un autom6vil viaje j km a 10 largo de un camino si parte del repose, alcanza una rapidez maxima en algjln punto Intermedio, y Iuego se detiene al firsal del camino. EI automovil puede acelerar a 1.S mji y desacelerar a 2 m/s2.

_- 12. Cuando dos automoviles A y B estan uno junto OIl otro, viajan en la misrna dlrecci6rt con rapidez, '1),1 Y V'B, respectivamcute. Si B mantiene su rapidea constante, mientras C{lle A empieza a desacelerar 11. U,llt determine la distancia d entre 10 antomoviles en el instante en que A Sf! detiene,

A

B

18 • CApiTULO 12 Cinernatica de una partfcula

U·J3. Si los etectos de 11.1 resistencia armosferica son tornados en cueata, lilt cuerpo cayendo libremente bene una aceleraeion definida par la ecuaoion a = 9.81(1 - J!(10-4)] m/i'-, donde 1) esta en m/s 'f la direccion positiva cs haem abajo. Si el cuerpo.es soli ado de] repose desde una gtan altura, determine {a) la velocidad cuandn 1 = 5 s, y (b) ID velecidad terminal 0 maxima alcanzable (euando t ~ 00).

12-34. Cuando Un cuerpo es lanzado a una gran altitud por encima de Ia IIperjicie de la Tierra. la variacion de la aceleraeicn de la graved ad ton respecto a la altitud y debe tomarse en cuenta, Ignorando Ia resistencia del alraesta aceleraeion es determinada por la formula a = _gr)tR2/(R + y)2]. donde gu e Ia aceleracion gravitatoria con ranee a1 nivel del mar, Res el radio de 1a Tierra. y Ia direocion posltiva se rnide bacia arriba. Si go = 9.81 mJs'l y R = 6356 kID, determine 11l velocidad inieial minlma [velocidad de escape) con la que el proyectil debe ser disparado verticalrnente desde la superfioie de 11'1 Tierra de manera que no caiga de regreso a esta. Sugerencia: Se requiere que u =; a ruanda JI ~ 00.

1l·}S. 'Iomando en cueuta la variacion de la aceleracion gravitatoria a conre opccto a La altitud y (vea el Frob. 12- 34),obterrga una ecuacion que relaciene 11.1 velocidad de una partjcula en caida libre con su altitud. Suponga que la panfcula e Iiherada del FE.'paSO a una altitud Yo con respecto 11. la superficie de la Tierra. i, On que velocidad Ilega I a partfoula a Ia superficie de la Tierra si es liberad.a del repose a una altitud.vll = 500 km? Use los datos numericos del problema 12-M.

12-36. Cuando una partfcnla cae <it traves del aim, su aceleracion inicial a = g dismimrye hasta que es eero, y de uhf en adelante cae con una velocidad vf terminal 0 coastante, Si esta variacion de la aceleracion puede ser expresada como a = (g/u1/Kw, -zi'), determine el tiempo necesario para que la velocldad Sf: vuelva 11 « v{.lni· cialmente ill partfcula cae del repose.

12.3 Cinernatica rectilinea: Movimiento erratlco

Cuando el movimienro de una partfcula eaerratico durante ejecta periodo, puede ser diffcil obtener una fnncion.maiematica continua para describir su posicion, velocidad 0 aceleracion. Ell tal caso, es mejor describirlo grancame.nte usando una aerie de curvas que pueden ser generadas experimentalmente a partir de la salida de una computadora. Si 1a grafica resultante describe ill relacion entre dos cualesquiera de las variables a, V, .... I. puede establecerse una grafica que describa 12 relaeion entre las otras variables usando las ecuaciones einematicas (t = d-vjdl, 'I) = dsjdl, a ds = v du. Son varias las situaciones que ocurren a menudo.

SEcaON 12.3 Cinematica recti linea: Movimiento erratko 19

Dada la grafica !-'-', construir la grafica v-r. Si la posicion de una partfcula puede ser determinada experimentalmenre durante un periodo de tiempo r, puede construirse Ia grafica s~l para la partieula, figura 12-7a. Para deterrrrinar Ia velocidad de J a partfcula como funeion del tiempo, esto es, la grafica v- t; debernos usar 'IJ = as I dt ya que esta ecuacion relaciona a v, S y f. Par tanto la velocidad err cualquier instante es determinada midiendo la pendiente de la gnatcH s+ t, es deeir,

d.~

-='0

til

pendiente de 1<1 grMica s-« - velooidad

POT ejemplo, la medicion de las pendientes VQ til, 1/2:, Vs en, los puntas intermedios (0.0), (t[, 8,), (ez . .\'2), (l3. 53) sobre la grafiea ~l figura 12-7a da los punros eorrespondientes sobre la grafica V'-f .mostrada en La Eigun 12-1b.

Tambien puede ser posihle establecer matenuiticamenie la grafica tl~l. siempre que los segrnentos de La grafiea S-l puedan ser expre ados en forma de eouaciones "'" f(t). Lasecuaciones correspondiente que describen los segmentos de la grafica 'I)--'t son entunces determinadas pOT diferenciaci6n COD respecto al tiempo, ya que '1) == tis I di.

Dada la gratica 1'-', construir la gratka a-I. Cuando se conoce la gratica v-t de la partfcula, como en la figura 2-80, Ia aceleracion COmO' funcion del tiernpo, esto es, la grallca a+t; puede ser determinada usando a = dv/dl. (l,Por q_ue?) Por consiguiente In aceleraci6n en cualq uier instante es determinada midiendo la pendiente de la grafica V-f, es decir,

d''/} -=a

llr

pendiente de la

gcafica 'I)-f = a:cele-r-aci6n

Par ejemplo, la medici6n de la pendientes ao, a1 a2,0.3 en 10 puntas inrermedios (0, vol, (tl~ Vl), (r2' V2), (f), V3) sobre la grafiea v-t, figura 12-80 da los puntos correspondientes sobre Ia grafica ,a-c rnostrada en Ia figura 12-8b.

Cualquier segmento de la graftea a~ t puede ser determinado tambien matemattcamenie. siempre que 'las ecuaciones de Los correspondienres segmentos de la grafica V-I sean conocidas, u = g(t). Esto se hace tomando simplemente la derivoda con respecto al tiempo de 'IJ == g(t), ya que a = dv/dt.

Como Ia diferenciacion reduce un polmomio de grado n a uno de grado H - L, entonces, si la grafica s-/ es parabelica (curva de segundo grado) fa grafica v-( sera una lfnea: inefinada (oufva de primer grade), y la gr.Mica Q-t sed. una constante 0 una llnea horizontal (eurva de grado cero],

(a)

(b) Hg. U-7

II

o

Cal

2Q • CApfTULO 112 Cinsmatlca de una partfcula

II (piG-sis)

11:2.1

29)7

11=-20

-

10

30

[b)

(I(pi~r ~l

2, -,

'--~--IJ...a-----3·-0~"' (5}

(cj

Fi I~

Una bteicleta se mueve a 10 largo de uTi cam:iho recto en forma tal que su posicion es descrita per la grafiQEI mostrada en la Iigura 12·9a. Construya las gl:afiCas ''l}- t Y a. ~r para 0 ~ is 30 s,

roo

5001---------

71

s=20t-IOO

30 r (1))

10

Saludon

ra 1'0" r Como, v = ds/dl. Ia grafica 'IJ-(; puede ser determi-

aada difereneiando las ecuaeloues que definen lagrafica s-t, figura 12~9a: Tenemes

o !f f < lOs;

s-= P.

d

v =-=2t dt

ds v=-_· =~o dl

r(!>j

10:5 <:: , ~ 30 s·

S = LOr ~ 10Q

Lo resultados estan gra'Eicildos en lafigura i2~9b. Tambien pede,mos obtener valores especfficos de v midieml~ 131 pen.diente de Iii. graifica s-{ en un instante dado. Por"e.iem:pt{), en t = 29 s La pendiente de Ia grMtca s=! es determinada des-de la Irnea recta de 10 s basta 30 S, es decir,

1='20S;

Jls 500 - 100.

v = ~i = 30 ~ 10 -= 20 ple$/S

r=tc« (1,,- '. Como a = dv 1 dr, hi grafiGh a-l puede ser determinada diferenciando las eeuaeiones que clelinen las lfneas de la grafica V-I. Bsto da

Q:$ t < 10 s:

v =Zr

19'< r <: 30 s;

V= 20

Los resultados estan graflcadosen la Iigura 12-9c, Demuestre Ique a :::;: :2 piesfs'Z euande I = 5 s rnidlendo Ia pendiente, de la grMic::a v-f,

SECCJON 12.3 Clnernatlca recti linea: Movlmiento ertatlco . 21

Dada I grafica 1I- , construir la grafica V-I. Sj 18 grafica a-testa dada. figura 12- tOa,.la gnifica '!.I~l puede ser construida usando a = d'lJ I dt, eserita en Iorma inregrada como

av~ J.:I

cambia en _area bajola velocidad - ~·afica tH

Par consiguiente, para construir la grafica v-c, comenzamos por determmar la velocidad inicial de la partfcula '1)0 Y lnego sumamos a esta pequefios incrementos de area (6.v) determinados a partir de 181. graftca Q-!. De est-a manera puntas sucesivos, Vi = Vo +Av, etc., para la grafica v-I son. determinados, figura 12-]Ob. Advierta que es necesaria una adicion algebraic a de los incrementos de area, ya que ru-eas pOT arriba del ejet corresponden a un incremento en 'V (area "POSitiV9"), mientras que aquellas localizadas por abajo del eje indican una disminncion en 'V (area "negativa").

Si segmentos de la graflca a-I pueden ser descritos mediante una serie de ecuaciones, entonces cada una de esas ecuaciones puede ser iruegrada para dar ecuaciones que describan los segmentos correspondientes de Is grafica V-f. Por tanto, si la grafica a-t es lineal (una CW"va de primer grado) la integracion dara una grafica y-( parabolica (una curva de segundo grado), etcetera.

Jada la gra ica u>: t. cnstruir 103 9 atka ,,- t. Cuando la griifica V-I esta dada, figura lZ-l1a, es posible determinar la grafica s-rt usando v = ds/dr, escrita en forma Inregrada

Igual que Itneas arriba, comenzamos par determiner la posieiein inicial de la partfcula So Y sumarnos (algebraicamente) a esta pequenos incrementos de area As determinados a partir de la grafica v-f, figura 12-11b.

Si es posible deseribir segmentos de 1<1 grafica v-t mediante una serie de eeuaciones, entonces cada una de esas ecuaciones puede ser integrada para dar ecnacione que describan segmentoscorrespondientes de la grafica S~[.

(J

(In

LiJ!. 12-111

{Il)

FiI!.I2-11

22 • CApiTULO 12 Cinernatlca de una partlcula

El.autcmevil de pruebas mostrado en 1a Iigura 12-1.20 parte del reposoy viaja a 10 large de una pista .recta acelerande con razon constante durante 10 5 Y tueg,Q desacelerandn a ritz-on constante, Trace las; gnificas 'l}-{ y s+t Y determine el tiempo f requerido pam detener el automovil, i. Cuanto ha viajado el automovil?

Solutio

/' G '<i}lca +t. Como dv = ,Q ilt la grafIca 1}-ies determinada lute-

f---~I----~---,-~I (&j I

-z __ 1_0 A", I grande los segmentos de Imea .recea de la gI1Mi:ca a+l: Usando la con-

,dici6n i:nicial v = 0 cuando t =0 0, tenemds

a = 10; {V dv = r to iir,

JQ .If}

101---......,

(II)

o ~ t < 10 s;

lJ = lOt

Cuando t = 10 s, v = 10(10~ ,_ !lOO,mfs. Usaado esto como la eondiGi6n. inicial para el siguiente periodo, tenemos

10 s -c t S I'; a = -2~ r d» = r -2 dt, v = -2; + 120

1100 i;

Cuando l = t' requeri1:ri0s 'II = O. Esto da, figura 12-12b.

r' = 60 s

3000

Bsposibleenetmtrar una solueion mtis directa para J! observandc que el area bajo Ia gratica a-r es igual aI. cambie en Ia'veleeidad del aaternovil, Requerimos A v = 0 = _A 1 + A 2> ngura 12-12a. Bntoace

o = 10 mjs2{10_s) + (-2 m/s2)(t' - 10 s) = 0

t' = 60 S' ~t' n:

,~ i : \ - Como (is = v 'fit, integrando las ecuaeiones de la gra-

fica v --:1 0 btenemos las eouaelanes correspondientes de la gr-afi1l:8I $- t.

Usandc las r;;ondicirmes irtidaltts s = 0 cuando t = 0, tenernos

Os t 510s; 1,' = lOt; is {los = 1'101 lit, S ~ 5t2

Ouando t = 10 S,S = 5(10}'2 = 500 til. U ando esta condici6n inicial, lOs ;:;;:;; r ;:; 00 s: 'I} = -2t to 120; r ds = I' (~2l + 120) dt

'-"'-----'-----~----.L--r (s) J500 Ln

6-0 • - -00 = -i' + 1201 - [- (1.0)2 + 120(10)]

s = _(2 + 1201 - ~OO

"---_1l___ --""---, (jjl

1'=60

{b)

sfm)

5(1),

(e)

11·1.-11

Cuando I' =' 60 s la posici6n es

, = -(60)~ + 120(60) ~ 600 = 300m

R', .

La gnifica s~t se muestra en Ja figura 12c12c. Adv.i,ertB que es posible encontrar una sohlGi6n directa paras euando ( = 60 s, ya que el area. triengular 'bajo Ia grafica '1)-( darla el desplazamiento ill; = s - 0 desde' t = 01 hasta t' = 60 S. Por consiguiente,

11s = tC60)(1O:Q) = 3'OOOm

_ "

'SECCION 12.3 Cinematka rectilinea: Movirniento erratico • 23

Dada la grafka a-s, construir la qrafica -v-so En algunos casos puede eonstruirse una grafica a-s para la particula, de rnanera que puntos sabre la grafica '!l'-S puedan ser determinados usando v du = a ds. rotegrande esta ecuacion entre los lfrnites v = '1)0 en s = s'a Y v = VI en 8' = Sl, tenemos

t(lvt - va) = f\ ds

./Stl

area bajo

]a grafica a-S

Ast, el pequeno segmento inicial de area bajo la grafica 0-5, J;2a ds, que se mnestra en afro tone en la figura 12·13a, es igual ala mitad de la dilerencia de los cuadrados de la rapidez, k(l i - v5.). Par tanto. si el area esta determinada y el valor inlcial de 'Uo -en So = 0 es conoeido, en-

tonees Vl = (2 .~>. ds + vij) 1/2• figura 12-13b. Puntos ucesivos sobre Ia grafica v-s pueclen ser construido de esia rnanera comenzando con la velocidad inicial v{).

Otra manera de construir la grafica t)-s es determiner primero las ecuaciones que defiaen Io segmentos de La grafica a+s. Lnego, usando v d'v = a ds. las ecuaciones correspondiente que definen los segment as de 1a grafica v-s pueden obtenerse direetamente pOI integracion,

Dada l« gr{ifinl V-.f, construir 1(1 gnifu.:a a-So Si la grafica v-s eS conocida.Ia aceleracion (l en eualquier po ici6n . puede ser determinada usando Q ds = v dv. escrita como

a = v(dV)

ds

aeeleraeidn = velocidad mnl.tiliplicada par la pendiente

de Ia gdfk:a 'I}-S

~ -

Ast, en cualquier punto CSt v) en.la Iigura 12-14a.la pendiente dv/ds de la g:raJica v-s es medida, Entonces, como v y d'V/ds on conocidas el valor de a puede ser catculado.flgura 12-14b.

'Iambien podemos determinar anallticarnente los segmentos que describen Ia grafica a - s, siempre que las ecuaciones de los segment05 correspondientes de Ia grafica '1)-$ sean eonocidos, Como antes, esto requiere integracion usando a ds = 11 d»,

II

'----*s·-, --------~s

f'ip.12-I.1

a)

(1

6=1) (t/v)(is)

(b)

24 • CApiTULO 12 Cinematica de una parttcula

La gnifica v-s que describe el movimiento de una meeocicleta se mue CIa. en la figtlta 12·1512, Gonfuuya Fa gnifica a- del movtmlento y deterrnine el IicmpQ necesario para yue la motoEitletaalca;n'Ce 1a posicion . = 400 pies.

so u '6n IJ ::0.2.1' -t 10

50 --y a=SQ J Gomo las ecuaeiones para segraeatesde la grafica

v-s estan dadaaIa gr:Hkaa,-s puede ser determinada usando (J

4' = ~ du.

HI'!./"

.__ __ +-- __ ~---~ (pi",,~) 0 s; s < 200 pies; V = Q.2s -4- 10

200 400

d~ d

a = 1) ds = (0.2s + lO)d;(O.2s + 10) = Q,Q4s t 2

2

'r< =0 0 '__-~4-=~------s (pies)

200 40Q

{b}

'200 pie~ < s :6 400 pies; v = 50;

411 i1

a = vth = (50) d.r(50) = 0

Los resultados estau graficades en la figura 12 -1Sh.

I Elliempose puedeobteaer usando Is gFafica 'u- $ Y v .:: ds I a(. perque esta ecuacion relaeiona a v. s y I, Para el primer segmento de movimiento, s = 0 en ,/ = 0, por.Io que

o s s < 200 pies; 'I) = O.2s 4= 10;

. de ds

dt ~ - = ---=-=---

v O.2.r + 10

/' d r ifs Jot = JfJ 02s + 10

t = 5ln(O.2s + 10) - Sin 10

En s = 200 pies, t = 5 In[0.2(200) +-10] - 5 In lQ "'" 8.05 s Por tanto. para el egundo segmltnto de !lilovimienfb,

200 pies < J 5. 400 pies;

d.s ds i.J = 50; dt = - = ~.

v 50

1, l-~ ds

dt s= -,.

(IS ~50

s

t ~ 8.05 = 50 - 4

s

t = ~'Q -j.! 4.05 ;).

Per tanto, en s = 400 pies. 400

t = 50 + 4.05 = 12.05

R !

PRQBL~MA.S 25

PROBLEMAS

• 2·37 U n avian parte delrepeso, \f\ajtl 5000 pies por una pista ~I. despues de acelerar uniforrnernerue, despega con una rapidez de 162 nii/h. Luego asciende en linea recta con aceleracion uniforme de 3 pies/51 hasta quealcanza -una rapidez ccnstante de 220 rrri /h. Trace las graficas ~·-I. v-£ y a =! que describen el InQvimiento,

12·3M. :HI ele\':adOI parte del repOSo en 111 planta bafa del edificie, Puede acelerar II. 5 pies/s" '! luego desacelerar it 2 pies.jsz. Determine el tiernpo .mas COrlO que le toma alcanzar un piso ubicado a 40 pies de la planta baja .. EI elevador parte del repose y luego se deiiene, Trace las grdfieas a-C .. V-·f. 'i s=t para el movimiento.

1-

l::'-,;UJ. Un tren de carga parte del repose y viaja Con aceleracion constante de 0.5 pie-s/~. Despues de un. tiempo r . el tren mantiene una rapidez constants de modo que cuando I = 160 S ha viajado 20-00 pies. Determine el tiempo f y trace la grillca 1)-( para el movimienro,

L1-lt1 Si la pesicion de una partfcula es deIinida pm s == [2 sene"., /5)r + 4] Ill, dande' .esta en segundosccnstruyalas gratica.5 S-f.,. V-I Y (' ~! _para. Os I ~ lOs..

1 ~-4J La gnific.a 1.)-t para una particula que se mueve a traves 'de UTI campo electrico de una placa a. otra tiene la forma mostrada err la figura, Laacelemc:i6n y Ia dt:::>aceleracion que ocurren soneonstames y ambas iienen una mllgnitud de 4 m./s~. Si las plaeaeestan separadas 200 rom, determine la veloeidad maxiraa V"uit Y el tiempo t' necesaries pera que la partfcula viajc de una placa 11 la otra, Tambien trace In grafica Ii-t. Cuando I ;;= t' /2111. partfcula estaen :5' = 100 rom.

12·42. La grMica t'- r para una partlcula que se mueve a travss de un campo el6ctrico de. una placa a otra tiene la forma mes trad a en la figura, don de l = 0.2 S Y 'Vm<i, = 10 m/s.. Trace las gnlfieas S-I y a-t para la part£cula. Cuando t ;= r /2 la particula esta en s = 0.5 m.

u • ij-'~~

l-J~

u_.~

\ In J'

I'rnh •. ll-U/42

1- J:, Se da Ia gt~fieaa -$ para los primeros 300 m de recorridc de un jeep que viaja a lo largo de un carmno recto, Construya la grafioa u+s. En s = 0, 'J) = o.

26 CApITULO 12 Cinernatlca de una partkula

U-W. Una motocieleta parte del.reposo en s = 0 y via[a. a La largo de un camino recto con la rspidez mostrada por la graftca 'I)-I. Determine la ace leracicn y la posicion de la matocicleta cuando t = 8 s Y t = 12 s,

l'rllh. 12--t-.1

1l-'5. n avion aterriza sabre Ia pista recta, viajando orlgmalmente a no pies/s cuando s = O. Si estfi some lido a las desaceleraciones mostradas, determine el tiempo t' necesario para detenerlo j construya Ia grafica S-I para el movizniento.

-3

:1 15 10 I'
I I
-S

Pruh. 12--':;

12·46. 1]0 carro de carreras parte del repose, viaja a le largo de- un camino recto y por 10 s tieue Ia aceleracion mosirada. Construya la grafica V-I que describe el mevlrnienro y encuentre Ia distancia recorrida en 10 s.

FTC'll. 12-1t\

1.2·4. Se mue tra lit grafica V-I para el movimiento de un tren que va de la estacien A. a la B. Trace la grafiea a-t y determine la rapidez.promedic del teen y la distancia entre las estacienes,

11 (piesJs)

I (ii)

30

120

90

Prnh. J 2-47

" 11-48. La velocidad de un.' ,1l'Ui!:om0viJesta: grsficada cotn0 se rnuestra, Determine 1a distancia total que reeorre basta que se detiene {t = 80 s). Ccastruya la gci.fica a .... t.

rr(-ru!s}

Pwl1.l1~

12-49, La grafica V-I para el movimiento de till autom6v:i[ que viaja a 10 largo de un camino redo se muestra en la figura, Trace Ia griflca. (j-r y determine la aeeleradon maxima. durante el intervale de tiempo de 30 s, El automcvil parte del repose en s = O.

n·50. La gnifica lJ-r para el movimiento de un autom6vil que viaja ala largo de UTI camino recto se muestra en la figura. Trace la grafica S-I y determine la rapidez promedio y la distancia recorrida en elintervalc de tlempo de 30 s, EI automcvil parte' del repast! ell S = O.

Ii (piesl~)

10 30

PRQBILEMAS • 27

11·51. Un autom6vi1v1iaja a 10 largo de una camino rec- 10 con In rapidez mostrada par la grafica ai-'/. Determine la distancia total que recorre liasta, que se detiene cuando t = 48 s.Trace tambien las gr.tficas S-I y a+ t.

II (m/s)

""'----------''------___.:..,_---- r (s) 30

411

"Il-S2. Un hembre q ue viaja hacia arriba en unelevador de earga deja caer aecidentalmenre un paquete fuera del elevador cuando este esta a 100 pies del suelo .. Si el elevador mantiene una rapidez constante bacia arriba de 4- pies/s, determine su altura con respecto al suelo en el instante en que el paquete toea el suelo, Trace la CUTvaa-zpare el paquete durante el tiempo en que esta en 'movimieuto. Suponga que el paquete tue soltado con la misrna rapidez que el elevador lleva bacia arriba.

U-5J. Dos automoviles patten del repose uno al Iado del otro y viajan a 10 hugo de un carriino recto, El automovil A acelera a4 mit par 10 s y Iuego manriene una rapidez constante. El autom6vil B aeelera B :s m/s2' hilsta alcanzar Wl!<1 rapldea eonstante de 2:5 mjs y I uego mautiene esta rapidez, Ccestruye las graficas a+t; v-I y s-r para cads automovil hasta t = 15 s, "Cu:il es la distancia entre los dos automoviles cuando r = 15 s?

28 • CApiTULO 12 Cinernatica de una partlcula

U-S4. IT!) oohete de dos etapas es disparado verticalmente desde el repose en s = () con la aceieracion rnostrada. Despues de 30 5, la primera etapa A se agora y se enciende la segunda etapa B. Trace las graficas V-I Y s-1 que deserioen el movimienro de la segunda etapa para 0 :5 t s: 60s.

151-------,...----,

91-------1

L....o<c/---...L,_~---"'.b"'~----t(S,

:'0 UIJ

.1_-5.. Se cia la grafica a-s para un bote que viaja a 10 largo de una trayeetoria recta. Si el bote parte de s = 0 cuando 'I) "" 0, determine su rapidez cuando estti en s -= 75 Y 125 pies, respectivamente, Use la regia de Impson con 1'1 = ]00 pam evaluar uen of = 125 pies.

a'" S +,6(-JS-10)il/3 V

51--------------~---

L__ __ ~ _"= _"___ s (pies)

100

.'roh. I.-55

\ 1'-5t.. El avicna chcrro parte del.repose en s == 0 y es oerelido a Ia aceleracion rnostrada. Determine su rapidez cuando ha viajado lOG pies. [,Que tiempo requiereeste avi6n para viajar 200 pies?

f'roh.. 1-56

.:/,7 Se muestra la grafica v-I de lin amom6vil'que viaja a 10 largo de un camino. Trace las graficas /j-r y a-I para el movimient .

l'r .. lt. Il-!'7

11-:ti. Un motociclista Ioca lizado en A va viajando a 60 pies/S euando quiere passr el carnian T que se desplaza con. rapidez constante de 60 pies/so Para hacerlo, el motociclista acelera a (j pies/i'- hssta ql.!1e alcanza una rapidez maxima de. 85 pie / . Si se mannene esta rapidez, determine el tiempo nece ario para que el rnotociclista alcance 1111 pun to localizado a lOU pies por enfrenie del camion, Trace las graficas V~f y s-t para la motocicleta duran te este tiernpo.

PTub. ll-5!C

I ..._

( 11 59. Se muestra la grafica v-s de un go-cart que via.j1csobre lID camino recto. Determine su aceleraeioo en s = 50 my s = 1'50 m.Trace la grafica a-so

1),(rnJr;J

I -

~-

l'r"l1, 11.-:;')

PROBtEMAS • 29

~ 12·(111. La grafica v-s para el automovil esta dada pa.ra los prirneros 500 pies de su mO'li:miento. Constrayala grMica (J-S para 0 ~ s =::;; 500 pies. l.Que tiernpo tarda en viajar la di tancia de 50{) pies? El automovil parte de s = 0 cuando I = O.

L---~~------_L--------~s(pws 500

-(Ii. La grafica a- s para un tren que viaja a 10 largo de una -VIa recta: esM dada para los. primeros 400 m de su movimientn Trace la gnificill V-$ .. '1) = 0 en s = O .

100

400

30 • CAPiTULO 12 Cinernatka de una partfcula

12·(J1. La grafica v-s e la de un avion que viaja sobre una pisra de despegue recta. Determine la aceleracien del avion en s = 100 m y s = 150 m. Trace la rafica a-so

l'(mJs)

50r-----~--~----~~ 4£)1-------.1.--

L- +r- :-':-::-_~~.,____-.I' (m)

100 200

Proh.11-62

12-63, Partiendo del repose ell. S =: 0, un bote via]a en linea recta con una aceleracion como se mnestra en la gnllica a-so Determine la rapidez del bote euando s = 40, 90 y 200 pies.

a (pie~$Z)

41------- .....

Prub.ll-63

*12· 14. EJ carro de pruebas parte del repo 0 y esta sometido a una aceleracion con stante (J" = 15 pieS/52 para 0 <:: t < lOs. Se aplican los frenos, 10 que causa una deseceleracion a la raz6n mestrada hasta que el carro se deriene. Determine la rapidez i'I1axlm<l- del carro y el tiempo t en que se detiene,

I -1---------<-.:-------1I--I(S)

l~

Prnb.11-64

U-6!. La grafiea (J -s para. un autcmevil de carreras que viaja a 10 largo de una pista recta ha side determinada eaperimentaleaenre, Si el autcmovil parte del repose en s = 0, determine su rapidez wando if = 50, 150 Y 200 pies, respecrivamenre.

b__--------:-::::------:.,c::oo-=----- s (pie.~) 150 .£

SEco6N 12.4 Movim;iento curvillnao 'general • 31

12.4 Movimiento curvilineo genera'

E1 movimienio curvilineo ocurre cuando Ia parucula se mueve .8 10 largo de una trayecrona curva. Cornoesta trayectoriaa menudo es descrita en ires dimensiones, usaremos analisis vectorial para formular la posicion, la velocidad y la aceleracion de la parncuta." En esta seccien se analizan los aspectos generales de] rnovimiento curvilfneo, yen secciones subsecuentes se presentaran tres tip os de sistemas coordenados usados a menudo para analizar este movimiento.

Posicion, Ccnsidere una partleula 10 calli: ada en el punto P sabre una curvaespacial defiaida porlafuneiun trsyeetoria s.figura 12-16a.La posicion de La parncula, medida desde un punta fij a 0, sera designada mediante -el vector de posicion r = r(r).Este vectores unafuneion deltiempo ya que, en general, tanto su rnagnitud como su direecion eambian cuando la partfcula se mueve par la ClINa.

Desplazamiento. Suponga que durante un peqneno intervale de tiempo At la partfcula se rnueve una distancia As poria curve: hasta una nueva posicion P'. definlda mediante r' = r + 6.r. figura 12-16b. El ,despla.'l.{JJni~flro ill representa el oambio en la posicion de Ia panfcuta y es determinado par resta vecterial.es decir.4r = r ,_ r ..

Veloddad Durante el tiempo At, la velocidad promedio de la partlcu-

laes definida como ..

6r

'Vprom = Cit

La velocidad instaruenea es determinada a partir de estaecuacion hacie.ndo 6.) ~. O. Y en consecuencia la direccion de at se acerca a la tangente ala curva en el punto P. Por consiguiente, v = lim (t:u/ Al) 0

b.r-.O "

. (12_;7)

Como dr sera tangente a Ia curva en P, Is direccion de -v es tambien tangenie a la fUrVQ; Iigura 12-16c. La magnitud de v, que es denominada rapidez; se puede obteneral advertirque la magnitud del desplazamiento ilre(; la longitud del segmento de linea recta desde P basta P', figura 12-15b,. Observando queesta longitud, 6.7', tiende a la longitud del area As cuando At......!; 0, tenemosu = lim (6.rjtJ.t) = lim (1J..sjiJJ.t),o

!\.r-->O . M-a

I V -. "'d:.£t I

(12--,8)

Asi, Ia rapide: se puede obtener diferenciandq la funcion trayectoria s coo respecto al tiempo.

'En elapendice C deeste.Iibrose proporeiona un resumen de algunos de los .importantes eonceptos de) analisls veeterial.

T~.mri' ~, o/r \\

. Posicldn )

J.

lb)

r
0
Velocidad
.~
te)
:E'i);.12-16 32 • CAP1TULO 12 Cinernatica de una partfcula

(d)

It

(e)

0'

(f)

Aceieraci(in

rrayeetoria

(g)

celeraci6n i la parLicula tiene velocidad V en el tiempo ( y veloeidad Vi = V + ~v en t + .6.l, Iigura '12-16d. enronces su aceteradon promedia durante el intervale de uempoez es

donde Av = v' - v, Para estudiar esta razon de carnbio con respecto at riempo, los dos vectore de velocidad mostrados en la figura ]'2-16d estan graficado en la figura b2-16e de manera que sus colas se locaIizan em el punto fijo 0' y us cabezas tocan puntas sabre la curva, La curva se denomina hodografa; y cuando se construye describe el lugar geometrico de los puntas para 1a cabeza de flecha del vector velocidad de la misma manera que la trayectoria s describe el Iugar geornetrico de los puntos pam las cabezas de flecha del 'Vector de posicion, figura 12-16a.

Para obtener la aceleracian. instanuutea, haceIIIDS ~1 _,. 0 en la ecuaci6n anterior. En el llmite Av, tenders ala taJigente a 10 hod6gra:!a, y entonces a = lim (AvjM), a

A/-il

(12-9)

Snstituyendo la ecuacion 12-7 en este resultado, tambien podemo escribir

d~

a=-

dr'2

Por definicion deIa derivada a acnia tangents a la 1tod6grafa, figura 12-l6f, Y pOI tanto, en general, a no es tangente a La trayectoria del movimiento, figura 12-16g. Para aclarar este punto observe que 6.1), y en eonsecuencia a, debe lamar en cuenta tanto el cambia en magnitud como la direceion de la velocidad '!.I cnando la partfcula se rnueve desde P hasta P', Iigura 12-16d. Un cambio de magnitud incrementa (0 disminuye) la "longitud" de 11, y esto en sf mi mo pertnitirla a a permanecer tangenre a la trayectoria. Sin embargo. -para que la partfcula siga la rrayectoria, el cambio direccional siempre "gira" al vector velocidad bacia el "interior' 0 "Iado concave" de la trayectoria, y por tantoa no pued« pcrrnanecer tangente a la trayectcna, En resumen. v es siempre tangente a la trayectoria y 8 es iempre tangente a la hod6gl'afa.

SEmON 12.5 Movimiento (w·v:ilin·eo: Componentes rectangulares • 33

12.5 Movimiento curvilineo: Componentes rectangulares

Hay ooasiones en que el movimiento de una. partfcula se describe mejor a 10 Iargo de una trayectoria que este representada usando un marco de referencia fijo x, y. z-.

Posicion. Si en un.in tante dado la partfcula Pesta en un punta (x. y. z) sob! la trayectoria curva s, figura U-17a,su ubicaciones definida entonces por ill vector de posicion

Debido al movirniento de la parlfcula y a la forma de Ia trayectoria. toda las componentes .r, y. z de [ son generalmente funciones del riernpo; esto es, x = .,(t). J' = yet). z = z(t}. es decir, [ = r(c).

De acuerdo COil el analisis presentado en el apendice C. la magniucd de r es siempre posiriva y esta definida por la ecuacion C-3 como

r=Vx2+y2+i

La direccion de r es especificada mediante las componentes del vector tmi tario hlr = r I r.

Velocidad. La primer a derivada con respeeto at tiempo de r proporeiona la velocidad 1) de la partfcula.

Por tanto,

dt d. d. d )

v = - = -(XI) + -(vJ) + -(zk

dt dt cit • dr

AI plantear esta derivada es neeesario tomar en cuenta los cambios Tanto en magnitud como en direccidn de cada una de las componentes del vector. Per consiguierrte, la derivada de la componente i de v es

d (') dx di -d ;\'1 = ~d i + x-l

r tCi I

El segundo termino del lade derecho es cero, puesto que el marco de referencia x, y, z esta fijo, y por tanto la direccion (y 13 I'nagnitud) de i no cambia con el tiempo, La diferenciacion de las componentes j y k puede efectuarse de manera imilar, 10 que da el resultado final.

(12-11)

1_

daude

'V =\1 iJ.=il

y • ~

I'll =x

(12-12)

Posicion

(a)

~~-------~y

Velocidad

(b)

34 CAPiTULO 12 Cinematica de una particula

~---~-~---_\'

Aeeleraeion

Fh:.12 17

La notacion "punta' i. _v, z represents las primeras derivadas de las ecuaciones parametricas x =:; x(t}. y = yet), z = z(t). respectivamente.

La velocidad tiene una magnitud definida como 61 valor positive de

y una direccion que e espeeificada par las componentes del vector unitario u, = v Iv. Esta direccion es siempre tangente a la trayectoria, como se muestra en la figura: 12-17b ..

Aceleraci6n. La aceleracion de la partfcula se obtiene tomando 131 primera derivada con respecto <11 tiernpo de la ecuacion 12-11 (0 la segunda derrvada con respecto aJ tiempo de la ecuacion 12-10). Usand pun las para representarlas derivadas de las componentes, ienemos

(12-13)

donde

,a'l' = v~ = ;i a.w = v>, = ji a~ = ·u:: = Z

(12-14)

Aqui, a;x, ali Q;; representan, respectivamen te, las primeras den adas con respecto al tiempo de lias Iunciones vir = vx(t), vy. = 11,(£), Vz: = 1.I~(l), a las segundas derivadas con respeeto all tiernpo de las. funcione x -= x(t).

y := yet), z = ;:(t). •

La ace leracion tiene una magnitud definida por e I valor positive de

II == vi a;. -+ Q~ + (l~

. '

y una di,.ecci6nespecifica.da pOI las eompcnentes del vector unitario U11 = a/a, Como a representa la razon de cambia con respecto aI tiernpo de Ia velocidad, en general It 110 sera rangente a la trayectoria, flgura 12-17c.

S,ECCION 125 Movimiento eurvilineo: Componentes rectangulares • 35

El tnovimiento curvilfneo puede causar cambios tanu» en la magnitud COOIQ en la dir6ocion de 10 vectcre poaidon, velocidad y aceleracien,

El Vector velocidatl siern pre est.a dirigido lan:g~rzcia1metlte at La [(8- yeeteria,

En general. el veolQ)f areleracion n" es taagente a 1a trayectoria,

ine ma&o bien, es ~a.ngente 3 t30 Md6w.:afa.

S1 el movittrien lo:~ clescrito usande ~aurde~acla$ reetangulares; entonces las COIllPonenre,s a 10 largb de eada unQ' de los ejes 11,0 camlDk1n en diretci6m sOIQ c~mbwli~ ~u magnirud y genIido ( Igno. alge.braico).

Co,mridera.noQ losmovimi€J]J,Qs C01J1ipQE1ent~ Ia direcciifJ;n ~~I moimierrto de la pankU1a e aUiomaUcrunente tomada en cuenta.

ISIS

;'~rtml1 l"l.larderuuln

Un sistema coordenado rectangular puede usarse para Fe olver problemas en Ips cuales el movimienro serta corrvenientemente espresade en termiaes de sus componeute x. y, z.

to Come el mavimienio reotilinen ocnrre 11 lo largo {Ie cada eje coerdenado, el movimiento de cada componente se calcUla (I ando 'V = ds./ dr, Y 0 = dv / dt; (:),pa:r-a los casos en que el movimiento no es expresado como una funci6n del tiernpo.puede usarse la ecuaCi6n ,a as =- d» ..

Qha Vez que la:s. ~Qmpone:nt~x, y, z ,de, Y D ban side determinedas, las magrdtndes de e os veetores se enouen ran eplioando el teorema de -Pit~goI'3$. ecuacien C-3 Y sus,difeccic;mes mediante 13iS compenentes de sus veeteres uaitarios, ecuaeiones t-4'1 C-5.

Cuando el avion despega, 5\1 trayectorla de-movimieato puede sec establecida si se conocen su posicion horizontal x '"' x(r) y su posicion vertical.o altitud.y = )'(1); ambas pueden hailarse con equipo de navegaeicn, AJ graficar 105 resultados de esas ecuacienes puede mostrarse La traycctoria: y tomando las derivadas con.respeeto aluempo, (8 velocidad y la aceleracion del avian pueden ser determinadas encualquier lnstante,

36 • CAPiTULO 12 Cinematka de una partTcula

------;r

LI6PilM>-J

(II)

o = .26.8 piesl!l'

(b

(e

l2-1

En eualquier instante la posicion herizontal del gleae meteorolegico mostrado -en Is figur_a 12-18a es definida por x = (8t) pies, donde r ,esui en segnndos, ~ ~ eeua:di 6n de Iatrayectoria es y = ~ Ii 0, determine (a} la di:stan:eia del g.~Qbo a 13 estacion ubieada en A cuando t = 2 So (b} 13 JmlIgnltlJd Y. bi direcoion de la velocidad euando t = 25. Y (F) la magnitud 'i la cIirecciOin de la aceleraeicneuande t _: :2 s.

n

P, i ~ n. Cuando t = 2 s,.r = 8(2) pies = 16j y entonces y = (16)"-/10 = 2S.611ies

La dlstanela liiesde A hasta B,en llnea recta, es pOor ~anto

r = y 16)2 + (25.6)! = JO.2 "les

. d Usanda las ecuaeiones 12-12 eplicando la regla de la eadena del ~cUlb diferencial, la componentss de 13 v,eloci~rulI euandOl=2sS0D

'7);{" = .r = :1 (8r) = 8 pies/s ~

'uy =-)~:=: ~ (.t2/10) ='-ri/'J1l = 2(16)(8)/10 = 25K6piesJs t

. at

Por consiguienre, cuando t = 2 So la magnired de Ia vdoddad ~

u = V(8)2 + (2~.6f = 26.8 pies/s Resp.

La drreccion as tangenre ala trayectoria, figura l2-1Sb, donde

.ll _ .n_-1 Vy _ t ~1 25.6_ 12 ito 117j) - I:aLl - - an -- - .IJ'

'vJIt 8 .

• i Las componentes de la aceleraeieu on detemiinadas

con las eeuaeiones 12-14 y Con Ia apJ1caci.6n de Ia regla dela cadena, adv:itt:i'etldo que ~: = d:!.(St })dt'l = O. Tenemos

Resp.

fL. = V/{ = 0

a.v = v.v = ,:l (2xX/1O) = 2{.i:).i:/l0 + 2x(x)[lll == 2{8)~/H) + 2(16)(00)/10 = 12.8 pies/52 i

Brrtences,

a = V (0)2 + (12.8)2 = 12.8 pies!s"2 • ').

La dire:cci6n de a, como se muestra ell to figUfa 12-18c, es

f) = tan-1 12.8 = 90° K J

11 0

Nora: Tamhlell eS pesible obtener v~ Y Of expresando primero y =-f{t) = (81/"/,[0 == 6.4r. y tom and 0 luego d.erivadas SU1:e~ivali oeD respecto altlempo,

SECOON 12.5 Movimiento curvlllneo: Componentes rectanguiares . 37

POsido. Evaluaade r cuando t = 0.75 S obtenemos

rl,,,,,o:7ss = {D.S sen{1.5 rad)i + 0.5 oos{1.5 rad)j - O.2(O.7S)k} m x ~~~~.JJ:i!~~~~

= {0.499i + O.0354j - O.15Ok:} mi.

La distancia de la caja a partir del origem es

r :::: V(O.499)2 + (0.0354,T + (-0.150)2 = 0.522 m La direcoion de r se obtiene de las componentes del vector unirario,

r 0.499 0.0354 0.150

Or = -;: = IJ.522 i + 0.522 j - 0.522 k

= O:,95:5i + O.0678j - 0.287k

POI tan to, les aagulos coordenados de direccion a. 13, y. figura 12-19,

£1 movimiento de una, eaja lJ que reeorre la, banda traaspertadora en "espirai mostrada en la flgu;ra 12-19 tsta defiaido mediante el vector de posici ob.. J: = [d.5 sen (2t)i + 0.5 cos (2t)j - O.2LkJ rn, donde ( BStli en segundos y los argumentos del serro 'y el coseno esian en radianes (1t rad = 1800:». Determine la ubicacion de 1& caja onando t = 0.75 s, Y las magnitudes de su veloeidad y II aceleracionen este Instante,

son

Q = ces-I(O.955} = 17.2° f3 0= cos-1(O.D67 ) = 86.1° 'Y = cos"' ( ~O.2B7) = or

,oj idmL L~ velocidad esta definida mediante

" = ddr = dd [0.5 sen(2t)i + G'Sco~(2nj, - O,2tk]

( . t

= {1: oos(2r)i -lsen(21}j - OA} TIlls

POf tanto. cuando I = 0.75 S, 10. rnagnitud de.Ia veloeidad, 0 fa .rapidez, es

v = v'vi + if.: + '~

= V[l cos(1.5 rad)J2 (-1 sen{1.5 rad)]2 + (--=0 .. 2)2 = 1.02 mjs

R p n <>p R p

La veloeidad es tangente a Ia trayect6ria como se muestra en La £igura 12-19. sus angulos coordenados de direecirin pueden ser determinado a partir de II., = -vIv.

La aeeleracion a de la ~a}a.la cual se muestra en 1&0 fi~ gura 12-19. n() es tangente ala trayecteria, Demnestre que

a = ddV = { -2 sen (2t)<I - 2 oo$(21)j} m/s~

r -

En l = O.7Ss. a = 2 ~I 2

R sp

38 • CApITULO 12 Cinematlca de una particula

12,6

ovimiento de un proyectil

Cada Iotogratfa ell csta secucncia 'Sf 1(11110 despues del rni me intervale de- tiempo. La bola de la izquierda cae del repose, rnientras que la bola dereclra reeibe una velocidad hLInzontul ill ser liheradu. Advierta que amhas bC)h\~ esuin someiidas a 113 misroa aceleracirin hacia ahajo pucsio que permanccen a La misrna elevaeien en cualquler instaute. Esra aeeleracion causa qut: 1<1 dlferencin en elevacicn se ineremenle entre Iotoarafias sucesivas. Tambien observe que la tfutan~ia horlzonral entre totografias sucesivas de la bola derecha es ~omita IHe ya que la veleeidad en la direccion herizuntal permanece constante.

El rnovimiento en vuelo Iibre de un proyectil a menudo e esludiado en terminus de sus componerrtes rectangulares, ya que la aceleracion del proyetlil siempre aetna en la direccion vertical, Para ilustrar el analisis cinernstico, consideremos un proyeciil lanzado en el punto (xo, Yn) como se muestra en fa figure t2.-20. La trayecroria esta definida en el plano X~}' de manera tal que la velocidad inicial es vo' con componente (Volt" Y (vu)Y' Cuando la resi tencia del me es despreeiada.Ia tinica fuerza que actua sobre el proyectil es su peso. el C1!..Iru causa que el proyectil tenga una aceleracuui constante hacia abojo de aproxinradamente (/~ = g = 9.81 rn!r,2 0. g = 32.2 piesjsl.*

1 Q=--sJ ~------~.

---.------1------- /---------

! h'I'I'0V<l

T 1(,1'"(11,

v

)'0

_j_\

r-r=_"I~_-'f-------'

v

fig.12-211 •

M vimien a horizontal. Como fl" = O. al aplicar la ecuacione de aceleracion constanre, U-4. 12-5 Y 12-6, obtenemos

v~ = (vrJtl'

X = Xu + (vQ),{t !)-~ = ('1Jo 1.

( ~ )x =- -"0 + V[lt + fUr-f2:

( ~ )'1;.2 = va + 2a,(s - ~o):

Las ecuaciones primera y ultima indican que la componente tiortzoruul de It! velocidad siempre permanece constonte.durante el movimiema.

Movimien 0 'erti al. Como et eje y positive esta dirigido bacia arriba. entonces oj' == -g. Al aplicar las ecuaciones 12-4. 12-5 Y 12-6 obtenernos

(+ i )'1' = II + {ler:

(+ l)y = Yo ·l!lJ{ + tal!;

(+ i)1.;z = 113 + 2ClcLy - yo):

Vy = (Vo)y - gl

Y = )~1 + ('l.'U)yl - ~g~ IJ~ = (Vo)~ - Zg()1 - Yo)

Reeuerde que 13. ultima ecuaci6n puede ser formulada COD base en eliminar el tiempo r entre las prirneras dos ecuaciones, y por tan '0 s610 dos de in anieriores tres ecuaciones SOli indeperulientes uno de otra,

"'i::s:to sUjJone que-el t,sTITPCl .graVlta.lUTio Ill! la Tierra nO yarJa con la altilu.d.

SECCION 12.6 Movimiento de un proyect:il • 39

Para resumir, problemas que implican el movimiento de un proyectil pueden tener wando mucho tres incognitas ya que s610 lTBS ecuacioues indeperrdierues pueden ser escriras; esto es, una ecuacion en la direccion horizontal y dos en la direccion vertical. Una vez obtenidas ".r Y v~.la velocidad resultants v. que es siempre tangente a La tra ectoria, es definida mediante la SL4flW. vectorial mostrada en la Iigura U-20'.

La prebtemas del movimlenta .de un proyeclil en vuelo Iibre pueden ser zesueltos usando el sig,UiEmte pTocedimiento.

Establszca los ejes coordenados fiJos .r,y y trace La trayectoria de la parttcula. Entre dos puntas cualesquiera sobre la trayecroria, especifique los datos del problema dado y las tres s incog.nillls. En todos 10 casm:s 18 aceleracien de Ia gravedad aotllil bacia abajo, ~& velocidades initial y final de 1<1 parL~ula deben er repre entadas en l~n:nihQs de sus compenenres x 'j y.

Reeuerde que las eompoaenres pOSitrV'S y negattva de Ia posleton. Ia veloc;l'dad y It! aeeleracien :1ttDruJ siempre deacuerdc con .sus direcciones ceordenadas a'SocUlCla&,

..., 1 ci I I

Dependiendo de I date conocidos y de 10 que vaya a .ser determinado, debe seleccionars cnales tres ·de l'as-sigllienre -cnarro 'eeuaciOJI:eS habran de aplicarse entre 10'S dos pUDtlJS sobre la rayectoria para obtener III solOO61'1 mas direeta del problema.

, WI ier ' luwJt 1 "f

La vt!.it)r:itiad en la dlreceion horizcntal odireccion .It es COil /tw· te, €' decir, (iVII'J = ,( lloJ-f' Y

'erlit! ,

En la direccidn vertical, 0 dlreceion y. s6lo dos me las signierues rres ecuaclones pueden ser usadas para encontrar Ia 5011.1(;.io"O.

'I).~ = ('l'\J)l! + lie'

y = Yo' (l)o},1 + loct2 ; = (vo)j + 2till(Y - :Yi))

Par eJempld. si 1 a velocidad fihiil de la partfcula '1),' no es req lie rida, entonces la jarimera y Ia tercera de esas ecuacienes (pam y.) mil i,seem titiles?

La grava que cae del extrema de e ra handi:llmru;ponadl~ra :;igue una trn~cloria q.u.: puede ser predicha usande las ecuaciones de aceleracion constante. De eslll rnanera La ubicacl6n del rnon!on acumulado puede ser determinada. Las courdenadas rectilfneas san ussdss Pi:lHI el anausls ya que 1a aceleracien se du ~61u en la direocion verticai,

40 • CAP'iTUILO 12 Cinematica de una partfcula

Lln saco resbala par la rarnpa, COO1o se muestra en la figura 12-21. con velO(:,idad horizontal de 12 m/s. Si la altura de lLl\ rampa eon l'especro al suele es de 6 In. determine el tiempo neeesarie para que €!I saen llegue a1 suelo y el rango R donde los sacos empiezan a a-pi1arse ..

en= -g

!

Solu 6

SJ erigen de coordenadas est! establecido al principio de la trayectona, punto A, figura 12-21. La velQCidad inicial de un aeo tiene eompenentes (VA}r = 1211Q(s Y (VA)" = O. Ademas, entre le punfo.siA y: 1} la aceteraclen es {Jf = -9 . st mls'l. Como (VBJ.~ =- (VAll' = ]2 mJs, las tre 'incognitas son 'I1n pRy el tie:mpo de vuelo 't;!l;I. Aqu! no tenemos que determiner (VlI)y'

La dlstancia vertical desdeA hasta8 es conecilia y. por tanto, pedemos obtener una solucion directs pam tAB usando Ia ecuacion

y = YO + (VIli},t14B + !a~t~B

-6 m ;; /J + 0 + ~'( -9.81 m/ 2,)1;1.8 iAll= 1,n s

Bste cllculo,1ndica tambien que si, un saeo fuese Ilbeeado del reposo en A le tomarfa el mismo tiempa llega:r at }lise en C, figura 12-21.

a. Como 'l ha side caleulado R se cetetn:tina

corno sigue:

x = ::Co + (vq)JtJlJ

R ;;;;;; 0 + 12 m/s (LIt s)

R"'" 13.3m

Rf'. 'P

SfCC10N 12.6 Movimier:rto de un proyectil • 41:

h -1.81 pies

~ .

La: maquima tiliw::adon~ e ta dlsenada para ~XI:lele'f virutas a 1.10 = 25 pies/s, comose muestra en la figura 12-22. Si'el tuba eSta erleerado a 30° desde Ia horizontal. determine a que altura h 1l:l5 virutas tecan Is pila si Ilegana esta desde 1LlI1a distaneia de. 20 pies a partir de 1aJ boca del tube.

oluciol

c Cuando e 1<1I'lsli!43 el mQvimiento entne las

punros a )' A, las tres inc6gni tas son. represen'tada como la altura h; el tiempo de vuelo tOA. 'Y' la componente vertical de. 1a velocidad {VA)y- {brlvierta que (VA)x = (volt.). C0n el origen die ooordenadas en 0, figura :12-22 Is velocidad lnicial de una viruta tiene GlliIlJl!O-

nentes de - .

(voh = (Z5,cos300) pies/s = 21.65 pies/s ~

('vo),}! = (25 S~ 3(01) pieSjs = 12.5 pies/s 1

Ademas, (v""),,, = (llO).t: = 2L65 Dies/$. yay - -32.2 pies/sl, Como no bay que determinar ('VA)"", teaemo

LA = ."tQ +- (VO).._IOtl

20 pies = 0 + (2l65 pie~j$)t~M tOA = Q.9238 s

• I ','f I Relacion~liclo tOil iii 13$ eleva'ciones inietal 'J fi-

nal de una vtruta, ten em os

(+ T) YA = )'0 + .(VO),tOA + ~~t~A

(It - 4_pies) = 0 + (12.5_pies/s)(0:9238s) + fc -32.2 pies/s4)(Q.92;l8sJ2

42 • CApITULO 12 Cinematlca de una parrkula

(hi)

-La pista. psra esreevento de carreras !\le di$ei'iad~ de manera que lQS eonduetores salten V_Of fa pendiente de 30°, desde una altura de 1 m, Duranle una carrera s,e obser.vo q(~e ~I ondnctor mestrado en la figC-ta 12-23a permanecid en el aU:8 por 1.5 s Determine la.rapidez; COD la que elviajaga hacia fueta de 1a. pendiente, la distanoia h~ntru que: reeorrie antes de tecar el snelo, y la altura maxima que alcatlZ6. Desprecie el tamano de hi motoeieleta v del centlu:ctor.

h . ..1-23

Soluc 6n

, I· ( l. Como s~ tnnestra en' 1<1 ligura 12-23h. el origen tie 1a coOrdenadas:~sta estableeido en A. Entre 108 (Juntos extremes de la trayectorla AS 1''15 tres inc6gnil~ son Ia rapidez inicial Vi" eo! rango R. y la cornponenre vertic-al de veloeidad V_B.

( . Como el ~iempo de vue!" y lao distancia vertital entre los e tremos de la rtf" lect(>ria son.eenoctdoa podernos de-

(+1)

( B»~ = (S.A)y T (VA)yfi11.i1 + ~act2 M

-) = 0 + vA sen 30f (J.5) +i{-'9$L}(l..5fl VA = 13.3Sm/s = 13.4 mis

ieuto 110 . fa El aloanoe R puede ier g,e.lenninado ahora.

(~) (SB).t = ( .-\)~ + (1jJl)ifIAIJ

(i = 0 - 13.38 cos 3Q"(1.5)

= 11.41l1 \ .

Para encontrar la altura h lll'cixi:ma considereremos Ia rrayectoria Ae. figura 12-23b. Aqu! las LIe ir1c6.gn.ira SQn el tiernpo de vnelo tACt la distanoia horizontal de de A has s ra C, ':I la B1brra:h. En La altura maxima (uc ~: = "com VA. es eonoerda, podemos determmar h directumerue. sin con sidara 'AC, lJsa~dQ 1.<1 ecuacion siguierue.

(lId~ = (y.-\)~ + 2trc[(sC),), - .(SA)J']

{U)2 == (13.38 :en 300yz + 2,(-9.S1) [(h -1) - 01 n ._ 3.28 m

1 \

Demnestre que la motoc;i~te1:a tocara et suelo an B a una velocidad ooncomponenre de

('UlJ)x = 1 .6'111/'-, ~1.,lB)i:= 8.02m/s ~

. p.

PROBLEMAS 4.3

PROBLEMAS

U..66. Una parncula, originalmente en repose 'i situada en el punta (3 pies. 2 pies. 5 pies), est~ sometida a una ... celeracion de 8 = liSa + 12fkj pies/s2• Determine La posicion de la partfcula (x, y. z) en r = J s.

1..1.-67. La velocidad de unapartfcula esta dada per 'V = (16M -t 4~j + (51 + 2)k mjs. donde t esta en segundos, $.1 ~a ~ardCllllai!St<l en e) Oirige:n. euando l = 0, deeermme la magnitud de su aceleraeien cnando r = 2 s.l;Cuates SOli las ccordenadas de posicidu x, .\'. z de la partfcula en este Insianre?

•. Ll·68. Una partfcula esta viajando con vetocidad de v = {3vt e -fl.Zri + 4e-,)JlFj} m/s. donde , esta ense-

gundos, Determine Ia magnitud del desplszamientc de la parttcula desde r ~ o basta r = 3s. Use L~ re.g)a de Simpson 0011 fI = 100 p,a:ra evaluar las. integrates, l,Cudl es la magnilud de la aceleraclon de Ia partfcula cuando r = 2 s?

12-69, La posicion de una partfcula esta definida por r = 15(cos 2l)i + 4(sen 2t)jj m. donde t esta en segundos y Ios.argumcntoe para I:! seno ~. el coseno estan dadosen radianes, Determine las magnitudes de la velocidad y de ill aceleracion de La partfcula cuando {= 1.<;. Dernuestre que la trayectoria de ta particula (lS eliptica.

1.2·711. EI automovil viaja de A a B, y luego de B a C. como se muestra en la Ilgnra, Determine la magnitud del desplazamiente y 18 distaneia recorrida.

~-2'kml

3km

• ___l_

lei

1'r(1 h. 12--741

ll-7L Una partfcula viaja por laeurva desde A hasta B ell 2's. Ir de B a C le tolna 4,s y luego tarda 3 s en ir de C a D. Determine sill rapidez prornedio cuando va desde A hasta D.

D

B,I- ---,~m---NmJ

--- C

Prub.l1-'71

"'11-11, Un' carro viaja 2 km hacia et este durante 5 minutes, luego 3 km naeia el norte durante 8miuulOS, y despues 4 km hacia el cesteduranre 10 minu ttl::;. Derermine la distancia total recorrida y In magnitud del desplazarniento del carro, £Cu::i.1 es la magnitud de la velocidad promedio y de la rapidez prorrredio?

] 2· 73. UIl carreviajando a 10 largo de las porcioncs jCC' Las del camino tiene las velocidades indicadas en In Iigura cuando llegs a los pumos At By C. S~ le toma 3 s ir de A a B. }' luego 5 s II de B a C. determine la aeeleracion promedio entre los puntos A y.B Y entre A y C.

.1'

L,

Pnlb.I!-1J

44 CAPiTULO 12 Cinemirtica de una partlcula

2-7 Una partfcula se mueve par Ia curva y = fib en

tal forma que u velocidad tiene LmB magnirud constante de v "" 4pies/s. Determine la componentes x y y de In veloeidad ruanda La parncula ;esUi en y = 5 pies.

1.2-.5. La trayectoria de una parucula es definida per y2 = 4k.-r, Y la componente de su veloeidad a 10 largo del eje y es 'Ii = a. donde k y c son conatantes, Determine las componentes x Y )I de Ia aceleracion,

.. -7fl. Una partfcula se esta moviendo por la curva y == .¥ ~ (x2/400), donde x y y estan ell pies. Si la componente de velocidad en la dlreccion x es 11" = 2 pies/s y permauece constante. determine las magnitudes de la velocidad y la aceleracion wando x = 20 pies.

2· 77 La rnotocicleta viaja cen .rapldez constante 11i) a 10 lill'go de una trayectoria que, pOI una distaneia COTta, toma la forma de una curva sene, Determine las componentes X y >' de su velocidad en cualquier in taote obre la curva,

111'011.11-77

2-~. La parncula viaja a. Ib largo de fa rrayectoria definida pOI Ia parabola y = O.5x2• Si la componente de velocidad a 10 largo del eje x es v. = (5t) pies/s donde f esta en segundos, determine la dista ncia a la partfcula desde el origen 0 y la rnagnitud de su aceleraeion cuando I = 1 5. Cuando r = 0, x = 0 y y = D.

y

/

,-",/'~-------- .1:

o

Prull. il-78

2-79. Cuando un cohete alcanza una altura de 40 ill empieza a viajar a 10 largo de la trayectoria parabollca (y ~ 40)2 = lOOt, donde Ins coordenadas son medidas en metro. Si la componente de velocidad en la direccion vertical es consianre en Vy = 180 m/s. determine las magnitudes de la velocidad y la aceleracion del cohe e cuando este alcanza 1.Jll3 altura de 8·0 m.

.\'

U'-4Q)~ = l60x

40 rn

Pr"h. 12-79

1"'-811, La nina siempre lanza los juguetes segUn un lingulo de 30" desde el punta A como se muestra, Determine el tiernpo entre 10 Ianzamientns de manera que los jugueres toquen los bordes .B y C de la alberta al mismo tiempo. iCon que rapidez debe lanzarse cada jugnete?

1-----25 rn----

~-------------4m-----------~

2- T La tcbeta de una mangucra de j ardfn descarga agua a razon de 15 m/s. Si la tobera se manriene a1 nivel deli snelo y dirigida con angu10 B =- 30°. desde el suelo, determine la altura maxima alcanzada por el a,gua )' la distancia horizontal desde la tobera hasta dcnde el agua toea el suele,

1-8l. El globe A esta ascendiendo a razon de 'UA ::: 12 klll/b, y es llevadn hnrizoatalnreute por el viento a Vw "" 20 km Ih. Si en el instante 'I = SO m se deja eaer una balsa de lastre desde el globe, determine el tiempo 00 q,ue este- llegara aJ suelo. Suponga que 101 balsa fne dejada caer con La misma velocidad que tenia el globoo Calcule tambien, l,eon que rapidez golpea 101 balsa ill suelo?

i v" = 12 kmlh

'il

Pmh.I:;!.-II2

12-ln. Determine ta maxima altura sabre 1a pared a t<l que elbombero puede lanzar agua desde 18 manguera, si la .rapidez del agua en la tobera es Vc = 48 pies Zs,

/---='1

r 1-84 ~Determine el ang1.llo t] mas pequefio, rnedido

\-d,e.sdela horizontal, con que la manguera debe ser dirigida de rnanera que la corrieme de agua toque el fondo de la pared en el punto B. La rapidez deL agua en 18. tobera es !.Ie = 48 pies/so

"c "" 4& pies/s

PROBLEMAS 45

U-S5. En una ciuta de video se observe que lID jugador clefutbol pareo una pelota a 126 pies durante un tiempo medido de 3.6 segundos, Determine la rapidez inicial de la pelota y eel angulo (J COIl que rue pateada,

Proh. 12-H~

12-R6, Durante UI1ll carrera se observa que una motocicleta alia en A a un angnlo de 600 COil la horizontal. S.i la motocicleta toea el suele a una distancia de 20 pie . determine 18 rapidez aproximada con que iba viajando jus-

. to antes de dejar el suelo, Ignore e I [amana de In motacicleta en los oaleulos

"roh.ll-AA

46 'CAPiTULO 12 Cinernatlca de una particula

12-87. Se rnuestran las medidas de un Lance. registrado en cinta de video durante un juego .de baloncesto, La peloia paso par el aro cuando apenas libro las manes del jugsdor B quien trato de bloquearla, Despreciando el tamana de lao pelota, determine la magnitud vA de su velocidad inicial y u altura hcuando pass sabre el j ugador B.

Prnh, 11-K7

lAllt E1 trineo va viajando a 10 m/s wando abandona el terraplen ublcado en A. Determine el tiernpo de vuelo desde A hasta B y el aleance R de la rrayecLoria.

I'm", 1 :!--IUI

U-K9. El trineo estii viajando a If m/s cuando abandolUI el terraplec ubicado en A. Determine 1<1 rapidez con que toea el suelo en B 'f su aceteraeron maxizna a 10 largo de la tra ectoria AB.

~-------~R--------~

l!.9tI. Una pelota de golf es golpeada con velocidad de SO pies l s como se mnestra. Determine la distancia if a Ia que llegard.

48 CAPiTULO 12. Clnematica de una parttcula

·12·%. Un nino situado en a lama una pelota al aire con rapidez va a un angulo &l' Si luego tanza orra pelola con La. misma rapidez '110 a un angulo 62 < 01. determine el tiempo entre los lanzamientos de manera que las pelotas entren en colisi6D en 01 aire en el punta .B.

~----------~----------~

Pruh, 12-91;

2-97. E1 hombre situado ICD A quiere lanzar dos dardos a] blanco localizado en B de rnanera que Ileguen al mlsmo tiempo. Si cada dardo es ianzado COn rapidez de lOm/s,detetltline los angulo- OcY eD con que dehen ser di pal-ados y el ticmpo necesario entre cada lanzamiento. Advierta que el primer dardo debe lanzar e con 6e,{>IJD), luego el segundo dardo es lanzado con (1)'

-- ---- ---' j m-----------ll,

U-1J8. La bola es lanzada desde la 'torre con velocidad de 20 -pies/s como se muestra, Determine Ias coordenadas x y y del punta en que la bola toea la pendienteo Determine tambien la rapidez con que la bola toea el suelo,

.12.,;.-. E1 jugador de beisbol A golpea Ia pelota con VA = 40 piesjs y (;}_4 = 60" desde la horizontal. Cuando la pelota esta directamerrte por arriba del [ugador B. el comienza a correr bajo ella. Determine la rapidez consranre COIl que B debe correr y la distancia d necesaria para pedes atrapar Ia pelola a Ia misrna elevacion con que rue golpeada.

c

~15Pies

+--------d~----~

Prnh, ll-l,IIiJ

SEmON 12.7 Movimiento curvillneo: Componentes normal y tangencial • 49

12.7 Movimiento curvilfneo: Componentes normal y tangencial

Cuando 13 trayectoria a 10 largo de la cualse mueve 1WJ.,a partfcula es co- 11 0 cida. a menudo resulta coneeniente describir el movimiento usando coerdenadas n y t queactuan normal y tangencialmente a la trayectoria, respeetivamente, y que en el instante considerado tienen su origen ubicado en Ia partlcul».

Movlm ento p ano. Cousidere la particula P mostrada en la Iigura 12-24&1 que se rnueve en un plano por una curva fija,de tal manera que en un instante dadola partfcula esta en la posicion s, medida desdeel punto O. Consideraremos ahora un sistema coordenado que tiene su origen eo un pun.to fijo sabre la curva, y en el instante considerado este origen coincide con Ia ubicacidn d.e la particula. £1 eje I es tangente ala curvaen P y positive en 13 direccion de s creciente. Designaremos esta direceion positiva con el vector unitario lIr. Puede h acerse una seleccion de I eje normal aladvertir que geotnerricameute la curva esta construida con base en una serie de segmentos dilerenciales de area ds, figure 12-246, Cada segmcnto tis esta formado a partir del area de un ctrculo asociado con radio de curvatura p y centro de curvatura 0'. El eje normals es perpendicular 81 eje t yesta dirigido desde P haci« el centro de curvatura 0', figura 12~24a. Esta direccion posuiva, que esta siempre sobreel lado concavo de la curva, sera designada mediante el vector unitario Uw El plano que contiene los ejes n y r es dencminado plano oscukuior. y en esre caso esta fijo en el plano de movimiento,"

Velocidat.l. Dado que la partfcula se esta rnoviendo, s es una. funcion del tiernpe, Como se mdicoen Is seecien 12.4.la velocidadv de La partfcula tiene una direccion que es siempre tangente a fa trayectoria, figura 12-24c, y una magnitud que es deterrninada tomando la derivada con respecto al tiempo de la Iuncion trayectoria s = s(l). es decir, v = ds/dt (ecuacion 12"8). Por tanto,

(12-15)

donde

(12-16)

"EI plano esculador rarnhien puede ser deflnido como aquel que ilene el maximo eonraeto con Ii!. curva en. LUl puuiu Es 1a po~icj6n lfrnite del plano que contacta .11 punto yal segmento de arco ds. Como se observe lmeas arriba, el plano osculador coincide siernpre COIl una COf'V3 plana; 911 ern bargo, eada puntosobre uan cerva t ri{iimeniiimull1l [IeITe un plano osculador nnico.

(a)

R f'i.djn de cu rvarura

(b1

tc)

50 • CAPITULO 12 Clnernatica de una particula

u,

(d)

tel

0'

II,

Aceleraclon

(f)

Aceleracicn La aceleracion de 1a parttcula es la razon de cambia con .respecto al iiempo de la velocidad. Asf.

a = v = iiDt + 'Uo,

(t2-17

Para determinar la derivada con respecto al tiempo Ut, advierta que al mover e la partfcula a 10 .largo del area ds en el tiernpo dt, or preserva 811 magnitud de la urtidad: sin embargo, sn direcci/ui cambia, y se vuelve u;, figura 12-24d. Como se muestra en la figura 12-24e. requerimas u; = 0, +dD,. Aqui da, se extiende enLTC las cabezas de flecha de Or Y oi, la cuales se encuentran sabre un area infinitesimal de radio u; = L Pot consiguiente. dOt tiene una magn.Uud du, = (1) dB, Y su direccian eRLa definida por 1:1/1' En consecueneia. dUI = dOOm Y por tanto la derivada con respecto al tiernpo es 0, = BOn' Como cis =,. dB, figura 12-24d, entonces b = ',/p. y par tanto

AI sustltuir en Ia ecuacion 12-17. a puede escribirse como la suma de lIl1S dos cornponentes,

(12-18)

doode

a =·z

L:.' _

o

y

(12-20)

Esas dos cernponentes mutuamente perpendlculares se muestran en la ligula 12-24J: en cuyo caso Ia magnirud de La aceleraeion es el valor: posuivo de

a=·~ V 'Ii -t- un

12-11)

S~(ClON 12.7 Movimiento curvtltneo: Cornponentes normal y tanqsnclal • 51

Para resumir e tos conceptus, con idere I s siguientes dos ca 0' espedales de movtmiento.

1. Si Ia partfcula se mueve a ]'0 Largo de una linea recta, entonces p __". 00 y a partir de la cuacion 12-20. an = O. As! a =ca, = 'b, Y podernos conoluir que la componenie tangencial de la aceleracion representa la razon. de cambia can re peel at tiempo en. la tnagtiitud de tll velocidad °

2. S1 La particu1a e rnueve COli rapidez constante por una curva, entonces a, = V = 0 y a = an =1;2/ p. Por tanto, la components normal de In aceleracicn representa la raz6J~ de cambia con respecto at tiempo en fa direccion. de la -v elocidad. Como all siempre aetna hacia el cen tre de curvatura, esta components es denominada a veces aceleracion ce» trip eta.

Como resultado de estas mterpretaciones, una panfcula que se mueva a 10 largo de la rrayectoria curva que aparece en la figura 12-25 iendra aceleraciones dlrigidas como se rnuestra.

Cambia en 1fI direeel 6n ill" Ia velocldao ~

Rapid!!" ,.

creclente ,,'

,r- II/ Cambic en la rnagulmd de 1"

velocidad

L

Movimiento tridimensional. Si la partfcula se estamoviendo por una curva espacial, figura U-26. entoneas, en un instante dado. el eje f es especificado de manera iinica: sin embargo. un mimero infinite de lfneas rectas puede ser con truido normalmenre al e]e tangente en P. Como en el case de movimiento plano, seleceioaareraos el eje 11 positive dirigido desde P .hacia el centro de curvature de la trayeororia 01• Este eje es denominado eje normal prlncipa! a la curva en P. Con los ejes n y ( asi definidos, ills ecuacione de la 12-15 a Ia 12-21 pueden ser usadas para deterrninar v y I. Como 0/ Y Drl son siempre perpendiculare .entre sf y se hallan en el plano osculador. para movimierrto espacial, un tercer vector unit aria , Db- define un eje binormal b que es perpendicular a 111 Y u.; figufa 12-26.

Como 10' lies veetores unitario estan relacionad entre S1 por el producto vectorial cruz, per ejemplo, UIJ = u, X Um figura l2-26, es posible usar esia relaeion para establecer la direccionde uno de losejes, silas direeeiones de los otros do eje on conocidas, POr ejemplo, en la direccion Ub D,O ocurre, movimienio. y nt mces si esta direccion y I!!r son conocidas, UI! puede ser determinada donde en este caso u, = ufl X lit. figura 12-2~. Recuerde que UI! esla siernpre sobre d Iado concave de la curva,

Plano lJ~culaiJQr r

so • CAPITULO 12 Gnernatica de una partfc:ul,a

D,

(d)

0'

Aoeleraciou

(f)

Fig, 1:!:!1

Aceleraci6n. Laaceleraeion de la partfcula es la razon de cambia con respecto a.1 tiernpo de La velocidad, Asi,

a = . = ilU, + wr

(12-17)

Para determiner la derivada con respecto al tiempo Ut, advierta que a1 moverse la particula a 10 largo del arco tis en el tiempo dt, U, preserva su magnitud de la unidad: sin embargo, su direccion cambia, y se vuelve u], figura 12-24d. Como se muestra en la figure 12-24e, requerimas u; = u, + du; Aqui du, se extiende entre las cabezas de Ilecha de u, yo;. las cuales se encuentran sabre un arco infinitesimal de radio llr "'" 'I. Per consiguienrc, dOl .. tiene una magni~'id du, = (1 da. y su direccion esta defiruda par 1!I". En consecuencia, du, = {lRull' y par tanto la derivada COIl respecto al tiernpo esu, = OUw Como ds = p de, figure 12-24d_ entonees 8 = sIp, y pm tanto

A] sustltuir en la ecuacion l.z-L", a puede escribirse como la suma de sus doscomponentes,

[a= a,ll, + dll~fll

----------'

(11- ]'8)

donde

I alcls = v dv I

(12-19)

lZJ = V

o

(12-20)

Esas dos componentes mutuamerue perpendieulares se muestran en Ia Iigura 12-24[. en cuyo easo la magniiud de 13 aceleraci6n es el valor positivo de

a=~

(12-21)

52 • CAPiTULO 12 Cinernatka de una parttcula

Los conductores que vhrjall por este trebol de transitu esperimenran una aceleraeion normal decide at carnbio en direccian de su velocidad. Una eomponente tMgenciC'fi de la acekraoion ccurre wando la rapidez de los, automoviles es aurnemada 0 disminuida,

PROCEDI IENTO DE ANAuSIS

I""~ I "U; d~.1 (1

Si la trayector!« de la partfcula es conaeida. pndemosestablecer un conjunto de ecardenadas n,tql1e lenga UIl t7ri'genfij(!) que coincida con la psrtfcela en el instante eensiderado.

EJ eje tangente positivo alCt1~a en la direecion del rnovimlento y ~1 eje normal positivo esLa dirigide hacia el centro de curvatura de .Is trayectoria.

Los ejes n y r son partioularmente ventajo os para estudiar la velocidad y ill aceh l.aden de la partfcula, porq ue las componentes t y n de 0 son expresadas per ]~S ecuacienes 12-19 y 12-20, respectivamente,

1(11

La velocidad de la.partleula essiempre tangente lila lIfayedolia. La ntagnitud de 1a velocidad se encuentra a partir de Ia denvada cen respecto al tlempo de Ia ftmcion trayectoria.

v=s

tit. I '(1 (;IQ

La compenente rangencial de la aceleracion es el resultado de Ut razon de cambia con respecto al tiempo en la magnitud dela veIocidad, Estacomponenre ·actUa en.la direcciQn' po~itiva s euando 1<1 rapidez de la partfcula esta ereciendo, 0 em la dlreccicn opuesta si la rapidez e:s1a disminuyendo.

Las relaciones ntre at. ',t. S SOD las misma que para el rnovimiento rectihneo, es decir,

at = ,vaj ds ~ v dv

Si ares constante, Gf = (at)!:> las ecuaeiones arueriores, al ser integra-

d~d~ .

s =- 'u + Il~l + !(a,),/

l' = V(J + (Ot)et

,~= v~ + 2(u'r)cls ~~o)

. lOt'

La: compcnente normal de Ia a celeracion es (':1 'fesulladQ de I a :tai6u de cambia Con respecto al tie.iDpn en Ja direeeien de La e100idad de la parucule.Bsta componente siemp"e esta: dlrigida bacia el centro de curvature de la trayeetoria, es decir, a 10 largo del eje n positive. La magnitud de esta camponentees det~!"Q1inada a partir de

.,. 'IT q, =-

11 fl

Si la trayectoria e expre ada como.v = J(x).el radio de curvatura p en cualquier pnnto sobrc Ia tra ectoria es deterrninado a partir de Ia eeuacien

[1 + (dyjriX)2]JjZ

P = Id2yJdx21

La derivacion de este resultada puede encontrarse en cualquier texto estandar de ealculc difereneial.

SECC;ION 12.7 Movimiento curvlllneo: Componentes normal y tangendal 51

L

Para resumir estes conceptos considere los siguientes des cases especiales de movimiento,

1. Si .la partfcula se mue .... e a 10 largo de una linea recta, entonces p--7 .. y a partir de la ecuacion 12-20, arr = o. Asi a = at = '. y podemas conclnir que la componetue tcrngen.ciaJ de fa l1.crdemci6n representa 1(1 razon de cambia con respecto al tiempo en la magnitud de la veloeidad.

2. Si la parncula e mueve COil rapidez constante pOI una CUIva, entonces al = V = 0 y CI = a; ~ if /p. Per tanto. la componente normal de Ia aceleraeion representa 10 rtlz6n de cambio con respecto al tiempo en la dlrecci611 de fer velocidad. Como 3/1 siempre acnia bacia el centro de CIITVatIlIa, esta componente es denominada a veces (iceleracion ceruripeta.

Como resultado de estaslnterpretaciones, t.I.lUI: partfcula que se mueva a 10 largo de la trayectoria curva que apareee en la fignra 12-25 tendra aceleraciones dirigidas como se rnuestra.

/

Cambiin en Ia direr:ci6n. cit: at III veJnddad 1

'Rap~dLU .., ~\--.......... a,,'

crecrente .. 7:~

,j

.. --- a,

C ambio en la lruigmlud de la

veiocilllid

L

Movimiento tridimensional. Si 14 partlcula Se' esta moviendo pOT" una

urva especial, tigura 12-26, ent nces, en un in tame dado, eJ €je t cs especiflcado de manera tinica: sin embargo, UD mimere infiniro de lfneas rcctas puede er construido norrnalmente al eje tangente en P. Como ell el caso de movimiento plano, selecciorraremos el eje II positive dirigido desde P hacia el centro de curvatnra de la rrayectoria 0'. Este eje es denominado eje normal principal a la cur a en P. Can los ejes n l' l asl definidos, la ecuaciones de 18 12-15 aIa 12-21 pueden ser usadas para determiner v Y II. Como u, Y Ull son siempre perpendiculare entre sf y se hallan en el plano osculador, para movimiento espacial, un. tercer vector unitario.u, .. define un eje binormal b que es perpendicular a Of y u.it• figufa 12-26.

Como los tres vectores unitarios estan relacionados entre si par el, producto vectorial cruz, par ejemplo, "II = Dr X ~. figura 12-2.6. e posible 'USM esta relacion paraestableeer la direccion de uno de los ejes, si las direceiones de los orros dos ejes on coaocidas, Por ejemplo, en la direceien 1Jb no ocurre movimiento, y entonces si esta dneceion Y ul son conocidas, Oil puede er determinada, donde en esre caso ull = Db X u1.,figura 11-26" Recuerde que Un estasiempre obre ellado coaeavo de la curva,

SECOON 12.7 Movimiento curvtltnee: Componentes normal y tangenciall • 53

Cuando el esquiader alcanza el punta Aa 10 largo dela tray,ectorira parabdlica mostrada en la flgura U-17a, tiene una rapidez de 6 rn/'il que esta incrementando a 2 m/ ~. Determine la direccidn de su velaeldad .y la dlreeci6n ¥ magnitud de St) aceleracion en este in '1 ante. Despresie ,ej tamafio del esquiador en 10s, calcul~ ..

I ! ., rY= 'fu'"

I

(b,

Ill} J~.l7

Seluc on

If, c rd« I 0 Aunque la trsyecioria ha S:ldlil expresada en terminos de SLlS coordenada .'V yy,. ann podemo estableecr el origen de losejes 11. ten el pnnto fijo A sobre la trayectoria y detenninar las cemponeatesde v y a :!l10 largo de esos ejes, figure l'2-27a.

- r " c Por deftnieion la velocidad siempre esta clirigida tangen-

cialrnente a la L1"ayettor'ia. COmo y_~x2. dyJdx = ,iox.entouees dy/drlx=lo=l. Por tanto.en A, v forma un.anglllo de (J -=0 tan-J 1 = 45° con el eje x, figura 12-27. Luego,

VA = 6 mls

, rt. " La aceleracion es determtnada '3. partir de a = ilO, +

(V'2,/V)Uh. ' in embargo, primero es necesario determiner el radio de eurvatura de la trayectoria en A_ ('1<0 ill. 5 m). Como d2y/tf._t?- -=co to. en tences

, = [l +- (dy/{t't)",'IJ12 = [1 + (i5x)2f3f21 =?_

P 1 2. I . 21 1 .,' 2B.~8 m

d Y dx hii 1 x=1i) m

La aceleracion resulta en

. -if

SA = VU, + -'-Un p

(6 mjs}2

= 20, + 28.2~ ttl Drj

= {2bt + 1.273u,,,} mJ 2_

Como Be rnuestra en la fig'llr.a 12~27b,

a = V(2)· + (1.273)2 == 2.37 m/s~ .J. = tan-l~ = 57.5111

't" .. 1.273 '

ASI, 57.,5" - 4S:l = 12.5", de manera que,

a = 2.37 mjsl l~?a"

NtJUJ: Usando camden-Mas. n, t. p.udimos- .resalver facUmente este problema ya que las eompbnentes tl. 'i l ,taman en euenta pal' sepcuudo los- uambios en la magnitud y la direccitin de v.

54 CAPiTULO 12 Clnematrca de una partlcula

•

. Un autorncvil de earreras C viaja alrededor de la pista elrcular horizontal Illue tiene un radio de 300 pies. figura 12-28. 51. el autemovil aurnenta su rapidez a La razon constante de 7 piesls2~ partiendo del repose. .determine el tiempe neoesarie para que aleance una acelet,a.ei6n de 8 pies/sJ:. ~CuaJ es su rapidez €:Ilc este Instante?

t

:t~. 12-2'

Solt1tion

• i.J t ,~ 'II} I I c E origen de los ejes "II y t coincide con eL automovil ell el instante considerado, E1 eje t S}~ encuentra en la direcci6n del mevimiento, y el eje n: positive esta dirigido haeia 61 centro d~l eJrclilo. Se elige este sistema coordenado ya que ls trayectoria es csaoeida .

(' le oJ n, La magnitud doe 13 aceleraeian, puede ser relacionada

con sus cornponentes usando Q = \1 a; -+ ,a~. Aqul DI = 7 p,ies/51. Como till = if /p, la velocidad como funci6n del liempo es

1i = 1.10 + (a,)if

'V = 0 + 7t

Errtonces,

,Il (71')2 2 L

nil = p = 300 = 0.1631 pies/s

£1 tiempo necesario para que La aceleracien aicance 8, pies/s'" es, pOT tanto,

a.=~

8 = Yel)'!. + (O.16Jt2)1 Despejando el valor positive} de f. obtenemos

0.163t2 = \/(8f - (7)z t"= ,875

Ve/(H:'itilld La rapidez en el tiempo ,( = 4.~7 s e 1) = 71 = 7( 4~87) = 34.~ pies/s

A p.

Resp.

SECCI6N 12.7 Movimiento curvlllneo: Componentes normal y tangencial • S5

Las caja mestradas en La figara 12-29a viajan B 10 Largo de la banda transpertadora industrial. Si una caja. co.rna apaI'ece en 18 tigw:a 12"29b_ parte del repose en A e incremenra su rapidez 'de manera tal que at = (0.2/) mjy:}', don de I esta en segnndos, deter-urine la magnitud de su acelerad6,ri cuando Ilegaal punta B.

Soluci6n

i· nf 'roe a o La posicion de Ia caja en cualqnier instan-

te e definida desde el punta fijo A usando la eoonlenada s de po ictol] 0 'de trayectoria, figl1l'a 12-29b. La aceleracidn debe aer determinada en B, por 1(:) que el origen de los eJes n. /' esra en este punio.

et radol Parra determinar las componentes de Ia aceteracien a, = 1; Y ai' = v2/p, es necesario: ormular prirnero 'I y'l1 de modo que puedan er evahrada en B. Como VA = 0 wando t = 0, entonces

(11)

(1 )

r dv = t021 dr

)0 .fA

v. =O.lP

E1 tiempo necesario par-a. que la caja alcance el punto B puede ser determinado observando que la posicion de B es s.n = 3 + 2n(2)/4 = 6.142 m, figura 11-29b. y como A = 0 cuando t = 0, tenemo:

ds ,

v == --- ~ O.lt~ dt

ffl.l42 d = (II O.lil d'r

.10 JIi

6,142 = 0.0333£1

III = 5.690 s

Su tituyendo en las ecuacioaes 1 2 resulta

'(08-), = PB == D.2{5.690) = 1.138 Di/s2 -r))j = 0.1 (5.69).:! = 3.2:38 m/s

BnB. fiB = 2 rn, por 10 que

vl (3.238 rnJ'f,.)2 z

{OR)r/ =~' = = 5242 m/s

PH 2m

La magnitud de 3R fi$llra. 12-290- es pot tanto

(2)'

{b)

H 1.1 3S miil-

(CI

56 CAP~TUlO 12 Cinernatica de una partkula

PROBLEMAS

, l-llHl. Un carrn esla; viajando por una curva circular que tiene un radio de SO m, Si su rapidez es de 16 m/s y estl!i aumeniando uniformemente a 8 m/s:2, determine 131 IIll'IgrulUd de su aceleraeion en este instante,

12·11J Un carte se desplaza por una pista circular de 250 pies de radio en forma eal que su .rapidez per un COT· to periodo de tiempo 0 ~ 1 -s 4 S, es ~I = 3(, + ~) piesys, dende r esta en segundos, Determine Ia magrritud de su aeeleracion cuando 1 = 3 s, i,Cuauto ha viajado el carro eo t = 3 s?

- B'. En un ins tanie dado.ei avion a chorro tiene una rapidez de 400 pies/s y aeeleracion de 70 pjes!~ actuando en la dlreceion mostrada, Determine In razom de incremento en Ia rapidez de] avion y el radio de curvamra p de 101 trayeetoria.

__ 1-

~ ~

Pruh.IJ...-Wl

1-1(1.\ Un bote est a viajando por una curva circular qUI! tlene un radio de 100 pies. Si su rapldez en 1 = 0 ell de 15 piesJ y esta aumentando ail = (0.8l) _pies/52• determine la magnlrud de su aeeleTaci6n en el in tante [ = 5 s,

11- 0-1. Un bote eSlll viajando por una curva circular que tiene un radio de 20 m, Determine. la magnitud de la aceleraeicn del bote cuando la rapidez es () = 5 ru/s y 18 razon de incremento en la rapidez es v = 2 m/,l.

(2.] liS. Partiendo del repose, un ciclista 'viaja a lrcdedar de una uatyectQfia circular horizontal, p = 10 rn, con rapidez de !) = (O.09? + 0.11) mIs, dandle Fe'ttl en segundos Determine las magnitudes de su velocidad y su aceIeraeion cuarrdo el ha viajado s = 3 01.

u- U(l. El avion III chorro \'1.aja a Jolargo de la trayectoria para66lica vertical. Cuando estA en el punto A ilene Una rapidez de 200 mJ la cual esta Incrementando a razon de 0.,8 m Is~. Determine la magnitud d~ Ia aceleraeion del avien cuando esta en el punto A...

J

I y = 0.4.2

PwlJ. ll-II)r;

l '. Partiendo del repose. eli bote viaja alrededor de la trayeetoria circular, p = 50 m. con rapidez 'v = (0. t) II] /5, donde t est!! en segundos, Determine las magnitudes de La velocsdad y la aceleraeion del bote cuando ha recorrido 20 rn.

___......+ a= 50 III »>

Prub, I !-lfi7

• 2 lfIS. Partiendo del re.PQSQ~ el bote viaja ahededor de Ia trayectoria cireula r, p = 50 ill, COil rapidez v;= (0.22) mIs, clonde t esta en segundos Determine 1M magnitudes de la velocidad y la aceleracion del bole en el instante r. = 3s.

,.............-+ P =-50 ID »>

l·fOb. I.-lUll

_ WI. Un carro se desplaza par una pista circular de 250 pies de radio ~' su rapidez, por un. corto periodo de tiempo a ~ I ~ 2 s, es 1) = 1(1 + f-) pies/ . donde r estd en segundos, Determine la magnitud de su acelcraeion cuando I - 2s. ~Cu~nto ha viajado en t = 2 s?

__ .c--.. ~1

t. U.IIJ1.) E] carro :rlaja por la; trayectoria ourva de m~rl:er.rtal que Sl1 rapidez aumema en 'I} = (OSer) m/s-, donde , esla en segundos. Determine las magnitudes de su velccidad 'f su acektaci611 despues que ha recorrido s = 18 III partiendo del repose. Desprecie el tamano del carte,

l'c"h. 12-11U

PROS.LEMA'> !57'

l' U 1 En un lnstanie dado. el moror de Ia locomotora situado en E tiene una rapidez de! 20 mi' Y aceleracion de' 14 m./~ actnando en la direccion mestrada, Determine la razon de Incremento en 1a rapidez del tren y el radio de curvatura p de la trayectori a.

u=14m/.2

Prub. U-l1 I

·n I' Un lohagan viaja por una curva que pnede ser aproximada mediante In parabola y = O.Ob:!. Determine 111 magnirud de su aeeleracien cuando aleanza el punto A. donde su rapidez es 'VA = 10 m/s y esta incrememdndose a razdn de vA = 3 m/il.

)' '" O.llL.t

58 CAPiTULO 12. Cinernatlcade una partkula

12· t 13. E1 autornovi! esta origmalmente en reposo en s = O. Si su rapidez es ineremeatada en i = (O.05r) pies/s2• donde I est.a en segundcs, determine las magnitudes- de FiU velocidad y su aceleracion cuando I = 18 s.

Prnb.12-113

12·11.... .E:L automdvil est§. originalmerrte en repose ell = O.Si ernpiezs a incrementar su rapidez en iJ = (O.OS~) pie5/s'2_ claude I esra en segundos, determine las nragnitudes de u velocidad y su aceleracion en J' = 550 pies.

1--300 pies--

I r-~-l

.... uh.I1:-114

l!·t I..... Elcamicn viaja en. una trayecroria circular con radio de 50 m a una rapidez de 4 m Is. Por una corta distan cia de de s = 0, su rapidez es incrementada en l.' = (O.CJ5s) m/s'1. don de s esra en metros. Determine su rapidez y la magnitud de FiU aceleraeion cuaado ha reeorridc s = 10 m.

,', '" (O.05s) m.r~.! I.' =4m/s

'rob. 1 !-115

,. 1·1 ft. "£1 avian a chorrc esra viajando con rapidez con rtanlc de 110 m/s por 11'11 'trayecreria curva. Determine la magnnud de la aceleracion del a .... ian en el instante em que llcga al punto A (,'I' = 0).

YO' LS In (8~)

80m---\

~----~-----#-~--------~---x

A

/

Pruh. 1:!-116

'1·117. Un tren esta viajando con rapinez constante de 14 m/s POT la trayectoria curva, Determine Ia rnagnitud de 11'1 aceteraeicn del Ireare del tren, B, en el instante en qu alcanza cl punto A (y = 0),

y (m)

---10111-_-1

I'rllh. 1:!-11

12·11~. Cuando el rnotociclista esta enA, incrementa su rapidez a 10 largo de lEI. trayectoria vertical circular a razan de o "" (0.31) pili::s/~. deride I esta en segundos; Si I!§! parte del repose en A, determine las magnitudes de 5U veloeidad y su aceleracion cuando llega a B.

'rob. I;!-I 1101

1:!· 1. EI earro B gira de manera que su rapidez anmenta euv8 = (O.Se') ni.}s?, donde t est.a en segundos, Si el carro parte del repose cuando e = 0". determine las magnitudes de su vclocidad y su aceleracidn cuando el bTa7.0 AB gin (J = 30", Desprecie el rarnano del earro,

\ \ \

\

A

I'fllh. I Z-J 19

IPROBLEMAS 59

12·12+, El carro B &ira de manera tal que su rapidez aumenta en i's = (tJ..5El) m /sz donde leta en segnndos, Si (;1 carro parte del repose cuandll@ = Q'>,determinec las magnitude' de u velocidad y su aeeleracion ouando I := 2 s, Desprecie el tamario del carro, l,A traves de que angulo e ha viajado?

\ \

\

Pr"I,. 12-110

11:·111. La caja de tamano lnsignificante estii dcslizandose haeia abajo por una trayectoria curva definida mediante Ia panibola y = o.4x2. Cuando esta en A (XII = 2 m, »'(1. = 1.6,m). su rapidez es 1I.l! = 8 m/s y el incremento en rapidez es clvlj/tit = 4 m/s?'. Determine In. rnagnitud de la aceleracion de lacaja en este .insiante,

"......

·~-------·--~~~~--------~--------x

1----:1 m ---~

Prnh. 11-1.21

60 CAP[TULO 12 Cinernatica de una parttcula

u- 22. La bola es lanzada honzontaimente desde el tub ICOD rapidez de 8m/s. Eneueatre la ecuacion de la trayectori3_. y = f(x). y Iuego determine la velocidad de Ia bola 'j la eornponentes normal y tangencial de 1,8 acelel"ad6n CUM,do J = 0.25 s,

c

_U.I!j £II movirniento de una parueula esl.ii definido median te t~IS ecuaciones x = (1t . -?) m y y = (f) m, donde I est:i en segundcs, Determine las componenres normal y tangencial de 13 velocidad y la aceleracidn de la parttcula cuando / = 2. s,

11- 24. La motocicleta viaja par 18 piSla eHptica ccn rapidez constante 'I). Determine La magnitud mas grande de In aceleracion si a > b.

Pruh. 11-1 Z I

3 12~ Las dos partfculas A y B parten del origen 0 y viajan, e n direecicnes opuestas por la trayecteria circular con rapidez censtantc VA = 0.7 m/s '1'/}.8 = 1.5 m/s. respectivamente, Determine en 1= 2 5". (.a) el desplazamienfa por la trayectoria de cada particula, (b) el vector de pesicion bacia cada partfcula, 'j (c) la djsiancia mas carta entre las partfculas,

Pruh. J:!-.J_:'

1- ~Il. Las dos partlculas- A y /1 parten del origen 0 y viajan en direcciones opucstas por una trayectoria circuJ8.1 con rapidez constante VA = 0.7 m/'S Y VB = 1.5 m/s. respectivamenre. Dcrermine el tiernpo en que entran en colision y la magnitud de la aceleracien die B justo antes de que esto pase,

I'rnh. 12-11!J

12·127 E1 carro de earreras tien'e una rapldez inicial j'A = 15 rn Is en A. SI. mlentras recarre ta pista eircular el carro aumenta su rapidez a razon de III = (O.4s) m/s2, donde r esrn 'en metros. determine el tiempo necesario para que viaje 20 m, Tome p = 150 Ill.

1'T'l!.. 1~-1!7

'1 l_li. Un nino estd sentado en un carruse l de manera que siernpre queda ubicado a r = 8 pies del centro de rotacion, HJ carrusel e5~~ originalmente ell repose, y luego, debido a Ia rotacicn, 13 rapidez del ninoes inerernentsda en 2 pies/52. Determine el tiempo requerido para que su aceleracion "Sea de 4 pies/s:?

u·.~~. Una particula viaja a In largo de III trayectoria y = a + bx + 1'".,.1. doadee, b 'I c sen eonstantea Si i<U'!I.pidez de la partieula I::S eonstante, t' === '1.10, determine' las cornponentes ,r y y de Iii vclocidad y la compcnente normal de la aceleracion cuanda .t = O .

....2-1 U, La pelot a es pateada con una rapidez inicial V,l = g m.js a I.In .;fuglllo6A <= 40° con la horizontal, Encuentre In ecuacirin ~c 1<1 trayeetoria.y = f(x). y luego deiermine la velocidad de la peJOl3 ylas ccmpenentes normal y lungenoial tie SUI aceleracion cuando 4 = 0.25 5.

1-

-------

~.r,iI-.-

1:4'" Ii m!~ . I

y

~""-'----------:':-'----::;::::=;::::==========;;:::::==---. :'f

A x ~

Pm!!. 12··1 ~O

PR08lEMAS 61

12~U. Las partfculas A y Bestan viajando en sentido centrario at de las manecillas del rclo] alrededor de unapists circular Con rapidez eenstantede S m/s. Si en 61 instarue mcstrado 13 rapidez deA es incremeruada pur i1,l1 = (4.f.~) m!s}, don de SA esta en metros; determine la distancia medida en sentidc.eontrario alde las manecillas del reloj a 10 largo de Ia pista desde 1J hasta A cuando r > 1 So beLlal es hl magnitud de hi aeeleraeien de cada parttcula en este inst,ITHe?

A

\ \

/

Pmh.l~-Dl

L-I.~':.Las particulas A y B estan viajando alrededor de una pista circular con rapidez de & m/s co. elinstante mostrado, Si 1<1 raprdez de B es incrernentada en v»> 4 01/,/'. yen el mrsrnoinstante A tiene un aumento en rapidez ~,-t = O.fll m/,!l determine el tiempo enque Dellrre una col1suon entre estas partfculas. "Cui! es 1.::1. rttagnirud de Is aceleracion de carla particula juste ames de la CO lision?

)----,

1'=5 m

.I

Prol., 12-1.-2

62 CApITULO 12 Cinematica de una partkula

11·135. Una partlcula P via}a a. 10 largo de una trayectoria espiral ellptica de manera tal que ,,1.1. vector posicion r e1ita definido mediante r = [2 cos.(O.lt)i + 1.5 sen(O.ll)j + (21)k) m, donde r esta en segundo y los argurnentos para el seno yel coseno san dados en radianes, Cuando 1 = 8 s, determine los eng.ulos coordenados de dlreccion 0:. f3 y y que el eje binormal al plano osculador forma (Can ]015 ejes x, ." yz. ugerencia: Encuentre la veloeidad v{' 'j 1<1 aceleracldn HI' de 18 partfcula en terminos de sus CQJIlPOnente ~jk. La binormal es paralela <I V" xa», l,Por qne?

12·11). EI camion viaja con rapidez de 4 ml a lo largo de UD camino circular que tiene radio de 50 m, POT una corta distaneia desde s = O. sn rapidez se incrementa en V = O.OSs) m/s2, donee ~s:ta en metros. Determine su rapldez y Ia magnitud de u aceleracion cuando el camion se ha desplazado = 10, m.

+

Pmh.12-0'\

:

.11-U4. Un go-cart e mueve a 10 largo de ILIna pista circular de 100 pies de radlo en forma tal que S1l rapidez pOI un COTto periodo, 0 5 t ~ 4 S, es l) = 60(1 - (!-r) pies/So Determine la magnitnd de su accleracion cuando I = 2 s, i,Que tan lejos ba viajado en r = 2 s? Usc is regla de Simpson COD 11 = 50 para evaluar la inregral.

12.8 Movim' ente curviHneo: Componentes ciHndricas

___ r

o

Posicion

Cal

En alguno problemas de ingenieria a menudo es convenien re expresar la Lra ectoria del movrrniento en tetminos de coordenadas cilfndricas 7', 0, r, Si el movimiento e La restringido all plano, e usan las coordenadas polares r y. (1.

Coordenadas 0 ares Podemos especificar la ubieacioa de la parucula P mo trada en la Iigura 12-30a usando la coardenada radial r .. la eual

e extiende desde el origen fijo 0 ha ta la partfcula, y una coordenada transversal G, que es el angulo c n sentido eonrrario al de las manecillas del reloj entre una linea de referenda fija y el eje r. ED angu10 es medido en grades 0 en radianes, donee 1 rad = 1800 In.l.as direcciones positivas de las ccordenadas r 'l6 'OD definidas per los vectore uaitarios u, Y lUll> respectivamente, Aqui, 0, 0 la direccion radial +r se extiende dede P ~ 10 largo de r creciente, cuando e se mann en ilja, Y 'lin 0 +8 se extiende desde Pen una direccion que ecurre wando r se memiene fijay fJ es i ncrementada. Advierta que esas direceione son perpendiculares entre sf.

SECCIDN 12 .. 8 Movimiento curvilfneo: Componentes cilindricas • Ii:!

Posicion. En cualquier instante 1& posicion de la parncula. figura 12-300. e la definida por el vector posicion

r = fl.,.

(12-22)

Velocidad. La velocidad instantanea v se obtienc tornando la derivada con respecto al tiempo de 1'. Usando un punto para representar la diferenciacion eon re pecto al 'tiempa, tenemo

Para evaluar Hrl advierta que or cambia solo su direccion con respecto al tiempo, ya que por definicion la magnitud de este vector es siernpre igual a una unidad, Per 'tanto, durante el tiempo At, un cambio b..1" no ocasionara un ca m bio en ill dlreccion de u.; sin embargo, un cambia II causars que Of se vuelva u], donde u~ = u, + Au,. tigura 12-30b. El cambio en el tiempo en u, es entonces ll.u,.. Para angulos pequenosas, este vector fiene una magrritud ~\Jr Ol:; 1( 0.9) Y aetna 'en Ia direccion Oil' For tanto, 6.u,. = J.6us. y ntonces

Jon, ( Af1)

Ii = lim -- = lim -~- UrJ

r ru~.(1 0./ ill-D .6.1

(12-23)

Sustltuyendn en la ecuacion anterior por .1a velocidad puede ser escrita en terminos de ccmponentes como

(12-24)

donde

~ ~

(12-25)

Estas componentes e muestran graficamente en la Iigura 12-30c. La componente radial Vr e una medida de Ia razdn de crecimiento ) disminucion en la longi.tud de la coordenada radial, es decir. j: la componente transversal Vi\! puede ser interpretada como la razon de movimienio porla circunferencla de un elrculo con radio r. En particular, el tcrmino e = df!Jldl se denomina velocidad engular, ya que indica la razon de cambiocon re: pecto at tiempo del angu.lo 8. Las unidades comune usadas para esta medida on radj's,

Como fr Y VI) son mutuamente perpendiculares Ia magnifiat de la velecidad 0 rapidez es simplemente el valor positive de

(12-26)

y la direcci6n de v es, pOI supuesto, tangente a la trayectoria en P figura 12-30c.

8
\
IIIl
...----- r
IIr
r 7P
0
Posicion
la) OM \ ,~~ bu,.

\.4lu:

se

(0)

o

Veiocidad (C~

Fh;. U-3~1

64 CApiTULO 12 Clnernatica de una partlcula

~lJIa

~~:_ u~<~

t.~ I . UI.,.

(d)

o

Acdemci6n

(Ill

caleracron Tomando Ias derlvadas con respeeto al tiernpo de la ecuaci6n12-24. usando las ecuaciones 12-25,obtenemos la aceleracion instantinea de la parrfcula,

Para evaluar el termino que implica 0(1, s6]0 es neeesario encontrar el cambia heche C'11 La direccion de til] ya que U magnitud es siempre la unidad, Durante el tiempo ilr, un cambioar no cambiara la direccion de nil aunque un carnbio .1{1 cambiara Ull a U"l dondc uh = Oil + 6.Ug, figura 12~30d. El cambia con re peoto al tiernpo en Ue es entonces ~"N. Para angulos pequehos, este vector tiene una magnitud ~U9 ~ 1 (6.0) Y acnia en la direcclon -0,.; esro es, .6.110 = - Atjur• Entonce .

12-27)

Sustituyendo este re UIltado y la eeuacion 12-23 en la ecuacion anterior para a. podernos escribir 121 aceleracionen h!rminos de componentes como

a = a,ll, ~

12-28)

dOnde

I .. i-P-\ a, = r,.- "",

ao = rf) + 2r6

(12-29)

El termino 0 = d2 fJ/d~ = djdt(ti8/dr) se denomina oceleracion angular pueto que mide el cambia electnado en la velocidad angular durante un in tante. Las unidade para esta medida son fad/52•

Como a, Y alii' on siempre perp ndiculares entre st lao magnttud de la aceleracion es simplemente el valor po 111"0 de

(12-30)

La direccion es determinada a partir de La suma vectorial de sus dos componentes. En general, 9 110 ell'l1 tangenle R la trayectoria. figura 12-30e,

SECOON 12.8 Mavimiento curvlltneo: CompQnentes cilindricas. • &5

L~

Coorde adas til ndricas. S1 lat partfcula P se rnueve pOI una curva espacial como e rnuestra en la rigura 12-31, entonces su ublcacion puede ser especificada par las tres eoordenados cilindricas. r, e, 4. La coordenada z es identica a la usada para coordenadas rectangulares, omo el vector unitario que define su direccion. u.; es constante las derivadas con re pecto al tiempo de este vector son cere, y por tanto Ia po icion.Ia velocidad J la ac leracidn de In parucula pu den ser escrita en terminos de sus coordenadas cilindricas como sigue:

v = i'lIr + r6uII + :u;::

a = C,: - ,.ii")u, + (1'8 + 2r.O)Uo + in:

eri as (0 es -, ie 0 Las ecuaciones de 131 cinematica

requieren que obtengamos las derivada can respecto a] tiernpo i, °;,8, Y e para evafuar las componentes r y fJ de v y a. Generalmente oeurren dos tipos de problemas:

L Si las coordenadas se especifican como ecuaciones parametricas del uempo r = ret) y f) = 11(/). entonces las derivadas con respecto al tiempo pueden encontrarse directamenre, Por ejemplo, considere

fJ = (8[3 + 6) 0= 24r2

() = 48t

,. = 8t r=8

2. S1 Las eouaciones parametricas del tiempo no estan dada , entonces sera necesario especifiear 13 trayectoria r = _f(el yencontrar la relad6n entre las deri adas con respecro al tiempo usando la regla de la eadena del calculo, Considere los siguien] . ejemples ..

r = siP-

r = 1080

r = lO[(il)8 + 0(8)1 = 10e2 + 10eO

.!t.12-"]

El rucvimierrto en ~Sipira1 de elite' [even _pueode ser determinado usando cornpcaentes cllindrica». Aqui. la coordenada radial r es constante, la coordenada transversal fJ aUmen lara con el ticmpo conlorme eljoven.gire alrededor de la vertical. y- su altura z disminuin'l con eltiempo,

'66 • CAPiTULO 12 Cinernatlca de una partlcula

o bien,

,.2 = 683 2rr = ]slie

2[(f)i' + fV)] = 18[(266),0 + ft2(O)] ;,1 + Ii = 9(28ii + 828)

Si des de las cuatro derivadat eon respecto altiempo r, -;, 8, y a on conocidas. entonces las otras dos e pueden obtener a partir de las ecnaclones para las primera y segunda derivadas de r = fce}. Vea el ejemplo 12.19. Sin embargo. en algunos problemas, des de estas derivadas pueden no ser eouocidas, pero la magnitud de la velocidad 0 la aceleracion de la parncula pueden ser especificadas. Si e .te es el ca '0, la eeuaciones 12-2e y 12-30 [v2 = r2 + cr9)2 y ((2 = Cr - riP-)"2 + (rO + 2i·iJ)l puerJ~n usarse para obtener las relaciones necesarias que impliquen r, j;, e,. Yea el ejempJo 12.20.

s

'i tenia J rd nado

Las cQClrdenadas pol ares' son ~ma buena opclon para resolver problemas para, Ies enales los datos relatives al mcvbnlento angular de la eoordenada r radial son dados para describir el mcvimiento de. la partfcula. Adema_s, algunas Irayectorias de rnovimiento pueden ser conveniememente de-smitas,en t~rminmii de estas coordenariias.

Para usar coordenadas polares, el origen e establece en un pun- 10 fijo, y la linea radial F e dirige nacia' la partfcula.

La coordenada transversal fJ se mide desde 'Una linea fiJa de referencia basta Is linea radial.

Vi' cidtul 'at.: .llJIYld6

U:I]Jll vez que r Y [as euatro d.envada-s con respecto al tiempo r, r OJ y f}.ha:nsidUlevalIi'sdas en el instllnLe considerade, us val ores pueden ser sustituido en Ias.eeuaeiones 12-25' y 12-29 para obtener las cetnponentes radial y transversal de v Y' a,

Si es neeesario tomar las derivadas con respecto :al tiernpo de r = ,J(t;J). es rttny .importante usar fa regla Q~ la cadena de caku- 10 diferencial.

El mD"lmieIlto en tres dimensiones requiere de una .aimple amplia?ion de! prccedimiento anteripr para inclntr i y Z.

Adernas de los ejemplosque siguen, ejemplcsadicionales que implican el calculo de 01' y a(J pueden encontrarse en las ecciones "cinematicas' de los ejemplos 13.10,13.11 y 13.12.

'-

SE'CC10N 12.8 Movimiento curvlllneo: Componentes ci!fn,dricas • 67

EI fuego de un pargUie de ddyer icnes, itIb ,turtlo en la 6igura 12·32u, consistc en Dna ilia que gira en una trayect0li~ circular h@ri~ntal d~ radio ,. tal que el braze OB tiene una v.elocidatt angular 6 y aceleraci6n angular ii Determine las ccmponerne :radialy ,ftansyeIsa1 de ]0. velocidad y Ia acelerac_j'9n_ del pasajero. Desprecie el ta..m-ai:lo de.e te en las cwculcn; ..

r

[b)

J2-J:?

, Solucilan

ma 1(1 ('l jJ Como el mevimlento angular del brazo e tii

dado, seleccionamos ceordenada polares para'encenuar Ia S01udpn, figura 12-32a, AqWl (1 no. esUi relacionada con r yal que el radio e constante l1ill3 toda 8.

tl~ 1 fie I '6 '4 • Las ecuaciones 12~25 y 12'-29 se llsantn

para encontrar lasoiucton, pot 10' queprimern es necesario especificar Ia primera y egLlJ.ida:, derivada ton Ie$p'ec~o al tlernpo de r y fl. Corne r es COil tame; tenemos

r=r

r=O

Eatences,

1.Ir = ;. = Or Viii = r(J

Q r = r - fir = -r~2

R(l3P RIC P I ' p . RW

. '.. .. ..

Gil = "0 + 2;-'(;J = ra

Estes r~Ha:d:os se nmestran .en Ia figura 11-32b. Tarnbien se muestran losejes n, t, q:lle en e te caso especial-de rnovimiento circular son colinetlles con 101i ejes r y f} respeetivamente, En. particular, advierra que v <:::;: II = 'V/ = rO. 'l'ambiefl.

v2 (1'8)" .

-at = ali:= --= =-- = riP

p r:

111) d:· dr . {j,(J ..

ali = a, = dt = ,ii, V(J} = dt £; + r dr = 0 + r(}1

68 • CAPiTULO 12 Cinem.3tiea de una partll::oial

Ita)

8",,57.3"

(b).

(e)

La barra 0..4. que apareee en la fignra U-33n esta gi:rando en el plano horizontal de manera tal gue f1 "'" (tl) rad, Almi mo tiempo. el coliar B se desliza hacia fuera a 10 largo de OJ! de modo que r = (100 fl) mm. Si en ambos 0t!.SOS ,t,e$i en egundos, determine La velocidad y la aceteracion dd collar cuande r = 1 s,

olu t n

A

.. Caron la eenaciones parametricas con respee-

to al tiempo de la trayeetoria e tan dadas, noes necesario relaeionar r con O.

Determi nando las derivadas con respecto ,a1 tiempo y evaluaudetas cuando 'f = 1 s, tenernos

r = lOOlzl = 100 mill fI = [31 = 1 rad = 57.30

I=l~ P;j.5

i = ZOOt I = 200 mm/s 8 = 3r21' = 3 rnd/s

t=1 (~b

r

r = 200 I = 200 nun!'; fj = 6t I . = 6 Dl9fs'l.

I'=t.s ,,,,,Is

Como e muestra en Ie fig,ura 12-33b,

v = i'1l" + rella

= 2000r + l00(3)~

=. {20on, + 30Q.lJe.}tinn/iS

r

v = V(200)2' + (30 )~ = 3611lirills

Como se muestra en La Iigura U-33c.

II = (j~ - r8~)nr+ (r8 + 2iO)u/1

= [200 - 100(" )2]0, + [100(6) + 2i(200)3]UjJ = {-700u, + laOOu,a rm;rtji-

La m<'\gnitud de a (is

a =V(700):1+ (l~OO):!:= 1930mmfs.'l Res»

_ (1800)

rP = tan '1 700 = 68.,7D

p

SECCION 12.8 Movi'miento curviilneo: Cornponerrtes dlfndiicas • 69

Elfaro que Sfi muestsa en.la figura 12~34a arroja LIn punta de luz a to' la~g0 de la cars de una pared que esta localizada a 100 m del faro. Determine; las magnitudes de [a vetoeidad y Is aceleracien.cen que el punlo pareee viaj at pOI la pared en el instante G = 45~. EJ kaT() esta grrsndq a razen constant€: de () = 4- cad/s.

• • to I Usando lot re;?;la de la cadena del caleulo,

recerdando que d(set 0) = sec (j tan fJ d9. Y d(tan 0) = sed- 6' dfJ. tenemcilS'

r = 100(sec e tan 9}iJ

;: = WO(sec e tan 9)8(tan 0)9 + wn sec 6(s.ocz.fl)Bt6) + 10('1 ec 8 tan 1'1(0)

= 100 sec e La!? B( Ort + 100 see3 JJi(8)'l. ,.f--- 1 OO( sec e fan 'o)e

C~m0 iJ = 4 rad/ = canstante. entonces e = 01 y: las ecuaeiones anteriores eua ndb(J = 45°,. son

r = H)O sec 450 = 141A

r = 400 sec 451:1 tan 4Y' =- 565.7

r = 1600'( ec 45° tan245" + sec3 45°} = 6788.2 Como se ill uestra en la figuta 12.-340

v = TO, + rnUII

= 565.7u, + 14-1.4(4)'08

= f565.'7:ur + S65.7ulJ} m{

~ -=~ = y''-(S-6-S.1-' )-:2,-+-(-56-S-.7-f

"'" SOd.m/s

Como se muestra en Is ligura 12-34c.

a = ,[i - riP}ul' + {rB + 2;8)ulJl

= [6788.2 - 141.4(4)~Ju .. T [141. (0) + 2C5e5.7)41uo = {4525.5u), + 4525.5 Ow } mjs2

L a = ~ = Vr-(4-S-!5--.S-'-'-)--+-(4-52-5-.5)-~

= 6400 m/Ff- '1 •

N(lItcQ:TambiEB <':IS posible enCOl1tfaJ' a sin tener que calcufar r (0 aT)' I

Como se rauestra en Ia figora 12-~4(J,GQmo (I,I!' = 4525.5 m/il. entonces pOI xesoluci,olL veetoria] r1 = 4525.Sjeos 451) = 6400 m/s2,

'(d',

Ji1 12

, n! U aremos ccordenadas polares para resol-

ver este problema ya que la razon angular -del faro eStii dada. Para eneentrarlas derivadas necesarias CQn respecto 111 tiempo ~rimero

es neeesario Ie1a<tiorurr r COO e. A parlir; de la ftgu:ra 12-340. esta relation es

)r := leO/cos fJ = 100 sec 11

10 • CAPiTULO 12 Clnernatica de una pertlcula

Ill)

_.,..- --"""

'" '-

I \

I \

I

flg. I:!-l~

Dehidtll a la roeacion de la bnra t.thorquillada, la ~(!)~a A en J..a, Figura 12-350 'i'ia:ja aLrecled«ilr de 1& trayectoria ranurads; una P9TdiQIl de la 0ual tiene ft;!ln;rtEi de cardioitie, 7" = 0.5(1 - ems &) pies, donde 8 ~Hi en radienes, Si La vcilodd~d de 12.1 bola 'eS l =- 4 pi(}.Il;/!iY su aceleradion €S t1 = 3'0 pieS/ 2en el inst:mteo9-= 180", d,etenni':he la eloeidad .angular d y Ita aooler.ati4n a:ngular fj de la barra,

Soludon

f t .. , I l: 0" tid'}. Esta trayectotia e poco ecnnm, y maiematiiCan'len te es rhejer exprosarla usando coordenadas .p9-lares, eerne se hace aq ill. en vex de conrdenadas rectangulares, Ail:emas. e }' 6 deben :let aelerDiinadas, par 10 que \3 ~€I·eC(:iil't1 de las eeordenadas r,e es una opcion obvia,

, t. "ilJ lJ:' fm"r:{ ti, . La deterrninaeion die la derrvadas eeu respetta al tiernpe de r usando la IegIa de 111 cadena de-l ¢.ilcll.hll nos d<'E

r = 0.5(1 - eos' 9) r <= O.5(sen 9)9

r = O,5(cos 6)~(:i1) + G.5.(scJJI tJ)ii'

E .Aluando eso resultados en 0 = Hmo, teIIeIDO

T = 1 pie r = 0 r = -0.562

. .

Como 'U = 4 pie Is. t;j' 'andp la ecuacion 12-26 1?~ .determinar fJ

resulta

lJ = v' (;;'1 + -{r9f 4 = V(OY + (1CO;! e ~ 4 [-ad/s

Resp.

De rnanera similar, () puede ha llar;s:e arl?lica-ndo 1& ecuacion 1'2-;30.

a = v'r; - J'iPf +. (r8 + 2r8)?-

30 =V(-0.5(41,)2 -1(4)itP + [1.8+ 2(0)(4)]2 (3.Q)~ -= (-2_4)f t 0'2

6 = 18 ra41'Z-

R~'1p.

Les Veatores.a 'J! v e muestran en La fIgnr8 11 .. 35b.

PROBLEMAS 11

PROBlE

AS

"12·1]6. La razen de eambio de: la aceleracion con respeers al tiempo e denornina mon (jerk), y SIC: US!! a menudo como medic pan medlr la inoomodidad de ills pasajeros, Caleule este vector, a. an Uhminas de sus componentes cilindricas, nsando la ecuaci6t112-32.

12-137. Si la posicion de I.m3 particula es descnta p01" las coordenadas polares r = 4( I -I- sen r) m y 6 = (2e-l) rad, doude t esta en segundo y el argumento del seno esta en radianes, determine las componentes radial 'f rangencial de Ia veloeidad y Ill. aceleraeion de la partieula cuando I "" 2 s,

12.-138. Una parttcula se mueve par Una trayectoria circular con radio LIe 4 pulg, de manera 'tal qUI:: II posieion en hrncl6n del I iempn csra dada por (J = cos 2r. donde I} esta en radianes y ten segundos. Determine lamagnitud de 111 aceleracion de In partfcula cuando 8 = 30".

U-tJ9. Un autorncvil eSla viajando por la eurva circular de radio r = 300 pies. En el instante rnostrado, 'U razdu angular de rotacion es iJ = 0.4- tad/so La eual estd ereeiendo a ra.z6n de ii -= 0.2 rad/s2. Determine las magnitudes de La veloeidad y la acelcrucion del automcvil en este instantc,

PrOD. 12-139

L

OIl 12.140. Si UTIli partlcula se mueve at lo largo de U113. ITayectoria tal que r = (1 cos l) pies ,/8 = V /2) rad, donde r esta en segundos, grafique La trayectoria r = t(lJ) y determine Las componentes radial y transversal de la velocidad y 1:1 acelerscicn de la parueula.

U·141. Si la posicion de WJ.a partfcnla esui descrita mediante las coordenadas pelares r = 2 e112(J) my () = (4r) rad, donde testa en segundos, determine las componentes radial y tangeuclal de su velocidad Y SIJ aceleracion cuaado I = ] s,

U-t42. Una partfcnla se rnueve par una trayectoria circular con radio de 400 rom. Su poslcionen funcidn del tiempc ,est0. dada pm 0 = (2~) rad, donde I estii en segundos, Determine If! magnitud de la aceleracien de la partfcula cuando (J = 30Q, La partfcula pane del repose euando e = 0°.

12-143. Una parttcula se mueve en el planox-y de modo que su posicion esta definida mediante r = l2Ii + 4Fjl pies. donde l esta en segundos, Determine las eomponentes radial 'f tangencial de la velocidad y Ill, aceleracion de la parncula cuando f = 2 s,

"'12·144. Un camion eSla viajandn por la curva horlzontal circular de radio r = 60 m con rapidez constante V = 20 m/s. Determine la Ta!l6n angular de rotaeion 8 de la linea radial r y la magnitud de la aceleracion del cami6n.

12-145. Un carnien e 'ui viaj an do par La curva horizon tal circular de .radio r = 60 m eon rapidez de 2D 1.11 Is. In cual esta aumentando a 3 m/s2. Determine las ccmponentcs radial Y transver al de- la aeeleracion del camion,

72 CAPrTULO 12 Cinernatica de una parttcula

n- Uti. Una partfcula se esta moviendo a 10 [argo de. una trayectoria circular que tiene radio de 6 pulg. y eli tal que su posicion como innci6n del tiempo estlt dada .por e = sen 31, donde 8 estli en radianes, el argumento para el seno esta en grades, y testa en segandos, Determine la aceleraeion de III. parucula en fJ = 30°. La partfcula parte del reposoen (} = OQ.

1..!-1 7 EI eslabon ranurado estdarticulado en 0, r CO~ mo re ultado de su velocidad angular constante e = 3 fad/s. impulsa la partfcula P por una corta distancia a 10 largo de ta gula espiral, r = (0.4 8) ill, donde tJ e til en rsdianes. Determine las eemponentes radial y transversal de la velccidad y 13 aceleracion de P en e! instante 9 = Tr /3 radianes,

12-1-18 Resuelva el problema 12-147 si el eslabon ra~

.- ~

nurado tiene Mil. aceleracieu angular 0 = 8 rad/s- cuan-

do R = 3 rad (s en 6 == To /3 radianes,

:!-141J. El eslahon ranurado esta unido mediante un pasador COlb~do en.o. y como resultado de la velocidad aagular consta.ntee = .3 rad/s, mueve fa parttcula P una cotta dlstancla por la gwa en espiralr = (0.4 1:1) m, donde 9 esta en radianes. Determme la veloeidad 'f la aceleracion de Ill. particula en el mstante en que deja la T3nUI3 del e Iabon. I:S decir, wando r = 0.5 m.

('robs. 12-J47/1>WU9

ll-150. Un hloqne e mueve bacia fuera a 10 largo de la ranura de la plataforma con rapidez r = (4t) mis, donde r esta en segundos, La plataforma gira a raz6n CODStante de 6 rad/s_ Si el hloque parte del reposo en. el centro, determine las magnitudes de su velocidad su aceleracion cuando I = 1 s,

Pruh. U-1511

12- 51. La. pequefia roldana se desliza hacia abajo par la cuerda OA. Cuando esta en el punto medic, su rapidez es de 200 mm/s y su aeeleraeicn de 10 rilln/s~. Exprese la velocidad y 111. acelcracion de la roldana en este punto en temtinoli. de sus compcnentes eillndricas,

. -

Proh. 11-151

12-152. En el instante mostradc, el rociador de agua esta girando.con r.apidfz angular e = 2 I'ad/s y aceleracion angular 8 = 3 radjs1.. Sl Iii tobera se: halla en d plano vertical yel agua Iiuye Fill ella a razoa constante de 3 m!s. determine Ius magnitudes de Ia velocidad y ill aceleraeion de una partfcula de aguaouando esta sale por el extrema abierto; r = 0.2 m.

Prnb, 12-152

12-153. E1 automovil esta viajando a 10 [argo de de un piso deestacionamiento por una rampa cilfndrica esplral eon rap·jde:z constanre de '1.1 = 1.:5 m/s .. 81 la rarnpa deseiende una distancia de l2 m en cada revofucldn cornpleta, £J = lw Tad determine La magnitud de In aceleracion delautomovil at movcrse por 1<Ii rampa; r = LO m, Sugereneia: Para parte de la soluci6n. advlerta que en oualquier ponto 1!1. tangente a In rampa eshi a un i111gulo de cP. = ran"! tJ_2/t217'(10)]} =-10.81" desde la horizontal. Use esto para de termi nar las coarponante dB, velocidad '1)/1 Y Vn que a su ez e usan para' determiner () y ~.

10 ni

I'mb. 12-1:-3

o 2

1_-1541 Debido a Ia accion telescopica, el extrema del lmrZO'mb6ticQ indu trial e extiende a 10 largo de la trayectoria del csracol r = (1 + 0.5 1:0 0) m. En e) instante (j = TI" 1-1,el brazo tiene una rqc!llci6n angulus 9 := 0.6 rad Is..la cual esta aumentando a (1 = 0.25 rad/s2, Determine las componente I1IdiAJ -y transversal oe la velocidad y la aceleracion del objeto A 0 tenido en u tenaza en est€: lnsian teo

-----..

r == l 05 cos e.... II

L

o

PwiJ.IZ-l34

PROBtEMAS • 73

1:!-1!'!'. FOT un perlodo corte el trea viaja 01 10 largo de una vfa que tiene forma de espiral, r ~ (1000/t/) m. deride IJ es!iien radlanes, i el tren mantiene una rapldez ccnstante v = 20 tn/s, determine las componentes radial '! transversal de su vclocidad cuand f) = (9'1'1"/4) rudiane .

Prllil. 12-15.

i1' I - L fl. Por un periodo corto eltren vlaja a 10 largo de una vw"que tiene forma de espiral. r = (100010) tn, don<;Ie () esta en radianes. Si la rszon angular e consrarue, (') = 0.2 T:ad/s. determine las componentes radial 'j transversa] de SI!J ve locidad y su aceieraeion cuando 0 = (91T /4) radianes,

Fro 11. I2-L56

7'4 • CApITULO 12 Clnernatka de una parttcula

12-157. EI braze del robot tiene una longitud fija-de rnanera que J: ~ 3 pies y su tenaza A se rnueve a 10 largo de 11'1 lrayt..;1:toria z = (3 en .Ul) pies, donde {} est! en radianes, i 6 = (O.5t) rad, donde l esta em segundos, determine las magnitudes de la velocidad y ta aceleracion de la renaza cuando r = 3 s,

12· Jl58. Por lID cerro riempo, el braze del robot se 1.':0;,tieDld€: n razon constante tal que r = 1.5 pies/I" cuando r = 3 pies, z = (4Fl pies. y (} = D.5e radlanes, dondc I esta ell cguade .. Determine las magnitudes de la velocidad, y la aceleraoion de It-! tenaza A enando t = 3 s,

Pr 11.,. 12-1$11158

U.J59. La superficie parcial de 1<1 leva es 1.1 de una espiral Iogarftmica r = (40eu.us'fJ) mm.donde (I esra en ramanes. Si la leva .esta gfrando. C0n razon angular CODSiante de e = 4 radjs determine: las magnitudes de 18 velocidad )' Ia aceleraclen de la barra seguidora en e' insrante 9 = 30".

~ 11·160. Resuelva el problema 12-159 si ta leva tlene una aceleracion angular de ~ = 2 Tad/s2 cuando su velacidad angular es (J = 4 rad/ en fJ = 30".

Prob~. 12-159/160

U-ll1l. E1 reflector del bote anclado 11. 2000 pies, de la costa es dirigido at automcvil que esra viajando a 10 largo de un camino recto con rapidez consian re de gO pies/So Dctermin la razon angular de rotacion de la luz cuando el automovile La a r = 3000 pies del bote.

Prob. [2-161

12-162. Siel automovil rnostrado en el problema iz-te! esta acelerando a 15 pil:lS!Sl ell el jnstante r = 3000 pies. determine: la aceleraeion angular (J de 1.<1 luz requerida en este in tante.

U-16l. Una .parricula P se mueve por I" trayectoria e piral r = (10/9) pies, donde e esta en radianes, i la partieula marrtiene una rapidez, constante de tl = 20 piesj determine las magnitudes Vr Y 'U11 como fnncioues ell: (} y evalue cada una .en 8 == 1 [ad.

r= 10

~

Proll. ]2:-16;\

"'12·164. Una partfcula viij:jlj! par Ia porcion .de la "rosa de cnatro petalos' definida mediante 1", ecuacion r = (5. cos 29) m, Si 19. velocidad angular de La linea coordenada radial es e = (3i) Tad/&. donde testa en. segundos, determine Las compenentes radial y transversal de 111 veloeidad y la aeeleracien de la pmfc:lJla en. erl instante 61 = 3rOc. Cuand'o I = 0" /J = O.

Prnb. U-11J-I

• 12-Ui5. £1 doblecollar C ec'>ta eonectado mediante un pasadorde til anera tal que un eoilar se deslizn sabre una barra fija y el otro sobre una barra girator..ia A.B. Si Ia velocidad angular de A11 esta dadaper iJ = lel)·l'il~). donde t estii ensegundes, 'f la tnty,eclori<l d~rinidB pOT II! barra fija es t = IUA sen 6 + 0.2\ rudetermine las cemponentes radial y transversal (Ie [a velocidad y la aceleraclon del coUar cuando t== 'I s, Luando I = 0, fJ "" 0". Use La regla de Simpson para determlear f} en / = t s,

Prall. 12-1£15

PrtollLI:MAS • 75

U·I66. £1 Carro viaja hacia abajo PQr la tampa en espi ... ral con rapidez ccnsianre II = 6m./S:. Si la via deseiende una distancia de 10 ill ell cada revQII!Jc:i611 .() = 211' HId, de term me: la magnitud de, la aceleracion del Carro al moverse per ill via q_U{'f tiene r = 5 m. Stl<g(lrencia: Para pane de la solucicn. advierta que en cualquier punto La tangenre a ~a rampa esta a iiJl anglll'o q, ~ tan-: I [10 12rr (5)1: = 17.66" desde la herizental. Use esto para determinar las cornponentes v~ y v~ de la velocidad.que a'su vel! scm usadas para deterrninar e y .t.

Proh. 1.2-166

1.2·167. Un camaregrafo e:,;lti de pieen el punto A 'j sigse el mov imie IJI to de un CaITOI de carreras, B. que vi ajf) alrededor de una pista curva COil rapidezconstante de 30 sn]« Determine la razcn angular e con que el camar6grafo debe girar para marnener Ia camara dirigida at carro en el instante 0 = 300•

Pmh, 11-lfl7

CApfTUI..012 Clnematica de una partkule

"'1 -1l. E1 pasador sLg.l.le la trayectoria descrita por Ia ecuacton I' = (O.~.+ 0.15 cos 8) m. En cl Instante (I = 30", e = 0.7 rad/a y (J = 0.5 r.ad/~ .. Determine ias magniiudes de Ia vclocidad y la .aceleraeicn del pa ador en e te instante, Desprecie el rarnano del pasador,

,v

I'ruh. 12-{(,3

12-1fiQ. Por un corte uempe.Ia posicion del carro de 103 montana rusa 11 10 largo de SlI trayectoria f'sia definida mediante las ecuaeiones r = 15 m, (J = (0.31) rad,) :: = (-8 cos 8) m, donde I esta en segundos, Determine la magnltud de la veloeidad y la aceleracien de! C8.Iro cuando 1= 4 s.

II l

12 170; El mecanisme de Una rnaquina e ta construido de rnaneca que el rodillo situado en A sigue Ia superficie~de la le'>';8 descrita por III ecuacidn r == (0.3 +'0.2 cos rJ) m.51 (-1 = 0.5 fad Is y (J = '0, deterrninelas magnitudes de Ia velocidad . 113 aceleracion dlel rcdlllo cuando f) = 3{Y), Despreeie el tamafio del rodillo. Calcule tarrl"i~n las compcnenres de velocidad {vA),,, Y (vAh del rodillo en esc instame, La barra a 1a que el rodillo el>{8 unido permanece enical y puede deslizarse bacia arriba 0 hacia abajo a 10 Largo de las gufas mientras que esta. se trasladan horizomalmente hacia In izqulerda,

,\r

• 8

r = 0.3 + 0.2 1;0,,8

r"l)' U-l1U

"1"1 II. La caja se de liza 11 Ie largo de lit rampa en espiral de manera tal que r = (O . .5~) pms y 1: = LOO .: 0;12) pies. donde testa en ficgundos. Si la razon de rotacion con respecto a! ejc Z es (] = O.04-rrL rad/s, determine las magnitudes de III velocidad y la aceieracion de 1<1 caja ~11 el instanle z = 10 pies,

::

"rob. 12-171

SECCl6N12.'9 Analisis del movimiento ebsoluto dejZlendiente de' dos parttcutas 77

12.9 Analisis del movimiento absoluto depen iente de dos particulas

'_

En algunos tip os de problemas el movimiento de una partfcula dependera del movimiento correspondiente de otra particula .. Esta dependencia. OCUIl"e conninmente si Ins particulas estan interconectadas por cuerdas inextensibles que se encueatren enrolladas alrededor de poleas, For ejemplo, el movimiento del bloque A hacia abajo a 10 largo' del plano inclinedo ell la figura 12-36 causara un movimiento correspondiente del bloque B bacia arriba en el otro plano inclinado, Podemos mostrar esto matematicamente especificando primero la ubicaciou de los bloques usando las coordenadas de posicion SA Y SfJ. Advierta que cads uno de los ejes eoordenados es (1) referenciado desde un punto fila (0) 0 linea fija de referencia (datIlm). (2) medido a 10 largo de cada plano inelinado en Ia direccion del movimientn del bloque A y del bloque B" y (3) tiene sentide-positive de C a A y de D a B. Si la longitud total de Ia euerda es Jy, las eoerdenadas de posicLdn estan relaeionadas per la ecuacicn

SA + lCD + ss = IT

Aquf lCD es la longitud de la cuerda q_ue pasa sobre el arco CD. Tomando la derivada con respecto al tiempo de esta expresion, y observando que lCD J' IT permanecen eonstanses, mieatras que SA Y ~~lJ miden las longitudes de los segmentos eamblantes de Ja cuerda, tenemos

ds , ds

----.:'!. + ____!!_ == 0

dr dt

'On = -'uri

El signo negatrvo indica que cuando el blcque A tlene velocidad hacia abajo, esto es, en Ia direceion de 1<1 SA positiva.,genera una velocidad correspondiente bacia arriba del bloque B, es decir,.11 se rnueve en la direceion stJ negatiy,a.

De manera similar.Ia diferenciacion con respecte altiempo de las velocidades results ell la relacion entre las aceleraeiones, es decir,

aB = -all

Un ejemplo mas complicado que implica movimiento dependiente de des bloques se muestra en la figural 12-37a. En este easo. la posicion del bloque A esta especificada mediante SA., Y Ia posicion del extrema de la cuerda del cual el bloque B estc:i suspendido es definida pDf £.a. Aqui hemos elegido ejesccordenados que son (1) referidos a puntas fijosc datums, (2) rnedides en la direccion de] movimiento de cada bloque, y (3) positives hacia la derecha (SA) y positives bacia abajo {sill. DUrante el movimiento. Iessegmentos azules de la cuerda que aparece en 1<1 figura 120370 permanecen constantes. Si [represe.nta 1a longitud total de cuerda menos estes segrnentos, entonces las coordenadas de posicion pueden ser relacionadas medianae La ecuacion

2sn + h + SA =l

Como l y It son constantes durante; el movimiento, las Pas derivadas con respecto at tiempo son

2VB = -'I).fl' 2(1'n = -(I A

Por eonsiguiente, cuando B se mueve haeia abajo (+sB).,;1 se rnueve hacia la izquierda (-SA) 0011 dos veces el movimtento.

, Darom

,,( Dautrn '-

~1I

Datum

Flg.I2-:n

78 • CApiTULO 12 Clnernatica de una partkula

Fi~, L2-.31

it este pozo petrolero, el movimieruo del bloque viajere depende del mevimiento del cable cenectade al rnalaeate que 10 opera, E rrnportente poder relacionar esos movimientcs para determinar 105 requisites de potencia del malacate y la Iuerza en ,et cable ocasionada por el nrcvimiento acelerado,

Este ejemplo tambien puede resolverse definiendo la posici6n del bl que B desde el centro de la polea del fondo nn punta fijo). figura U-37b. En e te caso

2(1a ~ s.a) + h + SA == I

La diferenciacion can respecto al tiempo resulta en 2v.n = 'VA 2GB = aA Aqui los signo son los mismos, i.Por que'?

El,metada anterior de reJa:ci'onw el mo,vimiell.ta dependiente de una partlcrua C0n Ie]. ~9vim,ieD,10 degtta- puede set Ieetuado nsando eseaia,res algebraic so coGrdenatlas de posicion iempre que eada parlic.ula se mueva a 10 hugo de tina tniyectoria rectilfaea, Cu'ando 1:$_ este el easo, 'locambiru1n las magnitudes de La velocidad y Iaaceleracidn de las pmt!ttilas fill) sUS lfneas de direcci6u. El siguiente proeedim i ento es requerido,

E ci J u 1« c ~r' • d jlO tc

Establezea eoordenadas de p~slci6n que te--rygaTI S1J. origen en 1;1-0 pun 0 fifo 0 datum,

Las eoereeaadas esran rlirigides a La largp de Ia trayectoria del movirniento y seextienden bacia UD punta que 'tien el raismo movimiento que cada una de las partlculas,

'No es nete,sario q lie el f)rigm seael misl1.'l.G para cada una de Lascoordenadas; sin embargo, e importunte 'q~e cadaeje coordenado seleccicnado este dirigido a lo lar~ de la.,lrayecr,Oriu del movhnie:nw de la parucula.

Dsando geemetrfa 0 trigonometrta, relacione las coordenadas een .Ia Iongitud total de la ill rda, in 0 COIl. esa porc-ton de cuerda, l, que e:cclu:ye 108 segmentos que no Gambian de IDl1giuUd cnando [as particulas e mueven -iales como segment os de area enrellades s0bre las, poleas,

8i un p_[oblem.a impliea un sistema de d~ 0 mas-cuerdas enrclladas roredeaoJ de pole-as, entonces la posiaion file un punte ebre una 'cuerda debe ser relaeionada con Ie: p-Q:sici6 'de tIT). punta sobre otra cuerda wando d. prosedlmiento anterior. Se esCrihen ecuaclones eparadas para una [ongiltud Iija de cana cuerda del sistema y l~ f.losicifanes de las dos particUlas son emonces IeIaciCJnacl~l!~ mediante esas 'ecuacioaes (vea los cjemplos 12.22 y U.23).

r \J '1 rem I'

D derivadas sucesisascon _respe:oto al tiempo de las ecuaciones de Is QqQtdemada de j:10sicion dan las ecuaciones d~ velocidad yaceleradon requeridas que relacionan los moximientos de las partjeulas,

.En, estas ecuacione . los signo de les termines S€rlin oonsistente con aquellos .que 'especmGjuen los seatidos positive y negativo de las, eocrdenadas de po_slci6n.

__,

Sf:~C:16N 12,9 Analis:i5 del rnovlrnlente ebsoluto dependiente de dos partkulas • 19'

Determice lal1:9id~'l: del hloque A q!J1l!i se ilustra en Is ~a 12-38 S1 el tlloque B riene nn;IlI,'fapi'~,~li h,aci;a arriba de 6 piesJs.

L

II

Solucion

(>1 rlt ,.-in ( On e .a de If , , Hay LI.lAU cuerdu. en este-sis-

• te:Q~lIoon segmentosque estan carubiande de 19'ngihwL Se usaran Las co0r<;iena:das de pGSi:cion ,~A' Y,fB, y:a que e~dai una es medida deade un pi,mtQ Itjo {C 0 D) y se eX,Lioode'3 10 largg de cada rr,«!I'ea'lori{,' a..el,trt'Ovi.mf'firito dG eada bloque .. lEt! p~'iJ1l:icut(\tJ', .tlJ ~Sql 'cIiri,gjda ~ !l1J\!l.t~ E pueste que el mOv1miento" de 1J. y e es el mfsmo .

. Los segrtl'entosaiZules de Ia cuerda mostrade enla Iigura 12..38 permanecen con lltifig~tud constarne y no tienenqne ser Mfiside:nLdos euandoIos hlgyues se mueven, La longHud restante de- la cuerda, 1j rambienes .eonstaate y 'esra relaolonadaerrn las eamhiantes ecerdenadasde posjeion SA Y·JOfJ mediante 130 ecuaci6n

I} ., 1."'1 • r(l o r;' ~emJlu TOmilindo 1<1 deri va da' 'cOn T~oSpeG ..

to al tiempo obtenemos

de mlildQ que cuasdo 1),8 = ---46 -pies Is (llacj;~nu:[iQa)" v k = 1S piesJs- !

80 • CAplTUILO '12 Glnematica de una pertlcula

Determine la rap~dez dej bloque A que S€l ilu tra ea 13 figura 12~39 s1 e~ bloque B liene una rapidez hacia arriba de 6 pies/s.

t

luC"on

t. (# Como se muestra las po-

slciones de los blcques A y B on definidas u ando eoordenada '\"_A y $1) .. Ya que el sistema tiene dos caerdas que qrJIibian de LC::l.Dgitt:ui, seT'a necesario usar una tercera cop,FdeI1,ada, So para relacienar .1.':.<1 con so. En otras palabras, la longitud de una de las cuerdas puede ser expresada en u!rmines de .'iA Y SC. Y J<1 longitud de la otra cuerda puede ser expresada en l€rmmos de sa Y Sc-

Los segmentos en azul de las nuerdas rnostradas en Ia figura 12--39 no tieIle1l que ser considerados en el analisis, l,POT qu6? Para las 10ng'itudes restantes de cuerda, digamos It y iz, renemos

sA + 2s;c = LJ B + (Sa ~ .sd = Ii

AI eliminar.scrcsulta una eeuadon que define las posiciones de ambos bloques, es deeir,

, Te$pt!C10 as ttet rpo. La derivada con respecto al

tiempo da

'VA + 4y-y ::= 0

de manera que euandiQ :v/J = -(.) pies/s (bacia arriba).

VA = +24 _pies/a: = 24 p~es/s ~ R I

SW:'QN 12.9 Anallsis del movlmiento absolute dependiente de dos partkulas • ,811

Determine Ia raptdez con que' e eleva eJ: bloque B mostrado en Ia n~ gura h2-4ii1 si e} ~xtremo de La cuerda liti A es jalado 11A£ia abajo con rapides de Z ml .

5 udim

r La poski6n de A es'ta de-

finlda mediante .I',J" y la posicion del bloque B ~ especificada par slJ yaque el punto E sobre la polea lendrd el misme moviuiiento ~ue el bloque, Arnbas coordenada on medida desde un datum horiz ntal que pasa per el pasador /ijo en Ia PQl~ D. Como el is:te-ma consta de das cu rdas, las coordenadas s ... !.. ' ':0 no pueden relacicnarse directamcnre. En ez de ello, estableciendo una lercera coerdenada de posicidn Seo podemos expresar Ia longitud de una de las cnerdas en l~rminoi'i de iSs Y c. Y la longitud de HI. otra cuerda en l~rminos de SA,SBY

Excluyende los segr;;o;emQs que aparecen en azul L y l'l. (junto con elganoho y las dimensiones del eslsb6n) pusden er,expresadns como

sc + $8 = 11

('sA' ~ ,~d + (Sil - .I'd t SB = [2

Eliminando Sc resulta

SA + 4$y = '2 + Zlr

Tall como e requiere esta eCU1Ici6n relaciona la posicion Ss del bloque a'coRla posicion SA del punto A.

f II J [Jlte"

,i ., 0, La derivada con respeoto a]

tiempo de

'VA + 4vl:t = 0

de modo que cuando VA ;;;;: i mls (hacia abajo). ,VB = -0.5 mls = 05 mls i

R

82 • CA~lTUILO 12 Clnernatlca de una particuta

Fl. -l1

Nn hombre ubicad» en A ~ levantsndo UM cajftl fuerte S. Q01ll0 . e rnuestra en la figura 12-41 caminando hacia la derecha con dQ'oidad constanre vA = 0.5 mj . Determine la velocidad 'j Ia aceteracion de la ceja fuerte cuando-alcaaza Ia ele'llaoi6n Jocalizada enE.La ouerda tiene 30 m de Iongitud y pasa sobre una pequefia pqlea en D.

( II • II I (I I m os i . ESte ptobte.ma 6S diferente

a los ej~mpIC::l _previos ya que el segmenta deeuerda DA cambia tanto en direcqj6n c'()mO en rnagnirud, S1U embargo. 10$ extremes de la euerda, qne defirlenlas posiciones de S y A, sop. es;peci:fiq:ldl!i~ POT JTf\€r;HQ de las ooordenadas x y medlClas desde un punto fijQ y dJrfgilJtIS a [(1) lar-

~O' go de las rra},6ctorillS del,Tuwimieflto de losexrremo de la cuerda,

Las coordenadas x y, pruedeo eslaI relacionadas ya que 13 cl;'JelLda tiene una JOllIDl'ud Ilja I = ,30 m, que en todo momenta es igual a la lon_gitud del segmen1a DA mas CD. Usande el tecrema de Pitagoras para determiner iDA. tenemos 11)~ = V(Ui· + .e2' y leo = 15 - y. PQf constguienre,

I = 'iVA 4- lCD

30 = V'(lSr~ + Xl + (15 - y) )' = Vm t x1 - 15

. f. 't C r" f!). Tcmando la derivada ccn respee-

to al tiempo y ~and()la regia de in cadena, don de, 'to's; ;; d~ It/.ty VA = d:t/dt, resulta

En y =. 10 m, .r es determinada a partir de Ia ecuacion 1, e to es, x ~ 20 1TI ... Porceusiguiente, a partir de 13 ecuacion 2 con'1,1A = 0.5 mIs,

20

v.5= V ,(0.5) = 0.4 mls = 4 0 mmfs1 R, P

225 + (20)2

.La aceleracion e deterrninada tomando la derivada con' respecto aJ; tiernpo .de Ia ecaacion 2. Cemo VA es constanje, entonces IlA = d'VA/dt, = O. Y tenemos

tPy [-:t(dXJdC) J' [ 1 J(dX) [ 1 ] du .. 1j 22St&

Os = dtl = . '(225 + x2r~/2 XZ)A +" V225 + y'2 d, VA + '.Ins +:2 .x clf· = (225 + Jil}3/l

En x = 20111, ron VA = O~5 mis, 11 aceleracien es

225(0,5 m/si2 _

as = '_ )"]312. == 0.00360 m/s2 = 2.60 mm/s'lt asp.

122~ + (20 m - .

Advierta que 18 velocidad c.onsiante,eIll A causa que at otro esrreme C de: la cuerda tenga una. aceleracion ya que v A causa que el egmeQto DA cawhie SU dir;ecoi6h a f como su lnngitud,

(1)

(Q.)

SEC(lON 12.10 Anallsis del rnovimiento relatlvo de dos particulas usando ejes en traslacion • 83

12.10 A allsls del movimiento relativo de dos particulas usando ejes en traslaci6n

En todo este capitulo el movimientc absolute de una partfcula ha sldo determinado usandn un solo marco de referenda fijo para. las rnedieienes, Sin embargo, hay muchos caws en donde ta trayeetoria del movimiento para una partfcula es complicada y puede sec factible analizar el movimiento en parte' usando dos 0 mas marcos de referencia. Por ejemplo, e1 movimiento de una partfcula localizada en 1a punta de la helice de un avi6n, en vuelo, es mas 'Eacilmente descrlta si se observa primero el movimiento del avion desde una referenda fija y luego se superpone (vectorialmente) el movimienio circular de In partfcula medido desde una referenda ubicada en el avian. Cnalquier tlpo de coordenadas (rectangulares, cihndricas, etc.) pueden elegirse para describir esos dos movimientos diferentes,

Para. el anali 1S, en esta eccion solo seran consider ado marcos de re[erencia en traslocita). £1 andlisis del movirniento relative de particelas usando marco' de referencia en rotaci6n sera tratado en las secciones 16~8 y 20.4. ya que tal analisis depende del conocimiento previo de la cinematica de los segrnentos de linea,

Posicion. Con idere la - panlculas AI y B que se muevena 10 largo de Las trayeetorias arbitrarjas aa y bb. respeciivamente, como se muestra en la figma 12-42a. Lapasician ab ohua de cada particula rA Y rn es medida desde el origen coman 0 del marco de referenda fijo x, y, z. El origen de un segundo marco de referenciax'ijv.z" esta unido a. se mueve COD, la partkula A. A los ejes deeste marco solo lese permiiido trasladarse con respecto al marco fijo, L. posicion relativa de 'B con respecto a A" es designada mediante un vector de posicion relativa fSIA- Usando la snma vectorial, los tres vecrore: mostrado en lafigura 12-420 pueden ser relacionados mediante 1a ecuaeioa"

(12-33)

Velocidad. Una ecuacion que relaciona las velocidades de Las particu-las puede ser obtenida tomando 1;;. derivada can respecto al tiempo de la ecuacion 12-33. es decir,

(12-34)

Aquf, V13 = drlJ/dl y Y A = drt1/dt se refieren. a velacidades absolutas, ya que estas SOD observadas desde e1 rnarcofijo, mientras que la veiocidad relasiva VOlA = drBIAjdr eli observada desde el marco en traslaci6n. Es

• Una manera flieil de recorder La estruetura de esta ecuacion, )' "de otras eeuaeiones similares, es considerando la "cancelacion" del subfndice A entre La dos l~rm.i.nm;, e decir, rn = r".j -s- rlJ .1.

_.

"

oj
z I
v' '/I
'W,I
IJ
£11
"
.\
h
Ill)
I il; 11:~.2 84 • CAPITULO 12 Clnematica de una parttcuta

Ie)

AI vola; rnuy cerca uno de otro.Ies pilotos de estos aviones ill chorro deben ser conscientcs de sus posiciones 'l velocidades relatlvas en to Co' memento para evitar 1:lI1111 colisidn,

importante advertir que como los ejes .\:'. y"'. z: se trasladan.Tas componentes de r,BfA no cambiaran de direccion. Y pOT tanto Is derivada con respecto at tiempo de Las componentes de estc vector tendran que dar cuenta 6Jo de! cambia de la magnirud de este ector. La ecuacion 12-34 establece, p r consiguiente, que la velocidad de B es igual a la vetocidad de A mas (vectorialrnente) la velocidad relative de "B con respectoa A:' medida por el observadar en traslilci6n fijo en Ia referenda x'. y'. Zl, figura 12-42b.

celeracion. La derivada can respecto al tiempo de la ecuacion 12-34 resulta ell una relacion vectorial similar entre las aceleraciones absoluta y tslativ« de las panfculas A y B.

(12-35)

AqW', l!I_BfA es la aceleracion de B vista par el observador localizado en /I y trasladandosc con el marco de reterencia x', y" z '. La sum a vectorial se muestra en la Iigura 12-4~c.

Al aplicar Ia ecuaeiou de posicion relativa.Tn = fA ~ YS/A' prime£0 e necesario especificar la:s uhicacioncsde 10 eje fijo x,y. z. y dela ejes en traslacion I/.) '.z'.

Usualmenre, el origen A de los ejes en traslaeion se ubiea en un punto que tiene una posicia« conocida. r .figura f242a.

Una. representacion gnUica de la uma vectorial fB = r.l1 + rB/A puede ser mosirada, ~' tanto las cantidades conocidas como las desconoeida pueden efialarse en el, ercquis,

Como la SUIl18 vectorial forma un t.riaag~o, puede haber cuando much des iru:6gnfta,'i, represeritadas por las magnitudes y /0 las direcciones de las cantidades vectoriales,

Estas incognitas pueden encontrarse graficamente usando trigonoraeufa (le de los enos, ley- de los cosenos), o resol iendo cada uno de lOS: tres vectnres rE., f,,] y r:BIA en componentes rectangulares 0 cartesianas, gen srando a,sf un conjunro de ecuaciunBS escalate

Las eeuaciones de movimiento relative VB = ... 1 + '~AIA Y as = ali + 3a!lt son aplicadas de la rnisma manera que antes, excepto que en este ca CI el origel~ 0 dlas -ejes fijos x, y. z no tiene que 'set espeeifieado, Iiguras 124211 y 12-42c:.

S!ECCl6N 12 .. 10 Analisis del movlrniento relative ,de dos partkulas usando ejas en trssladon 85

Un tren, vrajandfl CQn.J raplde-z constante tie '60, mittl:, 'crU2A sobre un camino como se nmestra en ]<1 fignra 12.-4:311,' Si 'el ':?uf0tii6vil A viajC1l a 45 mi/h a 10 large del camina, determine Ja magnitud y Ia direceion de la veloeidad reJath'a del tren tpll respecto al a.utmn6yil.

rio I

. i l:d ectc iul. La velocidad relative v:r.jA es medida desde los ejes en traslaoion x'./ unidos a] eutomovil. figura 12-43a.Esta. velocidad se detennina It partir .de VT = V .. l + vT/A. Como V7 'Y 11')1 son cop.oc:i~s 't(Pl'WiJ 'et'li magrrirud como en di~eeci6t)c. las in!.iiQgnims resultan S~l! las eompenentes .t y Y devr!jj. Usanda Ids eje$ x, ¥ ,et!: La figura 12-43" y un am11is.is vectorial cartesiano, tenemos

"'1' =vA + rr/A

60i = (45 coS4S' i 4- 45 sen 45° j) + 'VTiA

"riA"'" {28.2i - 31.Bj} milo R ~p.

Adyie:rta q_ue 11,1 suma v¢C;toriru mostrada en la figura 12-4]fJ indica el sentide correete devTf A' Esta figura antieipa Ia respuesta Y pnede ser usada para verificarla,

La magnitud de 'V7'.Mes entonees

lJirJA = V(28.2.}i!- + {-31.8i = 42.5 mi/h Ri'

A partir de 121. dir'eccj6n de cada-cemporiente, figura 1243b .. h'a direccion de. VTltl definida desde el eje x es

. lvtIA)J' 31.8

lane = = --.-

(.Ufj.,.1),1: 28.2

()= 48.5° ~

L "

So ur.:ron I

e r. Las componeotesPqeo[locidas de "h,{A tambit5u

pueden ser det,ern11.nadasapilcaTldo un a:na:Usis escalar. SupondrelI1QS J1lue esas cOIi:;l.'pQnentes aetl1al1'l en his dir-eccio;nes .iii Y ]I posiriwis. Bnronces,

Reselviendc cada 'Vector en sus eonrponentes x l' yresulta

(h.) ,60 = 45 cos 450 + (Vrh,,),t" + 0'

(+ n 0 -= 45- sen 45j). *' 0 + ('I1T/A}r

AI. resolver las eeuaoiones, obtenemos los resultados previos;

(V.l'l}l)~ = 2a.2~th = 28.2 mijh-

(tiT/A) Y = -:31.8 mi/h = 3iJ..8 tni/b ~ 11' p

31.8:mi/b

(p.)

86 • CApITULO 12 Cirrematica de una partfcula

(bl

lil.11

EI avian A mo tralio en fa ugqra12-44n vuela a to tar.g,b de. una triayectoria recta mientras que el avi6n B l~ hace por una tl'ayecloria cirenlar con radio 'de G.~·al1lta Ph = 40Q km. D,erermJn~ la velocidad y la aceleracidn de B medidas por el-pilQt6 de A.

Soluclon

.!'J ['Idot~ La ejes , y ~ ian localizados en un punlo fijo arbitrario, Corrio el mevimiento relative at a'vi6n: A WI. a ser ~eterininru.lo:, el marco de lefer:encia z', y' de trasl.aCi6ff esta uaido a eJ. figura 11-44a. Aplieande la ecuaci~l1 'de la velocidad r~latPl~ en forma escalar, ya QU los vectores de velocidad de ambos. aviaries son paralelos en el insrante mostrado, tenemcs

'lj'8 = 'UA + VB/A 600 = 700 + :'_)-n}.4

VB/A = -100 km/h "'" 100 km.jh ,1

La suma vectorial se runes ra en la figtrra 12-44b.

R« 1',

,I dj. El avWn. B tiene componentes tangential y normal de aceleraeion, ya que. esta volande par una trayecro.ria tm1lQI A partir de La ecuacidn 12-20) La magnirud de 1::1 componeare 'normal es

v~ (600 km/b f. .

(0:8 II = P = 400Jtm ::::: 900 km:/h2

Aplicando la ecuaclon de aceleraeion relative, tenemos

,RR ~ Bd + aBfA Slom - lOOj :::: 50j + aSIA

Asf,

'd'B/ = {!JOm - J50j}km/~

A partir de Ia Ggma l2.-44c, la magnitud y Ia direeeieu de QBj...t son,

por tanto. .

Advierta que la selueien a este ~mble.ma e& posi ble usando un mar- 100 de '['ef~rencia .en traslacion, ya que el pjloto en el avioo A esta "insladandose". Sin embargo.Ia observacinn del avi6'r1 It con respects al piloto del avion 8t debe ser obtenida usando un conjunro de ejes en l'otud6'11. unidos al avion B. (Porsupue to, e to supone que el pilotn de B esta fijo en el marco en rotacion de mode que no gira sus ojos para segulr el mov:hnJento de A.) El analiIDs. de este caso Sf properciona enel ejemplo 1 m.2L

SECOON 1:2.10 Ani!lisis del rnovimiento relative de dos partlculas usartdo eJes en treslacion • 87

En el instante: mestradoen l~ Iigura 12451osautom6viles A y B est,an viajancH)C;:0D.. Wpidez de 18 "y 12 mis, respectivaraenre, Tamb1en en este ipstl'J.!1tt;A tiene una dismin~d6D en rapidee de 2. m/.J, y B ti.cue UiO. iaeremente en.rapidez ,(:I;e3 .m/s'l.. Determine la velocidad y Iii aceleracion -de B COil respe.cto eil A.

So ucian

t oridoa. L9S eje,s fijos x)cy son estableeidos en un punto sobre el suelo y LON ejes en Il;raslacton x', y' estan.unidos alautemovil A, figufa lZ-4Sa. l,Por que? La veloci.darl relatisa es determinada mediante VB = vii + VB/A' i.Cu~es sen las dos inc6gp.jY:as7 Usando un analisis vectorial r.arteslimoj teaemos

VB == Y •• \ + "B/A

-12j = (-18 cos 60~- 1:8 sen 60PJ) + "B/A ~:a!A = {9i- + 3.5S8j}m/s

Brnonces;

VBIA =V(9)2 + (3.588i~- = 9.69 m!s R, f'

Observando que "TNA. tiene cqrnpl'mentes +I y +j,. {igur.a 12-45b, su d.i:rec~0n es

. (VB} ..... )}' 3.588

t'anB= - = ~- ~

- (VBIAJ.~ 9·

e >= 2'1 .. 70 d.

11'" ct sr; El a:i.HoiuOVil B tienecompollentes n',angenciru y nor-

mal de aeeleracion, ~Por que? La lnaguilUd de La compensnte normales

~'~:r

9.m/;;,

Ie)

vl. (12 mjsf

(on)'1 = : ~ 100 m = 1.440 mis!

Aplicando la ecuaelon ,para la aceleracion relativa obtenemos 'all =ilA + ssp.

t -1.44Oi - ~j} = (2GOS 60"i: + 2 lien 60"j) + anl)1 a"3/ A = {- 2:44Oi - 4.7J2j} lJJl!s1

AqufaBtA tisne componentes -j y -j. Enronces, a partir de la :Ei~ gma 12-4:5.1;,

t/BIA= \/(2.440)1 + (4.732)2 = .5.32 m/s2 R p.

(an/A)", 4.'732

tan<p =. = -.~

(CZB/ .;fh 2.440

(P'= 6:2-.7""7 R· ~p

('.Es posible obterter la aoelerati6Ti relativa deoAjll usando r:s!1.} metodo? Refi~rase al eementarie [otmwado 'al final delejemplo 12.26.

88 • cAPfrULO 12 Cinema,tica de una parrtcuta

AS

PRO B

"12-17' Si el extreme del cable situado en A es jalado haeia abajo con rapidez d 2 tn/s., determine IS rapidez con que se eleva el bloque B.

Proh, U-I72

1.- ~3 Si e] extreme del cable situado en A es jalado haclaabajc con rapidez de 2 m/s.. determine la rapidez conque se levarna el bloque B.

Pr"h. T1-1'~

2 17... Determine la rapidez constanre con que el cable ubicado en A debe ser jalado porel motor para elevar la carga 1 calizada en B 1 - pies en 5 segundos,

1.:.- 75 Determine el tiempo necesario para que la carga ntuada en B aleance Una rapidez de 8 m/s. partlendo del reposc.jsl eJ cable es [alado haeia el motor con una aceleraeion de 0.2 m/!j2.

Prnh. I:: 115

.l..! 7~ Determine el desplazamiemo del tronco si el cami6n colocado en C ja1a el cable 4 pies hacia 18 derecha,

IJ

• -I 7. La eaja esta siendo levantada pOT el plano inclinado nsando el motorM y e! arreglo de cuerda y polea rnostrado. Determine la rapidez con que la cuerda debe ser jalada por el motor para mover la caja had" arriba POf el plano COI1 una rapide-z constante de 4 pies/£.

Pu,1 . 12-177

--

\1

If. ~ ?ete,~ne el des, ~laza~ent~ ,dl;:l bloque situad6 B :>1 A es jalado ha:mB abajo 4 pies,

I ..

12·, 79 El cabtelocalizado en B es jalado bacia abajo 11 4- pies!s,y esta desacelerandc a 2 pies/5". Determine la veloeidad 'j la aeeleracion del bloque Aeon este instante,

c

n ~ Ii pieflf,

2-11'W. £1 arreglo de pole as mostra do es~a disenado para levantar materiales, Si Be permanece .rio mientras el embole P I!S erupujsdo Melli abajo Con rapidez de 4 pies/s, determine la rapidez de Is. carg~ en A.

L

B

I'wl •. , Z-U~I'

PROBLEMAS • 89

12- IU, Si el bloque A se esta moviendo hacia abajo CO~ rapidez de'" piesJs mientras C se mueve hacia arriba a 2 pies/a determine 1<1 rapidez del bloque B:

U-ltt2. Si el blnque A sa esta moviendo bacia abajo a fipiesjs miermasel bloque C!Ie IUUC\lC hacia abajo a 18 pies/s, determine la velocidad relative del bloque B can respecto a C.

'_.!·lIU.Siel extrema del cahle localizedoen A esta siendo jalado con rapidez de 2 m/s, determi-ne la rapidez COn que se eleva el bloque E. •

:. UU. Siel bloque A del sistema. de poteas se esta moviende haeia abajo con rapidez ee 4 pjes/& mientras el bloqne C se esn~ moviendo hacia arriba <I 2 pies/K de-

termine la rapidez del bloque B. .

l-'rub. U-IIU

90 CAPITULO 12 Clnernstica de una partfcula

H·I s. La grua se usa para lzar la carga, Si 10' motores eolocados en A y B estan jalando el cable con tapinez de 2 y 4 pi!$/ll, respectivamenie, determine la rapidez de la carga.

Proh. I: HfS

l!-lHo. Et cilindro C esta slendo levanrado usando el sistema de cable y poleas mostrado, Si el punt A sobre el cable es jalado bacia el tarnbor con rapldez de 2 m/s. determine la rapidez del cilindro,

Pruh, 11-1 (.

12·1M7 EI movimiento del collar lnsralado en A es CODtroladc por un motor situado en B de manera tal que cuando el collar esia en S,I = 3, pies. se muevc hacia arriba a 2 pie!i,/s y desacelera III 1 pie/s2• Determine Ia veloeidad y 18. aceleracion. del cable aJ ser jalado dentro del motor B 'en este lnseanre,

Prnb, II 187

U·J8H. EI rodlllo eolocado en A se nmeve bacia aniba eanvejocidad 1)./1 = 3 pies/ y tiene aceleracion aA = 4, pjesjr? cuando SA = 4 pies. Determine la velocidad.y la aceleracion del bloque B en este instante,

Pruh, 1 :!-J R8

...

2. UW La caja C d>tii siendo elevada, al moverse -el IOdina colocado en A bacia abajo con rapidez eonstante de 7)" = 1 mjs a 10 largo de Is gilla. Determine 1(1 velocidad

y 1<1 aceleracion de 13 caja ell el instanre s = 1 rn, CUa1ldo el rodillo e hi. en B. lis. caja descansa obre el suelo, Desprecie el tamano de 1,1) poles en los calculos, Sugerencia! Rela lone las coordenadas Xc Y XA usando Ia geometrla del problema. luego tome las primera y segunda de- L rivadas con respecto aJ tiempo,

---4m"---

'rob. t~-IM'}

1::!.- 90 La nina ubicada ell C es.ta de pie CeTCa. del borde del rnuelle y jala la cnerda horizontalmetue con rapidez constarue de 6 piesJs. Determine ~6 tan rapido se acerca el bole al muelle ell el instanie en que la longitud de La cuerda AB es de -.0 pies.

Pruh. _-I'~'

,-

12· L9L El hombre [ala at nino bacia la rama C del arbol eaminando bacia atra Si el parte de! repose Quando -tA, = 0 y semueve hac!a atNiis·con aceleracion censrante IlA = 0.2 mjFf. determine la rapidez del nino en el insuune.vB = 4 m. Desprecie el tamano de la rarna. Cuando .1'.4 = 0'Y8 = S'm, de rnanera que 11 y B coineiden. es decir, la cuerda es de 16 m de Jongltud,

1>2

Preb. 12-1"1

[12-11)).. Los collares A 'f B estan conectados I'L la cuerd.a--q6e pasa sobre la peqnena poles en C. Cuando A esta ubicado en D,B esta 24 piesaIa izquierda de D. Si A s~ mneve CO)] rapidez constante de 2 pies/s bacia la derecha, determine la rapidez de B euando A esta 4 pies a la derecha de D.

Pmh. I~ I'I.!

U-193. Si el bloque B' e esta m iendo hacia abajo c n velocidad V8 y tiene aceleracion as determine I~ velocidad y let aceleracion del bloqae A en tenninos de los pacra.me tros mostrades

T

Pr"h. L1-1'.J.\

PROlill~MA5 91

_-llJ", El movimieruo vertical de 13 carga e prcducido pm el movimiento del pi t61~ ubicado en A obre el braze, Determine la distaneia queel plsteuo polea en C debe moverse hamill la izquierda panl eievar la caIga 2 pies. E1 cable esta unido en B, pa.sa sobre la potea en luego por D, E. F. de nuevo alrededor de E, y queda unido en G.

I • 9~, La arena cae del T1epn 0 0.5 m vertieahnenresobre un canalou. Si entonces se desllza con velocidad 'lJc = 2 tnts por el canalon, determine la velocidad rehili va de la arena justa al caer sabre el canalouen el purrto A con respecto a la arena. que se desliza hacia ahajo pm el canalon. E te forma lin angnlo d 40" COn .liiI horizontal.

92 CAPfTUlO 12 Cinematica de una partlcula

'-'1::!·196. Dos avlones A y B estan volando a la rnisma .11 t ura, Si sus velocidades son VA = 6001 kru/b )' v» = 500 km/h de manera LaJ que elangulo entre sus CIHSOS ell linea recta as () ; 75'>, determine la velocidad del UViOl1 B con respecro al avion A.

Proh, 12-111(.

\

U-ll}i En el instante mostrado, los emomcviles A y B esran viajando con rapidez de 30 '! 20 mijh, respectivamente. Si B c::;t-ii' inerementando su rapidez en 1200 ml/h2• mienrras A mantiene una rspidez constante, determine la velocidad y la aceleraeion de B COD re "peCIO a A_

p-l "1<1. En el instants mostrado.Ios automoviles A y B, estan viajando con rapidez de 30 y 20 'mi/f1, respectivamente, Si A e ui incrementando su rapldez a 400 mi/h.2• rnienrras que la rapidcz de B esra dismiuuyendo a 80 mijh2, determine La velccidad y la aceleracidn de B eon respecto .1 A.

Prllh!'. lZ-1971l1JI<

1. t)4) Dos bores dejan 101 orilla al mismo tiempo yviajan en las direcciones mostradas, Si 1JA = 20 pies!s ~ iVB = i5 :pie!'.js, determine Ia rapidez de] bote A con respecto al bote B.t, minto tiempo despues de de-jar 1<1 orilla los botes estar.an aOO pies uno de otro?

Prn". U-(Q9

\ \

\ 30"

\ c

';'[2·1011, Dos aviones A y B e tiin volando uno al lado del 011"QI:011 rapidez constante de 900 kID/h. Manreniendo esta rapidez, el Hvi&n A cornienza a viajar par una trayectcria e piral r = (15009) km, donde e esta en radiaDes mientra - que el avian B COlllti'll'Ua volando en linea recta, Determine la rapidez delavion A con respecto al avian B euando J' = 750 km,

I '-211 En el instante mostrado, el ciclisra en A esta viajande a 7 m/s alrededor de la curva de 1'1 pista mlentras incrementa su rapldez en 0.5 ·m/s'l. EL deli ta ell B e t<i viajando a 8.S m/s a to largo de una porekm Tecta de La pista e incrementa 811 rapidez en 0.7 m/~.:. Determine la velocidad relativa y 11'1 aceleracion relativa de A con respecto a B en este instante.

Pn" 12-1111

,- :! ~ En 1 instante I1lQ uado.Ios eutomociles A y B estill) viajando con veloetdades de 55 y 40 mi~ respeetivameute, SI Besti incremenrando su rapidez en 1200 mij.hZ, mieruras que A mantiene una rapidez constante determine 18 velocidad '! 11'1 aceleracion de B con respecto a A. E] autornovil B se mueve por 1.111<1 curvaque tieIlC un radio de curvature, de 0_5 rnillas,

l.

'P {_

,

11.ZUA. Los antcmoviles A y 8 estan viajando alreded~de la pista eircular. EtJ el insrante rnostrado, A tiene una rapidez de 90 pies /s y la esta incrementandr, 11 raz6n de 15 pje.s/s2.mi.enlnl:s qlLle B tiene rapidez de 105 pies!s y la esta desacelerandoa razon de 25 nic~ls2. Determine la velccidad relativa y la aceleracion relativa del autornovi.l A60n respectc al autoruovil B en esre instarrte,

---..!L

1'1410. 12-2113

12·2n~. L0S dos ciclistas A Y B viajan con la mlsma fapidez constnnte 1]. Determine la rapidez de A con respecc to a /3 si A. viaja por Ill. pista circular. mientras que B 10 hace a 10 .Iargo del didmetro del circu]o.

"'roh. '!-2H~

1 ~ ~ns. Un borabre puede rernar un hotea 5 111 Is en aguas rranquilas, EI quiere cruzar nn riode 50 m de ancho para lie-gar .111 pU1110 B, SO m aguas abajo, Si.el no fluye con velocidad de 2 m/s, determine la rapidez del bole y el tiempo necesario para efectuar cl cruce,

;k,~ T

B

Pmh. 12-!nS

11·106. On pasaJero en un autom6vil observa que las g.mas de agus forman un iingulo de JO" con 1;8. horizontal cuando el automdvil viaja haela delaute con rapidez de tiO krnj'h. Calcule 1<1 velocidad terminal (ccnstante) ", de In lluvia si se supone que cae verticalmeate.

~J,,=~I!(mYh ---

12-1U'I. En un instante dado, el jugador situado en .A Lanza una pelota C con velocidad de 20 m/s en la direccion mostradaDetermine la rapidez consrante coo que ;;:1 jugador' locelizadoen .8 debe cocrer para que pueda recibir la pelota a Ja misma elevacien a la que rue Ianzada, Calenle tarnbien 1", velocidad relativa y laaceleraci6n relative de 11'1 pelora con respecto 11 Bend instanre en qpe' el jugador la recibe, El [ugador 11 csla 11 15 ill de it cuando A lanza 13. pelota,

20111/s A /60.

tt-·,

c ..

~- -- J5. m------II

"mh. 11-:;:117

, 2fiR. Un hombre puede nadar a 4 pies/s en. aguas traaqullas, El desea cruzar el rtc de 40 pies de Ilincho para llegar al punto B que esta 30 pies aguas abaja. Si cl rio fluye can velocidad de 2 pie s js" determine la rapidez del hombre yeltiempo que necesita para efectuar €I! cruee. Nom: Mienil1'ls esta en el agua el no debedirigirse bacia B para aj"tau2a.r este punta, i.Po-r que'!

Proh. H-:!1IH

94 • CApiTULO 12 Cinernatica de una partlcula

P OYECTOS DE D1SENO

12-ID. IlISE - 0 D . liN DfSPOslTl\O El~AR, IJOR llE CAM(',\S

Las canicas salen del canalen de produccicu a 0.5 ples/s Determine el rango para el {m_gu!o (') 5 e $ 30" para una posicion seleccionada S con Is cual sedetermine 1<1 colocacicn de La tol a con respeeto 'al extreme del cana- 16n. Presente un dibujo del dispositive donde muestre 13 trayeetoria seguida por las canicas,

EPASO DEL CA trULO

i~ {11' 'I ;', /I La cinemclitica l'edilfnea se refiere al movirnienro que ccurre a: lo largo de una

linea recta, Una' eoordenada s. de posicion especifica Ia ubicacion. de la particula obre la lfnea, y el desplazamieatc /::is es el cambia de esta posicion.

La velosided prornedie es una eantidad vectorial, definlda C.Qm6 el de;sp1.az.{Jrnie'llto dividido entre el Intervalo de tiempo.

.:lr v =-

vrem AI

Esto es dife.r~e·nte a la llapidez promedio, [a cual es un escalar y es la distancia totalviajada dividida entre el tiempo de viaje,

Sr ( Vsp hm;!m =- 'M

El tiempe, la pe 'icion,Ia velccidad.instaruanea y la aceleracion instantanea estan relacionados mediante las ecuaciones diferenciales

1) = ds/dt

a == dv/dl

(J ds = V d»

Si se sabe que la aceleraeion es constante entenees, por ilUegraoi6n de esas ecuaciones se obtiene v = 'l!O + act

s = 0 + 'lJ(l + ~atr 'If = va + 2oc(s - sa)

J/" I I ~' 1i.·L \ Si el movimlento es ena tico, entonces puede ser descrit0 mediante una _g:rafica Si una de estas gr!ficas est~ dada, enronces ~~"$ otras pueden ser establecidas usanda la relaciones diferenciale v = dS/dt. a = Eiv/dt, 0 a ds = v dv. PIJI ejemplo, si se cenoee la gtr§fica v---L, enlOUG6S Jos valores de Ia grafica S-l son determioadcs a partir ,de /j.s = f v dt =:;; increment as de 6rea bajo Ia grAfi'C3I 'lJ - t. Los valores de la grilles a-tSQn determinadns a partir de a= dv/dl =spendiente de la granea 1)-1.

J II in iel l r • . Para este ease, el movimiento a 10 I~g® de la lIrayecl0ria es l'es.uelio en rnovimiento rectiltneo a 10 largo de los ejes x, Y. z. La ecuacicn de la trayectoriase u, a ~ara relacionar el movimlente a 10 largo de cads eje.

RrPAso OElCAPlTULO • 9.5

1t1(f~';miel/lo de III P 'lJyeclil HI moVlimient:P db vuew b.bre de un pfoyeeLilslgue :unJl! tl'"ay~l~a paptb€ili~, Tiene wlQOida'd 'qoosrca:n'te en lB, di:r;~cGion l1oriz(lllt~]y aaele'tadon 'bQns,t,amle de g = 9.8111l151 () 32.2 pies Is"" en la. direccl6n lJ'ertie:aj, Om'S clI$h.fs'qweta d{!: las 'tr,bs ecuaciones 1R:aIBi ;a€,elera'ci.~n ;cf0mStante SOn. a:pli~bles en [a d~rett0i6n v:eJ1tica1, y en la ¢liT!f;lct16'h h orix'Ont aI, SOliD es apJl'calille x =xo' + (v,0.i.

I ";/11 f!J r oI'rtr .-' 1f!O I ,. SilQ,S ejes ci9r:m1lJ 'i' tang-enoial se usan ~a el :;m'Hlisis~entoIilce:'S v esta si:emP[~ en:: la.' dU~e':x;1l16l'l t ,POSiIJ,Vil. La aceler:aci6n Helie ~d_s eompQoont.e,s.., Laoom,p(;Inente: fa,hgeric.i~. al~ to.ma en euenta el.camblo en ka ma.gnitudde la veloctda:d: una disminud6n de est'll es en Laillreoc:i6n hi tieg:atL-, V';Ei. y, uaaumemo Men 1& .diifeccii5n t pes iliv a. La cempbnente norm al a/Jlomaen weiUa e"l tantbio en 1<1 dire~don de la velocidad. Esta eomponente e.st . .t siempre en 19 direocion n poSitiva.

, f:) jo''''1t J r' 'W'h"'l OSi Ia trayecLbria dclmG\limiel1t:[l es,expll"esada en co;@rtienadas pelares, entencesIas-cemponentes (Ie lavelocidad 'yde ht aceletacioll pneden set eseritas eomo

a,.= ;: ~ rU'l fl/l = "'.6 t 2,iJ

Para aplicar.lll:stt1s #ruaeion¢s. .es nem_aria d~t~~ar r, 1-, F. e~ jj en 61 l!;)S:[ante. col[)sicierado. Si Ja lr,ay~ct0- ria r= Jal) esta dada, entonces debe usarie Ia reg1 a. de ill lead ella del calculo diferencial para0b:lener las derivadas C!1:m respecto al tiernpo, Una ve-z >qtte 10:-&' cilatos '!ion snstHuidbs ,men tro de las' ecuaciones.c] s'igno algebraico de los resultados indicara la direceion delas.compouentes de V 0 a a lo large de cada eje ..

l: r,. N e I , ~tlH( (I t.t!/io Iii rtl' t! ~. tI 't.'" . El mc.:wirnie.nt6 depc:ndifmte de bloques que e.g,tan suspendidos de.poleas y cables -puede Set relacionado mediante ta geonlelTfa del sistema, E6toseb.~ce ,estabre~ieudo"pr:ime:ro coordenadas de P9s:iclQu. medidas desde un origen fija a cada blcque de maaera €lue estell diJ:ig:i.clas.)'S 10' targQ de la Ifnea de mo."jmietttP de lQsQloqu~. Usandp. ge'Ot1'I~ltfa y tQ rrigono:rn~trill, la;s: ~"Oi'd~!i1a,da's ~PD; en((mce:s l'e~~cioI!1Jd~S eea Ia ro~gituQ c1elcab1e: p-a,ra fonnplar It,in:a -ec;.W'iCiolt de eOQ{tclenada:s de p!)sici6n. La primera deyiNflOa can rell'pecto an ,tiempo de esta eC1lI:abil6n da una relacion. entre las yelO.cidades de los bleque&. y W1a seg,Wn:la_.d.erivad3fe&Uita: en'1tJ.l'elaci6'nentre sus aceler-aCion~B;

p 'is de n '" t'u r "t"tI (1 II~ (} tit''' I r,', .. /thJun Si des parl\fc-ul:a$ A y B expemn,entan tno~

·V'i.fii:ientos ii'ltiepe:i1.dientes,e.nt!luoes eses arovtmienros pueden ser reUtc-it'J:I1ad&scon sus mo~ ... hnientos relalltVos. Usando un conjunto' de clesen trasla.c.i.6n unidos a una de las partfC:lllas '(A), las ecuadon~sile.

velocidad y Mcleraci.6n seconvierten en .

liB = VA + VB/A ali' = SA: +aIJ/rl

En tn.o~ .. imiento plano. eada una de estas eeuaciones produce dos ecuacieaes e's'calares. una en x y laetra en 'la direceidn y .. Para encontrar la solueion, los vectores pueden ser expresades en fonria. ea:rte~.i.ana C! las componentes escalares en x y y pueden ser eserjtas directamente,

El diseno de bandas transaortadoras para Una planta ernbctelladora requiere conoeer las fuerzas que actuan sabre ellas y la capaodad para predeor el' movirniento de las botsllas que trarrsportan.