EL57A – SISTEMAS ELÉCTRICOS

DE POTENCIA I

Pablo Medina Cofré

20-04-2010
Líneas de transmisión

• Permiten la propagación del campo

electromagnético.
• En SEP, diremos que permiten la
“transmisión de energía”.
• Operan en diversas tensiones.
• Caso Chileno:
– Hasta 500 kV en transmisión, y
mayoritariamente en 220 [kV].
– En distribución se tiene 13.2,
13.8 y 20 [kV] como tensiones
representativas.
– En Santiago, existe un “anillo”
en 110 kV.
– En el sur, existen líneas en 154
[kV]. No se desarrollan más
proyectos de nuevas líneas en
dicha tensión.
 Canastillo
Proyecto de líneas C.G.

• Caso alta tensión Aisladores

(típicamente ≥ 110 [kv]).
• Diseño civil.
- Especialidad de estructuras.
- “Cargas” determinadas por
especialidad eléctrica.
• Diseño eléctrico:
– Verificación reglamento de Cruceta
corrientes fuertes.
– Distancias mínimas f-t y f-f.
Cuerpo
– Determinación de aislación y
cable de guardia.
– Determinación de
Patas
conductores de fase.
Proyecto de líneas.

• Caso cables aislados.

(típicamente en media y baja
tensión, i.e, V≤25 [kV].
• Diseño civil:
– Requerido en caso de banco
de ductos en hormigón
armado y canaletas.
– En casos especiales, apoyo
geotécnico y geológico.
• Diseño eléctrico.
– Determinación de conductor
y estudio de corrientes
inducidas.
– Diseño del tendido:
• Banco de ductos.
• Canaleta.
• Directamente enterrados.
Nerd-o-meter

• ¿Cuál es la potencia de un
rayo?

• Hint: es la potencia
necesaria para que funcione
el “Capacitor de flujo”.

a) 1,11 GW
b) 1,21 GW
c) 1,31 GW
 Electromagnéticamente hablando…

L11’ R1 ’
1

C12’
G1’ C11’ Nos gustaría llegar a …
L22’ L12’ R2 ’
2

C22’ C13’ L13’

C23’ L23’
G2’

3 Modelo equivalente monofásico

por unidad de longitud.
L33’ R3 ’
G3’ C33’

Modelo equivalente por unidad

de longitud.
Modelo de línea de transmisión

• Supongamos que conocemos

I(x,t) L’dx R’dx
los parámetros y que tenemos
un equivalente monofásico.
• La línea se modela a través de
I(x,t)+dI(x,t)
ecuaciones diferenciales y
V(x,t) V(x,t)+dV(x,t)
parámetros distribuidos.
• Ecs. Diferenciales se obtienen a C’dx
G’dx
partir de las leyes de voltaje y
corriente aplicadas a la figura. x dx

∂V ( x, t ) ∂I ( x, t ) ∂V&
+ R ' I ( x, t ) + L ' =0 F{} + ( R '+ jω L ' ) I& = 0
∂x ∂t ∂x 14243
Z& '
∂I ( x, t ) ∂V ( x, t ) ∂I&
+ G ' V ( x, t ) + C ' =0 + ( G '+ jωC ') V& = 0
∂x ∂t ∂x 14243
Y& '
Ecuación del telégrafo
Modelo de línea de transmisión

• Tomando derivada respecto de x en las ecuaciones anteriores, y combinando ambas

expresiones, se llega a que los fasores voltaje y corriente deben resolver una ecuación
de onda:
& & = γ 2 = ( R '+ jω L ')( G '+ jωC ' )
ZY
∂ 2V& ( x ) & & γ= ( R '+ jω L ')( G '+ jωC ')
− ZY ⋅ V ( x ) = 0
∂x 2
γ = α + jβ
∂ 2 I& ( x ) & & &
− ZY ⋅ I ( x ) = 0
∂x 2 Constante de Constante de
atenuación fase
V& + ( x) Z'
Z& c = +
&I ( x )
= [Ohm]
Y'
V& ( x ) = V& + ( x ) + V& − ( x ) = a ⋅ e −γ x + b ⋅ eγ x
1 1
I& ( x ) = I&+ ( x ) + I&− ( x ) = a ⋅ e − γ x + − b ⋅ eγ x 1
Zc Zc = Y&c
Z& c

a y b se determinan a partir de C.B.

Parámetros ABCD

• Las ecuaciones para V(x) e I(x) se puede escribir:

V& ( x )   1 1  e−γ x 0  a 
& =   
 ( )  Yc
I x −Yc   0 eγ x   b 
ℓ s el largo de la línea
• En particular:
V& ( 0 )   1 1  a  V& ( l )   1 1  e −γ l 0   a 
& =    , & =  γl   
4I ( 0)   c
Y −Yc b  I ( l )  Y −Yc 0 e   b
1 24 3 14243 { 1
424 3 1 4c
24 3 14243 {
V0 Y b Vl Y E b

V0 = Yb ⇒ b = Y −1V0 V& ( l )   cosh γ l − Z& c sinh γ l  V& ( 0 ) 

& = &  & 
Vl = YEY −1V0  I ( l ) −Y
  c sinh γ l cosh γ l  I ( 0 )  Parámetros
ABCD
V& ( 0 )   cosh γ l Z& c sinh γ l  V& ( l ) 
& =&  & 
 I ( 0 ) Y
  c sinh γ l cosh γ l   I (l) 
Relación matriz ABCD y modelo pi

• El caso general de un modelo pi:

I0 Z Iℓ
A=1+Y2Z
B=Z
V0 Y1 Y2 Vℓ
C=Y1+Y2+ZY1Y2
D=1+Y1Z

• En el caso de la línea con la línea A=D, luego Y1=Y2=Y/2:

Y 1 cosh γ l − 1 1 γl
= = tanh
2 Z c sinh γ l Zc 2 I0 Z Iℓ

A=1+ZY/2
V0 Y/2 Y/2 Vℓ
B=Z
C=Y(1+ZY/4)
D=A
Aproximación de “línea corta”

• En este caso, las funciones hiperbólicas se aproximan al valor de

su argumento:

Z'
Z& = Z& c sinh γ l ≈ ⋅ Z ' Y 'l = Z ' l = ( R '+ jω L ' ) l
Y'

Y& 1 γl Y ' Z 'Y ' Y '

= tanh ≈ ⋅ = = ( G '+ jωC ' ) l
2 Z&c 2 Z' 2 2

• En el caso de líneas aéreas, la aproximación es válida para largos

menores a 250 km.
• En el caso de líneas de cables aislados, la aproximación es válida
para largos menores a 30 km.
Capacitancia

• Cada conductor de una línea de

Tx se modela como una línea de 1 C23’ 3
carga [C/un. long.]. q1’ C12’ 2 V2-V3 q3’
V1-V2 q2’
• Entre conductores y tierra existe
una diferencia de potencial. C13’
V1-V3
q&1 ' = C11 'V&1 + C12 ' (V&1 − V&2 ) + C13 ' (V&1 − V&3 )

q&1 ' = ( C11 '+ C12 '+ C13 ') V&1 − C12 'V&2 − C13 'V&3 C11’ C22’
C33’
V1 V2
V3
 n 
 ∑ C1k ' −C12 ' L −C1n ' 
 q&1 '    V&1 
k =1

 q& '  −C '  & 

n

 2 = 21 ∑ C 1k ' L − C '

2 n  V2 

 M    M  V=0
k =1

   M M O M  
 q&n '  n  V&n 
 −C ' −Cn 2 ' L ∑ C1k ' [ q& '] = [C '] V& 
 n1
k =1 
Capacitancia

• Los elementos de C dependen de todo el conjunto de conductores, lo cual

puede ser poco práctico.
• Analíticamente, lo que se calcula es la inversa de la matriz de capacitancia.
Los elementos de esta matriz se llaman “coeficientes de potencial”

V&  = [ K '][ q& ']

• Para el cálculo de los coeficientes de potencial se utiliza el método de las

imágenes, considerando que:
– Suelo es conductor perfecto.
– El campo de cada conductor es radial, i.e., el resto de los conductores
no alterna la uniformidad de la carga en los conductores.
• Se calcula el campo eléctrico en el espacio, generado por un conductor y
su imagen. El campo en el espacio generado por toda la línea, es la suma
de las contribuciones de cada par “conductor-imagen”.
Capacitancia

• Campo producido por el par j-ésimo en el punto P.

qj’

rjp 1 q& j ' 1 q& j '

E& Par = E& j + E& j* = ˆrjp − rˆj* p
2πε 0 rjp 2πε 0 rj* p
j
2rc P
hj

V=0

rj*p

-qj’
Capacitancia

• El potencial generado por el par j-ésimo:

P P P
qj’ r r r
V& j
Par
= − ∫ E& Par
j ⋅ dr = − ∫ E& j ⋅ dr − ∫ E& j* ⋅ dr
rjp 0 0 0

P P
r r r r
hj − ∫ E& j ⋅ dr = − ∫ E& j ⋅ dr − ∫ E& j ⋅ dr − ∫ E& j ⋅ dr
0 1424 3
r
E& j ⊥ dr
O
V=0
q& j ' hj q& j ' rjp
= ln − ln
2πε 0 rc 2πε 0 rc
rj*p
q& j ' hj
= ln
2πε 0 r jp
-qj’

& q& j ' rj * p

Se puede demostrar que: Vj =
Par
ln
2πε 0 rjp
Capacitancia

• El potencial del conductor k-ésimo respecto del suelo,

debido a todas las cargas es:
n
1 rj*k n
Vk = ∑ q& j '
& ln = ∑ q& j ' K kj '
j =1 2πε 0 rjk j =1

• rjk y rj*k corresponden a la distancia entre los centros del

conductor k y el conductor j y su imagen.
• Si j=k, rjk=rc y rj*k=2hj.
• En estas expresiones, se desprecia el radio de los
conductores frente a las distancias entre conductores y
sus respectivas imágenes.
Capacitancia

• Analicemos la fase 1 de una línea de simple circuito:

& 1   2h1   r2*1   r3*1  

V1 = ln   q1 + ln 
&  q2 + ln 
&  q&3 
2πε 0   rc   r21   r31  
1
V&1 = ln ( 2h1 ) q&1 + ln ( r2*1 ) q&2 + ln ( r3*1 ) q&3 − ( ln ( rc ) q&1 + ln ( r21 ) q&2 + ln ( r31 ) q&3 ) 
2πε 0
• Si los conductores son los vértices de un triángulo equilátero de lado D y
además se considera un sistema trifásico balanceado: q&1 + q& 2 + q& 3 = 0

1  D 
V&1 =  ln ( 2h1 ) q&1 + ln ( r2*1 ) q&2 + ln ( r3*1 ) q&3 + ln   q&1 
2πε 0   rc  
• Si también consideramos que los conductores están muy alejados del suelo,
es decir: r2*1 ≈ r3*1 ≈ 2h1

& 1 D 2πε 0

V1 = ln   q&1 ⇒ C1 ' =
2πε 0  rc  D …Y por simetría se tiene lo
ln   mismo para las otras fases
 rc 
 Transposición de fases

• ¡La vida es triste Venancio!...

existen pocas líneas en
configuración triangular.
• Cada fase se tiene una capacitancia
diferente, por lo que la línea
introduce un desbalance en el
sistema.
• Adicionalmente, el sistema no
tendrá un equivalente monofásico.
• Solución: realizar una
transposición de la línea.

Posición 1 a

Posición 2 b

Posición 3 c
Ver video
Transposición de fases

• Para caracterizar a una fase, se toma un promedio de la

tensión por unidad de longitud:
V & Tramo1 + V& Tramo 2 + V& Tramo 3
V&1
Transpuesto
= 1 1 1
3
& 1  ( ln ( 2h1 ) + ln ( 2h2 ) + ln ( 2h3 ) ) ( ln ( r2*1 ) + ln ( r3*2 ) + ln ( r3*1 ) )
V1 Transpuesto
=  q&1 + q&2
2πε 0  3 3

+
( ln ( r3*1 ) + ln ( r2*1 ) + ln ( r3*2 ) )
q&3 − ln ( rc ) q&1 −
( ln ( r21 ) + ln ( r32 ) + ln ( r31 ) )
q&2
3 3

+
( ln ( r3*1 ) + ln ( r2*1 ) + ln ( r3*2 ) ) 

3 
DMG = 3 r21r32 r31
Considerando: − q1 = q2 + q3
& & &
1   DMG   3 r2*1r3*2 r3*1 
V& Transpuesto
= ln   − ln  3   q&1
1
2πε 0   rc  
  2 h1h2 h3 
Transposición de fases

• El último logaritmo natural da cuenta de la existencia de

un plano de tierra.
• Si se considera que los conductores están alejados del
suelo, se tiene que:
r2*1 ≈ r3*1 ≈ r3*2 ≈ 2h1 ≈ 2h2 ≈ 2h3

• Finalmente:
1  DMG  2πε 0
V&1Transpuesto = ln  &
 1
q ⇒ C =
2πε 0  rc 
1
 DMG 
ln  
r
 c 

¡ Y lo anterior se tiene para todas las fases!

Múltiples conductores por fase

d
• Conocido también como:
– Conductores fasciculados.
req = rc ⋅ d
– Bundled conductors.
• Razones para su uso:
– Minimización de “efecto
corona”, especialmente d d
sobre 500 kV.
– Límite térmico de d
conductores.
req = 3 rc ⋅ d 2
• Para efectos de cálculo, se
trata como un único
d
conductor con un “radio
equivalente”.
d d

d
req = 1, 09 4 rc ⋅ d 3
Inductancia

• Se debe calcular la caída de

tensión en cada fase: 3

– Debido a circulación de la
corriente de la propia fase. 2
– Debido a circulación de la L32’
L
corriente de las demás 1 33 ’

fases. L23’
L L31’
22 ’
• La constante de
proporcionalidad que L
11 ’
relaciona corriente con
caída de tensión se llama
“Inductancia”.
– Inductancia propia.
– Inductancia mutua.
Inductancia mutua.

• Se analiza el caso general para calcular la inductancia mutua entre dos circuitos.
• Por el circuito B circula una corriente Ib:
– “Viene” por el conductor 3.
– “Retorna” por el conductor 4.
• Por el circuito A circula una corriente Ia:
– “Viene” por el conductor 1.
– “Retorna” por el conductor 2.
Inductancia mutua.

• Se desprecia efecto pelicular, por lo que la corriente se distribuye

uniformemente en la sección de cada conductor.
• Los conductores se dividen en “filamentos” de área “muy pequeña”, por lo
que la corriente que circula por ellos es ∆I=J ∆s.
• Densidad de corriente uniforme, implica que J=I/S, para cada conductor.
Luego, ∆I=I∆S/S.
• El “circuito cerrado” formado por los filamentos k y l del Circuito B, enlaza
una porción del campo magnético producido por los filamentos i y j del
Circuito B.
Inductancia mutua

• Los flujos enlazados son:

ril
µ I ∆S dr µ I ∆S
∆Φ kl ,i = o a 1 ∫ = o a 1 [ln (ril ) − ln (rik )]
2π S1 r r ik
2π S1
r
µ o I a ∆S1 dr µ o I a ∆S1
[ln (r jl ) − ln (r jk )]
jl

∆Φ kl , j = −
2π S 2 r r ∫ =
2π S 2
jk

• El flujo total enlazado por los filamentos l y k es la suma de todos los

flujos producidos por el circuito a:
n n
(Φ kl )a = ∑ ∆Φ kl ,i + ∑ ∆Φ kl , j
i =1 j =1

µI 1 n 
 ∑ ln (ril )∆S1 − ∑ ln(rik )∆S1 + ∑ ln (rjk )∆S 2 − ∑ ln (rjl )∆S 2 
1 n 1 n 1 n
(Φ kl )a = o a
2π  S1 i =1 S1 i =1 S 2 j =1 S 2 j =1 
• Haciendo tender n a infinito, los delta de superficie tenderán a cero, y
por lo tanto:
µo  1 
I a  ∫ ln(ril )dS1 − ∫ ln (rik )dS1 − ∫ ln (rjl )dS 2 + ln (rjk )dS 2 
1 1 1
(Φ kl )a = ∫
2π  S1 S 1
S1 S 1
S2 S 2
S2 S 2 
 Inductancia mutua

• Estamos en la búsqueda de una constante de proporcionalidad que

indique cual es el flujo que enlaza el circuito b, generado por el
circuito a.
• Problema: dependiendo de cómo se escojan los pares (k,l), se tendrán
distintas expresiones para el flujo enlazado.
• Solución: tomar un promedio sobre los n2 pares (k,l).
1 µ I n n 1 
(Φ )
kl a = 2 o a
n 2π
∑∑
1
 ∫ ln ( ril ) dS1 − ∫ ln ( rik ) dS1 −
1
(
∫ jl 2 S2
ln r ) dS +
1
∫S ln ( rjk ) dS2 
 S1 S1
l =1 k =1  S1 S1 S2 S2 2 

µo I a  n  1  1
1
1 n  1 1 n  1  1 n 1
= ∑  ∫ ln ( ril ) dS1  − ∑  ∫ ln ( rjl ) dS 2  + ∑  ∫ ln ( rjk ) dS 2  − ∑  ∫ ln ( rik ) dS1  
2π  l =1  S1 S  n l =1  S 2 S
 
 n k =1  S 2 S
 
 n k =1  S1 S
 
 n

 1 2 2 1

• Nuevamente haciendo n tender a infinito, y aplicando la definición de
inductancia:

(Φ ) µ  ln ( ril ) ln ( rjl ) ln ( rjk ) ln ( rik ) 

∫ ∫ dS1dS4 − ∫ ∫ dS 2 dS 4 + ∫ ∫ dS2 dS3 − ∫ ∫
kl a
Lab = = o dS1dS3 
Ia 2π  S4 S1 S1S4 S4 S2
S2 S4 S3 S 2
S 2 S3 S3 S1
S1S3 
Inductancia mutua

• Se define el concepto de “distancia media geométrica” entre un área i y un área j como:

µo  g14 g 23 
∫ ∫ ln(rij )dSi dS j
1
ln gij = Lab = ln 
Si S j S i Sj
2π  g 24 g13 

• Si los circuitos a y b comparten su retorno, i.e, los conductores 2 y 4 se superponen

formando un conductor n:

µo  g1n g3n  µo  g1n g 2 n 

Lab = ln   L12 = ln  
2π  g nn g13  2π  g nn g12 
• Si los radios de los conductores son iguales y son mucho menores a la distancia de
separación:

1 1
ln g12 =
SS ∫ ∫ ln ( r12 ) dS1dS2 ≈
S S
SS ∫ ∫ ln ( D ) dS dS
S S
12 1 2 = ln ( D12 ) ⇒ g12 ≈ D12
Inductancia propia

• La inductancia propia da cuenta del flujo enlazado y producido por el mismo

circuito.
• Por lo tanto, se puede suponer que el circuito a se superpone al circuito, y
luego aplicar la definición de inductancia mutua.

µo  g1n 2 
L11 = ln  
2π  g nn g11 
• El radio medio geométrico gaa para un círculo de radio rc es:
1
−
g11 = e rc 4

• Esta expresión se obtiene al aplicar la definición:

ln ( rij ) dSi dS j
1
ln g11 = ∫ ∫
S1S1 S1 S1
Inductancia

• La caída de tensión en la fase a de un simple circuito es:

3 3 3
d d
v1 = ∑ Φ1k = ∑ ( L1k I k ) ⇒ V1 = jω ∑ L1k I&k
&
k =1 dt k =1 dt k =1

µ   g1n 2   g1n g 2 n  &  g1n g3n  & 

V&1 = jω 0 ln  &
 I1 + ln   I 2 + ln   I3 
2π   g nn g11   g nn g12   g nn g13  
µ0   g1n  3 & 3 3
 1 & 
&
V1 = jω ln   ∑ I k + ∑ ln ( g kn ) I k + ∑ ln 
&  Ik 
2π   g nn  k =1 k =1 k =1  g1k  
• Si el sistema es balanceado y el retorno común está muy lejos:
3 3 3

∑ I& k = 0, g1n ≈ g 2 n ≈ g3n ≈ g fn ⇒ ∑ ln ( g kn ) I&k ≈ ln ( g fn ) ∑ I&k = 0

k =1 k =1 k =1

µ   1   1   1  
V&1 = jω 0 ln  1  I&1 + ln   I&2 + ln   I&3 
2π   e 4 r 
−
 D12   D13  
  c 
Inductancia

• De la misma forma que se hizo para la capacitancia, se tendrá que para una
línea triangular o con transposición:

& µ0  DMG  &  DMG   H 

V1 = jω   ⇒ −7
L1 ' = 2 ⋅10 ln 
 r   m 
ln I1 {
2π  e − 1 4 r  µ0 = 4π 10−7 [ H / m]  eq 
144244 c 
3
L1 ' ¡ Y lo anterior se tiene para todas las fases!

• Y en el caso de tener conductores fasciculados:

d
d d d
d d
req = e −1 4 rc ⋅ d d d
req = 3 e −1 4 rc ⋅ d 2
req = 1, 09 4 e −1 4 rc ⋅ d 3
Carta de operación de una línea de transmisión

• Conocido también como diagrama de círculo.

• Idea: Dadas las tensiones en los extremos transmisor y receptor, establecer
el lugar geométrico de la potencia compleja en el extremo receptor:
2
V& * − A& *V& * &
VrVt& * &
A * &
Vr
& & + BI
V&t = AV & & ⇒ I& = t
* r & & &
S r = Vr I r = * −
*

B& B& B& *

r r r *

• Si se considera que: VrVt Vr 2 A

Pr = cos ( β − δ ) − cos ( β − α )
V&r = Vr ∠0° A& = A∠α B B
V&t = ∠δ B& = B∠β VrVt Vr 2 A
Qr = sin ( β − δ ) − sin ( β − α )
B B

2 2
 2
Vr A   Vr 2 A   VrVt 
P
 r + cos ( β − α ) + Q
  r + sin ( β − α ) = 
 B   B   B 
Diagrama de círculo

• Al igual que el generador, existe un límite térmico de la línea.

• Luego, la carta debe dar cuenta de ambos límites simultáneamente.

[ Pr , Qr ]

VrVt
Radio =
B
 Vr 2 A Vr 2 A 
−
 B cos ( β − α ) , sin ( β − α ) 
 B 