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Programa de simulación de transitorios en

circuitos eléctricos
Karen Estupiñán Mier1 - 805516
Juan David Martı́nez Alba2 - 807040
Circuitos eléctricos
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales

Resumen—En este documento se presenta un

programa diseñado en MatLab capaz de mostrar
la respuesta transitoria de un circuito RLC serie
diferenciando los varios tipos que se pueden obtener
de la misma.
Palabras clave—Respuesta transitoria, Sobreamor-
tiguado, crı́ticamente amortiguado, subamortiguado,
oscilatorio.

I. I NTRODUCCI ÓN
Figura 1. Circuito RLC serie con interruptor
En la actualidad se hace necesario verificar el
comportamiento de un sistema dinámico o más
especı́ficamente de un circuito antes de montarlo,
para evitar pérdidas de materiales, tiempo, dinero un circuito RLC serie dependiendo de los
y esfuerzo. Sin duda Matlab es una herramienta valores de R, L, C, y V ingresados inicial-
computacional esencial a la hora de simular cual- mente por el usuario.
quier tipo de sistema. Obtener el tipo de respuesta por parte del
En esta ocasión se presenta un programa con programa (Sobreamortiguado, crı́ticamente
interfaz gráfica creado con dicha herramienta, que amortiguado, subamortiguado u oscilatorio)
proporciona la respuesta transitoria de un circuito dependiendo de la respuesta obtenida con los
RLC serie (ver figura 1) al cerrar el interruptor. valores ingresados.
La expresión que describe esta respuesta, que es
la corriente que circula por el circuito al momento III. M ODELADO DEL CIRCUITO
de cerrar el interruptor, se observa en la ecuación
(1). Derivando (1) tenemos:

di 1
Z d2 i(t) di(t) 1
L + Ri + idt = V (1) L +R + i(t) = 0
dt C dt dt C
Aplicando Laplace y hallando S (polos) tenemos:
II. O BJETIVOS
1
Utilizar MatLab como herramienta de simu- LS 2 + RS + =0
lación. C
Diseñar un programa con interfaz gráfica q
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capaz de retornar la respuesta transitoria de −R ± R2 − 4(L) C
s1,2 = (2)
1
2L
kestupinanm@unal.edu.co
2
jdmartinezal@unal.edu.co De (2) podemos ver las siguientes situaciones:
 2

denomina una respuesta oscilatoria que es

de la forma que se muestra en la figura 5.

Figura 2. Respuesta sobreamortiguada

Si R2 > 4L C el sistema presenta dos raı́ces

reales negativas diferentes, lo que se deno-
mina una respuesta sobreamortiguada que es
de la forma que se muestra en la figura 2.
Si R2 = 4L C el sistema presenta dos raı́ces
negativas reales e iguales, lo que se denomi-
na una respuesta crı́ticamente amortiguada
que es de la forma que se muestra en la
figura 3.
Figura 5. Respuesta oscilatoria
Como la corriente no puede cambiar instantánea-
mente en el inductor, decimos que i(0) = 0 y si
observamos (1), el segundo y tercer términos son
cero porque es el voltaje inicial del capacitor. De
esta manera obtenemos que di(0) V
dt = L = 1 [1].
Según el libro de Valkenburg, para cada tipo de
respuesta mencionado anteriormente, existe una
ecuación general. A cada una le aplicaremos las
condiciones iniciales descritas antes para obtener
la ecuación general para el circuito de la fig1
hallando las constantes K1 y K2 asociadas en
cada caso.

III-A. Respuesta sobreamortiguada

La ecuación general es (3)
i(t) = K1 es1 t + K2 es2 t (3)
Figura 3. Respuesta crı́ticamente amortiguada
i(0) = K1 es1 0 + K2 es2 0
4L
Si R2 < Cel sistema presenta dos raı́ces 0 = K1 e0 + K2 e0
complejas conjugadas con parte real negati- 0 = K1 + K2 (4)
va, lo que se denomina una respuesta su-
bamortiguada que es de la forma que se Derivo (3) respecto a t.
di(t)
muestra en la figura 4. dt = S1 K1 es1 t + S2 K2 es2 t
di(0)
dt = S1 K1 e0 + S2 K2 e0
V
= S1 K1 + S2 K2 (5)
L
de (4):
K1 = −K2
Reemplazo en (5):
V V
L = −S1 K2 + S2 K2 → L = K2 (S2 − S1 )
K2 = L(S2V−S1 )
K1 = − L(S2V−S1 )
Figura 4. Respuesta subamortiguada
Por lo tanto:
Si R = 0 & 4L
6= 0 el sistema presenta V V
C i(t) = − es1 t + es2 t
dos raı́ces conjugadas imaginarias, lo que se L(S2 − S1 ) L(S2 − S1 )
 3

III-B. Respuesta crı́ticamente amortiguada III-D. Respuesta oscilatoria

La ecuación general es (6) La ecuación general es (12)

i(t) = K1 es1 t + K2 tes2 t (6) i(t) = K1 cos ωt + K2 sin ωt (12)

i(0) = K1 cos(0) + K2 sin(0)
i(0) = K1 e0 + K2 (0)e0
0 = K1 cos(0)
0 = K1 (7) 0 = K1 (13)

Derivo (6) respecto a t: Derivo (12) con respecto a t:

di(t)
dt = K2 ω cos(ωt) − K1 ω sin(ωt)
di(t) s1 t + S K tes2 t + K es2 t
dt = S1 K1 e 2 2 2
V
L = K2 ω cos(0) − K1 ω sin(0)
V 0 0 + K e0
L = S1 K1 e + S 2 K2 (0)e 2
V
L = K2 ω
V
= S1 K1 + K2 (8) V
L K2 = (14)
Lω
Reemplazo (7) en (8):
Reemplazo (13) y (14) en (12)
V
L = S1 (0) + K2 V
K2 = VL i(t) = sin(ωt)
Lω
Por lo tanto: IV. R ESULTADOS
V s2 t
i(t) = te IV-A. Ejemplo 1
L
Para:
III-C. Respuesta subamortiguada V = 1V
R = 3Ω
La ecuación general es (9)
C = 0,5F
i(t) = eσt (K1 cos ωt + K2 sin ωt) (9) L = 1H
Para estos valores tenemos que S1,2 = −2; −1
i(0) = e0 (K1 cos(0) + K2 sin(0)) lo que indica que son 2 raı́ces reales negativas y
0 = K1 cos(0) diferentes, por tanto es una respuesta sobreamor-
tiguada. La gráfica obtenida en el programa es
0 = K1 (10) la que se muestra en la fig. 6 En la figura se
Derivo (9) con respecto a t:
di(t) σt
dt = e (K2 ω cos(ωt) − K1 ω sin(ωt))
+eσt σ (K1 cos(ωt) + K2 sin(ωt))
V 0
L = e (K2 ω cos(0) − K1 ω sin(0))
0
+e σ (K1 cos(0) + K2 sin(0))

V
= K2 ω + σK1 (11)
L
Reemplazo (10) en (11)
V V
= K2 ω → K2 =
L Lω
Por lo tanto:
 
σt V
i(t) = e sin(ωt)
Lω Figura 6. Gráfica del ejemplo 1: Sobreamortiguada

observa que la corriente en el tiempo tiene un pico
máximo de 0.25 A en 0.7 seg aproximadamente
y disminuye exponencialmente estabilizándose en
cero A aproximadamente a los 8 seg.
IV-B. Ejemplo 2
Para:
V = 15V
R = 2Ω
C = 1F
L = 1H
Para estos valores tenemos que S1,2 = −1; −1
lo que indica que son 2 raı́ces reales negativas e
iguales, por tanto es una respuesta crı́ticamente
amortiguada. La gráfica obtenida en el programa
es la que se muestra en la fig. 7 En la figura se
Figura 7. Gráfica del ejemplo 2: Crı́ticamente amortiguada
observa que la corriente en el tiempo tiene un
pico máximo de 5.5 A en 1 seg aproximadamente
y disminuye exponencialmente estabilizándose en
cero A aproximadamente a los 10 seg.
IV-C. Ejemplo 3
Para:
V = 30V
R = 1Ω
C = 1F
L = 4H
Para estos valores tenemos que S1,2 = −0,125 +
0,48j; −0,125 − 0,48j lo que indica que son 2
raı́ces complejas conjugadas con parte real nega-
tiva, por tanto es una respuesta subamortiguada.
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La gráfica obtenida en el programa es la que se
muestra en la fig. 8 En la figura se observa que la
Figura 8. Gráfica del ejemplo 3: Subamortiguada
corriente en el tiempo tiene un pico máximo de
42.5 A en 2.75 seg aproximadamente y disminuye
su amplitud a medida que pasa el tiempo, a los 9
segundos aproximadamente tiene un pico mı́nimo
(negativo) de -19 Amperios; luego sigue la misma
trayectoria hasta que tiende a estabilizarse en 50
segundos.
IV-D. Ejemplo 4
Para:
V = 15V
R = 0Ω
C = 4F
L = 2H
Para estos valores tenemos que S1,2 = 0 +
0,35j; 0 − 0,35j lo que indica que son 2 raı́ces
conjugadas imaginarias, por tanto es una respuesta
oscilatoria. La gráfica obtenida en el programa
es la que se muestra en la fig. 9. En ella se
observa que la corriente en el tiempo tiene un
pico máximo de 42 A aproximadamente y un
pico mı́nimo (negativo) de -42 A y se mantiene
constante a medida que pasa el tiempo.
V. C ONCLUSIONES
La respuesta transitoria de un circuito de-
pende de los parámetros iniciales asociados
al circuito RLC serie y a las condiciones
iniciales.
 5

terfaz gráfica en la que se solicita al usuario

los valores iniciales de R, C, L y V.

R EFERENCIAS
[1] M. E. Van Valkenburg, Análisis de redes, 1999, Cap. 6:
Ecuaciones diferenciales continuación, Págs. 165-173.
[2] Katsuhiko, Ogata; Ingenierı́a de control moderna, terce-
ra edición, pretince hall, cap. 4, pág. 141.

Figura 9. Gráfica del ejemplo 4: Oscilatoria

Se logró diferenciar entre los tipos de res-

puesta de un sistema dinámico (un circui-
to en este caso) con respecto al tiempo;
entendiendo como sistema sobreamortigua-
do el que presente valores de los polos
reales negativos ubicados en el eje real del
semiplano complejo izquierdo abierto (S);
crı́ticamente amortiguados los que presenten
polos negativos reales e iguales en el mismo
semiplano; subamortiguados los que presen-
ten polos complejos conjugados con parte
real negativa y oscilatorios cuando los polos
se presentan de forma conjugada imaginaria.
En los casos anteriores, se observó que la sa-
lida (corriente) se trata de un sistema estable
o tiende a estabilizarse en un determinado
tiempo.
Con los parámetros iniciales se puede hacer
un paralelo de sistemas de segundo orden
utilizando el factor de amortiguamiento, la
frecuencia amortiguada, máximo sobreim-
pulso, la frecuencia natural de oscilación y
el tiempo de establecimiento para utilizarlos
en el cálculo de la respuesta transitoria del
sistema que en este caso es la corriente en
el tiempo (i(t)). [2]
Se construyó un programa en MatLab R

capaz de graficar la respuesta transitoria de

un circuito RLC serie y de mostrar el tipo
de respuesta dependiendo del valor obtenido
de la corriente en el tiempo.
Se incorporó el programa creado en una in-