RESISTENCIA DE MATERIALES

INTRODUCCION
La Resistencia de Materiales o Mecánica de los Sólidos Deformables, es la rama de la
mecánica que estudia el comportamiento de los materiales y elementos de máquinas y
estructurales sometidos a diversos tipos de carga, con objeto de poder dimensionarlos, o bien,
determinar su capacidad de soportar cargas. También permite, con el conocimiento previo de
la relación existente entre la carga y la deformación de un material, determinar las fuerzas o
reacciones en aquellos casos de equilibrio estáticamente indeterminado.

Mediante la aplicación de conocimientos de resistencia de materiales se puede solucionar tres

tipos de problemas presentados en ingeniería:
1. Dada una función a cumplir, diseñar los elementos que conforman la estructura o el
mecanismo que la ejecutará.
2. Verificación o revisión de la capacidad de una estructura o elementos de máquina de
un proyecto.
3. Determinación de la capacidad actual de una estructura o elementos de máquina
existentes.

1
1. ESFUERZO Y DEFORMACION

En Resistencia de Materiales no interesa tanto las fuerzas y momentos externos que producen
el equilibrio o el movimiento de los cuerpos, como las fuerzas y deformaciones internas que
deberán soportar los elementos, generadas por la acción de las primeras.
Las cargas, por ser una abstracción física tan importante, es necesario conocer sus
características y su clasificación.

1.1 Clasificación de las cargas

Para el mejor estudio de las fuerzas internas es conveniente establecer una clasificación de las
cargas externas, de acuerdo a parámetros representativos:

1.1.1 El tiempo de aplicación

F F

Q Q

t t

Fig. 1 Estática Fig. 2 Permanente

F F

Q Q

T t
-Q

Fig. 5 Impacto Fig.6 Cíclica

1.1.2 Área de aplicación q

2
 F

Fig. 7 Puntual Fig. 8 Distribuida

1.1.3 Ubicación F F

Fig. 9 Normal
(perpendicular)

F
Fig.10 Cortante
(tangencial)
F F
F
V

Fig.11 Torsional Mt

Mt

Fig.12 Flectante F

1.2.- El Esfuerzo Normal

F

3
 A0

F
σ=
A0

Fig.13
Si se tiene dos barras de distinta sección (A1 > A2) sometidas a la misma fuerza de tracción F,
ambas barras están igualmente cargadas; pero la barra dos debe soportar una fuerza
distribuida internamente más grande que la uno, es decir, cada unidad de sección resistente de
la barra dos debe soportar una fuerza mayor que la que debe soportar cada unidad de sección
resistente de la barra uno.
F F

A1 A2

Fig.14
F F

F F

σ1 σ2

σ1 = F/A1 σ2 = F/A2

Como A1 > A2 ⇒ σ1 < σ2

Esta fuerza interna por unidad de sección resistente, y perpendicular al área que la soporta, se
denomina esfuerzo normal, y se designa con la letra griega σ.
El esfuerzo tiene unidades de presión, aunque no es una presión. En el sistema SI las unidades
de esfuerzo son Newton partido por metro cuadrado, lo cual equivale al Pascal

4
 N N
σ 2 = Pa, como esta unidad resulta inconveniente, se suele trabajar con = MPa
m mm 2
(mega Pascal), también se utiliza otras unidades como
kgf/mm2, kgf/cm2, lb/inch2 = P.S.I., 1000 P.S.I. = KSI

1.3 Deformación Normal

En la mecánica de sólidos deformables se considera la deformación producida como

consecuencia de la carga interna. Pero de igual manera que en el esfuerzo ha interesado la
fuerza por unidad de área resistente, en la deformación no interesa la deformación total, sino
la deformación por cada unidad de largo o deformación unitaria ε.
∆1
ε= [-]
l0
F F
l0 Δl

El esfuerzo normal σ produce deformación axial ε Fig. 15

Esfuerzo Cortante
Si se aplica un par de fuerzas a dos planchas unidas por un remache, se generará
internamente en el remache fuerzas de naturaleza distinta a las analizadas.

F F
F
V
Fig.16

En el plano de unión de ambas planchas existe una fuerza cortante V tangencial a la sección
resistente A0 del remache, distribuida a través de ella.
Si se supone una distribución interna uniforme de la carga V, se tendrá el esfuerzo cortante
τ

5
 τ = V [N/m2] = [Pa]
A0
En este caso las unidades Pa o MPa, guardan menos relación con la presión que en el caso del
esfuerzo normal.

1.5 Deformación angular o cortante

Un sólido cúbico deformable, sometido a esfuerzos de cortadura, se distorsiona
transformándose en un prisma romboidal. Se produce una distorsión o deformación angular γ
[rad]. τ γ

τ τ

τ
Fig.17

1.6 Esfuerzos producidos en una barra en tracción

F
A0 Al examinar una sección inclinada de la barra
plana o pletina respecto de la sección
transversal, aparecerán dos componentes de la
fuerza F: una normal N y una tangencial.
θ La componente normal N, distribuida
uniformemente genera un esfuerzo normal de
tracción σθ ; y la tangencial, produce un
esfuerzo cortante τθ en el mismo plano.
F
Fig.18
F F

6
 V σθ θ
σ0

t N
n θ
Fig.19
Para encontrar las componentes N y V, se debe establecer el equilibrio de fuerzas, no de
esfuerzos. Esto debido a que las fuerzas son vectores de igual naturaleza y se pueden sumar
de acuerdo a la ley del paralelogramo; en cambio los esfuerzos σ y τ , a pesar de tener
módulo, dirección y sentido, la naturaleza diferente entre los esfuerzos que actúan
perpendicular y tangencialmente respecto a la sección que los soporta, hace que éstos no sean
vectores ordinarios. Son vectores de orden superior llamados tensores, y como tal, no se
pueden sumar.
Tomando las direcciones n (normal) y t (tangencial)
A0
∑F n =0 N − F ⋅ cos θ = 0 con Aθ =
cos θ
F
∑F t =0 V − F ⋅ senθ = 0 σθ =
A0

N F cos θ  F 
σθ = = =   ⋅ cos 2 θ
A0 σ θ = σ 0 ⋅ cos 2 θ
Aθ  A0 
cos θ
V F ⋅ senθ
τ= = = F  σ0
Aθ A0   ⋅ sen θ ⋅ cos θ τθ = ⋅ sen2θ
 A0  2
cosθ
σ τ
σ0
σθ
σ0/2
0 τθ θ

- σ0/2 π/4 π/2 3π/4 π

Conclusiones de los diagramas σθ v/s θ, y τθ v/s θ

1. El máximo esfuerzo cortante alcanza a la mitad del máximo esfuerzo normal.

2. En el plano donde el esfuerzo normal es máximo, el esfuerzo cortante es cero.

7
3. El desfasamiento entre los planos de máximo esfuerzo normal y máximo esfuerzo
cortante es 45º.
4. El desfasamiento entre los planos de máximo y mínimo esfuerzo normal es 90º.
5. El desfasamiento entre los planos de máximo esfuerzo cortante (+) y mínimo esfuerzo
cortante (-) es 90º.
6. En los planos que soportan los esfuerzos cortantes máximo, el esfuerzo normal es el
mismo.
7. El esfuerzo cortante alcanza el mismo valor en un plano 90º más adelante o 90º más
atrás; pero con signo contrario.

τ θ = σ 0 ⋅ sen2θ
2

θ+π/2 τ 
θ + π 2
=
2
(
σ 0 ⋅ sen2 θ + π
2
)
 

τ =−
σ 0 ⋅ sen2θ
θ  2
θ +π 2
 

2θπ π/2

π 2θ 0

Fig.20

1.7 Nomenclatura de los esfuerzos

Los esfuerzos son bautizados con el sub índice que indica el plano donde están aplicados. El
plano, a su vez, es bautizado de acuerdo a la dirección de su vector normal que lo identifica.
ê x

σx σy
êy

8
 Plano de esfuerzos y
Plano de esfuerzos x
Fig.21
El esfuerzo cortante es identificado por el plano de esfuerzos y por la dirección.

τxy τyx

Fig. 22

Convenio de signos:
Esfuerzo normal
σy σy

σx σx σx σx

σy σy
Son esfuerzos normales positivos los esfuerzos de tracción; son negativos, los de compresión

Esfuerzo cortante
τyx τyx

τxy τxy τxy τxy

τyx τyx
Son esfuerzos cortantes positivos los que harían girar al elemento en el sentido contrario a los
punteros del reloj; y negativos los que lo harían en sentido de los punteros del reloj.

1.8 Esfuerzo plano o biaxial ( σ z = 0 )

Analizando un elemento de una estructura plana, en equilibrio, sometida a la acción de cargas

coplanares,

9
 Plano de esfuerzos x Plano de esfuerzos n
θ
Si se establece el equilibrio de un elemento cortado en un plano n, medido el ángulo θ
positivamente, a partir del plano x
t n
A0 cosθ σn
τxy

σx
τnt

A0
τyx
σy A0 senθ

10
Se debe cumplir el equilibrio mecánico ΣF = 0
En las direcciones normal n y tangencial t, se debe cumplir
ΣFn = 0
ΣFt = 0

ΣFn = 0
σn A0 - σx A0cosθcosθ–σyA0senθsenθ- τxy A0senθcosθ- τyx A0senθcosθ = 0
ΣFt = 0
τnt A0-σxA0 cosθsenθ-σyA0senθcosθ- τxy A0cosθcosθ- τyx A0senθsenθ = 0

Como τxy = τyx , y el signo ya fue considerado al darle sentido a las flechas,

σn = σx cos2θ + σy sen2θ + 2 τxy senθ cosθ

τnt = τxy (cos2θ-sen2θ) - ( σx - σy )senθ cosθ

utilizando el ángulo doble

σ x +σ y σ x - σ y
σn = + cos 2θ + τ xy sen2θ
2 2

σx -σy
τ nt = τ xy cos 2θ - sen2θ
2

para encontrar los esfuerzos normales máximos y mínimos o principales, se debe maximizar
σn.
dσn σ -σy
= 0 = - 2( x ) sen 2θ + 2 τ xy cos 2θ
dθ 2

τ xy
tg2 θ σ =
σ x -σ y
2

11
 τ xy
sen2θ σ =
σ x -σ y 2 2
( ) + τ xy
2

σ x -σ y
cos 2 θ σ = 2
σ x -σ y 2
( ) +τ 2 xy
2

resulta que
1
tg θ σ = -
tg2 θ τ
σ x +σ y σx -σ y 2
σ máx = σ 1 = + ( ) + τ 2 xy
2 2

σ x +σ y σx -σ y 2 2
σ mín = σ 2 = − ( ) + τ xy
2 2
para encontrar los esfuerzos cortantes máximos y mínimos, se debe maximizar τnt
dτ nt σ x −σ y
= 0 = −2 ⋅ sen2θ − ⋅ 2 ⋅ cos 2θ
dθ 2

σx -σy
tg2 θ τ = - 2
τ xy
1 π
como resulta que tg 2θτ = − ⇒ 2θ τ = 2θ σ +
tg 2θσ 2
π
∴θ τ = θσ +
4
entonces, el plano del esfuerzo normal máximo está desfasado en 45° respecto del plano del
esfuerzo de corte máximo.

En resumen, teniendo los esfuerzos σ x, σ y, τ xy , se puede determinar los esfuerzos en

cualquier dirección (θ° ), se pueden determinar los esfuerzos principales y los planos donde
están aplicados. Esto se conoce como "estar definido el estado de esfuerzo".
σ x -σ y
sen2θ τ = - 2
σx σy 2 2
-
( ) + τ xy
2

12
 τ xy
cos 2 θ τ =
σ x -σ y 2 2
( ) + τ xy
2

2
σ x −σ y 
τ m á x = ±   + τ xy 2
m ín  2 

9.- Circulo de Mohr (Otto Mohr)

Es el lugar geométrico del estado de esfuerzo de un elemento cargado en el plano. Si está

definido el estado de esfuerzos, se puede determinar los esfuerzos normales y cortantes, para
cada plano θº respecto al plano x. Si se gráfica en la absisa los esfuerzos normales, y en la
ordenada los esfuerzos cortantes, resultará una circunferencia con centro en la absisa.

τ 2θτ

τmáx

τx ● x(σx,τxy)
2θσ

(σ2,0) 2 1 (σ1,0) σ

σ2

τyx ●
(σy,τyx) y
τmíx
σ x +σ y σ x −σ y
2 2
σx
σ1

13
Pero, hay dos teoremas geométricos que permiten ubicar los planos de esfuerzos
principales: Teorema del ángulo del centro y Teorema del triángulo inscrito en el
semicírculo

1.- El ángulo del centro es el doble del inscrito

2.- El triángulo inscrito en un semi-círculo es un triángulo rectángulo

τmáx
τmáx

σ2
σ1

σ1 σ2 σ2
σ1
σ1
σ2
σ2
σ x +σ y
2 τmáx σ1 τmáx
σ x +σ y
τmáx 2

14
Conociendo el estado de esfuerzo σ x, σ y, τ xy u 45
σ x = 90,0 MPa 90
σ y = 45 MPa 29
τ xy = 29 MPa, determinar los esfuerzos en el plano u

x (90, 29)

y (45,-29)
u

Ejemplos

15
Determinar los esfuerzos principales en el vástago de un perno de 16 mm φ , que soporta una
tensión F de 1000 kgf.

σy

Ø 16 σy

π ⋅ d 2 π ⋅ 16 2
A= = = 201,06 mm 2
4 4

σ x = τ xy = 0

F 1000
σy = = = 4,974 kgf
A 201,06 mm 2

σ x +σ y σ -σy 2
σ 1(2) = (+_ ) ( x ) + o 2 τ xy = τ yx = 0
2 2

0 + 4 ,9 7 4 0 - 4 ,9 7 4 2 2
σ1 = ± ( ) +0
2 2 2
σ 1 = 4,974 kgf/mm2 ≈ 48,77 MPa
σ 2=0

τ xy 0
tg2 θ σ = = = 0°
σx -σy 0 - 4,974
2 2

Determinar los esfuerzos principales en el mismo perno, si además debe soportar una fuerza
horizontal P provocada por dos planchas unidas por él.

16
 P

P = 800 kgf

Ø 16

F
En cualquier parte del vástago se producirán esfuerzos normales similares, pero en la
sección del vástago donde tratan de deslizar las planchas, se produce el esfuerzo cortante.
σy
τxy
σx σx
τyx
σy

σ y = 4,974 kgf/mm2 σ x=0

V 800
τ yx = = = 3,98kgf/ mm 2
A π ⋅ 16 2
4
τ xy = - 3,98 kgf/mm2

σ 1 = 0 - 4 , 9 7± 4 ( 0 - 4 , 9 7)24+ ( - 3 , 9)2 8
2
2 2
σ 1 = 7,18 kg/mm2 ≈ 70,4 MPa
σ 2 = - 2,21 kg/mm2 ≈ 21,6 MPa
τmáx = 4,69 kgf/mm2
- 3,98
tg2 θ σ = = 1,6
0 - 4,974 θσ1 = 30 º θσ 2 = 120 º
2
Solución gráfica:

17
Plano de esfuerzos x: σx = 0 kgf/cm2; τxy = - 400 kgf/cm2
Plano de esfuerzos y: σy = 500 kgf/cm2; τyx = 400 kgf/c

y (500, 400)

(-220, 0) 2 1 (720, 0) σ

(0, -400) x σ1
σ2

τmáx
250

P = 800 kgf

Plano de cortadura
máxima

Ø 16

18
19
20