DISEÑO DE ELEMENTOS DE

MÁQUINAS

DISEÑO DE EJES

M.C. PEDRO LÓPEZ CRUZ

 EJES
• DEFINICIÓN
• Un eje es un elemento rotatorio generalmente
de sección transversal circular cuya función es
transmitir movimiento y potencia.

• Contituye elemento de rotación de

dispositivos como engranes, poleas, volantes,
manivelas, ruedas, catarinas y otros elementos
 PARÁMETROS A CONSIDERAR EN EL
DISEÑO DE EJES

• DEFORMACIÓN Y RIGIDEZ
– Deformación por flexión
– Deformación por torsión
– Inclinación en cojinetes y elementos soportados por los
ejes
– Deformación por cortante
• ESFUERZO Y RESISTENCIA
– Resistencia estática
– Resistencia a la fatiga
– Confiabilidad
 CONFIGURACIÓN GEOMÉTRICA
• Barra cilindrica escalonada
• Los escalones u hombros son utilizados para localizar
axialmente algunos elementos
• Generalmente son maquinados, para poder colocar con
presición los elementos mecánicos
 CONFIGURACIÓN GEOMÉTRICA
• Muchos casos en el diseño de ejes implican el problema de
transmitir momento de torsión de un elemento a otro en el
eje.
• Elementos mutilizados para transmisión de momento
rotacional (ver figura):
– Cuñas
– Conectores ranurados
– Tornillos de fijación (opresores)
– Pasadores
 MATERIALES PARA EJES

• Tipicamentes son maquinados o estirados en frio a

partir de placas de acero al carbón rolada en
caliente
• Para aplicaciones de alta resistencia, se utilizan
aceros especiales
• Algunas aplicaciones donde se requiera de buena
resistencia a la corrosión pueden utilizas bronces,
titanio u otros elementos
• El aluminio no es comunmente utilizado por su
baja resistencia mecánica y baja dureza superficial
 DISEÑO POR DEFORMACIÓN Y POR
RESISTENCIA

• El análisis de deformaciones y pendientes, no puede

realizarse hasta que hayan sido definidas las
características geométricas de todo el eje

• LA DEFORMACIÓN ES FUNCIÓN DE LA CONFIGURACIÓN

GEOMÉTRICA DE TODAS LAS PARTES

• EL ESFUERZO EN UNA SECCIÓN DE INTERÉS ES FUNCIÓN

DE CONDICIONES GEOMÉTRICAS Y CARGAS LOCALES

• ***EN NUESTRO CASO, NOS INTERESA SOLAMENTE EL ANÁLISIS DE

ESFUERZOS***
 CARGAS
• Para determinar los esfuerzos en un punto especifico del eje,
solo es necesario conocer las cargas aplicadas en ese punto
• Para esto utilizaremos los diagramas de momento flexionante y
torque aplicado. (Figura)
 ESFUERZOS
• Entonces los esfuerzos aplicados EN LA SUPERFICIE
del eje de diámetro “d” estan determinados por:

P 4F
• AXIAL (F): σ = =
A πd 2

Mc 32 M
• FLEXIÓN (M): σ = =
I πd 2

Tc 16 T
• CORTANTE (T): σ = =
J πd 3
 CARGA ESTÁTICA
• Utilizando el circulo de mhor, se puede calcular:

τ máx =
2
πd 3
(8[M + Fd ) 2
+ ( 8T ) 2
]
1
2

4
[
σ ´= 3 (8 M + Fd ) 2 + ( 48T ) 2
πd
] 1
2

• ¿CUÁL SERÍA EL FACTOR DE SEGURIDAD DE ACUERDO A

LA TEORÍA DEL CORTANTE MÁXIMO Y ENERGÍA DE
DISTORSIÓN?
 CARGA ESTÁTICA
(FLEXIÓN + TORSIÓN)

• Típicamente la carga axial en un eje es pequeña

comparada con el momento flexionante M y el torque
aplicado T, y generalmente es despreciada.

τ máx =
16
πd 3
[M 2
+ T 2
]
1
2

16
[
σ ´= 3 ( 4 M ) 2 + (3T ) 2
πd
] 1
2
 CARGA ESTÁTICA
(FLEXIÓN + TORSIÓN)
• Generalmente, cuando se diseña una eje, se desea saber el
diámetro adecuado para un factor de seguridad
determinado, o viceversa, para un diámetro seleccionado,
conocer su factor de seguridad.
• Evaluando las ecuaciones anteriores para el diámetro y
factor de seguridad tenemos:
TEORÍA DEL ESFUERZO TEORÍA DE LA ENERGÍA
CORTANTE MÁXIMO DE DISTORSIÓN
1 1
32n 2 2 1 2  3 16n  3

d =  (M +T )  d =  (4M + 3T ) 
2 2 12

πSy  πSy 

1 32 1 16 1
= 3 ( 4 M 2 + 3T 2 ) 2
1
= 3 (M 2 + T 2 ) 2
n πd S y n πd S y
 CARGA ESTÁTICA
(FLEXIÓN + TORSIÓN)

TEORÍA DEL ESFUERZO TEORÍA DE LA ENERGÍA

CORTANTE MÁXIMO DE DISTORSIÓN
1 1
32n 2 2 1 2  3 16n  3

d =  (M +T )  d =  (4M + 3T ) 
2 2 12

πSy
πSy  

1 32 1 16 1
= 3 ( 4 M + 3T ) 2
1 2 2
= 3 (M + T ) 2
2 2
n πd S y
n πd S y
 EJEMPLO 1 EJES

• 2.- Un eje está cargado por un par de torsión

de 40,000 lb-in. El material tiene una
resistencia de cedencia de 50,000 psi. Si se
requiere que el diseño tenga un factor de
seguridad de 2, calcule el diámetro
requerido del eje de acuerdo a:
• Teoría del cortante máximo
• Teoría de la energía de distorsión
 EJEMPLO 2 EJES

• 3.- El eje que se muestra,

esta empotrado a la pared y
esta hecho de aluminio
6061-T6, con Sy=40,000
psi y Su=45,000 psi.
• La carga F aplicada es de
350 lb. ¿Cuál es el factor de
seguridad?
 CARGA VARIABLE
• Cualquier eje rotatorio cargado por momentos de
flexión y torsión varibles, producirá un estado de
esfuerzos con cargas variables
• Además, se debe considerar el efecto de los factores de
concentración de esfuerzos a la fatiga para las cargas
flexionantes y de torsión
• ¿CÓMO RESOLVERIAMOS EL PROBLEMA
PARA UN EJE CON ESTAS CONDICIONES DE
CARGA?
 CARGA VARIABLE

• APLICANDO LOS CRITERIOS DE FALLA PARA

CARGAS FLUCTUANTES
σa σm 1
• SODERBERG + =
Se S y n
σa σm 1
• GOODMAN + =
S e Su n
2
nσ a  nσ m 
• GERBER +   = 1
Se  Su 
2 2
• ECUACIÓN  nσ a   nσ m 
  +   =1
DE LA ASME S  S 
 e   y 
 CARGA VARIABLE

• ¿ COMO INCLUIMOS EL EFECTO

DE LA COMBINACIÓN DE LAS
CARGAS?
SOLUCIONES PARA FACTOR DE SEGURIDAD Y DIAMETRO
• SODERBERG
CORTANTE MÁXIMO ENERGÍA DE DISTORSIÓN
1 1
 1
2
3
 1
2
3

d  
 32n  2  M m M a 
d = Kf +

2

2  Tm
+ K fs +

2

Ta   

d  
 48n  2  M m M a 
d = Kf +

2

2  Tm
+ K fs +

2

Ta   

 S e  S   S e  S 
 π   S y  y S e     π   S y  y S e   
   
1 1

n 1 32  2  M m M a 
= Kf +
2

+ K fs

2  Tm
+
Ta  
2 2
n 1 48  2  M m M a 
= Kf +
2

2  Tm
+ K fs +
Ta  
2 2

n πd 3   S y S e  S 
 y S e   n πd 3   S y S e  S
 S e  
  y


MOMENTO COMPLETAMENTE ALTERNANTE Y PAR CONSTANTE (Mm=Ta=0)

CORTANTE MÁXIMO ENERGÍA DE DISTORSIÓN
1 1
 2  1
2
3

d
1 3

d 
 32n 
d =  K f
2
M a  
 + K fs
2

Tm   


 48n 
d =  K f
Ma  
2

 + K fs

2
Tm    

 π   S 

 S y     π  S e   S y   
  e
    
1 1

n 1 48  Tm  
2 2
n 1 32  M  
2
T 
= 3  K f a  +  K fs m 
2


2

= Kf
2
M a  
 + K fs
n πd  S e   S y   n πd 3  S e   S y  
   
SOLUCIONES PARA FACTOR DE SEGURIDAD Y DIAMETRO

CORTANTE MÁXIMO
1
  2 2
1
 2
3

 32n  2  M m M a  
2  Tm Ta   
d = Kf + + K fs + 
   
 π   S y Se   S y S e   
 

1
  M
1 32  2  m M  
2
T T   2 2
a  2  m
= 3 Kf + + K fs + a 
n πd   S y S e  S
 S  
e 
 y

SOLUCIONES PARA FACTOR DE SEGURIDAD Y DIAMETRO
• GOODMAN (ENERGIA DE DISTORSION)
1
 16n  1
[
 4(K f M a ) + 3(K fsTa ) ] [
4(K f M m ) + 3(K fsTm ) ] 2
 3
d d = 
2 2
1
2
+
1 2 2
1
 
 π  Se Su 

n 1 16
=
n πd 3
1
[
 4(K f M a ) + 3(K fsTa )
2 2
] 1
2
+
1
[
4(K f M m ) + 3(K fsTm )
2 2
]
1
2 

 Se Su 

MOMENTO COMPLETAMENTE ALTERNANTE Y PAR CONSTANTE (Mm=Ta=0)

1
d 16n  K f M a K T  3
d =  2 + 3 fs m 
 π  Se S u 

n 1 16  K f M a K fsTm 
= 3  2 + 3 
n πd  Se Su 
SOLUCIONES PARA FACTOR DE SEGURIDAD Y DIAMETRO
• GERBER (ENERGIA DE DISTORSION)
1
  1
 3
d  8nA    2 BSe  
2 2
 A = 4( K f M a ) 2 + 3( K fsTa ) 2
d = 1 + 1 +    
π
 e   
S AS u   
  

B = 4( K f M m ) 2 + 3( K fsTm ) 2
 1

n 1
=
8 A    2 BSe  
2 2

1 + 1 +    
n πd 3 S e    ASu   
   

MOMENTO COMPLETAMENTE ALTERNANTE Y PAR CONSTANTE (Mm=Ta=0)

d    1
2 
3
 16nK f M a 

2
   K fsTm S e 
d = 1 + 1 + 3 

 
 πS e    K f M a Su  
  
  
  
1
2
n 1
=
16 K f M a 
+  +


K T S
fs m e


2

 
1 1 3
K M S   
n πd 3 S e    f a u  
  
 PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

1. Realizar el diagrama de cuerpo libre, reemplazando

los elementos de máquina montados en el eje por
sus cargas estáticas equivalentes y torques
2. Dibujar los diagramas de momentos flexionanes en
los planos x-y , x-z. El momento resultante en
cualquier sección del eje esta determinado por:
**En caso de que se produzcan
Mx = M + M
2
xy
2
yz momentos de flexión en 2 planos**

3. Dibujar el diagrama de torque

 PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS
4. Identificar el punto crítico donde el momento y
torque sean máximos, ó
5. Seleccionar el (los) punto(s) a analizar
6. Calcular: Mm, Ma, Tm, Ta, Kf, Kfs, y Se (corregido)
7. Aplicar las ecuaciones de diseño para diámetro y
factor de seguridad, según se requiera
 Concentradores de esfuerzos
• Cuñeros r/d=0.02
r- Radio del filete cuñero
d- Diámetro del eje

Con la cuña colocada

Kt = 2.2
Kts = 3

Sin la cuña colocada

Kt = 2.14
Kts = 2.62
 Concentradores de esfuerzos

• Anillos de retención
 Concentradores de esfuerzos
• Factores de concentración de esfuerzos
estimados.
• Se pueden utilizar como primera
aproximación, cuando las dimensiones son
desconocidas
 Ejercicio 2 (Tareas)
• La figura muestra una porción de eje de acero AISI 1040,
forjado y tratado térmicamente, que tiene superficies
maquinadas con dimensiones D= 1.875 in y d = 1.5 in. El
proceso de tratamiento con calor da por resultado
resistencia mínimas a la tensión de Su= 100 Kpsi y Sy= 70
Kpsi. La sección del eje en el hombro se somete a un
momento flexionante con inversión completa de 1000 lb-in
y a una torsión constante de 500 lb-in. Determine el factor
de seguridad para duración infinita con base a la relación
de Goodman y teoría de energía de distorsión
 EJEMPLO 3. EJES
3.- La figura muestra un eje no rotatorio con una carga P
que varía de 4,500 a 13,500 N. La prueba del material
da: q = 1; Su=500 MPa, Sy=290 MPa y Se=130 MPa
(corregido). Se desea diseñar el eje para un factor de
seguridad de 2. Encuentre el valor de permisible para D,
si las condiciones del esfuerzo en los filetes deben ser
satisfactorias para una operación continua
 EJEMPLO 4. EJES
4.- Un eje de acero AISI 1040 (Su= 750 MPa, Sy=
552 MPa) tiene la configuración geométrica que se
muestra en la figura. El eje gira y soporta una carga
transversal de 7KN y un momento de torsión de 110
N-m. El cuñero tiene un Kf de 2.14 y Kfs de 2.62.
Revise el factor de seguridad para:
– La parte que tiene el cuñero
– Las secciones de 40 mm
– Las secciones de 35 mm

UTILICE EL CRITERIO DE GODMAN T.E.D.

**Todos los radios de las muescas son de 2 mm