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Republica Bolivariana De Venezuela

Ministerio Del Poder Popular Para La Defensa


Universidad Nacional Experimental De La Fuerza Armada
Núcleo Miranda – Extensión Ocumare Del Tuy
Cátedra: Teoría de Estructura II
Semestre: 9º - Sección: 02

INFORME

PROFESOR: INTEGRANTES:

Ing. Thamary Gonzalez Pedro Alcalá C.I.: 18.440.887

Luis Castillo C.I.: 18.463.091

Leonardo Hernández C.I.: 17.443.586

Eduart Herrera C.I.:

Ocumare del Tuy, Enero 2011


ESTRUCTURAS II
ESTRUCTURAS RETICULARES

Las estructuras reticuladas o reticulares son aquellas que se


encuentran constituidas por entramados de barras unidos por nudos
articulados. Debido a esto, si sólo existen cargas sobre los nudos, las barras
se encontrarán sometidas únicamente a esfuerzos normales, o sea, sólo
trabajarán a tracción o a compresión. Dado que mientras que con un nudo
rígido todas las barras que confluyen en él sufrirán desplazamientos y giros
iguales, con nudos articulados los giros serán libres, lo que implica que el
momento flector en la misma sea nulo, y por tanto no se transmitirá.

TIPOS DE ESTRUCTURAS RETICULARES:

Cerchas o celosías
Están formadas por elementos articulados entre sí, y con cargas
actuantes únicamente en los nudos. Los elementos trabajan a esfuerzo axial,
y no hay flexión ni cortadura. Por su disposición espacial pueden ser planas o
tridimensionales.
Vigas
Están formadas por elementos lineales unidos rígidamente entre sí, y
que pueden absorber esfuerzos de flexión y cortadura, sin torsión. También
pueden absorber esfuerzo axial, pero éste está desacoplado de los esfuerzos
de flexión y cortadura, en la hipótesis de pequeñas deformaciones.
Pórticos planos
Son estructuras compuestas por elementos prismáticos, unidos
rígidamente entre sí, y dispuestos formando una retícula plana, con las
fuerzas actuantes situadas en su plano. Estas estructuras se deforman dentro
de su plano y sus elementos trabajan a flexión, cortadura y esfuerzo axial.
Pórticos espaciales
Son similares a los anteriores, pero situados formando una retícula
espacial. Sus elementos pueden trabajar a esfuerzo axial, torsión y flexión en
dos planos.
Arcos
Son estructuras compuestas por una única pieza, cuya directriz es
habitualmente una curva plana. Absorben esfuerzos axiales, de flexión y de
cortadura. Como caso general existen también los arcos espaciales, cuya
directriz es una curva no plana. En muchas ocasiones los arcos se encuentran
integrados en otras estructuras más complejas, del tipo pórtico plano o
espacial.

DEFORMACIONES

El análisis de las deformaciones se relaciona con los cambios en la


forma de la estructura que generan las cargas aplicadas. La resistencia del
material no es el único parámetro que debe utilizarse al diseñar o analizar
una estructura; controlar las deformaciones para que la estructura cumpla
con el propósito para el cual se diseñó tiene la misma o mayor importancia.

Una barra sometida a una fuerza axial de tracción aumentara su


longitud inicial; se puede observar que bajo la misma carga pero con una
longitud mayor este aumento o alargamiento se incrementará también. Por
ello definir la deformación (ε) como el cociente entre el alargamiento δ y la
longitud inicial L, indica que sobre la barra la deformación es la misma
porque si aumenta L también aumentaría δ. Matemáticamente la
deformación sería:
δ
ε=
L
Al observar esta ecuación se obtiene que la deformación es un valor
adimensional siendo el orden de magnitud en los casos del análisis
estructural alrededor de 0,0012, lo cual es un valor pequeño (Beer y
Johnston, 1993; Popov, 1996; Singer y Pytel, 1982).

ACCIONES

Las acciones actúan en forma cuasi estática, pasando del valor cero al
valor final en un tiempo suficientemente largo para evitar efectos dinámicos.

Las acciones que pueden aparecer sobre una estructura se dividen en


tres grupos:

– Acciones permanentes (G)


– Acciones variables (Q)
– Acciones accidentales (A)
Y quedan recogidos en la tabla 1.1.

A partir de las diferentes acciones posibles, se generan una serie de


hipótesis de cálculo, por medio de sumas ponderadas según el tipo de acción
y efecto, favorable o desfavorable, que servirán para el correcto diseño y
dimensionado de la estructura.
Tabla 1.1 “Acciones sobre las Estructuras”

DEZPLAZAMIENTO

Los desplazamientos son de magnitud despreciable con respecto a las


dimensiones de los cuerpos que los experimentan. (El modelo deformado por
las acciones es geométricamente igual al no deformado).

EQUILIBRIO

Se dice que una estructura esta en equilibrio, si bajo la acción de


fuerzas externas, permanece en reposo con respecto a la tierra. También
cuando cada parte de la estructura, tomada como un cuerpo libre aislado del
conjunto, debe permanecer en reposo con relación a la tierra bajo la acción
de fuerzas internas actuantes sobre las secciones por donde se aísla del
conjunto y de las fuerzas externas que actúen sobre ella.

INDETERMINACION ESTATICA Y CINEMATICA

INDETERMINACION ESTATICA (grados de indeterminación o número de


redundantes)

Se refiere al número de acciones (fuerza axial, cortante o momento),


externos y/o internos que deben liberarse a fin de transformar la estructura
original en una estructura estable y determinada.

INDETERMINACION CINEMATICA (grados de libertad)

Se refiere al número de componentes de desplazamiento de nudo


(traslación, rotación) que son necesarios para describir la respuesta del
sistema. Define la configuración deformada del sistema.
PRINCIPIOS DE SUPERPOSICION

El principio de superposición o teorema de superposición es un


resultado matemático que permite descomponer un problema lineal en dos o
más sub-problemas más sencillos, de tal manera que el problema original se
obtiene como "superposición" o "suma" de estos sub-problemas más
sencillos.

Técnicamente, el principio de superposición afirma que cuando las


ecuaciones de comportamiento que rigen un problema físico son lineales,
entonces el resultado de una medida o la solución de un problema práctico
relacionado con una magnitud extensiva asociada al fenómeno, cuando están
presentes los conjuntos de factores causantes A y B, puede obtenerse como
la suma de los efectos de A más los efectos de B.

ECUACIONES DE RACCION Y DEZPLAZAMIENTO

ECUACION DE LAS REACCIONES.

Para el cálculo de reacciones se plantean las ecuaciones de la estática

ΣF=0, para las fuerzas y


ΣM=0, para los momentos
y con ellas se resuelven las incógnitas.

ECUACIONES DEL DESPLAZAMIENTO.


MATRICES DE RIGIDEZ

El método matricial de la rigidez es un método de cálculo aplicable a


estructuras hiperestáticas de barras que se comportan de forma elástica y
lineal.

El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto


matemático, llamado matriz de rigidez, relaciona los desplazamientos de un
conjunto de puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas
exteriores que es necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las
componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas asociadas a
desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez relaciona las fuerzas
nodales equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la estructura,
mediante la siguiente ecuación:

Donde: son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas


exteriores aplicadas sobre la estructura; son las reacciones hiperestáticas
inicialmente desconocidas sobre la estructura; los desplazamientos nodales
incógnita de la estructura y el número de grados de libertad de la
estructura.

La energía de deformación elástica también puede expresarse en términos de


la matriz de rigidez mediante la relación:

Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser


simétrica y por tanto:
PROCEDIMIENTO DEL CÁLCULO

1. Construir la deformada elemental cuya columna se desea calcular.


2. Encontrar las deformaciones p en cada uno de los elementos asociados
a la deformada elemental. Es un problema de geometría.
3. Transformar las deformaciones p de cada elemento en cargas internas
P por medio de la matriz de rigidez del elemento k. La ecuación
matricial que se utiliza es:
P = k x p.
4. Usando la estática se realiza el equilibrio de cada uno de los elementos
que conforman la estructura.
5. Encontrar el equilibrio de cada una de las juntas de la estructura.
6. En el paso anterior se obtienen las cargas que actúan sobre la
estructura y el vector de cargas generalizadas que son los elementos
de la matriz de rigidez de la estructura.

MATRICES DE FLEXIBILIDAD

Conociendo que q = F x Q, por lo tanto un elemento de la matriz de


flexibilidad de una estructura Fij , será el valor del desplazamiento o giro q1
correspondiente al estado de cargas Qj = 1 y las demás nulas.

La matriz de flexibilidad F transforma las cargas generalizadas Q en


coordenadas generalizadas q.

PROCEDIMIENTO DEL CÁLCULO

1. Para el estado de carga elemental Q1 = 1 y las demás nulas, se debe


hallar las cargas internas P que actúan en cada uno de los elementos.
Esto es un procedimiento de estática.
2. Conocido el vector P, se encuentran las deformaciones p, por medio de
la siguiente educación: p = f x P.
3. A partir de las deformaciones internas en cada uno de los elementos
de la estructura se determina el vector de coordenadas generalizadas
q. Este es un problema de geometría. Al encontrar Q se tienen ya los
elementos de la columna de F que se esta calculando.

CARGAS NODALES Y EQUIVALENTES

Las cargas aplicadas sobre las barras deben ser sustituidas por unas
equivalentes que, aplicadas en los nudos, produzcan en la estructura los
mismos efectos que las originales, siendo estas cargas equivalentes ( p ) las
reacciones de empotramiento perfecto cambiadas de signo.

CONCEPTO DE ENERGIA Y TRABAJO VIRTUAL

ENERGIA

TRABAJO VIRTUAL

Si superponemos a los desplazamientos en equilibrio un campo de


desplazamientos arbitrarios compatible con las condiciones de vínculo y de
magnitud infinitesimal (desplazamientos virtuales), el incremento de trabajo
hecho por las fuerzas externas durante la aplicación de los desplazamientos
será igual al experimentado por el trabajo realizado por las fuerzas internas,
o sea, el trabajo virtual externo será igual al trabajo virtual interno.

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