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Resumen:
En este artículo se publican y explican un variado compendio de fórmulas de cálculo, para la resolución
de distintos circuitos de corriente continua y corriente alterna.
Desarrollo:
En algunas de las fórmulas siguientes se emplea la fuente “symbol” para su notación. Si los símbolos de
las letras 'alfa beta delta' no aparecen así: [α β δ ], entonces deberá instalarse la fuente
citada para una lectura adecuada.
- Notación
- Resistencia
La resistencia R de un circuito es igual a la tensión continua aplicada E dividida por la corriente continua
resultante I:
R=E/I
- Resistencias en serie
Cuando las resistencias R1, R2, R3, ... se conectan en serie, la resistencia total RS vale:
RS = R1 + R2 + R3 + ...
IS = ES / RS = ES / (R1 + R2)
Las caidas de tensión V1 y V2 que aparecen a través de las resistencias respectivas R1 y R2 valen:
En general, para las resistencias R1, R2, R3, ... conectadas en serie:
IS = ES / RS = ES / (R1 + R2 + R3 + ...)
- Resistencias en paralelo
Cuando las resistencias R1, R2, R3, ... se conectan en paralelo, la resistencia total RP vale:
1 / RP = 1 / R1 + 1 / R2 + 1 / R3 + ...
Alternativamente, cuando las conductancias G1, G2, G3, ... se conectan en paralelo, la conductancia total
GP vale:
GP = G1 + G2 + G3 + ...
donde: Gn = 1 / Rn
La resistencia R2 que debe conectarse con la resistencia R1 para dar una resistencia total RP vale:
En general, para las resistencias R1, R2, R3, ... (con conductancias G1, G2, G3, ...) conectadas en paralelo:
VP = IPRP = IP / GP = IP / (G1 + G2 + G3 + ...)
In = VP / Rn = VPGn = IPGn / GP = IPGn / (G1 + G2 + G3 + ...)
donde: Gn = 1 / Rn
Nótese que la mayor corriente aparece a través de la conductancia mayor (con la resistencia menor).
- Capacidad
Cuando una tensión V se aplica a un circuito que contiene una capacidad C, la circulación de corriente
acumula una carga Q en el capacitor:
Q= ∫ i dt = CV
dq/dt = i = C dv/dt
C= Q / V = ∫ i dt / V
- Capacidades en serie
Cuando las capacidades C1, C2, C3, ... se conectan en serie, la capacidad total CS vale:
1 / CS = 1 / C1 + 1 / C2 + 1 / C3 + ...
Para dos capacidades C1, y C2 que se conectan en serie, la capacidad total CS vale:
Cuando la tensión total ES se aplica al conjunto de dos capacidades conectadas en serie C1 y C2, la carga
QS que se acumula en el circuito serie vale:
Las caidas de tensión V1 y V2 que aparecen a través de las capacidades respectivas C1 y C2 valen:
En general, para las capacidades C1, C2, C3, ... conectadas en serie:
QS =∫ iS dt = ESCS = ES / (1 / CS) = ES / (1 / C1 + 1 / C2 + 1 / C3 + ...)
Vn = ∫ iS dt / Cn = ESCS / Cn = ES / Cn(1 / CS) = ES / Cn(1 / C1 + 1 / C2 + 1 / C3 + ...)
- Capacidades en paralelo
Cuando las capacidades C1, C2, C3, ... se conectan en paralelo, la capacidad total CP vale:
CP = C1 + C2 + C3 + ...
Cuando la tensión EP se aplica al conjunto de dos capacidades conectadas en paralelo C1 y C2, la carga QP
que se acumula en el circuito paralelo vale:
En general, para las capacidades C1, C2, C3, ... conectadas en paralelo:
- Inductancia (ó autoinductancia)
Cuando la corriente cambia en un circuito que contiene una inductancia, el flujo concatenado cambia e
induce una tensión e en la inductancia:
dψ /dt = e = L di/dt
Ψ = ∫ edt = LI
L=Ψ /I
El flujo concatenado Ψ es igual al producto del número de vueltas N por el flujo
magnético Φ :
Ψ = NΦ = LI
- Inductancia mutua
M = E2m / (di1/dt)
M = E1m / (di2/dt)
Si las tensiones inducidas en las autoinductancias L1 y L2 son respectivamente E1a y E2a para las mismas
velocidades de variación de la corriente que producen las tensiones mutuamente inducidas E1m y E2m,
entonces:
M = (E2m / E1a)L1
M = (E1m / E2a)L2
Entonces:
M = (L1L2)½
- Inductancias en serie
Cuando las inductancias no acopladas L1, L2, L3, ... se conectan en serie, la inductancia total LS vale:
LS = L1 + L2 + L3 + ...
Cuando dos circuitos acoplados con inductancias L1 y L2 e inductancia mutua M se conectan en serie, la
inductancia total LS vale:
LS = L1 + L2 ± 2M
El signo mas/menos es función del acoplamiento aditivo o sustractivo, lo que depende de polaridad de
conexión.
- Inductancias en paralelo
Cuando las inductancias no acopladas L1, L2, L3, ... se conectan en paralelo, la inductancia total LP vale:
1 / LP = 1 / L1 + 1 / L2 + 1 / L3 + ...
- Potencia
La potencia P disipada en una resistencia R (ó conductancia G) atravesada por una corriente I que
produce una caída de tensión V vale:
P = VI = V2 / R = I2R
P = VI = V2G = I2 / G
- Energía
La energía W consumida en un tiempo t, para entregar una potencia constante P disipada en una
resistencia R (ó conductancia G) atravesada por una corriente I con una caída de tensión V vale:
La energía W almacenada en el campo de una capacidad C para alcanzar una tensión V con una carga Q
vale:
W = CV2 / 2 = QV / 2 = Q2 / 2C
La energía W almacenada en el campo de una inductancia L para llevar una corriente de carga I con un
flujo concatenado Ψ vale:
W = LI2 / 2 = Ψ I / 2 = Ψ 2 / 2L
- Circuito RC
La constante de tiempo T de un circuito formado por una capacidad C y una resistencia R vale:
T = CR
Si una tensión E se aplica a un circuito serie formado por una capacidad descargada C y una resistencia
R, entonces después de un tiempo t la corriente i, la caída de tensión a través de la resistencia vR, la caída
de tensión a través de la capacidad vC, y la carga acumulada en la capacidad qC valen:
i = (E / R) e - t / CR = (E / R) e - t / T
vR = iR = E e - t / CR = E e - t / T
vC = E - vR = E (1 - e - t / CR) = E (1 - e - t / T)
qC = CvC = CE (1 - e - t / CR) = CE (1 - e - t / T)
Si una capacidad C cargada una tensión V se descarga a través de una resistencia R, entonces después de
un tiempo t la corriente i, la caída de tensión a través de la resistencia vR, la tensión en la capacidad vC, y
la carga acumulada en la capacidad qC valen:
i = (V / R) e - t / CR = (V / R) e - t / T
vR = iR = V e - t / CR = V e - t / T
vC = vR = V e - t / CR = V e - t / T
qC = CvC = CV e - t / CR = CV e - t / T
- Circuito RL
La constante de tiempo T de un circuito formado por una inductancia L y una resistencia R vale:
T = L/R
Si una tensión E se aplica a un circuito serie formado por una inductancia L y una resistencia R, entonces
después de un tiempo t la corriente i, la caída de tensión a través de la resistencia vR, la caída de tensión a
través de la inductancia vL, y el flujo concatenado en la inductancia ψ L valen:
i = (E / R) (1 - e - tR / L) = (E / R) (1 - e - t / T)
vR = iR = E (1 - e - tR / L) = E (1 - e - t / T)
vL = E - vR = E e - tR / L = E e - t / T
ψ L = Li = (LE / R) (1 - e - tR / L) = (LE / R) (1 - e -t / T)
Si una inductancia L que conduce una corriente I se descarga a través de una resistencia R, entonces
después de un tiempo t la corriente i, la caída de tensión a través de la resistencia vR, la caída de tensión a
través de la inductancia vL, y el flujo concatenado en la inductancia ψ L valen:
i = I e - tR / L = I e - t / T
vR = iR = IR e - tR / L = IR e - t / T
vL = vR = IR e - tR / L = IR e - t / T
ψ L = Li = LI e - tR / L = LI e - t / T
- Notación
- Impedancia
Z = R + jX
- Admitancia
Una impedancia Z formada por una resistencia R en serie con una reactancia X puede convertirse en una
admitancia Y constituida por una conductancia G en paralelo con una susceptancia B:
Z = R + jX
Y = Z -1 = 1 / (R + jX) = (R - jX) / (R2 + X2) = R / (R2 + X2) - jX / (R2 + X2) = R / |Z|2 - jX / |Z|2
Y = G - jB
Reciprocamente, para convertir una admitancia Y constituida por una conductancia G en paralelo con una
susceptancia B en una impedancia Z formada por una resistencia R en serie con una reactancia X:
Cuando las impedancias Z1, Z2, Z3, ... se conectan en serie, la impedancia total ZS vale:
ZS = Z1 + Z2 + Z3 + ...
Cuando las admitancias Y1, Y2, Y3, ... se conectan en paralelo, la admitancia total YP vale:
YP = Y1 + Y2 + Y3 + ...
- Reactancia inductiva
La reactancia inductiva XL de una inductancia L a una frecuencia f y una velocidad angular ω vale:
XL = ω L = 2π fL
Si una corriente sinusoidal i de amplitud I y velocidad angular ω pasa por una inductancia L, la
tensión e a través de la inductancia vale :
La corriente que atraviesa una inductancia está retrasada 90° con respecto a la tensión.
- Reactancia capacitiva
La reactancia inductiva XC de una capacidad C a una frecuencia f y una velocidad angular ω vale:
XC = 1 / ω C = 1 / 2π fC
La corriente que atraviesa una capacidad está adelantada 90° con respecto a la tensión.
- Resonancia serie
Un circuito serie que comprende una resistencia R, una inductancia L y una capacidad C tiene una
impedancia ZS que vale:
XCr = XLr
ZSr = R
ω r = (1 / LC)½ = 2π fr
- Resonancia paralelo
Un circuito paralelo que comprende una inductancia L en serie con una resistencia R, en paralelo con una
capacidad C, tiene una admitancia YP que vale:
Donde XL = ω L y XC = 1 / ω C
IP = VR / |Z|2 = |I|cosφ
IQ = VX / |Z|2 = |I|senφ
Si una tensión V (tomada como referencia) se aplica a una impedancia Z formada por una resistencia R
en paralelo con una reactancia X, la corriente I vale:
IP = VG = V / R = |I|cosφ
IQ = VB = V / X = |I|senφ
- Potencia compleja
Si una tensión V se aplica a una impedancia Z provocando la circulación de una corriente I , la potencia
compleja S vale:
Z = R + jXL
I = IP - jIQ
cosφ = R / |Z|
I* = IP + jIQ
S = P + jQ
Z = R - jXC
I = IP + jIQ
cosφ = R / |Z|
I* = IP - jIQ
S = P - jQ
- Potencia trifásica
Para una carga equilibrada en estrella con una tensión de línea Vlin y una corriente de línea Ilin se tiene:
Vestr = Vlin / √3
Iestr = Ilin
Zestr = Vestr / Iestr = Vlin / √3 Ilin
Sestr = 3 Vestr Iestr = √ 3 Vlin Ilin = Vlin2 / Zestr = 3 Ilin2 Zestr
Para una carga equilibrada en triángulo con una tensión de línea Vlin y una corriente de línea Ilin se tiene:
Vtriang = Vlin
Itriang = Ilin / √3
Ztriang = Vtriang / Itriang = √3 Vlin / Ilin
Striang = 3 Vtriang Itriang = √ 3 Vlin Ilin = 3 Vlin2 / Ztriang = Ilin2 Ztriang
S2 = P2 + Q2
Nótese que para una equivalencia entre cargas equilibradas conectadas en estrella y en triángulo debe ser:
Ztriang = 3 Zestr
Para cada parámetro del sistema, el valor por unidad es igual al cociente entre su valor verdadero y el
valor base:
Epu = E / Ebase
Ipu = I / Ibase
Zpu = Z / Zbase
En los sistemas trifásicos simétricos se refiere todo a una fase equivalente estrella.
Generalmente se seleccionan los valores nominales de potencia en MVA y tensión de fase estrella en kV
como valores base:
Sbase = Snomin = √3
Elin Ilin
Ebase = Eestr = Elin/ √3
Los valores base para corriente de línea en kA y la impedancia por fase estrella en Ohm/fase son:
Nótese que eligiendo dos valores de base cualesquiera de Sbase, Ebase, Ibase o Zbase se fijan los valores de
base de los cuatro.
Zpu = Z% / 100
La impedancia Z21 referida al lado primario, equivalente a la impedancia Z2 en el lado secundario, es:
Por lo tanto:
Z21pu = Z2pu
La impedancia Z12 referida al lado secundario, equivalente a la impedancia Z1 en el lado primario, es:
Por lo tanto:
Z12pu = Z1pu
Por su parte, si por ejemplo trabajamos del lado primario, la tensión de cortocircuito por unidad V1CCpu se
relaciona con la impedancia de cortocircuito por unidad Z1CCpu mediante:
- Componentes simétricas
En cualquier sistema trifásico, las corrientes de línea Ia, Ib e Ic pueden expresarse como la suma fasorial
de:
- una terna equilibrada de corrientes de fase de secuencia positiva Ia1, Ib1 e Ic1 (secuencia de fases a-b-c)
- una terna equilibrada de corrientes de fase de secuencia negativa Ia2, Ib2 e Ic2 (secuencia de fases a-c-b)
- una terna de corrientes de fase idénticas de secuencia cero Ia0, Ib0 e Ic0 (en fase, sin secuencia de fases)
Empleando el operador a (1∠ 120°), que una de las raices cúbicas de la unidad:
a = - 1 / 2 + j√3
/ 2 = 1∠ 120° = 1∠ -240°
2
a = - 1 / 2 - j√3 / 2 = 1∠ 240° = 1∠ -120°
1 + a + a2 = 0
a + a2 = - 1 = 1∠ 180°
a - a2 = j√3 = √3∠ 90°
a2 - a = - j√3 = √3∠ -90°
Las corrientes de secuencia positiva, negativa y cero pueden obtenerse a partir de las corrientes de línea
mediante:
Y recíprocamente:
- Cálculo de fallas
Los diferentes tipos de fallas (cortocircuitos) que pueden ocurrir en sistemas de potencia son:
- dos fases
- tres fases
Para cada tipo de falla que se presenta en un sistema sin carga, en los siguientes cuadros se dispone:
- en la primera columna se ponen las tensiones de fase y las corrientes de línea que caracterizan a la falla
- en la segunda columna se ponen las corrientes y las tensiones de secuencia de la fase “a” en las
condiciones de falla.
- en la tercera columna se ponen las fórmulas para la fase “a” de las corrientes de secuencia en las
condiciones de falla.
- en la cuarta columna se ponen las fórmulas de la corriente de falla y las corriente de línea resultantes.
Por convención, las fases siniestradas se elijen con simetría de falla respecto a la fase “a” de referencia.
I f = corriente de falla
Ie = corriente de falla a tierra
Ea = tensión normal de fase en el lugar de falla
Z1 = impedancia de red de fase para la falla para la secuencia positiva
Z2 = impedancia de red de fase para la falla para la secuencia negativa
Va = 0 Ia1 = Ia2 = Ia0 = Ia / 3 Ia1 = Ea / (Z1 + Z2 + Z0) I f = 3Ia0 = 3Ea / (Z1 + Z2 + Z0) = Ie
Ib = Ic = 0 Va1 + Va2 + Va0 = 0 Ia2 = Ia1 Ia = I f = 3Ea / (Z1 + Z2 + Z0)
I f = Ia = Ie Ia0 = Ia1
Tres fases (y tres fases a tierra) - falla de la fase “a” , la fase “b” y la fase “c” (a tierra):
Los valores de Z1, Z2 y Z0 se determinan respectivamente para impedancia de red de secuencia positiva,
negativa y cero, por reducción a una impedancia única.
Si una carga inductiva con un consumo de potencia activa P y un factor de potencia en atraso sin corregir
cosφ 1 se quiere llevar a un valor de factor de potencia en atraso corregido cosφ 2 , las
potencias reactivas sin corregir y corregida Q1 y Q2, son respectivamente:
La potencia reactiva en adelanto (capacitiva) QC que debe conectarse con la carga es:
QC = Q1 - Q2 = P (tanφ 1 - tanφ 2)
S1 cosφ 1 = P = S2 cosφ 2
I2 / I1 = S2 / S1 = cosφ 1 / cosφ 2
Para capacitores conectados en estrella, cada uno con una capacidad Cestr e instalados en derivación en un
sistema trifásico con tensión de línea Vlin y frecuencia f, la potencia reactiva en adelanto (capacitiva)
QCestr y la corriente de línea reactiva Ilin valen:
Para capacitores conectados en triángulo, cada uno con una capacidad Ctriang e instalados en derivación en
un sistema trifásico con tensión de línea Vlin y frecuencia f, la potencia reactiva en adelanto (capacitiva)
QCtriang y la corriente de línea reactiva Ilin valen:
XCtriang = 3XCestr
Ctriang = Cestr / 3
- Resonancia armónica
Si un nodo de un sistema de potencia que trabaja a una frecuencia f tiene una reactancia inductiva de
fuente por fase XL y una corrección del factor de potencia de reactancia capacitiva por fase Xc, la
inductancia de fuente L y la capacidad de corrección C valen:
L = XL / ω= XL / 2π f
C = 1 / ω XC = 1 / 2π f XC
El nivel de cortocircuito trifásico Ssc en el nodo para una tensión de fase en vacío E y una impedancia por
fase estrellla Z vale:
Ssc ≈ 3E2 / XL
QC = 3E2 / XC
El número de orden del armónico fr / f que produce la resonancia serie de XL con XC es:
Si una tensión alterna V de frecuencia f se aplica a través de un sistema de aislamiento que comprende
una capacidad C y una resistencia de pérdidas equivalentes en serie RS, entonces la corriente resultante I
producirá una caída de tensión VR en la resistencia y una caída VC en la capacidad que resultan:
VR = IRS
VC = IXC
V = (VR2 + VC2)½
tanδ = VR / VC = RS / XC = 2π fCRS
RS = XC tanδ = tanδ / 2π fC
cosφ = VR / V
Además:
δ + φ = 90°
- Notación
- Ley de Ohm
Cuando la tensión aplicada E produce una corriente I al circular a través de una impedancia Z, el valor de
dicha impedancia Z es igual a la tensión E dividida por la corriente I:
Similarmente:
I=E/Z
V = IZ
V=I/Y
La suma de todas las corrientes que ingresan a cualquier nodo de un circuito es igual a la suma de todas
las corrientes que salen del mismo:
Σ Iingr = Σ Isal
Similarmente, la suma algebraica de todas las corrientes que concurren a cualquier nodo de un circuito es
igual a cero:
Σ I=0
Σ E = Σ IZ
Similarmente, la suma algebraica de todas las tensiones presentes en cualquier circuito cerrado es igual a
cero:
Σ E - Σ IZ = 0
- Teorema de Thévenin
Todo dipolo activo de un circuito puede ser reemplazado por un circuito serie formado por una única
fuente de tensión ETH y una única impedancia ZTH. El valor de ETH es igual a la tensión medida en bornes
del dipolo a circuito abierto y el de la impedancia ZTH es la medida entre esos mismos bornes con todas
las fuentes internas pasivadas.
- Teorema de Norton
Todo dipolo activo de un circuito puede ser reemplazado por una única fuente de corriente IN en paralelo
con una única admitancia YN. El valor de IN es igual a la corriente medida en bornes del dipolo a circuito
cerrado (cortocircuito) y el de la admitancia YN es la medida entre esos mismos bornes con todas las
fuentes internas pasivadas.
Las condiciones del modelo de Thévenin a circuito abierto, cortocircuito y carga son:
Voc = ETH
Isc = ETH / ZTH
Vcarga = ETH - IcargaZTH
Icarga = ETH / (ZTH + Zcarga)
Las condiciones del modelo de Norton a circuito abierto, cortocircuito y carga son:
Voc = IN / YN
Isc = IN
Vcarga = IN / (YN + Ycarga)
Icarga = IN - VcargaYN
Thévenin a Norton
ETH = IN / YN
ZTH = YN -1
Norton a Thévenin
IN = ETH / ZTH
YN = ZTH -1
- Teorema de superposición
En un circuito con múltiples fuentes de tensión, la corriente que circula en cualquier rama del mismo es
igual a la suma de las corrientes que circularían en tal rama por la acción de cada fuente de tensión por
separado, con el resto de las fuentes pasivadas.
- Teorema de reciprocidad
La corriente Im que circula en la rama m de un circuito por acción de una fuente de tensión En ubicada en
la rama n del mismo, es igual a la corriente In que circula en la rama n de ese circuito por acción de la
misma fuente de tensión En ubicada en la rama m del circuito, con el resto de las fuentes pasivadas.
- Teorema de compensación
Si la impedancia Zm de la rama m de un circuito por la que circula una corriente Im se incrementa en una
cantidad finita ∆ Zm , entonces las modificaciones en las tensiones y corrientes que se
producirán en todas las demás ramas del circuito pueden ser calculadas mediante la
inserción de una fuente de tensión de valor -Im ∆ Zm ubicada en dicha rama m, con el
resto de las fuentes pasivadas.
Un circuito formado por el paralelo de las fuentes de tensión E1, E2, E3, ... cuyas impedancias internas son
respectivamente Z1, Z2, Z3, ... puede ser reemplazado por una sola fuente de tensión Eeq con impedancia
interna Zeq. El valor de Eeq es igual a la relación entre la suma de los productos de las tensiones de las
fuentes por sus admitancias internas, y la suma de todas las admitancias internas; mientras que el valor de
Zeq es igual a la inversa de la suma de todas las admitancias internas.
Este teorema establece la condición a cumplir para que una fuente de tensión VG pueda transferir la
máxima potencia a la carga. Según la característica de la carga, se pueden presentar distintos casos:
A) Si la carga es una resistencia RC, la máxima transferencia de potencia ocurrirá cuando RC sea igual al
módulo de la impedancia del generador ZG.
B) Si la carga es una impedancia ZC, la máxima transferencia de potencia ocurrirá cuando ZC sea igual al
complejo conjugado de la impedancia del generador ZG.
ZC = ZG * = (RG - j XG)
Para transformar una estrella de impedancias ZAN, ZBN y ZCN (con admitancias YAN, YBN e YCN) en un
triángulo equivalente de impedancias ZAB, ZBC y ZCA (con admitancias YAB, YBC e YCA ) debe cumplirse:
ZAB = ZAN + ZBN + (ZANZBN / ZCN) = (ZANZBN + ZBNZCN + ZCNZAN) / ZCN
ZBC = ZBN + ZCN + (ZBNZCN / ZAN) = (ZANZBN + ZBNZCN + ZCNZAN) / ZAN
ZCA = ZCN + ZAN + (ZCNZAN / ZBN) = (ZANZBN + ZBNZCN + ZCNZAN) / ZBN
Para transformar un triángulo de impedancias ZAB, ZBC y ZCA (con admitancias YAB, YBC e YCA ) en una
estrella de impedancias ZAN, ZBN y ZCN (con admitancias YAN, YBN e YCN) debe cumplirse: