Control de unidades de proceso

típicas

Prof. Mª Jesús de la Fuente

Dpto. Ing. de Sistemas, UVA

ISA. UVA 1
 Índice
• Reactores químicos
• Columnas de destilación
• Calderas
• Compresores
• Metodología de diseño de estructuras de
control
• Ejemplos

ISA. UVA 2
 Control de un Reactor
A→B c A = (1 − x )c Ai

−E
0 = Fc Ai − Fc A − Vke RT
c A utilizando la conversion x :
−E
0 = xF − Vke RT
(1 − x )
x V − E RT
= ke
1− x F TT
u
Tr Reactante
Ti T
Reactor
Refrigerante
AT
LT

ISA. UVA Producto 3

 Control de un reactor
Temp
TC

Reactante
TT
FC TC TT

FC FT
FT Tr T
Ti
Reactor
q Refrigerante
LT
AT AC Comp.

LC Producto
ISA. UVA 4
 Control de un reactor
Temp
TC

Reactante
TT
FC TC TT

FC FT
FT Tr T
Ti
Reactor
q Refrigerante
AT LT

Comp. AC LC Producto
ISA. UVA 5
 Control de un reactor
A+B→C Temp Reactante B
TC
FC FT

FF
TT
FC TC TT

FC FT
FT Tr T
Ti
Reactor Reactante A
q Refrigerante
LT
AT AC Comp.

LC Producto
ISA. UVA 6
 Control de un reactor
Temp Reactante B
TC
FC FT

TT React A
FC TC TT

FC FT FF
FT Tr T
Ti
Reactor
q Refrigerante
LT
AT AC Comp.

LC Producto C
ISA. UVA 7
 Control de un reactor
Temp Reactante B
FT AT
TC
FC FY

TT React A
FC TC TT

FC FT FF
FT Tr T
Ti
Reactor
q Refrigerante
AT AC
LT
Si hay cambios
Comp.
fuertes de LC Producto
composición en B
ISA. UVA 8
 Control de un reactor
Temp Reactante B
TC
FC FT

TT React A
FC TC TT

FC FT FF
FT Tr T
Ti
Reactor
q Refrigerante HL

AT AC LL
LT
Si hay cambios
Comp.
fuertes de LC Producto
composición en A
o B no medibles ISA. UVA 9
Reactor: límite de producción

ISA. UVA 10
Interacción entre lazos

ISA. UVA 11
Control multivariable, MPC

ISA. UVA 12
Control de un reactor de lecho

TT TC TC TT
Producto inerte

FC FT

TT TC
Alimentación

ISA. UVA 13
 Columna de destilación
Refrigerante
PT PC

LT LC
R
Alimentación
F FC D
FT

FC
FT
V Control básico
Vapor LT de inventario y
presión
LC
B
ISA. UVA 14
 Alternativas
Refrigerante
PT PC

LC LT
R D
Alimentación
F FT FC

Si R/D o V/B
LC LT
son altos, el
V
Vapor control de
inventario puede
FT
hacerse con R y
FC
B ISA. UVA
el vapor 15
 Columna de destilación
Refrigerante
PT PC

TT

LT LC
R
Alimentación F

TC FC FT
D
TC

FT FC TT

Vapor V LT

FT

FC LC
B
ISA. UVA 16
 Columna de destilación
PT PC

Refrigerante
TT

LT LC
R
Alimentación F

TC FC FT
D
TC

FT FC TT Control de presión
alternativo con un
Vapor V LT
condensador
FT
parcial
FC LC
B
ISA. UVA 17
 Feedforward cambio F
Refrigerante
PT PC

TT

LT LC
R
Alimentación F
FT FY TC FC FT
D
TC

FT FC TT Control básico
típico de una
Vapor V LT
columna de
destilación
LC
B
ISA. UVA 18
 Feedforward cambio F
Refrigerante
PT PC

TT

LT LC
R
Alimentación F
FT FY TC FC FT
D
V/F
TC
V Al sustituir el sumador por
TT
FT FC
un multiplicador, si la
Vapor V LT
salida del TC se supone
proporcional a V/F, al
LC
cambiar F, V se ajusta
B automáticamente
ISA. UVA 19
 Feedforward + cascada
Refrigerante
PT PC

Alimentación F TT

LT LC
FT FY
R
Q/F
TC

Q D
TC FC FT
QC
FaceΔT

FT FC TT Se compensan también los

ce cambios energéticos del
V LT
líquido calefactor con esta
TDT
cascada
LC
Liquido B
Calefactor ISA. UVA 20
 Columna Superfraccionadora
Refrigerante
Componentes con baja
PT
volatilidad relativa
Pequeñas diferencias de TT
Temperatura Cabeza-Cola
LT LC
R
Alimentación F
FT FC FT
D

Muchos platos
FT FC TT
Alta pureza en D
Alta R/D Alta R y V
Vapor V LT
Respuesta lenta
Problemas con los
LC
B esquemas
ISA. UVA convencionales 21
 Columna Superfraccionadora
V Refrigerante
Objetivo: PT
Mantener R/V PC

Mantener B/F TT

LT LC
R
V=R+D
Alimentación F R +
- FFY
D/V
FFY
R/D
FT FY
D AC
LC FC FT FT FC
FY
AT

FT FC LT TT
V
D
R R D D 1
= =
FT
B V 1+ R D V 1+ R D
B FC FFY B/F
ISA. UVA 22
F
 Caldera de vapor
Vapor PT PC

LC LT

FT FC Humos
Aire

Gas
FF FT FC

ISA. UVA 23
 Caldera de vapor Vapor

PT PC

LC LT

Humos

FT FC
O2
AT
Aire
AC

Gas LL >

FF FT FC HL <

ISA. UVA 24
 Caldera de vapor Vapor
FT

PT PC
LC

FT FC LT

Humos
O2 CO
FT FC AT AT
Aire AC HS

Gas LL >

FF FT FC HL <

ISA. UVA 25
Seguridad / Fuel/Aire

ISA. UVA 26
 Compresores centrífugos
wP
Sistema de control PC
HP LP
PT
Gas

Vapor alta presión

Compresor
Turbina PT
Vapor baja
La presión del compresor
presión
puede regularse con la
La turbina se arranca con la automática
velocidad de la turbina o
Luego la regulación se hace con el
actuador de la válvula de alta presión HP motor
ISA. UVA 27
Control anti-bombeo (anti-surge)
PDT
Δp Gas

Compresor q
Turbina

A la izquierda de la línea
de bombeo la operación es
Δp
inestable: una disminución
ω2 de caudal q, reduce el Δp,
ω1
q el cual a su vez reduce q

ISA. UVA 28
 Control anti-bombeo (anti-surge)
FT FC

PC PT

Cálculo de q ~ kΔp2
SC ST
PDT

Δp Gas

Compresor q
Turbina

El cálculo de q incluye un margen de seguridad y, a menudo

usa una aproximación lineal
ISA. UVA 29
 Control anti-bombeo
Se recircula una
cantidad de gas
para mantener el
caudal a través
del compresor por
encima de la línea
de bombeo, (o la
presión
diferencial por
debajo de la línea
de bombeo).

ISA. UVA 30
 Control de una Planta Completa
• Plant Wide Control
• Diseño de los distintos lazos de control de
una planta para asegurar los distintos
objetivos de funcionamiento de la misma
PT PC

LT LC

FC FT

FT FC
LT
LC
ISA. UVA 31
 Metodología
El número de válvulas de regulación, o actuadores, constituye el
número de grados de libertad del mismo que se usarán para fijar
la producción, calidad de los productos, mantener la seguridad ó
restricciones ambientales, los niveles en tanques, etc.
Un orden a seguir para asignar lazos es:
1 Escoger el lazo que fija la producción (cabeza, cola,…)
2 Lazos de control de calidad y seguridad
3 Lazos de almacenamiento de productos
4 Comprobar que los balances pueden satisfacerse
5 Utilizar el resto de los grados de libertad para optimizar
6 Validar el diseño mediante simulación dinámica
ISA. UVA 32
Control de una planta completa
Plant Wide Control

XC YC

No puede haber dos válvulas de control en una misma tubería

ISA. UVA 33
Control de una planta completa
XC
XC XT XT

La misma variable no debe controlarse

con dos lazos de regulación distintos

ISA. UVA 34
 Control de una planta completa

FC FC

Proceso 1 Proceso 2
LC LC

Los lazos de control de nivel deben

seguir todos la misma dirección a partir
de un punto en que se fije el caudal
ISA. UVA 35
 Control de una planta completa

LC

FC FC

En un sistema con recirculación

al menos en un punto debe
haber un controlador de flujo

ISA. UVA 36
 Reactores en serie
C
A

Reactor 1 Reactor 2
Vapor Refrigerante

En el proceso de la figura un producto A reacciona en el reactor endotérmico 1 para dar un producto B el cual se introduce al reactor
exotérmico 2 donde reacciona con el producto C para dar lugar al producto deseado D. Los productos A y C se obtienen de dos depósitos
de alimentación y el nivel en los reactores puede evolucionar de acuerdo a las cantidades de productos que se adicionan o extraen. Las
reacciones que tienen lugar en ambos reactores son sensibles a la temperatura y el vapor experimenta cambios apreciables de presión. Se
pide diseñar un esquema de control, dibujando el correspondiente diagrama con nomenclatura ISA para mantener con precisión la
concentración de producto D además de cubrir los otros requisitos operativos que el alumno considera necesarios.
ISA. UVA 37
LC
A C
LT LC

FF FC FT
LT

FT
TC TT B

PC PT TT TC

Refrigerante
Reactor 1 Reactor 2
Vapor

AT
LT LC FT FC
LT AT
AC
LC AC

ISA. UVA 38
LC
A C
LT LC

FF FC FT
LT

FT FC
TC TT

B
PC PT TT TC

Refrigerante
Reactor 1 Reactor 2
Vapor

AT
LT LC AT LT

AC D
AC LC

ISA. UVA 39
 Evaporador de doble efecto

Condenser

Steam

Fresh juice Syrup

El esquema de la figura muestra un evaporador de doble efecto que procesa un jugo para convertirlo en un jarabe de
concentración mas elevada. El primer efecto se calienta con un vapor que proviene de otro proceso que no puede ser
manipulado y que experimenta cambios significativos de presión. Los vahos que salen del segundo efecto van a un
condensador que puede experimentar tambien cambios de presión. Diseñar un sistema de control que sea capaz de
proporcionar un caudal deseado de jarabe a concentración constante a pesar de las posibles perturbaciones que actuan
sobre el proceso y proporcione seguridad de funcionamiento a la planta.
ISA. UVA 40
 Evaporador de doble efecto

PC

Condenser
PY PT

PT
Steam
DC

LC LT
LC LT
FT FC
DT

Fresh juice
Syrup

ISA. UVA 41
 Secadero de pulpa
gases
pulpa

aire

Hogar

Gas
natural Pulpa
seca

El diagrama de la figura representa un secadero de pulpa que se desea secar hasta una determinada
humedad. La cantidad de pulpa que entra al secadero es proporcional a la velocidad de una cinta
transportadora alimentada por una tolva de producto, y se desea poder fijarla de acuerdo con las necesidades
de fabricación al igual que el grado de secado, el cual se quiere mantener con precisión. El secadero consiste
en un hogar donde se quema gas natural para producir una corriente de gases calientes y una camara de
secado rotatoria de velocidad de giro constante a lo largo de la cual se mueve la pulpa arrastrada por los
gases. Además se desea garantizar la seguridad del proceso, evitando que la temperatura de los gases al final
del secadero pueda ser excesiva. Se sabe que la presión de alimentación del gas natural sufre cambios
considerable.
ISA. UVA 42
 Secadero de pulpa

Pulpa
pulpa seca
TC TT
ST SC gases

FT FC

aire

Hogar
Gas
natural Pulpa
seca

FF FT FC
TT MT

LS TC MC

SY

ISA. UVA 43
 El proceso de la figura recibe un flujo no manipulable de
producto A de otras parte de la fábrica. El reactor exotérmico
combina A y B (con un pequeño exceso de A) para producir C.
El refrigerante esta sometido a cambios de temperatura a la
entrada . La columna separa los productos C y A y recicla este
último al reactor. Dibujar un esquema de control tal que
mantenga la composición del producto C tan constante como sea
posible y cumpla otros posibles requisitos de operación.
B A
A

Refrigerante

Reactor

Refrigerante
A
A, C

Vapor

C
ISA. UVA 44
 FF

B FT +

FC FT
LC LT
A
A
FT
Refrigerante
FC
TC TT PT PC

LT
TC TT
LC LT
Reactor LC AC

FT FC AT
Refrigerante
A
A, C
FY + TC TT

Vapor LT

LC
C

ISA. UVA 45