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Introdução a turbulência dos fluidos

Rodrigo Cristian Lemes

Resumo

Este trabalho apresenta uma discussão sobre o pensamento como ciência e


sua complexidade relacionada a sistemas naturais. Introduz a equação logística e o
caos determinista para descrever tais sistemas para qual uma simulação teórica de
análises de características universais em sistemas não lineares é realizado. O
trabalho é conduzido declarando-se um valor inicial, e a partir disto, com
diferentes valores de lambda (λ) também declarado, são mostrados os
comportamentos característicos das equações de navier-stokes tratadas de forma
direta, representando escoamentos característicos de forma laminar, formação de
esteiras, instabilidades e fluidos turbulentos.

Natureza se a teoria era correta ou não. Em


A ciência da complexidade outras palavras, que se fizessem
experimentos para verificar a veracidade das
Ciência, bem antes da Complexidade, previsões da teoria. E propôs um método
representou um avanço significativo para a pelo qual estes experimentos fossem
humanidade. Isto porque podemos pensar a conclusivos e repetíveis por outros
Ciência como o mais eficiente método de se investigadores. Isso soa mais como uma
obter conhecimento. questão de bom senso do que como uma
Antes do método científico, introduzido por revolução no pensamento científico.
Galileu (1564-1642), entre os critérios para No entanto, esse bom senso punha em
aceitação da validade de uma teoria, hipótese cheque autoridades da época, como a Igreja
ou suposição, estava o critério da Autoridade, Católica. E incitava pensamento
segundo o qual a teoria deveria ou não ser independente, criatividade, críticas, tudo
aceita dependendo de quem a propunha ou aquilo que leva à rebeldia. No final da
defendia. Resumidamente, Galileu propôs estória, o método científico prevaleceu no
que, deixando de lado o critério da ocidente apesar dos contras e vimos o
Autoridade, se fosse indagar diretamente à Iluminismo florescer, resultando em
desenvolvimento científico e tecnológico maneiras de se modelar, originárias de
refletidos nas revoluções industriais e os progressos na Matemática, e novas
avanços da Ciência como um todo. ferramentas de trabalho, viabilizadas pelo
Quais as condições sociais e materiais que desenvolvimento de computadores pessoais.
possibilitaram a vitória do iluminismo é uma Assim, as informações contidas nas
questão longe de estar fechada, mas que um observações da Natureza são cada vez mais
mínimo de liberdade de pensamento e comprimidas em um conjunto (pequeno) de
expressão foram necessárias, isto está fora de parâmetros, mais a especificação do tipo de
cogitação [1]. sistema dinâmico que se está considerando.
As teorias (ou modelos) da Natureza nunca
são exatas. São sempre aproximações em que
alguns fatores foram simplificados ou A equação logística e o caos determinista
simplesmente desprezados. Se os efeitos
destes fatores forem pequenos, dentro de uma O caos determinista é uma importante
margem de erro previamente estipulada como aquisição para a ‘Biblioteca de Modelos
aceitável, o modelo ainda funciona. Analisáveis’, onde estariam todos os
A Ciência está sempre procurando uma modelos matemáticos possíveis que os
maneira matemática de comprimir a modeladores poderiam utilizar para
informação. Os fenômenos naturais podem ser descrever os sistemas naturais. Isto ocorre
muito complicados e sempre fica a dúvida se porque estes modelos resolvem um conflito
são ou não passíveis de uma modelação, isto antigo para os cientistas: existem sistemas
é, se o número de constantes necessárias para naturais que são modelados por equações
encontrar a descrição matemática de um dado que são essencialmente deterministas, mas
fenômeno não seria tão extensa quanto a lista que vêm frustrando toda a tentativa de se
dos dados de entrada e resultados fazer previsões corretas sobre o seu
experimentalmente obtidos. Por outro lado, comportamento em tempos mais longos.
poderia o número destes parâmetros ser Um exemplo é o clima. O que as soluções
reduzido se uma curva mais adequada fosse destes sistemas matemáticos que descrevem
considerada? Quais tipos de curvas estão caos determinista apresentam é uma
disponíveis para o modelador? Na prática não dependência crítica nas condições iniciais.
são somente curvas, mas, de uma forma mais Isto significa o seguinte: suponha que
geral, sistemas dinâmicos (receitas de como estamos observando um sistema em um
gerar as curvas) é quem são propostos como dado instante, por exemplo, uma pequena
modelos. partícula que se locomove no espaço. Esta
Este ponto, se a Natureza é modelável ou não, partícula descreve uma trajetória em tempos
é muito importante para a Ciência. Diferentes subseqüentes. Suponha que possamos
disciplinas discutem-no mais ou menos repetir exatamente a experiência, inclusive a
intensamente. E à medida que o tempo vai ação do meio externo sobre a partícula, mas
passando, cada vez mais são propostas novas dessa vez deslocamos um pouquinho do
formas de se olhar para a Natureza, novas

2
ponto inicial. Tão pouquinho que só medidos - aqueles comuns às trajetórias
pudéssemos notar a diferença com a ajuda de caóticas.
uma lupa. Duas coisas podem acontecer: i) a Talvez o exemplo mais simples de um
segunda trajetória é quase igual à primeira, e sistema caótico seja o mapa logístico, dado
somente com uma lupa poderíamos notar a por Xt + 1 = l Xt (1 - Xt), (2) para 0 ≤ X ≤ 1.
diferença das duas para qualquer tempo, ou ii)
a segunda trajetória fica notavelmente
diferente da primeira. Neste caso, um
observador sem lupa poderia chegar à
conclusão que coisas diferentes podem
acontecer para uma situação inicial
indiferenciável e, portanto, não se pode prever
a trajetória a partir da condição inicial. Isto é
indeterminismo. Por outro lado, para um
observador poder prever qual a trajetória
seguida pela partícula, ele tem que ser capaz
de distinguir as duas posições iniciais, isto é,
tem que ser capaz de medidas com grande
precisão. Figura 1. Representação esquemática da
Na realidade, para que as trajetórias de um dependência das condições iniciais. Iniciando de
sistema no regime caótico não divirjam nunca, pontos diferentes, mas muito próximos, as
trajetórias descritas podem i) continuar
é necessária precisão infinita. Por exemplo, próximas, caracterizando um comportamento
especificação das condições iniciais através de regular ou ii) separar-se exponencialmente no
números com infinitas casas decimais. O que, tempo, caracterizando um regime caótico.
na prática, não é possível. Assim, embora
sistemas caóticos sejam deterministas em Esta equação significa que tomamos um
princípio, não podemos prever valor inicial X0, calculamos X1 através da
comportamentos na prática, porque condições equação acima, calculamos então X2 a partir
iniciais com precisão infinita podem não ser de X1 e assim sucessivamente. Essa
possíveis. operação está representada na Figura 2, para
Em todo o caso, o fato de não se poder dois valores diferentes de λ.
descrever com exatidão as trajetórias não O ponto onde a reta verde deixa o eixo
significa que informações úteis não possam horizontal representa X0. Seguindo
ser extraídas das soluções. Usualmente estas verticalmente até a curva cor de rosa,
trajetórias caóticas são um número bem menor encontramos X1, representado pelo valor do
do que todas as trajetórias que se podem eixo vertical neste ponto. Seguindo
imaginar, e compartilham algumas horizontalmente até a reta azul, onde Y = X,
características. O que este resultado nos e então subindo pela vertical verde até a
aponta é que diferentes aspectos, que não a curva cor de rosa novamente, encontramos
trajetória em si, são relevantes de serem

3
X2. E assim sucessivamente, vamos obtendo a Esta equação fornece o modelo mais
trajetória definida por (X0, X1, X2, X3,...). simples que se tem para o crescimento
limitado de populações biológicas. Mas o
que ela nos ensina é que uma equação
bastante simples pode apresentar soluções
bastante complicadas, no sentido que X
evolui de um valor para outro de uma
maneira aparentemente aleatória. E que
pequenas mudanças no valor de X0 pode
levar a trajetórias que
divergem - levam a resultados diferentes.
Toda a informação contida na lista infinita
de posições sucessivas de uma trajetória
caótica está contida na informação que a
equação de evolução é o mapa logístico, e
nos valores de λ e X0.

Figura 2. Representação de iterações sucessivas do


mapa logístico (ver texto). A trajetória pode
convergir para um ponto fixo (gráfico superior) ou
então descrever uma trajetória que não converge
(gráfico inferior), dependendo do parâmetro l que
está associado à altura máxima da curva em rosa.

Na figura superior, para pequenos λ, este


processo acaba levando-nos a um ponto fixo
Xfixo, para o qual Xfixo = λ Xfixo (1- Xfixo)
(3) e, portanto Xt + 1 = Xt.
Repetindo este processo para valores maiores
de λ, depois de muitas iterações,
o sistema pode oscilar entre dois valores, ou
entre quatro valores, e, à medida que λ cresce,
o período de oscilação vai duplicando até que
para um valor crítico λc , o sistema entra em
caos, isto é, não há um limite definido para Xt
→ ∞ e o sistema pula de um valor para outro
sem uma lógica aparente. Este processo está
Figura 03. Duplicação de períodos.
representado no gráfico inferior da Figura 2.

4
O conteúdo acima foi todo extraído de
Rita M.C. de Almeida. Física na Escola,
v. 6, n. 1, 2005

5
Metodologia
i Yi+1
Declarados os valores de lambda 0 0,25
(λ1=0,1; λ2=0,5; λ3=0,8; λ4=0,88 e λ5=0,95) 0,3 0,075
para uma condição inicial y0 = 0,25. 0,4 0,02775
Utilizamos a equação fundamental do caos 0,01079197
Yi+1=4.λ.Yi.(1-Yi) para mostrar os 0,5 5
0,00427020
comportamentos característicos de cada caso 0,6 3
de acordo com o lambda utilizado. 0,00170078
Tabelas e gráficos são apresentados nos 0,7 7
resultados para análise dos comportamentos. 0,00067915
0,8 8
0,00027147
0,9 9
Resultado
0,00010856
1 2
Inicialmente imaginemos um objeto circular 4,34201E-
de frente para um ventilador. A partir do 2 05
momento que aumentamos a potência do 1,73673E-
3 05
motor, aumentaremos a velocidade de 6,94679E-
escoamento do ar envolta do objeto circular. O 4 06
motor em uma condição de baixa potência é 5 2,7787E-06
demonstrado como se fosse nosso λ1=0,1. 1,11148E-
6 06
Conclusivamente teríamos um fluxo estável
entorno do objeto conforme dados abaixo. 7 4,4459E-07 Tabela 1.
1,77836E- Valores
8 07
Para λ1=0,1: 7,11343E-
para
9 08 λ1=0,1.
2,84537E-
10 08
1,13815E-
11 08

Figura 4. Comportamento característico de


Gráfico 1. Comportamento do sistema para
um fluido entorno de um objeto cilíndrico
λ1=0,1.
para λ1=0,1.

6
Para λ2=0,5:

Figura 5. Comportamento característico de


um fluido entorno de um objeto cilíndrico
para λ2=0,5.
Para λ3=0,80:

Gráfico 2. Comportamento do sistema para


λ2=0,5.

i Yi+1
0 0,25
0,3 0,375 Gráfico 3. Comportamento do sistema para
0,4 0,46875 λ3=0,8.
0,49804687
0,5 5
0,49999237
i Yi+1
0,6 1
0 0,25
0,7 0,5
0,3 0,6
0,8 0,5
0,4 0,768
0,9 0,5
0,5 0,5701632
1 0,5
0,78424680
2 0,5 0,6 1
3 0,5 0,54145201
4 0,5 0,7 9
5 0,5 0,79450153
6 0,5 0,8 6
Tabela 2. 0,52246030
Valores para λ2=0,5. 0,9 4
0,79838571
1 1
0,51509109
2 6
0,79927122
3 8

7
0,51339754
4 2
0,79942561
5 9
0,51310175
6 6
0,79945070
7 1
0,51305368
8 9
0,79945472
9 4
0,51304597
10 9 Gráfico 4. Comportamento do sistema para
λ4=0,88.
Tabela 3. Valores para λ3=0,8.
i Yi+1

Figura 6. Comportamento característico de um


fluido entorno de um objeto cilíndrico para
λ3=0,8.

Para λ4=0,88:

8
0 0,25 Figura 7. Comportamento característico de
0,3 0,66 um fluido entorno de um objeto cilíndrico
0,4 0,789888 para λ4=0,88.
0,58419661
0,5 5
0,85504647
0,6 4
0,43627584 Para λ4=0,88:
0,7 5
0,86570609
0,8 7
0,40923185
0,9 8
0,85099922
1 8
0,44633438
2 7
0,86986240
3 7
0,39847033
4 6
5 0,84371488
0,46414748
6 6
0,87547538 Gráfico 5. Comportamento do sistema para
7 2 λ5=0,95.
0,38374419
8 5
i Yi+1
0,83242574
9 9 0 0,25
0,49101578 0,3 0,7125
10 7 0,4 0,77840625
0,65546184
0,5 8
Tabela 4. Valores para λ4=0,88. 0,85816013
0,6 3
0,46254101
0,7 4
0,94466793
0,8 2
0,19862763
0,9 3
0,60486384
1 7
2 0,90821358
0,31677435
3 9
0,82242778
4 5

9
0,55495322 0,93852454
5 8 6 2
0,21924565
7 8
0,65047259
8 8
0,86396038
9 9
0,44662477
10 3

Tabela 5. Valores para λ5=0,95.

Figura 8. Comportamento característico de


um fluido entorno de um objeto cilíndrico
para λ5=0,95.

Conclusão

Os resultados obtidos neste trabalho


fornecem uma visão geral da utilização da
equação fundamental do caos, para
descrever um sistema representativo dos
comportamentos dos escoamentos de
fluidos ao redor de um objeto.
Notamos um comportamento de regime
laminar no gráfico1, um aparecimento de

10
esteiras de vórtices (Von Karman “figura 6”) Rita M.C. de Almeida. Física na
foi notado no gráfico 3, devido as condições Escola, v. 6, n. 1, 2005.
de oscilação, porém estável.
No gráfico 4, com o aumento da velocidade, a http://omnis.if.ufrj.br/~bertu/fis2/hidrodi
instabilidade começa a ser gerada porém não namica/viscosidade.html acessado em
tão significativo, pois foi notado uma 30/03/2011.
constante de singularidade neste gráfico.
Já no gráfico 05 para um comportamento do http://en.wikipedia.org/wiki/Logistic_map
sistema em λ5=0,95, é notado uma acessado em 30/03/2011.
instabilidade típica de turbulência formada por
Stephen H. Kellert, In the Wake of Chaos:
uma esteira de um objeto quando um fluido Unpredictable Order in Dynamical Systems,
passa ao seu redor com alta velocidade. University of Chicago Press, 1993, p 32, ISBN 0-
226-42976-8.
Referências

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