INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA PROBLEMAS DE FÍSICA II

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SÉRIE 5 : Movimento Circular

PROBLEMAS RESOLVIDOS

1 . A lei do movimento de um ponto material descrevendo uma trajectória circular de

raio 2 m é: s = 2 t2 – 3 t + 4.
Determine:
a) O tipo de movimento.
b) Indique quando é acelerado e quando é retardado.
c) Escreva a lei angular do movimento.
d) Determine a velocidade angular para t = 1s.
e) Calcule as acelerações angular e linear no mesmo instante.

2 . As coordenadas de um ponto P são:

x = 2 sin ωt
y = 2 cos ωt com ω constante.
a) Determine a equação da trajectória.
b) Calcule o valor da velocidade num instante t, qualquer.
c) Calcule as componentes normal e tangencial da aceleração num instante, t,
qualquer.
d) Classifique o movimento.

3 . Um ponto material descreve uma trajectória circular com 2.0 m de raio e aceleração
angular 4 t rad.s-2. Ao fim de 3s a posição angular e a velocidade angular do ponto
material são, respectivamente, 6 rad e 12 rad.s-1. Determine:
a) A lei do movimento do ponto material sobre a trajectória.
b) A velocidade e a aceleração lineares para t = 3 s.

Série 5 - Movimento circular 1

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Resoluções :

1. s(t) = 2 t2 – 3t + 4 R=2m

a) Tipo de movimento
ds
v= = 4t − 3 v ≠ const ⇒ movimento variado
dt

dv dv
=4 = const ⇒ mov. uniformemente variado
dt dt

Trata-se de um movimento circular (R = 2) uniformemente variado.

b)
v=0 ⇒ 4t-3=0 ⇒ t = 3/4 s

3 dv
t〈 ⇒ v〈0 ∧ 〉0 ⇒ movimento retardado
4 dt

3 dv
t〉 ⇒ v〈0 ∧ 〉0 ⇒ movimento acelerado
4 dt

c)
θ (t) = ?

s 2 t 2 − 3t + 4 3
s =θ R ⇒ θ= = = t 2 − t + 2 rad
R 2 2

d)
ω=?
t=1s

dθ d  3  3
ω (t ) = =  t 2 − t + 2 = 2 t −
dt dt 2  2

1
ω (t =1) = rad.s-1
2

Série 5 - Movimento circular 2

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e)
t=1s α=? a=?

dω d  3
α= =  2t −  = 2 rad.s-2
dt dt 2

G G G
a = α R uT + ω 2 R u N
G G 1 G 1 m.s-2
a = 4 uT + 2 u N ⇒ a = 16 + = 4.03
4 4

2.
x = 2 sin ω t
ω = const
y = 2 cos ω t

a)
 x = 2 sin ω t  x / 2 = sin ω t  x 2 / 4 = sin 2 ω t
   2
 y = 2 cos ω t  y / 2 = cos ω t  y / 4 = cos 2 ω t

x2 y2
sin 2 ω t + cos 2 ω t = + =1 ⇒ x2 + y2 = 4
4 4

Equação de uma circunferência centrada

na origem do referencial e de raio 2

b)
G G G G G
G dr d
v= =
dt dt
[ ]
2 sin ω t i + 2 cos ω t j = 2ω cos ω t i − 2ω sin ω t j

v = 4ω 2 cos 2 ω t + 4ω 2 sin 2 ω t = 2ω

ou:

v = ω R = 2ω

Série 5 - Movimento circular 3

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c) aT = ?
G G G
aN = ? a = α R uT + ω 2 R u N

aT = αR aN = ω2R

dω
α= =0 ⇒ aT = 0 ; aN = 2 ω 2
dt

G
d) Movimento circular uniforme pois v = 2ω = const.

3. R = 2.0 m α = 4t rad.s-2

t=3s ⇒ θ (3) = 6 rad ; ω (3) = 12 rad.s-1

a) Lei do movimento sobre a trajectória s(t) = ?

ω (t ) t
dω
∫() ∫
t
α= ⇒ dω = α d t ⇒ ω (t ) − ω (3) = 2 t 2
dt ω3 3 3

ω (t ) = 12 + 2 t 2 − 18 ⇒ ω (t ) = 2 t 2 − 6 rad.s-2

θ (t ) t t
dθ
∫() ∫
2 
ω= ⇒ dθ = ω d t ⇒ θ (t ) − θ (3) =  t 3 − 6 t 
dt θ 3 3 3 3

2
θ (t ) = t 3 − 6 t + 6 rad
3

s = Rθ

4
s (t ) = t 3 − 12 t + 12 m
3

Série 5 - Movimento circular 4

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b) t=3s v=? a=?

G G G
v =ω R a = α R uT + ω 2 R u N

t=3s ⇒ ω (3) = 18 – 6 = 12

α (3) = 12

v = 24 m.s-1

a = α 2 R 2 + ω 4 R 2 = R α 2 + ω 4 = 2 144 + 12 4 = 289 m.s-2

Série 5 - Movimento circular 5

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SÉRIE 5 : Movimento Circular

PROBLEMAS PROPOSTOS

1 . Um ponto material move-se numa trajectória circular de 12 m de raio de acordo com

a lei:
s = 1.2 t3 – 3 t ( s é expresso em metros e t em segundos)
Calcule a norma da aceleração total ao fim de 2 s.

2 . Uma partícula descreve uma circunferência de raio unitário de acordo com a lei:
θ = 5 t2 + 3 t ( θ é medido em radianos e t em segundos )
Determine as coordenadas cartesianas, a velocidade angular e a aceleração angular da
partícula quando t = 4 s.

3 . A posição angular de uma partícula cuja trajectória é uma circunferência de 5m de

raio é dada por:
θ = 0.5 t2 (θ é o ângulo ao centro em radianos e t o tempo em segundos).
Determine as acelerações tangencial, normal e total da partícula no instante t = 1 s.

4 . Um sólido efectua um movimento de rotação uniforme em torno do eixo dos YY

com velocidade angular de 10 rad/s. Determine, para o ponto cujo vector posição em
G G G G
relação a uma dada origem arbitrária no eixo é r = i − j + k m:
a) Os vectores velocidade e aceleração.
b) As componentes tangencial e normal da aceleração e a distância do ponto
ao eixo de rotação.

5 . Um ponto material inicialmente em repouso (θ = 0 e ω = 0, para t = 0), é acelerado

numa trajectória circular de raio 1.3 m, segundo a equação
α = 120 t2 – 48 t + 16.
Determine a posição angular e a velocidade angular do ponto material como funções do
tempo, e as componentes tangencial e centrípeta da aceleração no instante t = 1 s.

Série 5 - Movimento circular 6

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6 . Um ponto material descreve uma circunferência de acordo com a lei:

s = t3 + 2 t2 ( s é medido em metros, ao longo da circunferência, e t em segundos).
Calcule o raio da circunferência sabendo que, quando t = 2 s, a aceleração total do ponto
é 16 2 m.s-2.

7 . Uma partícula descreve uma trajectória circular com uma velocidade angular dada
t
pela expressão ω (t ) = .
2
t +1
Determine o instante t em que a aceleração é centrípeta.

8 . Uma partícula material, descrevendo uma trajectória circular de raio 2 m com uma
aceleração angular de 12 rad.s-2, percorreu, ao fim de 2 s, 40 m de trajectória e adquiriu
uma velocidade de 30 m.s-1. Determine:
a) A posição angular e a velocidade angular da partícula ao fim de 5 s.
b) A aceleração total da partícula nesse instante.

9 . Considere uma partícula de poeira num disco, situada a 10 cm do eixo de rotação.

Suponha que a partícula de pó parta do repouso em t = 0 s e experimente um acréscimo
linear da velocidade angular de tal modo que após 2.5 s a sua velocidade angular
instantânea seja de 18.0 rad.s-1.
Calcule:
a) A aceleração angular durante este período.
b) A norma, a direcção e o sentido do vector aceleração linear em t = 0 s e
em t = 2.5 s.

10 . Uma roda de bicicleta de 68.58 cm de diâmetro é montada num eixo da roda ligado
a um motor que a faz girar. Durante um intervalo de 10 s o motor fornece à roda uma
aceleração angular constante, α.
Inicialmente a roda está em repouso mas, ao fim de 10 s, a velocidade linear de um
ponto da sua borda é de 28.82 m.s-1.
Calcule:
a) A velocidade angular da roda ao fim do período de 10 s de aceleração.
b) A aceleração angular durante o mesmo período.
c) O número de rotações durante 10 s.

Série 5 - Movimento circular 7

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11 . Dois pontos A e B descrevem com movimento circular uniforme trajectórias de

raios RA e RB, sendo RA = 1/3 RB.
O período de A , TA, é triplo do período de B, TB.
Relacione:
a) As normas das velocidades angulares dos dois pontos,ωA e ωB.
b) As normas das velocidades lineares dos dois pontos, vA e vB.
c) As normas das acelerações lineares dos dois pontos, aA e aB.

12 . A equação vectorial do movimento de uma partícula é:

G G G
r (t ) = −3 sin π t i − 3 cos π t j ( S.I. )

a) Desenhe a trajectória da partícula . Assinale nela o ponto onde se inicia o

movimento
b) Escreva a expressão da velocidade da partícula.
O movimento processa-se no sentido directo ou no sentido retrógrado?
G
c) Mostre que vG ∧ r é um vector constante.

13 . Na rotação de um corpo a equação do movimento de um dos seus pontos, P, é:

G G G
r = 2 sin t i - 2 cos t j ( S.I.)

a) Mostre que é uniforme a rotação do corpo.

b) Estabeleça a lei angular do movimento.
c) Verifique que cada ponto tem movimento central.
d) Indique a posição Po de P.
e) Calcule em que instante P ocupa a posição ( 1, -1, 0 ) no primeiro período
do movimento.
f) Determine a velocidade de um ponto C do corpo na posição ( 3, 4, 2 ).

14 . Uma partícula desloca-se segundo a lei

G G G
r = a cos ω t i + a sin ω t j com a > 0 e ω = const.

Mostre que:
G G
a) O vector velocidade, v , da partícula é sempre perpendicular a r .
G
b) A aceleração é um vector com a direcção de r e sentido oposto.
c) Determine a equação da trajectória e classifique o movimento. Justifique.

Série 5 - Movimento circular 8

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15 . Uma partícula em movimento tem as seguintes coordenadas de posição:

x = a cos (bt)
y = a sin (bt) com a e b constantes
a) Classifique, justificando, o movimento da partícula.
b) Estabeleça a sua lei angular.
c) Calcule as normas das acelerações tangencial e normal.
d) Determine o vector velocidade e a sua norma quando a partícula ocupa o
ponto ( 3, 4 ).
e) Quais as dimensões das constantes a e b?

16 . Uma partícula desloca-se com movimento circular de raio R e com velocidade

angular inicial ω 0. Sendo o movimento retardado com aceleração angular constante, - α,
mostre que, passado o tempo ω 0 /α, a partícula repousa e nesse instante percorreu a
R ω 02
distância .
2α

Série 5 - Movimento circular 9

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Soluções:

G
1. a = 18.02 m.s-2

2. (-0.63 ; - 0.78)
ω = 43 rad.s-1
α = 10 rad.s-2

G
3. aT = 5 m.s-2
G
a N = 5 m.s-2
G
a = 50 m.s-2

G G G
4. a) v = 10 i − 10 k m.s-1
G G G
a = −100 i − 100 k m.s-2
b) aT = 0 m.s-2
aN = 100 2 m.s-2
ρ = 1.41 m

5. ω (t ) = 40 t 3 − 24 t 2 + 16 t rad.s-1
θ (t ) = 10 t 4 − 8 t 3 + 8 t 2 rad
aT = 114.4 m.s-2 ; aN = 1331.2 m.s-2

6. ρ = 25 m

7. t=±1s

8. a) θ = 119 rad ω = 51 rad.s-1

b) a = 5202 m.s-2

Série 5 - Movimento circular 10

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9. a) α = 7.2 rad.s-2
G G
b) a 0 = 0.72 m.s-2 ; a 2.5 = 32.4 m.s-2

10 . a) ω = 84.05 rad.s-1
b) α = 8.41 rad.s-2
c) 66.9 rotações

11 . a) ωA = 1/3 ωB
b) vA = 1/9 vB
c) aA = 1/27 aB

G G G
12 . b) v = −3π cos π t i + 3π sin π t j m.s-1
G G
v0 = −3π i m.s-1 ⇒ sentido retrógrado

13 . b) θ = t rad
d) P0 ( 0, - 2 , 0 )
e) t = π/4
f) v = 5 m.s-1

14 . c) x2 + y2 = a2 ; Mov. circular uniforme de raio a

15 . a) Mov. circular uniforme de raio a

b) θ=bt
G
c) aT = 0
G
aN = a b2
G
d) v =5b

e) a m ; b rad.s-1

Série 5 - Movimento circular 11