Petit manuel d'utilisation de "Mécaplan-WIPS"v1.

02
(Logiciel de MECAnique PLANe – WIndows Programming System)

Collection "le principal c'est l'essentiel" G. Lorin

 Ces quelque pages sont destinées à une prise en main sans
plus, mais suffisante pour des élèves en pré-bac, du logiciel
MP-WIPS, en attendant "Animator-2D". Ce document peut
être donné aux élèves en dossier ressource-logiciel pour faire
des TP, voir au bac S SI.
Il permet de passer aisément de mécaplan v5.1 (DOS) à la
version Windows.
Il a été testé en classe de terminale, en une heure trente les 10
premières pages sont, dans l'ensemble, faites. A noter pas mal
d'erreur du type: bloc fait 2 fois, tracé de pièce incorrect,
oublie d'un trait dans la construction d'un bloc, liaison mise 2
fois au même endroit (ou une seule là où il en faut 2), etc…
Il n'est pas toujours aisé de remettre sur les rails un élève
quelque peu "enlisé" ayant accumulé plusieurs erreurs comme
listées ci-dessus. Reprendre tout au départ est quelque fois
plus simple.
A priori l'ensemble des 13 pages peut se faire, en 2 heures
pour les plus futés, en 3 heures pour les autres.
Alors: top chrono…

Les erreurs de frappes pourront-être signalés à l'auteur pour

améliorer la prochaine mouture:
mél: gerald.lorin@wanadoo.fr
ou fax 0262 397798
ou par courrier au lycée La Rivière.

Bon courage.

Réalisé sous Word2000 (lic. G.L.). Capture d'écran PaintShopPro6 (lic. G.L.). Logiciel MP-WIPS v2.18 (lycée La Rivière)

I REALISATION D'UN SCHEMA ANIME. 1

SIGNIFICATION DES CONVENTIONS ADOPTEES:

"Fichier ↓": cliquer le mot fichier " ↓↓": double clic sur l'icône,
"↓D": cliquer le bouton droit de la souris. "↵": touche "entrée".

1 Préparation (grille, cadrage, etc…)

1.1 Lancement du logiciel.

↓↓, Fichier ↓, Nouveau ↓, Enregistrer sous…↓, taper le nom de votre fichier Enregistrer ↓.

1.2 Préparation du plan de travail.

Il est possible de travailler avec ou sans une grille: la grille peut faciliter le traçage.
a) Travailler sans grille et sans cadre.
Cliquez l'icône "options générales" ↓ Options générales

Grille
Il vient la
case de
dialogue ci-
contre:
cochez
"Grille", il
vient la
deuxième
case de
dialogue ci-
dessous.

Décochez
"Voir Grille".
OK ↓.

Voir Grille
 2
Procédez de même pour enlever le cadre, en cliquant d'abord "Feuille" pour appeler la case de
dialogue ci-après:

Laisser "Fond noir"

OK ↓.

Voir les limites de

la feuille

b) Travailler avec une grille et son cadre.

Mode de traçage pratique si toutes vos coordonnées de points sont des chiffres ronds.
Exemple: toutes les cotes qui vous sont données sont en mm (sans décimale) avoir une grille de
pas 1 mm s'avèrera pratique en cliquant les points à la souris.

Cochez "Grille":

Mettre 1 à "Pas X" et

à "Pas Y", OK ↓ si
vous voulez une grille
au pas de 1 mm.
Ainsi il sera possible
de positionner à la
souris les points de
positionnement des
entités (segments,
centre de liaisons,
etc…) sans taper au
clavier les
coordonnées.OK ↓

Cochez "Feuille", mettre

les cotes à Xmini , Maxi,
Ymini et Maxi de telle
façon que votre futur
schéma (ou dessin)
tiennent dans ces limites
avec un peu de marge
autour. Attention:
prendre les cotes
d'encombrement
maximum de votre
schéma, sachant que ce
dernier sera animé.
 3
Exemple, votre schéma fait 150 mm de large et 80 de haut (cotes maximales pendant
l'animation), vous pourrez fixer la feuille à 200mm de large, donc + ou – 100mm sur X et + ou –
50 mm pour Y.
Laisser "Fond noir" et "Voir limite de feuille". OK ↓.

2 Traçage d'un schéma sur un exemple:

un système bielle-manivelle.
Choix: travail sans grille ni cadre.
2.1 Nommer l'étude.
Fichier ↓, Nouveau ↓, Fichier ↓, Enregistrer sous… ↓, tapez le nom de votre étude. Enregistrer ↓.
Le nom de votre étude doit apparaître en haut à gauche <…….WGF>.

2.2 Données du schéma.

On doit représenter le schéma coté ci-dessous:

R 20 Vilebrequin 2 -60 0 10 20 60
0 0 2 2 0
-80
0

-90 Piston 4
-30 Bielle 3
15
Bâti 1 -2
25
5 -30
-80 -70 15
-30 Bâti 1 -30 -30 -30

Les cotes manquantes sont faciles à trouver.

2.3 Tracé des entités.

Tracé du bâti 1: ↓ (Toolbar* création d'objets) (*: barre d'outils), il vient les icônes suivantes:

Cercle par Ligne

centre et rayon

Tracé de lignes.
↓ puis, au clavier -90 , -30 ↵ (la virgule sépare donc l'abscisse de l'ordonnée) puis -70 , -30.
Un premier segment est tracé.
-80, -30 puis –80 , 0 et un deuxième segment est tracé. Etc… pour le traçage du bâti 1 uniquement.

Tracé du vilebrequin 2:
Il est vivement conseillé de changer de couleur, en principe sur un fond noir le bâti est en blanc et
les pièces animées sont en couleurs.
 4

Changer la couleur par

défaut:

↓, il vient le panneau
ci-contre, il faut cliquer la
couleur demandée puis OK
↓.

Le bouton a maintenant son fond en couleur.

Tracé du cercle: ↓ puis tapez au clavier les coordonnées du centre puis le rayon soit:
– 80 , 0 ↵ 20 ↵ . Tracer un rayon: ↓, -80 , 0 ↵ -60 , 0 ↵ .

Tracé de la bielle 3 et du piston 4.

En s'inspirant de ce qui précède, changer la couleur par défaut, tracer la bielle, puis changer
encore la couleur et tracer le piston.
Vous devez obtenir ce schéma:

3 Création des "blocs".

Le logiciel demande que soient regroupées sous forme de bloc les entités formant une même pièce
(bloc: entités, de fait, cinématiquement équivalentes).

3.1 Création du bloc "bâti 1 ". Création d'un bloc

↓, taper le nom du bloc ici "Bati_1" (et non "bâti" ni "bâti 1"; pas d'accent, pas d'espace) qui
s'écrit en bas à droite ↵, tapez ensuite son point d'insertion que l'on mettra toujours (pour ce
problème à 0,0) 0 , 0 ↵ puis avec la souris cliquez les entités du bâti soit ici 6 segments (ils passent
en pointillés) puis clic droit ↓D.
 5
3.2 Création des autres blocs.

↓, tapez le nom du deuxième bloc: "vilebrequin_2" ↵ puis 0 , 0 ↵ puis cliquez le cercle et le

rayon: ↓↓↓D.
Créez ensuite les 2 derniers blocs:" bielle_3" et "piston_4".

4 Création des pièces.

Les pièces peuvent être constituées de plusieurs blocs, ce n'est pas le cas dans ce problème.
Ici une pièce = un bloc.

4.1 Création de la pièce: Bâti 1.

Acquisition ↓, Pièces ► Ajouter ↓, il vient la case de dialogue ci-dessous:

Appuyez le bouton
"Sélection du bloc" ↓,
cliquez le bloc avec la
souris ↓(cliquez un trait du
bâti), Ajouter ↓, "Sélection
du bloc" ↓, cliquez un trait
du vilebrequin ↓, Ajouter ↓,
etc… à la fin, après la
sélection du piston, faire
Ajouter ↓ Arrêt ↓.

4.2 Vérification.

Faire Acquisition ↓,
Consultation ↓, Globaux
↓, il vient le panneau ci-
contre indiquant qu'il y
a bien eu 4 pièces de
crées.
OK ↓
 6
5 Création des liaisons.
5.1 Création de la liaison pivot entre le vilebrequin et le bâti.

Acquisition ↓, Liaison ↓, Ajouter ↓, il vient le panneau ci-dessous à gauche:

Coordonnées

Sélection un des 10 symboles, ici "Articulation" (comprendre: pivot), il vient le panneau ci-dessus
à droite, "Saisir" ↓, la pièce 1 en cliquant avec la souris une entité de la pièce 1, puis une entité de la
pièce 2 ↓, puis taper les coordonnées géométriques du centre de cette liaison, Ajouter ↓, Arrêt ↓
pour changer de type de liaison pour la deuxième ou "Saisir" ↓ la première pièce de la deuxième
liaison puis la deuxième pièce de cette deuxième liaison, etc…à la fin faire Ajouter ↓, Arrêt ↓.
Remarque: le bouton "Sélection des points" permet de donner la position du centre à la souris, donc
en mode grille uniquement.

5.2 Autres liaisons

En mécanique plane (2D) il n'y a pas

de liaison pivot glissant, celle-ci est
remplacée par la liaison glissière qui
donne la même cinématique en
translation.
Saisir les pièces puis donner le centre
géométrique de la liaison (ici 15,0),
puis le coefficient directeur de la
mobilité, ici indiquer 1 sur X et 0
pour Y, vous définissez ainsi un
support horizontal.
Remarque: il est possible de
sélectionner les pièces en ouvrant le
menu déroulant.
 Menu
déroulant

7
Animation

5.2 Vérification des paramètres:

Calcul ↓, Exécuter ↓, il vient le

panneau ci-contre qui indique
que le mécanisme possède un
degré de mobilité de 1.
Cela signifie qu'une seule liaison
peut être motrice, les autres
pièces étant liées ne pourront
que suivre le mouvement
imposé.
Il faut choisir la liaison motrice.
Choix, la liaison pivot
vilebrequin_2/Bâti_1 qui lors de
sa création a été nommé "L1"
par le logiciel. (L1, car c'est la
première liaison qui a été crée).
OK ↓

6.2 Paramètres de calcul.

 Choix des paramètres de calcul: il faut saisir la liaison moteur, soit en cliquant sur "Saisir < " ↓,
puis en cliquant la liaison avec la souris, soit en ouvrant le menu déroulant pour sélectionner la
liaison (ici L1)

6.3 Détermination des paramètres.

L1 ayant été choisie comme la liaison d'entrée, il faut indiquer sa valeur à ω 1/2(tr/min), pour faire
simple, prenons 1 tr/min.

.
8
Incrément: c'est la valeur ajoutée à la précédente, en d'autres termes c'est l'intervalle entre 2
positions. Les incréments d'un cycle mis bout à bout donnent le débattement en secondes.
Exemple: un incrément de 1 seconde répété 59 fois donnera 59 positions, plus la position 0 du
départ cela fait 60 positions, donc nous verrons un tour complet du vilebrequin.
Compléter le tableau avec Incrément = 1 et débattement = 59.
Calcul ↓, si message "Fin de calcul.." tout est OK, Sortie ↓, Résultats ↓, Mouvement ► Simuler ↓

Par défaut le bâti est en

principe la pièce 1, donc la
pièce fixe.
Le mouvement peut-être
demandé "Continu" ou
"Position/Position", etc…
Appuyez sur OK ↓, puis la
touche "-" (moins) pour
ralentir le mouvement.

6.4 Animation

Ci-dessous l'animation "Position/Position" avec option "Sans effacement" sur les 10 premières
positions.
6.5 Problèmes souvent rencontrés.

• En demandant le calcul, message: "Erreur de calcul, position impossible à atteindre…"

Il faut vérifier si une donnée du panneau "analyse du mécanisme" n'est pas incohérente.
Exemple: imaginer que la liaison d'entrée choisie ait été la glissière Piston/Bâti et que le
déplacement demandé soit de 60mm, alors que la course maxi est de 40mm, il y a une
impossibilité mécanique.
• Le mécanisme tourne à l'envers. Il suffit de changer le signe de la vitesse imposée dans le
panneau "analyse du mécanisme".
• Message: le mécanisme est hyperstatique. Il y a une, ou plusieurs, liaisons en trop ou leur
choix n'est pas judicieux. Quelque fois il faut reprendre entièrement la modélisation (schéma)
du mécanisme (cours sur la "théorie des mécanisme"). A vérifier aussi: le panneau "consulter
le mécanisme" (cf. 4.2 page 5). Eventuellement supprimez la (les) liaison(s) surabondante(s)
(quelque fois il y a 2 liaisons au même endroit, et l'on n'en voit qu'une).
• Le mécanisme donne l'impression de bouger mais fait du "sur place" (l'image sautille): revoir
vitesse, incrément et temps de débattement.
• Le mécanisme donne l'impression d'avoir un mouvement désordonné: incrément trop grand
qui provoque un effet stroboscopique.

9
7 Etude des résultats.
7.1 Vitesse du piston par rapport au bâti: le repère fixe.

Résultats ↓, Courbes ↓, il
vient le panneau
"Résultats".Cochez
"Vitesse absolue" et
sélectionnez la pièce de Vitesse absolue
référence et la pièce
étudiée, ici P4. OK ↓ Il
vient ensuite le panneau
"Mécanisme"
Bouton de
sélection de
la pièce

La première colonne indique la position (ici il y a 60 positions, de 0 inclus à

59).
La 4ème colonne donne la vitesse Vx de la pièce 4.
Exemple, à la position N°7
Vx = -1.76e-003 soit –0.00176 m/s
 soit 1.76 mm/sec.
En cliquant la courbe
Vx(m/s) il vient le
panneau "vitesse
absolue pièce 4 dans
le repère P1".

Ce panneau donne un
graphe Vx = f(t) plus
grand, ainsi que les
valeurs mini et maxi
atteintes.
Remarque: la courbe
n'est pas fermée, il
manque la zone 59 à
60. Pour remédier à ce
détail il faut relancer
les calculs en mettant
un débattement de 60
sec, mais vous aurez,
lors de l'animation, 2
positions identiques:
0 et 60
10
7.2 Trajet d'un point d'une pièce.

Résultats ↓, Trajectoire ►
Afficher ↓, cliquez un point de la
bielle avec la souris ↓, il vient la
case de dialogue ci-contre.
Affiner la position de votre point
en fixant (exemple ici) X = -51 et
Y = 0 et à "Pièce paramètre"
sélectionnez "P3", OK ↓, il vient le
trajet de P en rose (ci-dessous).

A noter qu'un point choisi au centre de la liaison pivot P2/P3 donnera un cercle, un point choisi au
centre de la liaison P3/P4 donnera "Norme" et "Courbe", OK ↓,
un segment horizontal. il vient le panneau ci-dessous.
Ici c'est une ellipse.
↓D, Arrêt ↓, Résultats ↓, Trajectoire ►
Vitesse/Accélération ↓, cliquez le trajet, il
vient le panneau ci-contre, cochez
 Point P ( -51 , 0 )

Trajet de P

Ce panneau
donne la norme
de la vitesse du
point P à toutes
les positions
ainsi que les
valeurs maxi et
mini et
moyenne sous
forme de
tableau et de
graphique.

11
7.3 Accélération du point P.

Retournez au panneau En 2 points l'accélération tangentielle est nulle.

Vitesse/Accélération et sélectionnez,
par exemple, l'accélération
tangentielle et "cHamps", vous
obtiendrez ce tracé, qui montre les
différents vecteurs at de P.
La longueur des vecteurs est
proportionnelle à la norme
du dit vecteur.
Le sens de rotation étant le sens
horaire, on remarque des
phases d'accélération et de
décélération de P.
Décélération
 Accélération
Décélération

Accélération

8 Exercice.
Représenter le schéma de la pince Schrader ci-dessous (les différentes épaisseurs de traits ci-
dessous ne sont là que pour mettre en évidence les différentes pièces sur le présent document en
noir et blanc).

-25 -15 0 17 43 Doigt 4

1 1 0 12.5 20.5
5 536 94
46 36
11
-60
0 56
Biellette 3
0

Biellette 5
Piston 2
-20 Bâti 1
-30 96
-28.5
Bâti 1
Doigt 6

Les cotes manquantes sont faciles à deviner.

Placez les liaisons (attention au point (0,0) il faut placer 2 liaisons pivots 2/3 et 2/4) et lancez
l'animation en prenant une vitesse de 0.001 m/sec, un débattement de 15 sec et un incrément
de 1 sec.

12
9 Statique avec MP-Wips.
9.1 Mise en place des efforts.

Acquisition ↓, Effort ↓, Ajouter ↓,

il vient le panneau "Choix de la
liaison" (ci-contre), sélectionner
"Lié à pièce – Constant" ↓, "Saisir <"
la pièce d'application ↓ puis le point
d'application, donnez le torseur
(ici nous nous fixons l'action de
l'air sur le piston
|| FAir / piston || = 500 N) , Ajouter ↓,
"Vérin inconnu" ↓, sélectionner
les 2 points (96, 28.5) et (96, -28.5),
Ajouter ↓, Arrêt ↓, Fin ↓.

Vous devez obtenir le dessin ci-dessous:

9.2 Résultats.

1) Efforts extérieur position par

position: Relancer les calculs (Calcul ,
Exécuter , OK ↓, Calcul ↓,
Sortie ↓), puis Résultats ↓,
Efforts ↓ :
en cliquant le doigt 4, il vient sont
équilibre en statique graphique comme
ci-contre, et un panneau donnant le
torseur (2D) des efforts dans les
liaisons (cliquer sur "suivant" pour
changer de liaison), cliquez sur
"position" pour faire évoluer le
mécanisme dans ses 15 positions.

13
2) Courbes: il est possible d'obtenir l'allure des efforts en fonction des positions.
Résultats ↓, Courbes ↓, cocher "Effort eXtérieur" ↓, puis à "Pièce référence <" sélectionnez le bâti 1
↓, à "Sélection <" cliquez le vecteur Vérin/Doigt 4 ↓, OK ↓, il vient le panneau ci-dessous: