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DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
ASIGNATURA: INSTRUMENTACION Y CONTROL
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PROGRAMA NACIONAL DE FRORMACION EN ELECTRICIDAD
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
CATADRA: INSTRUMENTACION Y CONTROL
RESUMEN
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INTRODUCCION
En ocasiones, las variables de caudal, son medidas con analizadores, que son utilizados
fuera de línea en un laboratorio, en un proceso de muestreo generalmente periódico.
Estos valores pueden alimentarse manualmente al sistema de control, para que tome las
acciones correctivas, aunque sea con algún retardo. Cada vez más, con nuevas
tecnologías y menores costos, se utiliza también instrumentación en línea.
Sin embargo, cada vez más la instrumentación está siendo implementada a través de lo
que se conoce como buses de campo. Estas son verdaderas redes de comunicación, que
comunican digitalmente los instrumentos, y que transportan las señales en forma de
mensajes digitales. En estas redes, se pueden conectar diferentes tipos de instrumentos,
diferentes tipos de señales, diferentes marcas, cada uno con una dirección única en la
red.
En los sistemas modernos, toda la gestión del instrumento se realiza desde el propio
sistema de control, que rescata a través de estas redes de campo, no sólo la señal
medida, sino que además información de diagnóstico y de configuración.
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Objetivos
Objetivo General
Objeticos especificos
• Realizacion de la práctica
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DESARROLLO
El presente artículo trata de los diversos métodos para la medición del caudal líquido.
Existe una primera clasificación de los métodos de medición según se trate de la
medición del caudal en un flujo a la presión atmosférica, o de un flujo a presiones
superiores a la presión atmosférica, es decir en tuberías.
La medición del caudal en ríos, arroyos y canales se puede hacer con base en los
siguientes procedimientos:
Una vez conocidas varias parejas de datos [h - Vmedia], se dice que la sección ha sido
calibrada, y se puede determinar una fórmula empírica de transformación de nivel en
caudal. A partir de este momento, y mientras la sección no se modifique, se puede
estimar el caudal midiendo el nivel del agua en la sección, y utilizando la ecuación de
transformación. Las ecuaciones de transformación son más precisas para secciones
regulares, cuya geometría sea próxima a la de un rectángulo, un triángulo o un trapecio.
Por esa razón, cuando es compatible con los costos, se introducen en los canales,
secciones específicas para la medición del caudal.
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Procedimientos para determinar la velocidad media del agua en un flujo
La diferencia entre los cilindros de simple efecto y los cilindros de doble efecto, es que
los primeros solamente pueden realizar un trabajo en la carrera producida por la acción
del aire comprimido, la carrera de retorno se realiza de forma externa al propio cilindro,
ya sea aplicándole una fuerza o un resorte.
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El dibujo solo representa a uno de tantos cilindros simples existentes en el
mercado.
No debemos confundir las carreras del vástago. Es decir, existen dos carreras, una de
entrada y otra de salida del vástago, pero el aire comprimido puede actuar tanto en la
carrera de entrada como en la carrera de salida, en un cilindro simple, nunca lo hará en
las dos carreras.
Cuando desconectamos la vía (10) del aire comprimido y lo conectamos con el aire
atmosférico, se llena de aire atmosférico la cámara anterior (7) por el orificio de fuga
(11), se expande el muelle (6) provocando el retorno del vástago o pistón (5).
Existen ventajas y desventajas en el uso de este cilindro, por este motivo es aconsejable
conocerlo.
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Por una parte, si lo comparamos con otro cilindro de doble efecto que disponga de las
mismas características, su consumo es de la mitad. Pero por otra parte, al tener un
muelle en su interior, el vástago no puede realizar recorridos superiores a los 110 mm.
Hay que tener en cuenta, que cuanto más recorrido más fuerza debe ejercer el muelle.
Entre los cilindros de simple efecto destacan los telescópicos (tienen más carrera) y los
de membrana (no tienen rozamientos).
Electroválvula
Clases y funcionamiento
También es posible construir electroválvulas biestables que usan un solenoide para abrir
la válvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un pulso y cierra con
el siguiente.
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Las electroválvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual
quiere decir que cuando falla la alimentación eléctrica quedan cerradas o bien pueden
ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no
hay alimentación.
Hay electroválvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la entrada
entre dos salidas. Este tipo de electroválvulas a menudo se usan en los sistemas de
calefacción por zonas lo que permite calentar varias zonas de forma independiente
utilizando una sola bomba de circulación.
A- Entrada
B- Diafragma
C- Cámara de presión
D- Conducto de vaciado de presión
E- Solenoide
F- Salida
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En otro tipo de electroválvula el solenoide no controla la válvula directamente sino que
el solenoide controla una válvula piloto secundaria y la energía para la actuación de la
válvula principal la suministra la presión del propio fluido.
Ahora estudiamos el conducto D. Hasta ahora estaba bloqueado por el núcleo del
solenoide E al que un muelle empuja hacia abajo. Si se activa el solenoide, el núcleo
sube y permite pasar el agua desde la cavidad C hacia la salida con lo cual disminuye la
presión en C y el diafragma se levanta permitiendo el paso directo de agua desde la
entrada A a la salida F de la válvula. Esta es la situación representada en la parte inferior
de la figura.
De esta explicación se deduce que este tipo de válvula depende para su funcionamiento
de que haya mayor presión a la entrada que a la salida y que si se invierte esta situación
entonces la válvula abre sin que el solenoide pueda controlarla.
Este tipo de válvulas se utilizan muy comúnmente en lavadoras, lavaplatos, riegos y
otros usos similares.
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Un caso especialmente interesante del uso de estas válvulas es en los calentadores de
agua de depósito. En los calentadores de agua de demanda, el agua se calienta según va
pasando por el calentador en el momento del consumo y es la propia presión del agua la
que abre la válvula del gas pero en los calentadores de depósito esto no es posible ya
que el agua se calienta mientras está almacenada en un depósito y no hay circulación.
Para evitar la necesidad de suministrar energía eléctrica la válvula del gas es una válvula
de este tipo con la válvula piloto controlada por un diminuto solenoide al que suministra
energía un termopar bimetálico que saca energía del calor del agua.
Relé
Relé
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico.
Como tal se emplearon en telegrafía, haciendo la función de repetidores que generaban
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una nueva señal con corriente procedente de pilas locales a partir de la señal débil
recibida por la línea. Se les llamaba "relevadores". De ahí "relé".+
Relés electromecánicos
• Relés de tipo armadura: pese a ser los más antiguos siguen siendo lo más
utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimán provoca la basculación de
una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de
si es NA o NC.
• Relés de núcleo móvil: a diferencia del anterior modelo estos están formados
por un émbolo en lugar de una armadura. Debido su mayor fuerza de atracción,
se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay
que controlar altas corrientes.
• Relé tipo reed o de lengüeta: están constituidos por una ampolla de vidrio, con
contactos en su interior, montados sobre delgadas láminas de metal. Estos
contactos conmutan por la excitación de una bobina, que se encuentra alrededor
de la mencionada ampolla.
• Relés polarizados o biestables: se componen de una pequeña armadura,
solidaria a un imán permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de
un electroimán, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el
electroimán, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se
polariza al revés, el giro será en sentido contrario, abriendo los contactos ó
cerrando otro circuito.
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Ventajas del uso de relés
En el caso presentado podemos ver un grupo de relés en bases interface que son
controlado por módulos digitales programables que permiten crear funciones de
temporización y contador como si de un miniPLC se tratase. Con estos modernos
sistemas los relés pueden actuar de forma programada e independiente lo que supone
grandes ventajas en su aplicación aumentando su uso en aplicaciones sin necesidad de
utilizar controles como PLC's u otros medios para comandarlos.
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Pulsadores
Consta del botón pulsador; una lámina conductora que establece contacto con los dos
terminales al oprimir el botón y un muelle que hace recobrar a la lámina su posición
primitiva al cesar la presión sobre el botón pulsador.
Diferentes tipos de pulsadores: (a) Basculante. (b) Pulsador timbre. (c) Con señalizador.
(d) Circular. (e) Extraplano.
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Simbologia:
Nombre del equipo o Diagrama del componente o Foto del componente o instreumento
instrumento instrumento
Acumulador a membrana
con bloque de cierre.
Aparato de medicion de
presion (Manometro de
presion).
F=0
Cilindro de simple efecto.
F=0
Cilindro.
Conexión electrica 0V
(Ladder).
Vonexion electrica 24V
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(Ladder).
Conmutador.
Contacto normalmente
abierto.
Contacto normalmente
cerrado.
5
Contador-Selectro
electrico.
Filtro.
Flanqueador.
0V
Fuente de tensión (0V)
+24V
Fuente de tensión (24V)
Grupo motriz.
Grupo motriz
(Simplificado).
Hidromotor.
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Indicador acústico.
Indicador luminoso.
Interruptor (Conmutador).
Interruptor (Franqueador).
Interruptor (Obturador).
Interruptor de
alimentación capacitativa.
Interruptor de
alimentación inductiva.
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Interruptor de
alimentación magnética.
Interruptor de
alimentación óptica.
Medidor de caudal.
Obturador.
Presóstato.
3
4
5
6
7
0
1
Output
2
3
Puerto de salida DDE. 4
5
6
7
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Pulsador (Conmutador).
Pulsador (conmutador,
diagrama en escalera)
Pulsador (Franqueador).
Pulsador (normalmente
abierto, diagrama en
escalera).
Pulsador (normalmente
cerrado, diagrama en
escalera).
Pulsador (Obturador)
Relé.
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Relé (diagrama en
escalera).
Solenoide de válvula
Solenoide de
electroválvula (diagrama
en escalera).
Tanque.
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Tubo flexible con
acoplamiento de cierre
rápido.
Válvula antirretorno.
B
Válvula antirretorno
(desbloqueable). X
A
100%
Válvula estranguladora
antirretorno.
A B
Válvula de 4/n vías
configurable. P T
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A B
100%
Válvula de cierre.
Válvula de simultaneidad.
Válvula direccional de 2
vías reguladora de
corriente.
Válvula direccional de 3
P T
vías reductora de presión.
Válvula distribuidora de
corriente.
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100%
Válvula estranguladora.
P
Válvula limitadora de
presión.
T
P
Válvula limitadora de
presión (precomandada).
T
Válvula selectora.
A B
Válvula direccional
cuádruple de 2 vías a
solenoide. P T
A B
Válvula direccional
cuádruple de 2 vías a
P T
solenoide.
Válvula direccional A B
cuádruple de 3 vías a
solenoide con posición de P T
bloqueo.
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Válvula direccional A B
cuádruple de 3 vías a
solenoide con posición de
P T
silla.
Válvula direccional de 3 A B
A B
Válvula direccional
cuádruple de 2 vías de
palanca manual. P T
Válvula direccional A B
cuádruple de 3 vías de
palanca manual con
P T
posición de bloqueo.
A B
Válvula direccional
cuádruple de 3 vías de
palanca manual con P T
posición de silla.
Válvula direccional A B
cuádruple de 3 vías de
palanca manual con P T
posición de circulación.
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Válvula direccional triple A
de 2 vías de palanca
manual. P T
A
Válvula direccional doble
de 2 vías tope.
P
Presóstato.
Válvula selectora.
Repartidor 6 conexiones.
Valvula entirretorno
pilotada.
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Regulador de caudal
compensado.
Repartidor de 4
conexiones.
Modulo de aliementacion.
Modulo de pulsadores y
temporizacion.
Modulo de relés.
Conjunto de finales de
carrera.
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Motor de enfranajes
internos.
Motor de engranajes
externos.
Motor de paleta.
Motor de Pistones.
Motor oscilante.
Modulo de alimentacion
proporcional.
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Analisis de los resultados
La realizacion de esta practica es muy importante ya que con los resultados obtenidos
los estudiantes de la Escuela Tecnica Industrial Robinsoniana podran realizar esta
practica y pueden complementar sus conocimientos con los equipos, instrumentos y
dispositivos utilizados.
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Simbologia:
F=0
Cilindro de simple efecto
A B
Manomtro de presión
Grupo motriz
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Bobina de la electrovalvula
Alimentación
Cuando se ejerce una fuerza constante sobre el pulsador normalmente abierto (NA) S1
se energiza la bobina de la electrovalvula E y el cilindro de simple efecto se acciona y el
embolo sale, cuando se deja de ejercer esa fuerza sobre el pulsador S1 el embolo
automaticamente se devolvera hacia atrás porque la electrovalvula no estara
desenergizada.
Realizacion de la práctica
Bueno profesor creo que usted podra agregar unas fotos de la practica en este espacio ya
que el grupo no las tomo.
• Caudal cuando el grupo motriz esta encendido sin ser accionado el cilindro:
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CONCLUSIONES
Es importante destacar que los objetivos planteados para la practica del accionamiento
de un cilindro de simple efecto mediante una electrovalvula debe garantizar su
funcionamiento y con los resultados podemos concluir los siguientes aspectos:
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RECOMENDACIONES
Los equipo, instrumentos y dispositivos debe ser manejado únicamente por los
profesores encargados de la asignatura de instrumentacion, y estudiantes que
hayan tenido una lectura sobre cada uno de los elementos que conformaran la
practica y una induccion por el profesor.
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BIBLIOGRAFIA
http://es.wikipedia.org/wiki/Medici%C3%B3n_del_caudal
http://es.wikipedia.org/wiki/Electrov%C3%A1lvula
http://es.wikipedia.org/wiki/Instrumentaci%C3%B3n_industrial
http://sitioniche.nichese.com/cilindros-simples.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9
http://www.publysoft.net/~watios/pulsador.htm
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¿¿¿???PREGUNTAS Y RESPUESTAS ¿¿¿???
´
¿Por donde se escapa el aceite almacenado en la camara del cilindro al dejar de
accionar el pulsador S1 y desactivar el selenoide de la electrovalvula para que el
cilindro entre?
Todo flujo entro de una tuberia tiene a una densida y viaja a una velocidad, con esa
densidad y el tiempo por la velocidad velocidad podemos obtener la presión del flujo
por la tuberia, con esto podemos decir que:
Si disminuye la velocidad del flujo aumenta la presion si aumenta la velocidad
disminuye la presión del flujo.
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debe tomar es cuando el cilindro se halla detenido y alla marcado la presión de su
funcionamiento a esa presion se le restara la presión cuando el grupo motriz estaba
encendido lo cual nos dara la sigueinte ecuación:
Presión total= La presión del cilindro accionado-La presión del grupo motriz encendido.
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