Formation à l’utilisation du réseau TERIA

En partenariat avec :
Remerciements :
Programme sur deux jours :
 Aujourd’hui :

Matin, partie théorique : Après-midi, partie théorique :

-Géodésie -Le GPS
-Projections -Le post-traitement
-Le temps réel : TERIA
 Demain :

Matin, partie théorique : Après-midi, partie pratique :

-Méthodologie -Levé
-Préparation d’une sortie -Implantation
-Les contrôles
 Ce matin :

Géodésie : Projections:
- Géodésie ? -Lambert Zone
- La NTF - Lambert 93
- Le RGF93 - Transformation grille
- Les différents réseaux - Transformation
de base français d’Helmert
La géodésie
A quoi sert la géodésie :
Connaître la position d’un point avec précision autour de la terre

Comment ?
- En définissant un système de coordonnées précis
- En définissant un géoïde avec précision
 Z

Exemple de système de coordonnées

(en 3Dimensions)
k

j Y
i
O
Un point origine fixe (le point O) et trois axes définies par trois vecteurs.
X
On peut donc définir avec précision un point grâce à son X, Y et Z.
Dans ce cas il s’agit de coordonnées cartésiennes.
 Il nous faut définir ses trois vecteurs de base.
Z

Pour cela on choisit d’orienter :

k -k proche de l’axe de rotation de

j Y la terre
-i et j selon le plan équatorial
i
-i et k selon le plan méridien
O
origine

X
 Z Il nous faut maintenant définir le point O.

Pour cela en géodésie on définit le point O de manière à ce

k qu’il soit confondu avec le centre de masse de la terre.
j Y
i
O

X
 Avec ce système on va associer un ellipsoïde.

Un ellipsoïde est un objet mathématique

définit en trois dimensions par une ellipse
et un axe de révolution.
k

j Y
i
O

X
 L’ellipse

b
a a (demi-grand axe) et b sont les
paramètres de l’ellipse.

a2
e 2
On peut également utiliser les a  b2
paramètres e (excentricité) et f
(l’aplatissement). a b
f 
a
 Z’
L’ellipsoïde

L’axe ZZ’ est confondu avec l’axe

défini par k et passant par O.
Z
L’axe ZZ’ défini l’axe de révolution
de l’ellipsoïde.
En combinant le système de coordonnées
et l’ellipsoïde on obtient :
 On peut maintenant également
utiliser le système de coordonnées
géographique :

- Un point qui appartient à

l’ellipsoïde peut être défini avec
seulement deux paramètres : λ et φ

- Par contre un point n’appartenant

pas à l’ellipsoïde doit être défini
par trois paramètres : λ, φ et h

Remarque : h est la hauteur ellipsoïdale

Problème : la terre n’est pas un ellipsoïde

Donc h n’est pas l’altitude du point

Il nous faut donc ajouter un paramètre

 Ce nouveau paramètre est le géoïde

Un géoïde est une représentation de

la surface terrestre. Il correspond à
une équipotentielle (dans le champ
de gravité terrestre) et est défini de
manière à coller au plus près à la «
surface réelle ».

Il existe plusieurs modèles de géoïde

qui permettent des modélisations soit
locale et précise soit global et moins
précise.
Le géoïde : un paramètre non modélisable Un système de coordonnées : un modèle
mathématique

Problème : Comment réunir ces deux modèles

 Repère

Terrain
Hauteur Altitude

Géoïde
Point
fondamental
Normale Ellipsoïde

Verticale

On sait calculer la normale à partir des coordonnées terrains :

C’est la hauteur ellipsoïdale.
 Repère

Terrain
Hauteur Altitude

Ondulation Géoïde
Point
fondamental
Normale Ellipsoïde

Verticale

Comment calculer l’ondulation ?

On a h = (N + H) x cos(α) + ε
Avec h la hauteur ellipsoïdale, N l’ondulation et H l’altitude

On néglige le petit angle et la déviation

de la normale :

h=N+H

N nous est donnée par des grilles fournis par l’IGN

Actuellement on utilise la grille RAF 98
D’ou l’altitude du point :

H=h-N
D’ou l’altitude du point :

H=h-N

La grille de transformation
utilisée est la RAF 98.

Ellipsoïde : RGF93 – Géoïde : IGN69

Nous avons donc pour un point :

- Soit X, Y et Z dans le système géodésique

- Soit λ ,φ et H dans le système géodésique

Nous n’avons
pas encore les
coordonnées
planes.
 Présentation des différents ellipsoïdes et géoïdes :

-Pour la NTF :

- L’ellipsoïde Clark-IGN de 1880 avec :

a = 6378249.200 m
b = 6356515.000 m
 Présentation des différents ellipsoïdes et géoïdes :

-Pour le RGF :

- L’ellipsoïde IAG-GRS 1980

a = 6378137.000 m
b = 6356752.314 m
 Présentation des différents ellipsoïdes et géoïdes :

En France on utilise qu’un seul géoïde actuellement : l’IGN69

Pour la corse il s’agit de l’IGN73

 Présentation des différents ellipsoïdes et géoïdes :

Différence NTF et RGF93 : Point fondamental

C2
IAG-GRS 1980 T
C1

Clarke 1880 IGN

Géoïde
Historique de la NTF et du RGF 93
Historique de la NTF (Nouvelle Triangulation Française) :

Il s’agit d’un ensemble de points répartit sur tout le territoire français,

mesurés par triangulation angulaire et regroupés par ordre de précision.
Ce système n’intègre pas de système altimétrique, il est bidimensionnel.

La mise en place de ce réseau a débuté à la fin du19ème Siècle. Elle s’est

achevé en 1991.
Les points d’ordre 1 sont au nombre de 800 et sont répartis environ tous
les 30km. La précision de leur coordonnées est de 10-6,
c’est à dire 10-6 x D, avec D la distance entre deux points de référence.
L’ensemble des points d’ordre 1, 2, 3 et 4 représentent plus 70 000 points.
Historique de la NTF :

Les points sont représentés au sol par des bornes (souvent en granit).

Une borne d'ordre 4 sur le littoral vendéen

Historique du RGF 93 (Réseau Géodésique Français) :

Le RGF 93 a été créé pour deux raisons majeures :

-Il fallait un système géodésique qui soit compatible avec les mesures
GPS.

- Avec la globalisation il fallait un système compatible avec les autres

réseaux.
Historique du RGF 93 (Réseau Géodésique Français) :

Le RGF 93 est basé sur trois réseaux :

-Le RBF : réseau de base français, il s’agit de points mesurés par GPS, il
y en a 1009 au total.

-Le RDF : réseau de détail français, ce sont des points issus du réseau
NTF et qui ont subit la transformation Grille.

-Le RRF : réseau de référence français, il est composé de 23 points

déterminés par GPS entre 89 et 93. Ces points appartiennent à un réseau
européen, l’ETRS89.
Le RBF :
1009 points, soit un point
tout les 30 Km.
 Le RRF :
CALAIS

FLOTTEMANVILLE

ST-MANDE LONGEVILLE
TORCE-
BREST VIVIERS DONON

NANCAY
 Les differents sites : ST-GILLES BESANCON

MONT
 GPS MONTROL

VIRVILLE
 VLBI LAUNAY
MONTSALVY

 Laser BELUS
TOULOUSE
GRASSE
 Site EUREF SALSES MARSEILLE BASTIA

AJACCIO

PORTO-VECCHIO
Pourquoi le RGF 93:

- Il s’appui sur un ellipsoïde international (IAG GRS80) et européen

(ETRS 89).

-Il fallait un système géodésique qui soit compatible avec les mesures
GPS.

- Avec la mondialisation il fallait un système compatible avec les autres

réseaux frontaliers.

- Une meilleure précision en aérotriangulation, pas de rééchantillonnage

pour les données rasters.
Le RGF 93:

 Article 89 de la loi n° 95-115 du 4 février 1995 relatif aux conditions

d'exécution et de publication des levés de plans entrepris par les
services publics:

« Les informations localisées issues des travaux topographiques ou

cartographiques réalisés par l'Etat, les collectivités locales, les
entreprises chargées de l'exécution d'une mission de service public, ou
pour leur compte, doivent être rattachées au système national de
référence de coordonnées géographiques, planimétriques et
altimétriques défini par décret et utilisable par tous les acteurs
participant à l'aménagement du territoire. »
Le RGF 93:

 Décret n° 2006-272 du 3 mars 2006:

 Article 3: « les informations localisées doivent être fournies dans
le système national de référence de coordonnées décrit à l’article
1er »

 Usage exclusif du nouveau système de référence

 Jusqu’ici facultatif (modifie le décret n°2000-1276)

 A compter du 3 mars 2009

Les systèmes de
projection
 Les différents systèmes de projection :

-Les Lambert zones et le Lambert 2

étendu : Projections associées au
système géodésique NTF.

-Le Lambert 93 : Projections associées au

système géodésique RGF 93

-La CC9 zones : Projections associées au

système géodésique RGF 93

Découpage de la France
pour le Lambert zone.
 Définition d’une projection :

La projection cartographique est un ensemble de techniques permettant de

représenter la surface de la Terre dans son ensemble ou en partie sur la
surface plane d'une carte.

Il s’agit de passer des coordonnées géodésiques (cartésiennes ou

géographiques) à des coordonnées cartésiennes planes.

On a donc :

E = f( λ ,φ )
N = g( λ ,φ )
Définition d’une projection :

Il existe plusieurs types de projections :

-La projection équivalente

-La projection conforme

-La projection aphylactique

Méthode de projection :

Il existe plusieurs types de projections :

-La projection équivalente

-La projection conforme

-La projection aphylactique

Définition d’une projection équivalente :

Une projection est dite équivalente lorsque la

transformation des coordonnées ne modifie pas les
surfaces.

C’est à dire qu’une zone donnée qui est projetée dans

ce système ne gardera pas ses proportions mais la
surface restera identique.
Définition d’une projection conforme :

Une projection est dite conforme lorsque la

transformation des coordonnées ne modifie pas les
angles des formes géométriques.
 Projection sur un cylindre:

On dit de cette projection qu’elle est cylindrique.

On projette l’ensemble des points sur le

cylindre, puis on développe le cylindre.
Projection sur un cylindre:

Il existe plusieurs projections de type cylindrique :

Mercator Cylindrique oblique Mercator Transverse

 Projection sur un cône :

On projette les points sur le cône, puis on

développe le cône.
Le Lambert zone : projection de type conique conforme
Le Lambert I (nord):

Paramètres :

- Parallèle d’origine L=55gon

- M0 méridien de Paris
- X= 600,000km
- Y=200,000km
Le Lambert II (centre):

Paramètres :

- Parallèle d’origine L=52gon

- M0 méridien de Paris
- X= 600,000km
- Y=200,000km
Le Lambert III (sud):

Paramètres :

- Parallèle d’origine L=49gon

- M0 méridien de Paris
- X= 600,000km
- Y=200,000km
Le Lambert IV (la corse):

Paramètres :

- Parallèle d’origine L=46,85gon

- M0 méridien de Paris
- X= 234,358km
- Y=185,861km
 Le Lambert 93, projection conique conforme :

Un système pour toute la France

Projection conique conforme sécante deux parallèles d’échelle

conservée le φ = 44° N
et φ = 49° N.
Parallèle d’origine : φ = 46°30’ N
Méridien central : λ0 = 3° E

Coordonnées d’origine : E0 = 700 000 m

N0 = 6 600 000 m

Altération linéaire : de +3 m/km à -1 m/km

 La CC 9 zones, projection conique conforme :
Projection basée sur le RGF 93

Un avantage par rapport au Lambert 93 :

- l’altération linéaire est moindre

Inconvénients :

- découpage en plusieurs zones

- il n’existe pas de grille ou de moyen d’utiliser ce système
facilement
La CC 9 zones, projection conique conforme :
Le Lambert zone en mode grille :

Calcul des coordonnées en Lambert zone à partir de

coordonnées en Lambert 93, transformation grille des
coordonnées.
 Transformations RGF NTF
Modèle de
Système RGF transformation Système NTF
Similitude 3D
Cartésiennes à 7 paramètres Cartésiennes
Grille GR3DF97A
Caractéristiques
ellipsoïde
Formule de
Géographiques Géographiques
Molodensky
Paramètres de projection
Caractéristiques
ellipsoïde
Helmert 2D
Lambert-93 à4 Lambert zones
paramètres
Transformation d’Helmert :

Passage d’un système de coordonnées à un autre :

- par exemple du Lambert zone au Lambert 93

- ou d’un système local en Lambert 93

Transformation d’Helmert :

Transformation de type similitude 3D :

Il faut donc calculer 7 paramètres :

- 3 paramètres de translation

- 3 paramètres de rotation

- 1 paramètre d’homothétie
Transformation d’Helmert :

Pour calculer les 7 paramètres il faut donc au moins 3 points.

On a ainsi exactement 7 données, 3 x 2 + 1.

Redondance du
On a 3 points Coordonnées paramètre
planimétriques altimétrique
Transformation d’Helmert :

Il est conseillé d’utiliser 4 points pour avoir un contrôle.

De plus le coefficient d’homothétie doit être proche de 1, en effet

les distances restent inchangées à un facteur prés (fonction de
l’altération linéaire).

De plus pour avoir une meilleure homogénéité, il faut des points

répartis autour de la zone concernée par le changement de repère.

La distribution des écarts s’effectue par moindre carré.

 Transformation d’Helmert :

Local
zone
concernée

Lambert 93

La distribution des écarts s’effectue par moindre carré.

Les projections et le GPS :

Le GPS est associé à un système géodésique qui lui est propre :

Il s’agit du système associé à l’ellipsoïde WGS 84.

Cette ellipsoïde est très proche de l’ellipsoïde IAG-GRS 1980,

L’écart sur le paramètre a est inférieur au mm, ils ont le même paramètre
b et le centre est défini de la même manière.
Les projections et le GPS :

• Le RGF est donc compatible avec les mesures GPS,

les mesures ainsi effectuées au GPS permettent de calculer des
coordonnées très précises des points en Lambert 93.

Le calcul est directe, on ne passe pas par une interpolation.

• Si l’on souhaite obtenir des points en Lambert zone, le GPS

calcule les coordonnées en Lambert 93, puis grâce à la grille de
transformation il calcule les coordonnées du point en Lambert
zone.

Dans ce cas on a une imprécision due à la grille.

Questions / Réponses