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DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Para hacer el modelo de los procesos industriales generalmente se comienza con el balance
de una cantidad que se conserva: masa o energía, este balance se puede escribir como:

Flujo de masa/energía de entrada al proceso - Flujo de masa/energía de salida del


proceso = Tasa de acumulación de masa/energía en el proceso.

EJERCICIOS:
PROCESO TÉRMICO
1.- Considérese el tanque con agitación continua ilustrado en la figura, se tiene interés en
conocer la forma en que responde la temperatura de salida, T(t), a los cambios en la
temperatura de entrada, Ti(t). En este ejemplo se supone que los flujos volumétricos de entrada
y salida, la densidad de los líquidos y la capacidad calorífica de los líquidos son constantes y
que se conocen todas estas propiedades. El líquido en el tanque se mezcla bien y el tanque
está bien aislado, es decir, el proceso es adiabático.

2.- Hasta ahora se supuso que el tanque esta bien aislado, lo que propicia un proceso
adiabático; es decir, no hay pérdidas de calor hacia la atmósfera y, en consecuencia, no existe
término de pérdida de calor en el balance de energía. Si se elimina la suposición de operación
adiabática y se toma en cuenta la pérdida de calor en el balance de energía, encuentre las
nuevas funciones de transferencia que rigen al proceso.

Q(t) = UA[T(t)-Ts(t)]

TIEMPO MUERTO:
3.- Considérese el proceso que se muestra en la figura, que es esencialmente el mismo de la
figura anterior, la diferencia consiste en que, en .este caso, lo que interesa es conocer cómo
responde T1(t) a los cambios en la temperatura de entrada y ambiente.
Se hacen las siguientes suposiciones acerca del conducto de salida entre el tanque y el punto
1: Primera, el conducto está bien aislado; segunda, el flujo del líquido a través del conducto es
altamente turbulento (flujo de acoplamiento), de tal manera que básicamente no hay mezcla de
retorno en el líquido.

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DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

3.- Considérese el recipiente de gas que se muestra en la figura, el recipiente actúa como
amortiguador o tanque de compensación en un proceso. Se supone que el proceso se
desarrolla de manera isotérmica, a una temperatura T, y que el flujo a través de !a válvula de
salida se expresa mediante

Donde Rv = resistencia al flujo en la válvula, psi/scfm. Se tiene interés en conocer la manera


en que la presión en el tanque responde a los cambios en el flujo de entrada, qi(t),y en la
presión de salida de la válvula, p2(t).

NIVEL EN UN PROCESO

4.- Considérese el proceso que se muestra en la figura en éste se tiene interés en conocer
cómo responde el nivel, h(t), del líquido en el tanque a los cambios en el flujo de entrada, q¡(t),
y a los cambios en la apertura de la válvula de salida, vp(t).
El flujo de líquido a través de una válvula esta dado por:

En esta ecuación se supone que las pérdidas por fricción a lo largo del conducto que va del
tanque a la válvula son despreciables.

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DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

REACTOR QUÍMICO
5.- El reactor químico es el ejemplo típico de un proceso altamente no lineal. Considérese el
reactor que se muestra en la figura. El reactor es un recipiente en el que ocurre la “muy
conocida” y ‘altamente exotérmica reacción A - B’; para eliminar el calor dela reacción, se
rodea al reactor con un forro en el que se obtiene vapor saturado a partir de líquido saturado.
Se puede suponer que la temperatura del forro, Ts es constante, que el forro está bien aislado,
que los reactivos y los productos son líquidos y, sus densidades y capacidades caloríficas no
varían mucho con la temperatura o la composición.
La tasa de reacción esta dada por la siguiente expresión:

El factor de frecuencia Ko, y la energía de activación, E, son constantes específicas para cada
reacción; Se considera que el calor de reacción es constante y se expresa por AHr en Btu/lb
mol de A, después de reaccionar.

Se tiene interés en conocer el efecto de los cambios en la concentración de entrada de A, CAi(t)


y de la temperatura de entrada, Ti(t), sobre la concentración de salida de A, CAO.

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