Guía de clase: Sistema de coordenadas

Rectangulares en el plano
Giovanni Sanabria Brenes - UCR

1 Sistema de coordenadas
Definición 1 Un segmento dirigido AB es generado por un punto que se
mueve a lo largo de una recta de A hacia B. A es llamado el punto origen
o inicial y B, el punto final o punto extremo.

Definición 2 Sea S un conjunto de segmentos dirigidos, la función

S → R
AB AB

es una función de longitud si y solo si:

1. Para cualesquiera puntos A, B :

AB = −BA,

es decir los segmentos AB y BA tienen direcciones opuestas

2. Para cualesquiera puntos A, B, C :

AB + BC = AC

Teorema 1 Se tiene que |AB| = |BA|

Definición 3 La distancia entre dos puntos se define como el valor absoluto

de la longitud de uno de los segmentos dirigidos que los unen:

d (A, B) = |AB| = |BA|

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Teorema 2 Si AB + BC = AC entonces

AC + CB = AB, CA + AB = CB, AB + BC = AC
BC + CA = BA, CB + BA = CA, BA + AC = BC

Dada una recta l recordemos que podemos establecer una correspondencia

uno a uno entre los puntos de l y los números reales. En efecto, sean O, U ∈ l
tal que: U se encuentra a la izquierda de O, O se identifica con 0 y U con 1.
Se considera la longitud OU positiva. Sea P ∈ l un punto cualquiera, note
que existe x ∈ R tal que OP = x · OU, entonces al punto P se identifica con
el número real x :

O P

Note que esta correspondencia es biyectiva. Este esquema es un sistema de

coordenadas unidimensional, l es el eje, O es el origen y x es la coordenada
del punto P. Así, P es la representación geométrica de x, y x es la repre-
sentación analítica de P, por lo que se suele denotar este punto P (x) . La
recta l junto con su sistema forman una recta dirigida con dirección hacia
donde están las coordenadas positivas.

Teorema 3 Dada un sistema de coordenadas unidimensional, para cada

par puntos P (x2 ) , Q (x1 ) ∈ l se tiene que

P Q = x2 − x1

define una longitud sobre l. Y además

d (P, Q) = |x2 − x1 |

es una distancia en l.

De manera similar, dado un plano, este se puede dotar de un sistema rectan-

←−→ ←−→
gular de coordenadas. Sean XX 0 y Y Y 0 rectas perpendiculares en el plano.
A cada una de estas rectas se puede dotar de un sistema de coordenadas
unidimensional de forma que: el origen de ambos sistemas sea el punto de
intersección de las rectas, la dirección positiva de XX 0 es hacia la derecha

2
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←−→ ←−→
y la dirección positiva de Y Y 0 es hacia arriba. Note que XX 0 y Y Y 0 son
rectas dirigidas. Dado un punto P cualquiera en el plano, sabemos, por
←−→ ←−→
Geometría Euclidea, que existen los puntos A (x) ∈ XX 0 y B (y) ∈ Y Y 0
tales que P A⊥XX 0 y P B⊥Y Y 0 . Así cada punto P del plano se identifica
con un par ordenado de números reales (x, y) y se denota P (x, y) :

y P(x , y)

Se tiene que (x, y) es la coordenada del punto P y dada su relación con el

←−→
punto, este punto se suele denotar P (x, y) . A la recta XX 0 es llamada eje X
←−→
y la recta Y Y 0 es llamada eje Y, x es llamada la coordenada X o abscisa de
P, y es llamada la coordenada Y o ordenada de P. Este esquema es llamado
Sistema de Coordenadas Rectangulares.

Teorema 4 La distancia o distancia coordenada entre los puntos P1 (x1 , y1 )

y P2 (x2 , y2 ) está dada por
q
d (P1 , P2 ) = (x1 − x2 )2 + (y1 − y2 )2

Ejemplo 1 Determine el perímetro del ∆ABC donde A (1, 1) , B (7, 5) , C (−3, 8) .

Teorema 5 Dados los puntos P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ) del segmento P1 P2 , las

P1 P
coordenadas del punto P que divide a este segmento en la razón r =
P P2
son
x1 + rx2 y1 + ry2
x= , y=
1+r 1+r
Corolario 1 Dados los puntos P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ) del segmento P1 P2 ,
las coordenadas del punto medio a este segmento
x1 + x2 y1 + y2
x= , y=
2 2

3
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Ejercicio 1 Los extremos de un segmento son P1 (−3, 2) y P2 (2, 4) . Hallar

P1 P
las coordenadas del punto P que divide a este segmento en la razón =
P P2
−3.

Definición 4 Un ángulo entre dos rectas dirigidas l1 y l2 es

1. el formado por los lados de las rectas que su alejan del punto de in-
tersección y su medida es menor a 180, si l1 ∩ l2 6= φ.

2. 0◦ si l1 ∩ l2 = 0 y las rectas tienen la misma dirección

3. 180◦ si l1 ∩ l2 = 0 y las rectas tienen diferente dirección.

Definición 5 El ángulo α de inclinación de una recta dirigida es el forma

por las rectas dirigidas: l y eje X. Note que

0◦ ≤ α ≤ 180◦

Definición 6 La pendiente o el coeficiente angular de una recta es la tan-

gente de su ángulo de inclinación α. Se denota por m :

m = tan α

Observaciones: Observe que si

1. Si α es agudo entonces tan α es positiva

2. Si α es obtuso entonces tan α es negativa

3. Si α es recto entonces tan α no existe. Toda recta perpendicular al eje

X no tiene pendiente.

4. Si la recta dirigida no se le asigna dirección se asume que está es “hacia

arriba”.

5. Los ángulos se miden en contra de las manecillas del reloj y esto se

indica con una flecha. La pendiente del lado inicial se llama pendiente
inicial y la pendiente del lado final se llama pendiente final.

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Teorema 6 Si P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ) son puntos cualesquiera de una recta

l con x1 6= x2 , entonces su pendiente es
y1 − y2
m=
x1 − x2
Teorema 7 Un ángulo θ formado por dos rectas l1 y l2 que se intersecan
cumple que
m2 − m1
tan θ = , con m1 m2 6= 1
1 + m1 m2
Corolario 2 Dos rectas dirigidas son paralelas si y solo si m1 = m2

Corolario 3 Dos rectas dirigidas son perpendiculares s si y solo si m1 m2 =

−1.

Ejercicio 2 Demuestre que las diagonales de un rombo son perpendiculares

y se cortan en su punto medio.

2 Ecuación y lugar geométrico

2.1 Primer problema: gráfica de una ecuación
Definición 7 Dada una ecuación f (x, y) = 0 el conjunto de puntos P (x, y)
que satisfacen la ecuación se llama lugar geométrico o gráfica de la ecuación.

Definición 8 La intersección de una curva con el eje X es la abscisa del

punto de intersección de la curva con el eje.

Definición 9 La intersección de una curva con el eje Y es la abscisa del

punto de intersección de la curva con el eje.

Ejemplo 2 Hallar las intersecciones con los ejes de la curva dada por x2 +
2xy + y 2 + 2x − 2y − 1 = 0

Definición 10 Dos puntos son simétricos respecto a una recta si y solo si

la recta es perpéndicular al segmento que une a los puntos, en su punto
medio.

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Definición 11 P y Q son simétricos con respecto al punto O si y solo si

O es el punto medio de P Q

Definición 12 Una curva es simétrica con respecto a una recta (llamada

eje de simetría) si para todo punto P en la curva existe otro punto P 0 en la
curva, tal que P y P 0 son simétricos con respecto al eje de simetría.

Definición 13 Una curva es simétrica con respecto a un punto (llamado

centro de simetría) si para todo punto P en la curva existe otro punto P 0 en
la curva, tal que P y P 0 son simétricos con respecto al centro de simetría.

Teorema 8 Si la ecuación f (x, y) = 0 de una curva no se altera cuando

la variable y es reemplazada por −y, entonces la curva es simétrica con
respecto al eje X. Y recíprocamente.

Teorema 9 Si la ecuación f (x, y) = 0 de una curva no se altera cuando

la variable x es reemplazada por −x, entonces la curva es simétrica con
respecto al eje Y. Y recíprocamente.

Teorema 10 Si la ecuación f (x, y) = 0 de una curva no se altera cuando

las variables x, y se reemplazan por −x − y respectivamente, entonces la
curva es simétrica con respecto al origen. Y recíprocamente.

Ejemplo 3 Estudie las intersecciones, simetrías y extensión de las curvas

x2 − y 3 = 0
9x2 − 4y 2 = 36
x2 + 3y 2 = 5

Definición 14 Dada una curva, si existe una recta tal que, a medida que
un punto de la curva se aleja indefinidamente del origen, la distancia del
punto a la recta tiende a cero, dicha recta es llamada asíntota de la curva.

En general, despejar cada variable en función de otra, ayuda a determinar

las asíntotas verticales y horizontales.

Ejemplo 4 Determine las asíntotas verticales y horizontales de 3x − y +

xy − 4 = 0.

6
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Para construir una curva, se debe:

1. Determinar las intersecciones con los ejes

2. Averiguar si la curva es simétrica con respecto a los ejes coordenados

y al origen

3. Hallar la extensión de la curva

4. Hallar las asíntotas verticales y horizontales.de la curva.

5. Cálculo de algunos puntos

6. Trazado de la curva

Ejemplo 5 Construir la curva dada por

1. x2 y − 2x2 − y + 1 = 0

2. (Ecuaciones factorizables) x2 − 4y 4 = 0

Dadas las ecuaciones independientes de dos curvas:

f (x, y) = 0, g (x, y) = 0

Los puntos de intersección de las curvas son aquellos que satisfacen ambas
ecuaciones.

Ejemplo 6 Hallar analíticamente los puntos de intersección de las curvas

dadas por
x2 + y 2 = 13, xy = 6
(3, 2) , (−3, −2) , (2, 3) , (−2, −3) .

2.2 Segundo problema: ecuación de una gráfica

Dada una figura geométrica o la condición que deben cumplir sus puntos,
¿Cómo determinamos su ecuación?
Solución: hallar la ley que deben satisfacer los puntos de la curva. Los
puntos pueden satisfacer varias condiciones.

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Definición 15 La ecuación de un lugar geométrico es de la forma f (x, y) =

0 y sus soluciones son las coordenadas de todos los puntos y solamente
aquellos, que satisfacen la condición o condiciones geométricas dadas que
definen el lugar geométrico.

Los pasos a seguir son:

1. Darse un punto P (x, y) cualquiera que satisface las condiciones dadas.

2. Expresar analíticamente las condiciones
3. Se simplifica lo obtenido
4. Se comprueba el recíproco

Ejemplo 7 Hallar la ecuación de todos los puntos que equidistan de A (1, 2) =

B (2, 1) R/ x = y

Ejemplo 8 Un punto se mueve de forma que su distancia al eje Y es igual

a su distancia al punto (1, 1) R/ y = 12 x2 − x + 1

Ejemplo 9 Hallar la ecuación del lugar geométrico de un punto que se

mueve de manera que la suma de sus distancias a los puntos (3, 0) y (−3, 0)
es igual a 8. R/ − 7x2 − 16y 2 + 112 = 0

3 Curvas importantes
3.1 La línea recta
Definición 16 La línea recta es el lugar geométrico de los puntos que cumplen
una de las siguientes condiciones:

1. tiene la misma coordenada X : k. En este caso se dice que la recta es

vértical y su ecuación x = k
2. Para dos puntos diferentes cualesquiera P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ) cumplen
que
y1 − y2
m=
x1 − x2
es contante

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Teorema 11 La ecuación de la recta no vertical que cumple:

1. (forma punto - pendiente) pasa por P1 (x1 , y1 ) y tiene pendiente m,es

y − y1 = m (x − x1 )

2. (forma pendiente - intersección con eje Y ) tiene pendiente m e inter-

seca al eje Y en (0, b) , es

y = mx + b

3. pasa por P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ) con x1 6= x2 ,es

y1 − y2
y − y1 = (x − x1 )
x1 − x2
Nota multiplicando por x1 − x2 se tiene que es
¯ ¯
¯ x y 1 ¯¯
¯
¯ x1 y1 1 ¯¯ = 0
¯
¯ x2 y2 1 ¯

4. (ecuación simétrica) pasa por P1 (a, 0) y P2 (0, b) con a 6= 0 6= b,es

x y
+ =1
a b

Teorema 12 La ecuación lineal en las variables x, y :

ax + by + c = 0, con a y b no ambos cero

representa una recta y recíprocamente.

Ejemplo 10 Hallar los valores de a, b y c de la ecuación de la recta ax +

by + c = 0 que pasa por (1, 2) y (2, 4) .

Teorema 13 Dadas las ecuaciones de las rectas l1 y l2 respectivamente:

ax + by + c = 0, a0 x + b0 y + c0 = 0

se tiene que las rectas

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1. coinciden si y solo si existe k ∈ R∗ tal que a = a´k, b = b0 k, c = c0 k.

2. son paralelas si y solo si, no coinciden y ab0 − a0 b = 0

3. son perpendiculares si y solo si: aa0 + b0 b = 0

4. se intersecan en uno y solo un punto, si solo si ab0 − a0 b 6= 0

Definición 17 La normal de una recta es la recta dirigida hacia arriba que

pasa por el origen y es perpendicular a la recta.

Teorema 14 (Forma normal de la recta) La ecuación de una recta se

puede escribir de la forma

x cos w + y sen w − p = 0

donde p es la distancia de la recta al origen y w es el ángulo formado del

eje X a la normal a la recta. Note que

p>0 y 0◦ ≤ w < 360◦

Teorema 15 Dada la recta ax+by +c = 0, su ecuación normal es x cos w+

y sen w − p = 0 donde
a b −c √
cos w = , sen w = , p = , k = ± a2 + b2
k k k
donde el signo de k se escoge como sigue asumiendo que la recta normal va
dirigida hacia arriba:

1. Si c 6= 0, entonces k y c tienen signo contrario

2. Si c = 0 y b 6= 0, entonces k y b tienen el mismo signo

3. Si c = b = 0 , entonces k y a tienen signo contrario

Ejemplo 11 Determine la ecuación normal de la recta dada por 5x − 8y −

10 = 0

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Teorema 16 Considere el punto P (x0 , y0 ) y la recta l : ax + by + c = 0.

La distancia dirigida de l al punto P es
P(x0,y0)

ax0 + by0 + c d(P,l)

d= √
± a2 + b2
l

Donde el signo del denominador se escoge como sigue asumiendo que la

recta normal va dirigida hacia arriba:
1. Si c 6= 0, entonces k y c tienen signo contrario
2. Si c = 0 y b 6= 0, entonces k y b tienen el mismo signo
3. Si c = b = 0 , entonces k y a tienen signo contrario .
Si d > 0, P y el origen están en lados opuestos de l, y si d < 0, P y
el origen están del mismo lado de l.
Ejemplo 12 Considere el punto P (−1, 2) y la recta l : 3x + 5y = 6. De-
termine d (P, l) .
Teorema 17 Las ecuaciones de las bisectrices de los ángulos suplementados
formados por las rectas que se cortan, ax + by + c = 0 y a0 x + b0 y + c = 0,
son
ax0 + by0 + c a0 x0 + b0 y0 + c0 ax0 + by0 + c a0 x0 + b0 y0 + c0
√ = q , √ =− q
± a2 + b2 ± (a0 )2 + (b0 )2 ± a + b
2 2
± (a0 )2 + (b0 )2
en donde los signos se toman de acuerdo al teorema anterior.
Teorema 18 El área del triángulo de vértices (x1 , y1 ) , (x2 , y2 ) , (x3 , y3 ) es
¯ ¯
¯ x y1 1 ¯¯
1 ¯¯ 1
A = ¯ x2 y2 1 ¯¯ .
2¯
x3 y3 1 ¯

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Teorema 19 Los puntos (x1 , y1 ) , (x2 , y2 ) , (x3 , y3 ) son colineales si y solo

si ¯ ¯
¯ x1 y1 1 ¯
¯ ¯
¯ x2 y2 1 ¯ = 0.
¯ ¯
¯ x3 y3 1 ¯

Ejemplo 13 Hallar la ecuación de las rectas que pasa por la intersección

de las rectas

l1 : ax + by + c = 0, l2 : a0 x + b0 y + c0 = 0

distinta a la recta l2

R/ ax + by + c + k (a0 x + b0 y + c0 ) = 0

Ejemplo 14 Una recta pasa por la intersección de las rectas

l1 : 7x − 2y = 0, l2 : 4x − y − 1 = 0

y es perpendicular a la recta 3x + 8y − 19 = 0. Hallar su ecuación.R/ 8x −

3y + 5 = 0

3.2 La circunferencia
Teorema 20 (Ecuación ordinaria) La circunferencia cuyo centro es (h, k)
y su radio es r, tiene por ecuación

(x − h)2 + (y − k)2 = r2

Ejemplo 15 Determine la ecuación de la circunferencia que pasa por (3, 7) , (4, 6) , (5, 3) .
R/ x2 + (y − 3)2 = 52

Definición 18 (Ecuación general) La ecuación x2 + y 2 + dx + ey + f = 0

se denomina la forma general de la ecuación de la circunferencia.

Teorema 21 Dada la forma general de la circunferencia x2 + y 2 + dx +

ey + f = 0, se tiene que si d2 + e2 − 4f ≥ 0,µla ecuación
¶ representa una
p d e
circunferencia de radio d2 + e2 − 4f y centro − , − . Si d2 +e2 −4f <
2 2
0 no representa ningún lugar geométrico

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Ejemplo 16 Determine la ecuación de la circunferencia que pasa por (3, 7) , (4, 6) , (5, 3) .
R/ x2 + (y − 3)2 = 52

Definición 19 El eje radical de dos circunferencias no concéntricas:

C1 : x2 + y 2 + x + e1 y + f1 = 0, C1 : x2 + y 2 + d2 x + e2 y + f2 = 0

es una recta de ecuación

(d1 − d2 ) x + (e1 − e2 ) y + f1 − f2 = 0

Teorema 22 Si dos circunferencias no concéntricas:

C1 : x2 + y 2 + x + e1 y + f1 = 0, C1 : x2 + y 2 + d2 x + e2 y + f2 = 0

se intersecan, su eje radical pasa por los puntos de intersección.

Teorema 23 Dadas dos circunferencias no concéntricas

C1 : x2 + y 2 + x + e1 y + f1 = 0 y C1 : x2 + y 2 + d2 x + e2 y + f2 = 0,

su eje radical es

1. perpendicular a la recta que pasa por los centros.

2. es el lugar geométrico de un punto que se mueve de manera que las

tangentes trazadas desde él a C1 y C2 tiene la misma longitud.

Definición 20 (Secante a una curva) Una secante a una curva C es

una recta que pasa por dos puntos de la curva

Definición 21 (Tangente a una curva) Dada la secante l a una curva

C que pasa por los puntos P y Q, si Q se acerca indefinidamente a P, la
recta l es llamada recta tangente a C por el punto P. El punto P es llamado
punto de tangencia o de contacto.

Definición 22 (Pendiente de una curva en un punto) La pendiente

de una curva C a un punto P es la pendiente de la recta tangente a C por
el punto P.

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Definición 23 (Normal a una curva) La normal de una curva C a un

punto P es la perpendicular a la recta tangente a C por el punto P.

Suponga que la ecuación de la curva C es f (x, y) = 0, donde f es una

ecuación de segundo grado. Sea T : y = mx + b la ecuación de la tangente,
entonces la intersección de C y T debe ser un punto. Es decir, la ecuación

f (x, mx + b) = 0

tiene una única solución.

Ejemplo 17 Hallar la ecuación de la tangente a la circunferencia x2 +y 2 −

2x − 6y − 3 = 0 en el punto (−1, 6) . R/ 2x − 3y + 20 = 0

Ejemplo 18 Demuestre que todo diámetro perpendicular a una cuerda, la

divide en dos partes iguales.

3.3 La parábola
Definición 24 Una parábola es el lugar geométrico de un punto que se
mueve en un plano de tal manera que su distancia a una recta fija l del
plano (llamada directriz), es siempre igual a su distancia a un punto fijo F
del plano (llamado foco). El segmento que une un punto de la parábola con
el foco se llama radio vector o radio focal. Sea A el pie de la perpendicular
←→
a l por F, la recta AF se llama eje de la parábola y el punto medio de AF
se llama vértice de la parábola.

Teorema 24 La ecuación de una parábola de vértice en el origen y eje el

eje X es
y 2 = 4px
donde el foco (p, 0) y la directriz x = −p. Si p > 0, la parábola se abre a la
derecha. Si p < 0, la parábola se abre a la izquierda.

Teorema 25 La ecuación de una parábola de vértice en el origen y eje el

eje Y es
x2 = 4py
donde el foco (0, p) y la directriz y = −p. Si p > 0, la parábola se abre hacia
arriba. Si p < 0, la parábola se abre hacia abajo

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Ejemplo 19 Dibuje las parábolas: y 2 = 12x, x2 = 2y

Teorema 26 La normal a la parábola en un punto P (x1 , y1 ) biseca al án-

gulo formado por el radio vector de P y la recta paralela al eje de la parábola
que pasa por P.

3.4 La elipse
Definición 25 Una elipse es el lugar geométrico de un punto que se mueve
en un plano de tal manera que la suma de su distancias a dos puntos fijos
F1 y F2 (llamados focos) es una constante mayor a d (F1 , F2 ) . La recta que
pasa por los focos se llama eje focal, este corta a la elipse en dos puntos V1
y V2 llamados vértices. El punto medio de F1 F2 denotado por C ese llama
centro, y la perpendicular al eje focal por C se le llama eje normal. Este eje
interseca a la elipse en dos puntos A1 y A2 . El segmento V1 V2 se llama eje
mayor y el segmento A1 A2 es el eje menor. Un segmento que pase por dos
puntos de la elipse se llama cuerda, si pasa por el centro se llama diámetro,
si pasa por el foco se llama cuerda focal, y si además es perpendicular al eje
focal se llama lado recto. Si P es un punto cualquiera en la elipse entonces
F1 P y F2 P se llaman radio vectores de P.

Teorema 27 (Ecuación ordinaria de la elipse) La ecuación de una

elipse de centro en el origen, distancia focal 2c y constante 2a es

x2 y 2
Si el eje focal es el eje X : + 2 =1
a2 b
2
x y2
Si el eje focal es el eje Y : 2 + 2 =1
b a
donde 2a es la longitud del eje mayor, 2b es la longitud del eje menor,
2b2
a2 = b2 + c2 , y la longitud de cada lado recto es .
a
x2 y2
Teorema 28 La tangente a la elipse 2 + 2 = 1 en su punto P (x1 , y1 )
a b
tiene ecuación
b2 x1 x + a2 y1 y = a2 b2

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Teorema 29 Las ecuaciones de las tangentes de pendiente m a la elipse

x2 y 2
+ = 1 son
a2 b2 √
y = mx ± a2 m2 + b2

Teorema 30 La normal a un punto P de una elipse biseca el ángulo for-

mado por los radio vectores de P.

Observación: De acuerdo a la ley de reflexión los rayos luminosos colocados

en un foco pasan por el otro foco.

x2 y 2
Ejemplo 20 Trace y discuta el lugar geométrico de + =1
16 36
Ejemplo 21 Hallar la ecuación de una elipse que tiene centro en el origen,
¡√ ¢ ¡ √ ¢ x2
su eje mayor coincide con el eje X y pasa por 6, −1 , 2, 2 . R/ +
8
y2
= 1.
4

3.5 La hiperbola
Definición 26 Una hipérbola es el lugar geométrico de un punto que se
mueve en un plano de tal manera que el valor absoluto de la diferencia de
sus distancias a dos puntos fijos F1 y F2 (llamdos focos) es una constante
positiva menor a d (F1 , F2 ) . La recta que pasa por los focos se llama eje focal,
este corta a la hipérbola en dos puntos V1 y V2 llamados vértices. El punto
medio de F1 F2 denotado por C ese llama centro, y la perpendicular al eje
focal por C se le llama eje normal. Este eje no interseca a la hipérbola pero
contiene un segmento de centro en C llamado eje conjugado. El segmento
V1 V2 se llama eje transverso. Un segmento que pase por dos puntos de la
hipérbola se llama cuerda, si pasa por el centro se llama diámetro, si pasa
por el foco se llama cuerda focal, y si además es perpendicular al eje focal
se llama lado recto. Si P es un punto cualquiera en la hipérbola entonces
F1 P y F2 P se llaman radio vectores de P.

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Teorema 31 (Ecuación ordinaria de la hipérbola) La ecuación de una

hipérbola de centro en el origen y distancia focal 2c es:

x2 y 2
Si el eje focal es el eje X : − 2 =1
a2 b
2
x y2
Si el eje focal es el eje Y : 2 − 2 =1
b a
donde 2a es la longitud del eje transverso, 2b es la longitud del eje conjugado,
2b2
c2 = a2 + b2 , y la longitud de cada lado recto es .
a
x2 y 2
Teorema 32 Las asíntotas a la hipérbola − 2 = 1 tienen ecuación
a2 b
bx − ay = 0, bx + ay = 0

Nota: Las ecuaciones de las asíntotas de una hipérbola de ecuación ordi-

naria se obtienen factorizando la expresión que se tiene al reemplazar el
término constante de su ecuación por cero.

x2 y 2
Teorema 33 La tangente a la hipérbola 2 − 2 = 1 en su punto P (x1 , y1 )
a b
tiene ecuación
b2 x1 x − a2 y1 y = a2 b2

Teorema 34 Las ecuaciones de las tangentes de pendiente m a la hipérbola

x2 y 2
− 2 = 1 son
a2 b
√ b
y = mx ± a2 m2 − b2 con |m| ≥
a
Teorema 35 La tangente a la hipérbola en un punto P de ella biseca el
ángulo formado por los radio vectores de P.

x2 y 2
Ejemplo 22 Trace y discuta el lugar geométrico de − =1
16 36

17
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4 Transformación de coordenadas
4.1 Traslación de ejes coordenados
Teorema 36 Si se trasladan los ejes coordenados a un nuevo origen O0 (h, k)
y si las coordenadas de cualquier punto P antes y después de la traslación
son (x, y) y (x0 , y 0 ) respectivamente, las ecuaciones de trasformación del
sistema original al nuevo sistema son:

x = x0 + h, y = y0 + k

Ejemplo 23 Transformar la ecuación

x2 − 3y 2 − 4x + 18y − 24 = 0

trasladando los ejes al nuevo origen (−2, −3) . Identifique la curva repre-
sentada por la ecuación y grafíquela. R/ (x0 )2 − 3 (y 0 )2 = 1

Ejemplo 24 Por medio de traslación de ejes, transformar la ecuación

16x2 − 32y − 56x − 8y 2 − 111 = 0

en una que carezca de términos de primer grado. Identifique la curva rep-

(x0 )2 (y 0 )2
resentada por la ecuación y grafíquela. R/ − =1
8 16

Teorema 37 La ecuación de una parábola de vértice (h, k) y eje paralelo

al eje X es
(y − k)2 = 4p (x − h)
donde |p| es la distancia entre el foco y el vértice. Si p > 0, la parábola se
abre a la derecha. Si p < 0, la parábola se abre a la izquierda.

Teorema 38 La ecuación de una parábola de vértice (h, k) y eje paralelo

al eje Y es
(x − h)2 = 4p (y − k)
donde |p| es la distancia entre el foco y el vértice. Si p > 0, la parábola se
abre hacia arriba. Si p < 0, la parábola se abre hacia abajo

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Teorema 39 La ecuación de una elipse de centro (h, k), distancia focal 2c

y constante 2a es

(x − h)2 (y − k)2
Si el eje focal es paralelo al eje X : + =1
a2 b2
(x − h)2 (y − k)2
Si el eje focal es paralelo al eje Y : + =1
b2 a2
donde 2a es la longitud del eje mayor, 2b es la longitud del eje menor,
2b2
a2 = b2 + c2 , y la longitud de cada lado recto es .
a
Teorema 40 La ecuación de una hipérbola de centro (H, K) y distancia
focal 2c es:

(x − h)2 (y − k)2
Si el eje focal es paralelo al eje X : − =1
a2 b2
(x − h)2 (y − k)2
Si el eje focal es paralelo al eje Y : − =1
b2 a2
donde 2a es la longitud del eje transverso, 2b es la longitud del eje conjugado,
2b2
c2 = a2 + b2 , y la longitud de cada lado recto es .
a

4.2 Rotación de ejes coordenados

Teorema 41 Si los ejes coordenados giran un ángulo θ en torno al origen
y las coordenadas de cualquier punto P antes y después de la rotación son
(x, y) y (x0 , y 0 ) respectivamente, las ecuaciones de trasformación del sistema
original al nuevo sistema son:

x = x0 cos θ − y 0 sen θ,
y = x0 sen θ + y 0 cos θ

Ejemplo 25 Transformar la ecuación

√ 2
3y + 3xy − 1 = 0

girando los ejes coordenados un ángulo de 60◦ . Identifique la curva repre-

sentada por la ecuación y grafíquela. R/ 11 (x0 )2 + (y 0 )2 = 8

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Ejemplo 26 Por medio de rotación de ejes, transformar la ecuación

√
x2 − 6xy + 9y 2 − 10x + 1 = 0

en una que carezca del término x0 y 0 . R/ 10(y 0 )2 − 3x0 + y 0 + 1 = 0

4.3 Simplificación de ecuaciones por transformación

de coordenadas
De las secciones anteriores se observa que:

1. Por medio de una traslación de ejes podemos trasformar la ecuación

en una más simplificada que carezca de los términos de primer grado.

2. Por medio de una rotación de ejes podemos trasformar la ecuación en

una más simplificada que carezca del termino x0 y 0

Entonces por medio de una rotación y una traslación se puede transformar

la ecuación en una que carezca de los términos de primer grado y x0 y 0 . Pero,
¿qué se debe aplicar primero: traslación o rotación? Se puede demostrar que
el orden no importa, siempre se obtiene el mismo resultado. Sin embargo, si
los términos x2 , xy, y 2 forman un cuadrado perfecto, entonces se recomienda
rotar los ejes primero y luego trasladarlos.

Ejemplo 27 Mediante transformación de coordenadas simplifique la sigu-

iente ecuación, identifique la curva y dibújela.
√ √
x2 − 2xy + y 2 − 2x + 8y + 1 = 0

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5 Ecuación general de II grado y las cónicas

5.1 Ecuación general de segundo grado
Definición 27 La ecuación general de segundo grado
ax2 + bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0
representa analíticamente:
1. Una cónica de género elipse, si representa una elipse, o una cir-
cunferencia ( si A = C), o un punto o no representa ninguna curva.
2. Una cónica de género parábola, si representa una parábola, o dos
rectas paralelas, o una recta o no representa ninguna curva.
3. Una cónica de género hipérbola, si representa una hipérbola o un
par de rectas secantes.
Teorema 42 Considere la ecuación general de segundo grado
ax2 + cy 2 + dx + ey + f = 0
con a y c no ambos nulos. Se tiene que si:
1. ac > 0, la ecuación representa una cónica de género elipse.
2. ac < 0, la ecuación representa una cónica de género hipérbola.
3. ac = 0, la ecuación representa una cónica de género parábola.
Teorema 43 La ecuación general de segundo grado
ax2 + bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0
en donde b 6= 0, se transforma en otra ecuación
2 2
a0 (x0 ) + c0 (y 0 ) + d0 x0 + e0 y 0 + f 0 = 0
sin término x0 y 0 , haciendo girar los ejes coordenados un ángulo positivo
agudo θ tal que
b
Si a 6= c : tan (2θ) =
a−c
Si a = c : θ = 45◦

21
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Teorema 44 Dada la ecuación general de segundo grado

ax2 + bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0

en donde b 6= 0, suponga que los ejes coordenados se giran un ángulo θ con

0◦ ≤ θ < 90◦ , transformando la ecuación en
2 2
a0 (x0 ) + b0 x0 y 0 + c0 (y 0 ) + d0 x0 + e0 y 0 + f 0 = 0

Entonces
2
b2 − 4ac = (b0 ) − 4a0 c0 .

Prueba. Ejercicio. ¥

Teorema 45 Considere la ecuación general de segundo grado

ax2 + bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0

con a, b y c no todos nulos. Sea I = b2 − 4ac. Se tiene que si:

1. I < 0, la ecuación representa una cónica de género elipse.

2. I > 0, la ecuación representa una cónica de género hipérbola.

3. I = 0, la ecuación representa una cónica de género parábola.

5.2 Las cónicas

Definición 28 Una cónica es el lugar geométrico de un punto P que se
mueve en un plano de manera que la razón de su distancia a un punto
F (llamado foco) a su distancia a una recta l (llamada directriz), es una
constante e llamada excentricidad. Una cónica puede ser generada por difer-
entes focos asociados a diferentes directrices.

Teorema 46 La ecuación de una cónica con foco F (p, 0) , directriz el eje

Y y excentricidad e es
¡ ¢
1 − e2 x2 − 2px + y 2 + p2 = 0

con p 6= 0. Además si

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1. e < 1, la ecuación representa una elipse.

2. e > 1, la ecuación representa una hipérbola.
3. e = 1, la ecuación representa una parábola.
Ejemplo 28 Determine
√ la cónica de foco (1, −2) , directriz x − 2y = 0 y
5
excentricidad . R/ 8x2 + 4xy + 5y 2 − 18x + 36y + 45 = 0
3
Teorema 47 Sea a ≥ b. Considere la elipse
x2 y 2 √
+ = 1, con c = a2 − b2
a2 b2
y la hipérbola
x2 y 2 √
− = 1, con c = a2 + b2
a2 b2
x2 y 2
, 2 + 2 =1
b a
c
tienen excentricidad e = , focos F1 (ae, 0) y F2 (−ae, 0) , y directrices l1 :
a
a a
x = , l2 : x = − .
e e
Teorema 48 Sea a ≥ b. Considere la elipse
x2 y 2 √
2
+ 2 = 1, con c = a2 − b2
b a
y la hipérbola
x2 y 2 √
− = 1, con c = a2 + b2
b2 a2
x2 y 2
, 2 + 2 =1
b a
c
tienen excentricidad e = , focos F1 (0, ae) y F2 (0, −ae) , y directrices l1 :
a
a a
y = , l2 : y = − .
e e
Prueba. Ejercicio. ¥
Ejemplo 29 Determine la ecuación de las directrices y los focos de la
cónica
194x2 − 120xy + 313y 2 + 858y − 1456x + 2834 = 0

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6 Tarea #2
1. Considere las siguientes cónicas:

4x2 − 24xy + 11y 2 + 56x − 58y + 95 = 0

52x2 − 72xy + 73y 2 − 104x + 72y − 48 = 0
16x2 + 24xy + 9y 2 + 60x − 80y + 100

Para cada realice lo siguiente:

(a) (“A MANO”) Identifique la curva. Mediante transformación

de coordenadas simplifique la siguiente ecuación. Determine la
ecuación de las directrices y la coordenadas de los focos en el
sistema original XY. Determine su excentricidad.
(b) (“En Geogebra”). Dibuje la curva. Realice Casillas de Control
para ocultar/mostrar los siguientes elementos: focos, directrices,
distintos ejes. Finalmente realice un pequeño programa que per-
mita verificar que al mover un un punto P cualquiera de la cónica,
la razón de su distancia a un foco a su distancia a su respectiva
directriz, es la excentricidad.

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