Mecánica 2º de Bachillerato Tema1

TEMA 1: CÁLCULO VECTORIAL

1.1 Magnitudes escalares y vectoriales

Magnitud: “Todo aquello que se puede medir”
- Magnitud escalar: Aquellas que determinadas únicamente por su valor numérico.
Ejemplo: el trabajo, la masa, el volumen, la presión, la energía, la potencia, etc.
- Magnitud vectorial: Aquellas que además de un valor numérico, precisan de su
dirección y sentido. Ejemplo: la fuerza, la velocidad, la aceleración, etc.
Se representan por vectores.
Vector: Segmento orientado en el espacio, que se caracteriza por:
a) Punto de aplicación, (O): Punto sobre el que actúa el vector.
b) Dirección, (r) : Recta que contiene el vector, o cualquiera paralela a ella.
c) Sentido: Hacia qué lado de la recta se dirige el vector.
d) Módulo, ( v ): Distancia entre su origen (O) y su extremo (A).

1.2 Tipos de vectores

a) Vectores unitarios: Son vectores de módulo 1.
v
v uv = Vector unitario en la dirección y sentido de v .
v
uv
b) Vectores opuestos: Tienen el mismo módulo y dirección, pero sentidos opuestos.

−v

c) Vectores libres: Pueden trasladar su origen a cualquier punto del espacio,

manteniendo el módulo y sentido, y la dirección paralela.

d) Vectores deslizantes: Pueden trasladar su origen a lo largo de su línea de acción.

v v

e) Vectores fijos: Son aquellos que tienen sus cuatro elementos característicos
determinados (punto de aplicación, módulo, dirección y sentido).

Colegio San Ignacio de Loyola. Página 1 de 10

Mecánica 2º de Bachillerato Tema1

1.3 Coordenadas cartesianas de un vector

a) En el plano.
V = (Vx , Vy )
Vx
cos α =
V
Vy
cos β =
V
2 2
V = Vx + Vy

b) En el espacio.
(
A = A x i + A y j + A zk = A x, A y, Az )
Ax 
cos α = 
A 

Ay 
cos β = Cosenos directores de un vector
A 

A
cos γ = z 
A 


A = A 2x + A 2y + A 2z

NOTA: Se llaman coordenadas cartesianas, porque necesitan un sistema de referencia

cartesiano.
También existen las coordenadas polares que precisan sólo del módulo y un
ángulo (plano) o dos ángulos (espacio).

1.4 Operaciones con vectores

1.4.1. Suma de vectores
a) Gráficamente
Dados dos vectores libres a y b del espacio, se llama suma o resultante de a y b al
vector libre s = a + b que se obtiene mediante la siguiente construcción, llamada regla del
triángulo. Con origen en un punto
arbitrario del espacio O se traza un
vector equipolente al vector a , y
en el extremo de éste un
equipolente al vector b ; la suma
se obtiene uniendo el origen del primero con el extremo del último.

Colegio San Ignacio de Loyola. Página 2 de 10

Mecánica 2º de Bachillerato Tema1

b) Analíticamente
a = a x i + a y j + a z k 
( )
a + b = (a x + b x )i + a y + b y j + (a z + bz )k
b = b x i + b y j + bz k 

La operación suma, así definida, es una operación interna que cumple las siguientes
propiedades:
Conmutativa: a + b = b + a
( ) (
Asociativa: a + b + c = a + b + c )
Elemento nulo: a + 0 = 0 + a , siendo 0 el vector nulo.
Elemento opuesto: a + − a = 0 ( )
La resultante de vectores con la misma línea de acción. Si tienen el mismo sentido, el
vector resultante es otro vector de la misma línea de acción y sentido y cuyo módulo es la
suma de los módulos de los componentes.
Si son de sentidos contrarios, el vector resultante es otro vector de la misma línea de
acción, de sentido el del que posee mayor valor y cuyo módulo es la diferencia de los
módulos de los componentes.

La resultante de vectores concurrentes. En el caso particular que sean dos los

vectores concurrentes, el vector resultante coincide en módulo, dirección y sentido con la
diagonal del paralelogramo cuyos lados son las componentes.
Si dos vectores concurrentes son de direcciones perpendiculares, el cálculo del módulo y
la determinación de su dirección y sentido resultan sencillos.
En efecto, aplicando el teorema de pitágoras a uno cualquiera
de los triángulos rectángulos formados, se tiene que A 2 + B2
La dirección de R se determina en función de la tangente del
ángulo que forma con uno cualquiera de los componentes:
A
tgα =
B
Si dos vectores concurrentes son de direcciones cualesquiera, el cálculo del módulo del
vector resultante se deduce por aplicación del
teorema del coseno a uno de los triángulos
formados.
Así vemos que:
R2 = A 2 + B2 − 2AB cos β
y como cos β = -cos α, por ser ángulos
suplementarios, quedará finalmente que:

Colegio San Ignacio de Loyola. Página 3 de 10

 Mecánica 2º de Bachillerato Tema1

R = A 2 + B2 + 2AB cos α
Si fuesen más de dos los vectores concurrentes, se aplicaría la propiedad asociativa de la
suma dividiendo el sistema en parejas de vectores y calculando por separado su
resultante hasta llegar al vector resultante final.

1.4.2 Diferencia de vectores

a) Gráficamente
Para restar de un vector A otro B se suma
al vector A el opuesto a B .

b) Analíticamente
( )
A − B = (A x − B x )i + A y − B y j + (A z − B z )k

Si queremos encontrar las coordenadas de un vector cualquiera en el espacio, respecto a

un sistema de referencia.
z z

a a

y y
x x

( )
b + a = c ⇒ a = c − b = (c x − b x )i + c y − b y j + (c z − b z )k

1) Calcula las componentes de un vector que tiene módulo 8, está contenido en el

plano YZ y forma 30º con el eje z.
r
Solución: v = (0,4,4 3)
r r r r r r r r r r r r
2) Dados los vectores u1 = 2i − j + k , u 2 = i + 3 j − 2k , u 3 = −2i + j − 3k y
r r r r r r r r
u 4 = 3i + 2 j + 5k , hallar los valores de a, b y c, de forma que: u 4 = au1 + bu 2 + cu 3
Solución: a=-2; b=1; c=-3
3) El vector resultante de dos vectores fuerza de direcciones perpendiculares vale
10N. Si una de las fuerzas componentes es 8N, ¿Cuál es el valor de la otra?
Solución: F2=6N

Colegio San Ignacio de Loyola. Página 4 de 10

Mecánica 2º de Bachillerato Tema1

1.4.3 Producto de un número real por un vector

El producto de un vector por un número escalar es otro vector de la misma dirección y
sentido que el dado, cuyo módulo es el producto del vector dado por el número escalar.

a 2a - 2a
Si se conocen las componentes rectangulares de un vector, al multiplicar éste por un
número escalar aquellos también se verán multiplicados por el mismo número:
n A = nA x + n A y + n A z
1.5 Producto escalar de dos vectores
Definición:
u ⋅ v = u ⋅ v ⋅ cos α

Consecuencias:
- El producto escalar de dos vectores es un escalar (puede ser positivo ó negativo).
- Si u ⋅ v = 0 ⇒ α = 90º ⇒ u ⊥ v
- El producto escalar de dos vectores es igual que el producto escalar de uno de
ellos por el vector proyección del otro sobre él.

vn
cos α = 
v v 
α u ⋅ v = v n ⋅ u = u ⋅ v n
u⋅v 
cos α = 
u⋅v
vn u 

Expresión analítica del producto escalar:

u = ux i + uy j +uz k 

v = v x i + v y j + v z k 

( )( )
u ⋅ v = ux i + uy j + uz k ⋅ v x i + v y j + v z k = ux v x i ⋅ i + ux v y i ⋅ j + ux v z i ⋅ k +
u y v x i ⋅ j + u y v y j ⋅ j + uy v z j ⋅ k + uz v x k ⋅ i + uz v y k ⋅ j + uz v z k ⋅ k = u x v x + u y v y + uz v z

i ⋅ j = i ⋅ j ⋅ cos 90º = 0

i ⋅ k = i ⋅ k ⋅ cos 90º = 0

i ⋅ i = i ⋅ i ⋅ cos 0º = 1

u ⋅ v = ux v x + uy v y + uz v z

Colegio San Ignacio de Loyola. Página 5 de 10

Mecánica 2º de Bachillerato Tema1

r r r r r r r r
4) Dados los vectores u = 2i + 2 j − k y v = 6i − 3 j + 2k , calcular:
a) El ángulo que forman.
r r
b) La proyección de u sobre la dirección de v
r
Solución: a) α=79º; b) u n =0,5714

r r r r r r r r
5) Dados los vectores a = 2i + j + 3k y b = −i + 3 j − k , calcular:
a) El ángulo que forman
b) El módulo del vector suma
r
c) Un vector unitario en la misma dirección de a
r r r 2 r 1 r 3 r
Solución: a) α≈98º b) a + b = 21 c) au = i + j+ k
14 14 14

1.6 Producto vectorial de dos vectores

Definición:
− Módulo : a × b = a ⋅ b ⋅ senα


a ⋅ b = − Dirección : Perpendicular al formado por a y b
− Sentido : Regla del sacacorchos


El sentido viene determinado por
la regla de Maxwell (avance del
sacacorchos) en el supuesto de
que el primer vector vaya hacia el
segundo por el camino más corto.

Propiedades del producto

vectorial
a) No posee propiedad conmutativa, pues al modificar el orden de los factores se
invierte el sentido del giro del sacacorchos y, en consecuencia, el sentido del
producto vectorial.
( )
b) Posee propiedad distributiva: A × B + C = A × B + A × C , lo que nos permite calcular

el producto vectorial de dos vectores cuando vengan expresados en función de i , j

y k.
c) El producto vectorial es nulo si los vectores son de la misma dirección, puesto que
al ser cero el ángulo formado por ellos, el módulo del producto vectorial también es
cero.

Colegio San Ignacio de Loyola. Página 6 de 10

Mecánica 2º de Bachillerato Tema1

Expresión analítica del producto vectorial:

a = axi + ay j + azk
b = bxi + by j + bzk
( )(
a × b = ax i + ay j + az k × bx i + by j + bz k )
Al aplicar la propiedad distributiva:
a × b = a x b x i × i + a x b y i × j + a x b z i × k + a y b x j × i + a y b y j × j + a y b z j × k + a zb x k × i + a zb y k × j
+ a z b z k × k = a x b y i × j + a x b z i × k + a y b x j × i + a y b z j × k + a zb x k × i + a z b y k × j = a x b y k − a x b z j − a y b x k
+ a y b z i + a zb x j − a z b y i
Los vectores i × i , j × j y k × k son nulos por ser
vectores de la misma dirección.
En los demás casos:
i × j = k; i × k = −k; j × i = −k; j × k = i; k × i = j; k × j = −i
Como puede deducirse al aplicar el concepto de
producto vectorial a los vectores dados.

( ) (
a × b = a x b y k − a x b z j − a y b x k + a y b z i + a z b x j − a z b y i = a y b z − a z b y i + (a z b x − a x b z )j + a x b y − a y b x k)
Expresión que coincide con el desarrollo de este determinante:
i j k
a × b = ax ay az
bx by bz

Resolución de un determinante
Un determinante es el polinomio que resulta al formar con los elementos
de una matriz todos los productos posibles, de manera que en cada
producto haya un elemento y sólo uno de cada fila y uno y sólo uno de
cada columna. Se le antepone un signo determinado a cada elemento.

El caso de un determinante de 3 x 3 se resuelve aplicando la regla de

Sarrus:

a11 a12 a13

a21 a 22 a23 = a11a 22 a33 + a21a32 a13 + a12 a23 a31 − a13 a22 a31 − a 21a12 a33 − a11a32 a23
a31 a32 a33

Obsérvense los términos positivos y los negativos que pueden

recordarse con la siguiente regla de la figura:

Colegio San Ignacio de Loyola. Página 7 de 10

Mecánica 2º de Bachillerato Tema1

r r r r
6) Calcula el producto vectorial de a × b , siendo a = (3,0 − 5) y b = (1,4,0 ) .
r r r r v
Solución: a × b = 20i − 5j + 12k

r r
7) Encuentra un vector unitario, perpendicular al plano formado por de a y b siendo
r r r r r r
a = 3 j − 7 k y b = − j + 3k .
r r
Solución: u = i

r r r r r r
8) Dados los vectores coplanarios a = 3i − 4 j y b = i + 2 j , se pide:
a) Calcular su producto vectorial r r
r r
b) Comprobar que el vector a × b es perpendicular a a y a b
r r
c) ¿Dónde está situador a + b ?
r v
Solución: a) a × b = 10k ; b) α=90º; c) plano XY

r r r r r r r r r r r r
9) Dados los vectores a = 2i − 3 j + k , b = i + 2 j − k , c = −i − j + k , calcular:
r r r
( )
a) a + b − c
r r r
( )
b) a + b × c
r r
r
c) Ángulo formado por a y b + c ( )
r r r
( )
d) a − b ⋅ 3c
r v r r v
Solución: a) 4i - k ; b) i − 3j − 4k ; c) α≈143º; d) 18

r 1 r r r r 1 r r r r 1 r r r
7
( 7
) ( )
10) Dados los vectores a = 2i + 3 j + 6k , b = 3i − 6 j + 2k y c = 6i + 2 j − 3k ,
7
( )
demostrar que:
a) Son vectores unitarios
b) Son perpendiculares entre sí
r r r r r r r r r
Solución: a) a = b = c = 1 ; b) a ⋅ b = a ⋅ c = b ⋅ c = 90º

Colegio San Ignacio de Loyola. Página 8 de 10

Mecánica 2º de Bachillerato Tema1

Aplicaciones del producto vectorial.

1. Momento de un vector respecto a un punto.
Consideremos un vector A cuyo origen
respecto a un punto O viene
determinado por el vector de posición r .
Se define como momento del vector A
respecto al punto O al producto
vectorial de r por el vector A :
M=r×A
El valor de su módulo será:
M = r ⋅ A ⋅ senα
El producto r ⋅ senα corresponde a la
distancia mínima (d) que separa el punto de referencia O de la dirección de A . Por tanto,
también puede expresarse el módulo del momento mediante la relación:
M = A⋅d

r r r r r
11) Dado el vector a = 2i − 3 j + k , calcula el momento de a , aplicado en O(0,0,0),
respecto de P(-2,1,0).
r r
r r
Solución: M = − i − 2j − 4k
O
r r r
12) Dado el vector deslizante v = 12i + 16 j cuya línea de acción pasa por el punto de
coordenadas (1,2,1), determinar:
r
a) Módulo y cosenos directores de v
r
b) Momento del vector v respecto al origen de coordenadas
r
c) Momento de v respecto al punto (2,1,0)
r r r r v r r r v
Solución: a) v = 20 ; b) M = -16i + 12j - 8k ; c) M = -16i + 12j - 28k
O O

2. Momento de un par de vectores respecto de un

punto.
Par de vectores: Conjunto de dos vectores con el
mismo módulo, dirección y sentido opuesto. Las
rectas que contienen los dos vectores son paralelos
y la suma de los dos vectores es nula.

( ) (
M = M1 + M2 = r1 × v1 + r2 × v 2 = r1 × v1 + r2 × − v1 = r1 − r2 × v1 = r × v1)
d
M = r ⋅ v1 ⋅ senα = d ⋅ v1 ⇒ senα =
r

Colegio San Ignacio de Loyola. Página 9 de 10

Mecánica 2º de Bachillerato Tema1

3. Momento de un vector respecto a un eje.

Se designa así al escalar que se obtiene al proyectar sobre el eje el momento de un
vector dado respecto a cualquier punto de aquél.
El valor de esta proyección es independiente del punto escogido sobre el eje.
Me = proyMo
e
Mo = r × v
Me = Mo ⋅ cos α
Mo

α
O M
e
v
r

Colegio San Ignacio de Loyola. Página 10 de 10