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Cilindros hidráulicos y neumáticos

En los sistemas hidráulicos y neumáticos la energía es transmitida a través de tuberías.


Esta energía es función del caudal y presión del aire o aceite que circula en el sistema.
El cilindro es el dispositivo mas comúnmente utilizado para conversión de la energía antes mencionada en energía mecánica.
La presión del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento de
La combinación de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo produce potencia.
Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores lineales".
En la figura 6-1, vemos un corte esquemático de un cilindro típico.
Este es denominado de doble efecto por que realiza ambas carreras por la acción del fluido.
Las partes de trabajo esenciales son:
1) La camisa cilíndrica encerrada entre dos cabezales, 2) El pistón con sus guarniciones, y 3) El vástago con su buje y guarnición.

Calculo de la Fuerza de Empuje.

Las figuras 6-2A y 6-2B son vistas en corte de un pistón y vástago trabajando dentro de la camisa de un cilindro.
El fluido actuando sobre la cara anterior o posterior del pistón provoca el desplazamiento de este a largo de la camisa y transmite su movimiento hacia a
El desplazamiento hacia adelante y atrás del cilindro se llama "carrera".
La carrera de empuje se observa en la , Fig.6-2A y la de tracción o retracción en la Fig. 6-2B.
La presión ejercida por el aire comprimido o el fluido hidráulico sobre el pistón se manifiesta sobre cada unidad de superficie del mismo como se ilustra

Si nuestro manómetro indica en Kg./cm2, la regla para hallar la fuerza total de empuje de un determinado cilindro es:
El empuje es igual a la presión manométrica multiplicada por la superficie total del pistón, o:
F (Kg.) = P (Kg./cm²) x A (cm²)
Ver también : Cálculo de cilindros de aire comprimido .

Importante: La fuerza de retracción del pistón de la figura 6-2B está dada por la presión multiplicada por el área "neta" del pistón.
El área neta es el área total del pistón menos el área del vástago .

Dimensionando un Cilindro.
Un cilindro neumático debe ser dimensionado para tener un empuje MAYOR que el requerido para contrarrestar la carga.
El monto de sobredimensionamiento, esta gobernado por la velocidad deseada para ese movimiento;
cuando mayor es la sobredimensi6n mas rápida va a realizarse la carrera bajo carga.
En la figura 6-4 el cilindro neumático soporta una carga con un peso de 450 Kg., su diámetro es de 4", y la presión de línea es de 5,7 Kg./cm2.
El cilindro en estas condiciones ejerce un empuje exactamente igual a 450 Kg., en estas circunstancias el cilindro permanecerá estacionario soportando
pero sin moverla.

Qué sobre dimensionamiento es necesario?


Esto depende de muchos factores, se sugiere aplicar la siguiente regla para usos generales: Cuando la velocidad de desplazamiento no es importante,
seleccione un cilindro con una fuerza de empuje en 25% superior a lo necesario para altas velocidades sobredimensione en un 100%.

Velocidad de un Cilindro.
La velocidad de desplazamiento de un cilindro hidráulico es fácil de calcular si se emplea una bomba de desplazamiento positivo.

En la figura 6-5 mostramos un ejemplo típico, con un caudal de 40 litros por minuto ingresando al cilindro.

El área del pistón es de 78 cm² , para encon trar la velocidad de desplazamiento primero convertiremos los litros en cm³
por minuto es decir: 40 x 1000 = 40.000 cm³/min.
Luego dividimos este valor por el área del pistón obteniendo la velocidad:
FUERZA DEL CILINDRO
Símbolo Descripción Unidades
F Fuerza de empuje del pistón Kg
F=PxA P Presión manométrica Kg / cm²
A Superficie del émbolo cm²
A = π x r²
Si el diámetro es de = 4.5 cm
entonces A = 15.90 cm²

VELOCIDAD DEL CILINDRO


Símbolo Descripción Unidades
V Velocidad del pistón cm / MIN
V= Q/A
Q Caudal cm3/ MIN
A Superficie del émbolo cm² A = π x r²

El esfuerzo máximo para el acero 1018 es de 440 MPa o 4440 Kg/cm2


el diámetro de la cintura del remache es de 2.7 mm, por lo que tiene un área de 0.06 cm2
entonces la fuerza para romper el remache es igual a : F = 254.21 Kg
Si el diámetro del émbolo es igual a 45 mm, el área será de 15.90 cm2
siendo que la unidad hidráulica nos suministra 60 Kg/cm2 de presión, por lo que la remachadora podrá dar una fuerza de 9
Para determinar la fuerza F
A= 15.90 cm²
P= 60 Kg/cm²

Entonces
F= 954.26 Kg

Para determinar la velocidad V


A= 15.90 cm²
Q= cm3/ MIN

Entonces
V= 0 cm / MIN

achadora podrá dar una fuerza de 954.25 Kg


TABLA DE CONVERSIONES Bar, Pa, PSI, Kg/cm2, atm y m
DE : A: DE : A: DE : A: DE : A:

bar Pa bar PSI bar Kg / cm² bar atm


1 100000 1 14.5 1 1.02 1 0.99
2 200000 2 29 2 2.04 0
1.02 102240 1.02 14.82 1.02 1.04 1.02 1.01
0 0 0 0
0 0 0 0

DE : A: DE : A: DE : A: DE : A:
KPa bar KPa PSI KPa Kg / cm² KPa atm
1 0.01 1 0.14 1 0.01 1 0.01
2 0.02 2 0.28 2 0.02 0
3 0.03 1.5 0.21 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0

DE : A: DE : A: DE : A: DE : A:

PSI bar PSI Pa PSI Kg / cm² PSI atm


1 0.07 1 6894.75 1 0.07 1 0.07
2 0.14 2 13789.5 2 0.14 0
0 1 6894.75 1800 126.54 0
0 0 0 0

0 0 0 0

DE : A: DE : A: DE : A: DE : A:

Kg / cm² bar Kg / cm² Pa Kg / cm² PSI Kg / cm² atm

1 0.98 1 98066.5 1 14.22 1 0.96


2 1.96 2 196133 2 28.44 0
0 0 41 583.02 0
0 0 0 0
0 0 0 0

DE : A: DE : A: DE : A: DE : A:

atm bar atm Pa atm Kg / cm² atm PSI


1 1.01 1 101325 1 1.03 1 14.69
2 2.03 2 202650 2 2.07 0
0 1.5 ### 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
DE : A: DE : A: DE : A: DE : A:

mmHg bar mmHg Pa mmHg PSI mmHg atm


1 0 1 133.32 1 0.02 1 0
2 0 2 266.64 2 0.04 585 0.77
593 0.79 593 ### 593 11.27 593 0.78
0 0 0 0
0 0 0 0
g/cm2, atm y mmHg
DE : A:

bar mmHg
1 750.06
0
1.02 766.86
0
0

DE : A:
KPa mmHg
1 7.5
0
0
0
0

DE : A:

PSI mmHg
1 51.71
0
0
0

DE : A:

Kg / cm² mmHg

1 735.55
0
0
0
0

DE : A:

atm mmHg
1 760
0
0
0
0
DE : A:

mmHg Kg / cm²
1 0
598 0.81
607 0.82
593 0.8
0
La conductividad eléctrica es la capacidad de un cuerpo de permitir el paso de la corriente eléctrica a través de sí. También
característica de cada cuerpo que representa la facilidad con la que los electrones (y huecos en el caso de los semiconductor
Varía con la temperatura. Es una de las características más importantes de los materiales.
La conductividad es la inversa de la resistividad y su unidad es el S/m (siemens por metro).
trica a través de sí. También es definida como la propiedad natural
el caso de los semiconductores) pueden pasar por él.
Tabla de Conductividad
Térmica (λ)
Material W/m.K La conductividad térmica es una propiedad física de los materiales que mide la capa
Acero 47-58 En otras palabras la conductividad térmica es también la capacidad de una sustancia
Agua 0,58 cinético de sus moléculas a sus propias moléculas adyacentes o a otras substancias c
Aire 0,02 La inversa de la conductividad térmica es la resistividad térmica, que es la capacidad d
Alcohol 0,16 para oponerse al paso del calor.
Alpaca 29,1 La conductividad térmica es una propiedad de los materiales que valora la capacida
Aluminio 209,3 Es elevada en metales y en general en cuerpos continuos, y es baja en los polímeros,
Amianto 0,04 especiales como la fibra de vidrio, que se denominan por eso aislantes térmicos. Para
Bronce 116-186 hace falta una sustancia, de ahí que es nula en el vacío ideal, y muy baja en ambiente
Cinc 106-140 En algunos procesos industriales se trabaja para incrementar la conducción de calor,
Cobre 372,1-385,2 de alta conductividad o configuraciones con un elevado área de contacto. En otros, el
Corcho 0,04-0,30 y se desea minimizar el efecto de la conducción, para lo que se emplean materiales d
Estaño 64,0 vacíos intermedios (ver termo), y se disponen en configuraciones con poca área de c
Fibra de Vidrio 0,03-0,07 La tabla que se muestra a continuación se refiere a la capacidad de ciertos materiales
Glicerina 0,29 El coeficiente de conductividad térmica(λ) caracteriza la cantidad de calor necesario p
Hierro 1,7 durante la unidad de tiempo, 1 m de material homogéneo obtenga una diferencia de 1
Ladrillo 0,80 La conductividad térmica se expresa en unidades de W/(m·K) (J/(s· m· °C)). Es una p
Ladrillo que varía en función de la temperatura a la que se efectúa la medida, por lo que suele
Refractario 0,47-1,05 con el objeto de poder comparar unos elementos con otros. Es un mecanismo molecu
Latón 81-116 ocurre por la excitación de las moléculas. Se presenta en todos los estados de la mate
Litio 301,2
Madera 0,13
Mercurio 83,7
Mica 0,35
Níquel 52,3
Oro 308,2
Parafina 0,21
Plata 406,1-418,7
Plomo 35,0
Vidrio 0,6-1,0
os materiales que mide la capacidad de conducción de calor.
a capacidad de una sustancia de transferir el movimiento
centes o a otras substancias con las que está en contacto.
térmica, que es la capacidad de los materiales

eriales que valora la capacidad de transmitir el calor a través de ellos.


os, y es baja en los polímeros, siendo muy baja en algunos materiales
r eso aislantes térmicos. Para que exista conducción térmica
ideal, y muy baja en ambientes donde se ha practicado un vacío bajo.
entar la conducción de calor, bien utilizando materiales
área de contacto. En otros, el efecto buscado es justo el contrario,
o que se emplean materiales de baja conductividad térmica,
uraciones con poca área de contacto..
apacidad de ciertos materiales para transmitir el calor.
cantidad de calor necesario por m2, para que atravesando
o obtenga una diferencia de 1 °C de temperatura entre las dos caras.
/(m·K) (J/(s· m· °C)). Es una propiedad intrínseca de cada material
úa la medida, por lo que suelen hacerse las mediciones a 300 K
ros. Es un mecanismo molecular de transferencia de calor que
n todos los estados de la materia pero predomina en los sólidos.

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