2011-I

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE
SISTEMAS

Tema:

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN –
SENSORES DE PROXIMIDAD

Curso:

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Estudiantes:

ARAGON VALLADOLID, JAVIER

ARIAS AGURTO, JAVIER
QUISPE
MORALES DIAZ, PERCY
YRUPAILLA HUAMAN, DIANA

Profesor:

ING. ANTONIO ZUÑIGA MERCADO

2011
 SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

1. Distancia de conmutación de un sensor inductivo de proximidad:

1.1. Objetivo: Aprender las características de conmutaciones de un

sensor inductivo.

1.2. Materiales:
Elemento Nº Designación
1 Placa de distribución
2 Corredora de posicionado
3 Sensor Inductivo D.ER-SIE-M18
4 Sensor Inductivo D.ER-SIE-M12S
Placa de calibración de acero dulce St37, pieza 3

1.2.1.1. Sensor Inductivo D.ER-SIE-M18 Acero Dulce (pieza 3)

Sensor Inductivo D.ER-SIE-M18

Punto de
6.22
conexión(mm)
Punto de
6.39
desconexion(mm)
Histeresis(mm) 0.17

1.2.1.2. Sensor Inductivo D.ER-SIE-M12 - Acero Dulce (pieza 3)

Sensor Inductivo D.ER-SIE-M12

Punto de
3.170
conexión(mm)
Punto de
3.190
desconexion(mm)
Histeresis(mm) 0.02
 1.3. Observaciones y conclusiones:

 Podemos notar que el valor de la histéresis es mayor en el sensor inductivo

D.ER-SIE-M18 que el sensor inductivo D.ER-SIE-M12.

 Concluimos que si se desea obtener un cambio de señal a una distancia

cercana del sensor inductivo lo recomendable es el sensor inductivo D.ER-
SIE-M12, pero si se quiere un mayor área donde se puede producir el
cambio lo más recomendable es el sensor inductivo D.ER-SIE-M18

 Se concluye que cuando el diámetro del sensor es mayor (M18 > M12) la
distancia de conmutación también será mayor, es decir se tendrá un rango
mayor de detección.

2. Detección de diferentes metales con sensores de proximidad inductivos

2.1. Objetivo: Comprobar que la distancia de conmutación de los

sensores inductivos depende de los diferentes metales a detectar.

2.2. Materiales:

• Sensor inductivo 1 D.ER-SIE-M18

• Objetos de verificación:

 Acero Dulce (St 37), pieza 3

 Acero inoxidable, pieza 4
 Aluminio, pieza 5
 Latón, pieza 6
 Cobre, pieza 7

Punto de
Punto de Histeresis Factor de
MATERIAL desconexion
conexión(mm) (mm) Reduccion
(mm)
Acero dulce, pieza 3 6.22 6.39 0.17 1.00
Acero Inoxidable, pieza 4 4.88 5.03 0.15 0.88
Aluminio, pieza 5 3.24 3.32 0.08 0.47
Laton, pieza 6 3.32 3.40 0.08 0.47
Cobre, pieza 7 2.43 2.49 0.06 0.35

2.3. Observaciones y conclusiones

  Se puede observar que la distancia de conmutación se va reduciendo de
acuerdo al tipo de material

 Se concluye que la distancia de detección son mayores en materiales

magnéticos, que en los no magnéticos.

3. Influencia de la superficie del objeto en la distancia de conmutación

3.1. Objetivo: Comprobar la influencia de los objetos de diferentes

medidas en la distancia de detección de un sensor inductivo.

3.2. Material:
• Sensor Inductivo 1 D.ER-SIE-M18
• Objeto de Verificación:

 Acero dulce (St 37)pieza 11, 30x30 mm

 Acero dulce (St 37)pieza 12, 25x25mm
 Acero dulce (St 37)pieza 13, 20x20mm
 Acero dulce (St 37)pieza 14, 15x15mm
 Acero dulce (St 37)pieza 15, 10x10mm
 Acero dulce (St 37)pieza 16, 5x5mm

Distanciade
MATERIAL
Conmutacion(mm)
acero dulce(st37), pieza 11(30x30 mm) 3.18- 3.20
acero dulce(st37), pieza 12(25x25 mm) 3.06- 3.07
acero dulce(st37), pieza 13(20x20 mm) 3.22- 3.25
acero dulce(st37), pieza 14(15x15 mm) 3.24- 3.28
acero dulce(st37), pieza 15(10x10 mm) 3.17- 3.19
acero dulce(st37), pieza 16(5x5mm) 2.50- 2.54

3.3. Observaciones y recomendaciones

 Se puede observar que mientras menor sea la superficie la distancia de

conmutación se irá reduciendo, pero según nuestros datos no se cumple en su
totalidad que a mayor superficie, mayor distancia de conmutación, y esto se da
por errores en el momento de la medición ya que no se contaba con un
sistema de medición preciso por nuestra parte.

 Concluimos que a mayor superficie del objeto mayor es la distancia de

conmutación.
 SENSOR CAPACITIVO

1. DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE UN SENSOR CAPACITIVO

Objetivo:
Aprender las características de conmutación de un sensor capacitivo.

- Realizamos mediciones de punto de Conexión y de Desconexión del

Sensor Capacitivo, con distintos materiales que se muestra. Estos fueron
los resultados:

Nº Material

3 Acero Dulce

4 Acero Inoxidable

5 Aluminio

6 Latón

7 Cobre

8 Cartón

9 Goma

10 Plástico transparente

Recolección de datos experimentales:

* Sensor Capacitivo D.ER-SIE-M18 Acero Dulce (pieza 3)

 Punto de
Punto de conexión desconexión
MATERIAL Histéresis(mm)
(mm)
(mm)

Acero dulce, pieza 3 8.05 8.67 0.62

Acero Inoxidable, pieza 4 8.20 8.68 0.48

Aluminio, pieza 5 8.17 8.62 0.45

Latón, pieza 6 7.71 8.17 0.46

Cobre, pieza 7 8.01 8.40 0.39

Cartón, pieza 8 2.62 2.81 0.19

Goma, pieza 9 4.03 4.35 0.32

Plástico Transparente, pieza

0.59 0.83 0.24
10

Observaciones:

• Las distancias de conexión y desconexión tomaron diferentes valores para

diferentes materiales.

• Las distancias de conexión del cartón, goma y plásticos son menores a las
distancias de conexión de metales ferrosos

• Las distancias de detección del sensor capacitivo son mayores que las de
los sensores inductivos.
• El experimento de debe realizar cuidadosamente tratando de que el único
objeto que interactúe con el sensor, sean los materiales de prueba,
evitando la intervención de cualquier otro tipo de objeto (carrito sujetador de
materiales, calibrador, regla, etc.)
Conclusiones
 • Se comprobó experimentalmente que el cambio de la capacitancia para
cada material depende principalmente de su constante dieléctrica como se
observó al colocar diferentes materiales.
• Los Sensores capacitivos son elementos de mayor espectro aplicativo que
los sensores inductivos ya que pueden detectar diferentes elementos por lo
que los convierte en mejores opciones para la industria.

2. Influencia del espesor del material en la distancia de conmutación.

Objetivo:
Aprender el efecto que produce el espesor del material en la distancia de
conmutación de un sensor capacitivo.

Influencia del espesor del material en la distancia de conmutación.

Distancia de
MATERIAL
Conmutación (mm)

plástico, pieza 23 (espesor 2 mm) 1.35

plástico, pieza 24 (espesor 3 mm) 3.34

plástico, pieza 25 (espesor 5 mm) 6.00

plástico, pieza 26 (espesor 8 mm) 9.75

plástico, pieza 27 (espesor 11 mm) 12.50

plástico, pieza 28 (espesor 14 mm) 15.80

plástico, pieza 29 (espesor 17 mm) 19.21

Observación

• La distancia de conmutación aumenta directamente proporcional al espesor de

la pieza. Al ser el espesor menor (e=2mm) la distancia de conmutación es
mínima, caso contrario a mayor espesor (e=17mm) la distancia de conmutación
aumenta.
Conclusiones:

• Observamos que a mayor espesor (23 al 28), le corresponde una mayor

distancia de conmutación; es decir, el sensor capacitivo puede detectar a mayor
distancia un material con mayor espesor. Por lo tanto se comprobó
experimentalmente que el cambio de la capacitancia depende de las dimensiones
del material, en el caso del material plástico vimos que la distancia de
conmutación se reduce cuando aumenta el espesor del mismo.

• Esta experiencia nos sirve para aplicaciones en que es necesario determinar

a qué distancia puede estar ubicado un sensor capacitivo en un mecanismo
automatizado en una industria determinada, para utilizarlo de acuerdo a las
necesidades de medición y de acuerdo al espesor del material a detectar.

• Podemos concluir que efectivamente la sensibilidad del sensor tiene una

relación con el tipo de material y las dimensiones, lo cual influyen en la distancia
conmutativa.
•

3. Medición del nivel de líquidos

Objetivo:
Aprender las posibilidades de utilización de los sensores capacitivos para la
medición del nivel de líquidos.

Datos experimentales:
a. Utilización de los sensores capacitivos para la medición del
nivel de líquidos

distancia nivel de
(sensor - recipiente) agua mm
mm
12.45 0
31.01 8

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

• Durante el procedimiento para calcular el nivel de agua, bastó con

regular la capacidad del potenciómetro para poder lograr la sensibilidad
necesaria para poder hacer que el sensor detecte el agua en vez del
envase. Sin embargo cuando le recipiente sin agua se acercaba lo
suficiente el sensor lo detectaba.
 • El agua posee una constante dieléctrica mayor en comparación con el
plástico, es por ello que el aumentar el nivel del agua el sensor llega a
detectar el vaso de plástico con el contenido de agua.

SENSORES OPTICOS DE PROXIMIDAD

4. Características de Respuesta de un sensor de Barrera fotoeléctrica :

4.1. Objetivo: Aprender sobre la respuesta de un sensor de barrera

fotoeléctrica y como determinar los materiales adecuados para detección.

4.2. Materiales:
• Sensor óptico emisor (ESS) D.ER-SOE-S-Q
• Sensor óptico receptor (ESS) D.ER-SOE-E-Q.
• Acero Dulce (St 37), 90x30mm, pieza 3
• Acero inoxidable pieza 4, 90x30mm
• Aluminio pieza 5, 90x30mm
• Cartón pieza 8, 90x30mm
• Goma pieza 9, 90x30mm
• Plástico transparente pieza 10, 90x30mm

Detección
Material (SI/NO)
Acero dulce(st137) pieza 3 SI

Acero inoxidable, pieza 4 SI

Aluminio, pieza 5 SI

Cartón, pieza 8 SI
 Goma, pieza 9 SI

Plastico transparente, pieza 10 No

4.3. Observaciones y conclusiones:

Se puede observar que todos los materiales son detectados excepto la pieza 10
(Plástico Transparente, 90 x 30mm), esto se debe a que la pieza es de transparente y
el haz de luz traspasa el material siendo detectado por el receptor (ESS) D.ER-SOE-
E-Q, a diferencia de los otros materiales que impiden que el haz de luz traspase.

5. Características de respuesta de un sensor de Retrorreflexion:

5.1. Objetivo: Aprender el campo de aplicación y de características de la

respuesta de un sensor de retrorreflexion.

5.2. Materiales:

• Placa de distribución
• Sensor óptico RS,D.ER-SOE-RS-Q..
• Reflector, D.ER-SOE-RFS20-..
• Objetos:
 Acero Dulce (St 37), 90x30mm, pieza 3
 Acero inoxidable pieza 4, 90x30mm
 Aluminio pieza 5, 90x30mm
 Latón pieza 6, 90x30mm
 Cobre pieza 7, 90x30mm
 Cartón pieza 8, 90x30mm
 Goma pieza 9, 90x30mm
 Plástico transparente pieza 10, 90x30mm
 Carta de grises Kodak pieza 17, 100x100mm

Detección
Material (SI/NO)
Acero dulce(st137) pieza 3 SI
Acero inoxidable, pieza 4 SI

Aluminio, pieza 5 SI

Latón, pieza 6 SI

Cobre, pieza 7 SI

Cartón, pieza 8 SI

Goma, pieza 9 SI

Plastico transparente, pieza 10 No

5.3. Observaciones y conclusiones:

Como podemos observar en la tabla que el Sensor óptico RS,D.ER-SOE-RS-Q ha

detectado sin ninguna dificultad casi todos los materiales utilizados en el experimento
ello es debido a que el haz de luz propagado por el Sensor óptico no ha sido
receptada por el Reflector, D.ER-SOE-RFS20.

En el caso del Plástico transparente, el haz de luz ha sido reflejado por el reflector
especial por lo que no es detectada.

6. Gama de detección de un sensor óptico de reflexión directa:

6.1. Objetivo: Aprender sobre la gama de detección de un sensor óptico de

reflexión directa con diferentes superficies y como registrar la curva de respuesta.

6.2. Materiales:

Elemento Nº Designación

1 Placa de distribución

2 Sensor óptico RT DER-SOE-RT-Q

3 Sensor óptico LL 2 DER-SOE-M18

 4 Corredera de posicionado

5 Escala de medición

6 Kodak Pieza 17

7 Plástico Transparente Pieza 18

8 Plástico rojo Pieza 19

9 Plástico azul Pieza 20

10 Plástico negro Pieza 21

11 Cartón blanco Pieza 22

12 Goma Pieza 9

13 Acero Dulce Pieza 3

14 Acero inoxidable Pieza 5

15 Latón Pieza 6

16 Cobre Pieza 7

17 Destornillador

Punto de Punto de
Histeresis(
MATERIAL conexión(mm desconexion(
mm)
) mm)

Carta de grises Kodak, lado blanco

pieza 17 261.00 311.80 50.80

Carta de grises Kodak, lado griz pieza

17 153.00 193.50 40.50

Plastico transparente, pieza 18 248.00 314.00 66.00

Plastico rojo, pieza 19 281.00 338.00 57.00

Plastico azul. Pieza 20 228.00 286.50 58.50

Plasticos negro, pieza 21 119.00 148.00 29.00

Carton blanco, pieza 22 228.00 312.50 84.50

Acero dulce(st37), pieza 3 320.00 388.00 68.00

Aluminio, pieza 5 458.00 516.00 58.00

Latón, pieza 6 179.00 213.00 34.00

Cobre, pieza 7 303.00 364.00 61.00

Goma, pieza 9 85.00 106.00 21.00

6.3. Observaciones y conclusiones:

• Durante el desarrollo de las pruebas se pudo observar que se trata de un sensor

de alto alcance, pero al poseer el emisor y receptor en la misma unidad se pudo
observar que las muestras al rotar aumentaba o disminuía la distancia de
detección, este problema se enfatizo cuando se realizaron las pruebas con el
objeto transparente que parecía “desaparecer” ante el sensor pero era por su
condición de transparencia.

• La ortogonal entre el rayo de luz y el objeto debe de permanecer ya que si el

objeto gira puede evadir la detección.

• La suciedad en los lentes repercute en el margen de respuesta del sensor, ya que

las partículas dificultan la trasmisión de la luz y la dispersan.