REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICE-RECTORADO DE PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTREONICA

SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL DE LÍQUIDO EN UN TANQUE

POR MEDIO DE FOTOTRANSISTORES.

Autor:
Domínguez Junior
García Víctor
Mata Mariani
Sánchez Daniel

PUERTO ORDAZ, MARZO DEL 2011

Componentes del diseño

-Resistencias
Rf1 y Rf2 = 100

R1,R4,R5 Y R7 = 10K

R2 Y R8 = 1K

R6 Y R3 = 100K

C1 Y C2 = 1 µf

- LM339

- Circuito Integrado 74LS02

- Transistor Darlington Tip 121

- Transistor 2N3055

-Bomba de Agua (Motor 3V)

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

Este sencillo circuito se ha diseñado para controlar el llenado de tanques

experimentales de acrílico o de vidrio traslucido de baja capacidad, y cuyo
ancho no excede los 30cm debido a que el alcance de los sensores
fototransistores.
Usando dos diodos LED de alta luminosidad infrarrojos (IR) y los receptores
correspondientes (fototransistores IR Q1 y Q2), se pueden crear dos barreras
de luz cuya ubicación se determinan los niveles mínimo y máximo controlados
en el tanque (Nivel 1 y 2).

El circuito se compone de dos pequeñas interfaces iguales que polarizan a los

fototransistores y se encargan de entregar un nivel de voltaje mayor de 2,5V en
las entradas d los comparadores (pin 4 y 7), mientras que estos están
recibiendo la luz infrarroja emitida por sus correspondientes diodos LED (D1 y
D2), de lo contrario el nivel entregado será casi 0V.

Los comparadores 1 y 2 están configurados como un detector de ventana, en el

cual sus umbrales son los dos niveles del tanque y sus salidas manejan los
estados de set (S) y reset (R) del biestable. El biestable RS, construido con dos
compuertas NOR, se encarga de apagar y encender la bomba de fluidos por
medio de la interfaz de corriente adecuada (driver), cada vez que los niveles 2
y 1 son alcanzados respectivamente.
SIMULACION PSPICE
DATOS TECNICOS DE LOS COMPONENTES

Funcionamiento del comparador

Estudiemos el siguiente circuito:

En este circuito, se alimenta el amplificador operacional con dos tensiones

+Vcc = 15V y -Vcc = -15 V. Se conecta la patilla V+ del amplificador a masa
(tierra) para que sirva como tensión de referencia, en este caso 0 V. A la
entrada V- del amplificador se conecta una fuente de tensión (Vi) variable en el
tiempo, en este caso es una tensión sinusoidal.

Hay que hacer notar que la tensión de referencia no tiene por qué estar en la
entrada V+, también puede conectarse a la patilla V-, en este caso, se
conectaría la tensión que queremos comparar con respecto a la tensión de
referencia, a la entrada V+ del amplificador operacional.

A la salida (Vo) del amplificador operacional puede haber únicamente dos

niveles de tensión que son en este caso 15 o -15 V (considerando el AO como
ideal, si fuese real las tensiones de salida serían algo menores).

• Cuando la tensión sinusoidal Vi toma valores positivos, el amplificador

operacional se satura a negativo; esto significa que como la tensión es
mayor en la entrada V- que en la entrada V+, el amplificador entrega a
su salida una tensión negativa de -15 V.
El biestable RS implementado con compuertas NOR.

Este circuito se compone de dos compuertas NOR conectadas como se

muestra en la figura, (ver las realimentaciones) y se llama RS porque sus
entradas tiene los nombres SET (poner un "1" en la salida Q) y RESET
(reponer o poner a "0" la salida Q)

Funcionamiento (ver que son compuertas NOR)

Caso SET

1 - Se pone S = "1" y R = "0"

2 - En la compuerta A, con S = "1" La salida Q = "0"

3 - Q se realimenta a la entrada de la compuerta B,Q = "0" entonces la

entrada también es "0"

4 - Las dos entradas de la compuerta B están en nivel bajo, lo que causa que
la salida Q pase a "1"

5 - La salida Q se realimenta a la entrada de la compuerta A, y ....

6 - Las dos entradas de la compuerta Y están en "1", lo que causa que la

salida Q permanezca en "0"

Caso Reset

1 - Las entradas cambian S pase de "1" a "0" y R = pasa de "0" a "1"

2 - Con R = 1, Q en la compuerta B pasa a "0", y.....
3 - Este Q se realimenta a la entrada de la compuerta A, y causa....
4 - Que la salida Q pase a "1"

Todo lo anterior se puede resumir en una tabla de verdad

 Entradas Salidas
Operación
S R Q Q
Memoria 0 0 Qo Qo
Reset 0 1 0 1
Set 1 0 1 0
Prohibido 0 0 0 0

De la tabla se observa se ve que las operaciones Reset y Set ponen en la

salida Q los valores "0" y "1" respectivamente. La operación Memoria
mantiene el valor anterior que había en Q (Qo). Y la operación Prohibido,
como su nombre lo indica es una combinación que debe evitarse en el
biestable RS.
IMÁGENES DEL PROYECTO