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Introducción:
Un PLC o “autómata”es un dispositivo electrónico programable por el usuario que se utiliza para
controlar, dentro de un entorno industrial, máquinas o procesos lógicos y/o secuénciales.
Para introducirnos en el mundo del PLC (programmable logic Controller) o controlador Lógico Programable,
se puede comenzar tratando de entender que hace un PLC en lugar de entender que es:
Básicamente un PLC es el cerebro de un proceso industrial de producción o fabricación, reemplazando a los
sistemas de control de relés y temporizadores cableados. Se puede pensar en un PLC como una computadora
desarrollada para soportar las severas condiciones a las que puede ser sometida en un ambiente industrial, así
sea en una planta cervecera sólo por nombrar algunos ejemplos. Dicho de otra forma, el auto que usted
conduce, el diario que usted lee, las bebidas que usted consume, son producidos valiéndose de la tecnología de
la automatización industrial, gracias a la invención que realizara Schneider Electric casi cuarenta años atrás: el
PLC.
Un controlador lógico programable o PLC está compuesto por dos elementos básicos: la
CPU, (Central Processing Unit) o Unidad Central de Procesamiento y la interfase de Entradas y Salidas, como
se indica en la figura1.
Figura 1
En la figura 2 se puede observar un esquema simplificado que representa las partes principales de una CPU: El
procesador, la memoria y la fuente de alimentación. Este conjunto de componentes le otorgan la inteligencia
necesaria al controlador la CPU lee la información en las entradas provenientes de diferentes dispositivos de
censados (pulsadores, finales de carrera, censores inductivos, medidores de presión, etc.), ejecuta el programa
de almacenando en la memoria y envía los comandos a las salidas para los dispositivos de control (pilotos
luminosos, contactores, válvulas, solenoides, etc.)
Figura 2
El proceso de lectura de Entradas, ejecución del programa y control de las Salidas se realiza en forma
repetitiva y se conoce como SCAN o scannning.
Finalmente la fuente de alimentación suministra todas las tensiones necesarias para la correcta operación de la
CPU y el resto de los componentes.
Entrando en el campo de la aplicación, se puede analizar con el diagrama en bloques que se muestra más
adelante (Fig. 3).
Figura 3
En él se puede apreciar la vinculación del PLC con todos los elementos de campo que intervienen en un
proceso, sensores, actuadotes, pre-actuadores y diálogo hombre-máquina.
Llevando el diagrama a un ejemplo práctico, se podría plantear la solución para una aplicación de bombeo a
presión constante:(Fig. 4).
Figura 4
Se establece una presión de trabajo para el sistema que debe mantenerse constante. Para ello debe medirse la
presión en algún punto de la instalación. En función del valor medido, el PI-C debe determinar la velocidad de
referencia para el variador de velocidad, que en consecuencia modificará la velocidad del motor, determinando
que la bomba varíe su caudal y presión. También intervienen los elementos de diálogo hombre - máquina, en
este caso se trata de un terminal gráfico que permite ingresar el valor de presión deseada.
El programa de aplicación se realiza a partir de una terminal de mano o de un software apropiado para PC.
El lenguaje empleado es sencillo y al alcance de todas las personas. Está basado en los esquemas eléctricos
funcionales de control como se muestra en la siguiente figura:
Así, la norma define los lenguajes de programación: Escalera (ladder). Lista de instrucciones (Assembier),
Estructurado (Similar el Pascal), Bloques de Función y Diagrama Flujo de Secuencial (SFC o Grafcet). Según
el tipo de PLC que se escoja, podrá tener uno o más de estos lenguajes.
Cuando la aplicación crece en complejidad dado el tipo de señales a manejar, es posible incrementar la
capacidad de Entradas/Salidas. Además permite el control de señales, tanto digitales como analógicas.
Un concepto que cada día es más necesario aplicar, es la comunicación entre PLCs o con un sistema de
supervisión (SCADA).
Cuando es el momento de realizarlo, el PLC dispone de la capacidad de resolverlo agregando los módulos de
comunicación necesarios.
Hoy la tecnología nos ofrece PLCs acorde las necesidades de cada usuario y cada aplicación.
Para automatizaciones de pequeña envergadura, como por ejemplo dosificadores, alimentadores para
máquinas, montacargas lavadoras industriales y de automóviles, control de barreras, calefacción, vidrieras, etc,
casos de mediana complejidad donde se necesitan además señales analógicas y comunicación, por ejemplo
máquinas inyectores paletizadoras, cintas transportadoras, etc., se utilizan por lo general PLCs compactos.
En aplicaciones de mayor complejidad como por ejemplo supervisión remota de subestaciones de energía,
estaciones de bombeo, plantas potabilizadoras de agua, sistemas de control de luces en aeropuertos, líneas de
producción en la industria automotriz, procesos de chancado y molienda en la industria cementera, etc., donde
se requiere' gran cantidad de entradas/salidas de diversa, naturaleza (discretas, analógicas, termopares, pulsos
de 40kHZ) y un programa de control extenso y varios canales de comunicación, por lo general se recurre a
PLCs del tipo modular.
Cuando la complejidad del proceso requiere gran velocidad de procesamiento del programa, manejo de lazos
de control, alta prestación en múltiples protocolos de comunicación, elevada cantidad de entradas/salidas
controladas en forma remota y descentralizada, como por ejemplo en la automatización de una planta
siderúrgica, de un oleoducto, de una refinería, de una planta minera completa, de una planta de extracción de
aceites, etc., se utiliza por lo general grandes PLCs modulares.
• A nivel del operador, empleando terminales de diálogo hombre - máquina del tipo XBT Magelis.
En el presente capítulo desarrollamos con extensión la oferta de PLCs de aplicación cotidiana, y mencionamos
las características relevantes de los PLCs modulares y terminales de diálogo.
Para obtener más datos e informaciones es imprescindible consultar los catálogos espcíficos y solicitar
asesoramiento técnico.
3. COMUNICACIONES
Principios básicos
Una red está formada por un conjunto de dispositivos electrónicos que tienen la habilidad de comunicarse entre
ellos, utilizando un medio físico y un idioma común.
•Transferir archivos
•Reportar alarmas
Información
Bits que reportan el estado (activa/inactiva) de una entrada o salida directamente vinculadas a elementos de
campo como sa pulsadores, finales de carrera, sensores, actuadores, válvulas, solenoides, contactores, etc.
Bytes, palabras, o un conjunto de éstas pan conocer el valor de una variable analógica, para cambiar los
parámetros de un temporizador, para enviar un mensaje de texto a un terminal gráfico, etc.
Archivos o paquetes de información más complejos de extensión considerable para los cuales se requiere alta
velocidad de intercambio de datos.
Pero si bien puede variar la extensión de la información a transmitir, siempre serán "ceros y unos"
concatenados en un formato y una lógica determinada establecida por el protocolo
(0101010001001111110101110101 ... )
Otra forma de clasificar la informadón es por la función o utilización de la misma (ver figura anterior):
Buses de Campo
Se trata de una red donde el tipo de información que se intercambia corresponde a datos simples (bits) con el
estado de sensores, actuadores o un poco más compleja (bytes) con información de diagnóstico de dispositivos,
valores de variables analógicas, configuración de dispositivos, etc. Por lo general la información viaja en
forma ascendente, es decir desde el elemento de campo hacia el PI-C o sistema de control. En éste rubro se
pueden encontrar buses como el AS-i, Seriplex, Modbus o Unitelway.
BUSES DE CAMPO
Red de Control
Es el vínculo entre los aparatos de control y/o PLCs, donde se intercambia información sobre la evolución M
proceso, en paquetes o conjunto de registros, variables de producción, tablas de datos, recetas, etc.
En este nivel también se incorporan generalmente los sistemas de supervisión o SCADAs que se nutren de la
información disponible en esta red para generar reportes históricos, reportes de alarmas, gráficos de tendencia
y la animación de mímicos.
La información viaja por lo general en horizontal, entre los PLCs y/o dispositivos de control.
Dentro de este grupo podemos ubicar a redes como Modbus Plus o Fipway.
RED DE CONTROL
En este caso se trata M intercambio grandes archivos entre computadoras y sistemas de gestión comercial,
financie logística de las empresas.
Generalmente se vinculan en forma ve con las bases de datos de los SCADAs obtener información de gestión
de la emp estadísticas de producción, consumos ge les de energía, etc.
Ethernet TCP/IP (Transfer Control Prot Internet Protocol) es la red más difundida nivel mundial para este tipo.
Vínculo físico
Teniendo en cuenta el tipo de información a intercambiar y su función, es que surgen diferentes necesidades de
velocidad y performance de la red, que determinan el tipo de medio o vínculo físico y sus variables,
El vínculo o medio físico está generalmente compuesto por cables blindados, cable coaxiales, fibra óptica y
porqué no, enlaces satelitales o de radio frecuencia también.
A cada medio le corresponde una caracte. rística eléctrica particular: Impedancia, capacidad/metro,
resistencia/metro, atenua. ción en decibeles (dB).
Estas características físico/eléctricas determinan limitaciones en distancias y velocidad. Existen estándares que
determinan todos estos valores, ej. BELDEN en el case de los cables.
El Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE, Institute of Electric and Electronic Engineers)
define algunos de los estándares más utilizados teniendo en cuenta todos los factores que intervienen en los
medios físicos.
RS 232 IEEE
Par trenzado y blindado, velocidad 20 Kbps (bits por segundo), distancia máxima 15 mts. Punto a punto, o sea
1 transmisor - 1 receptor (DTE-DCE).
RS 485 lEEE
Doble par trenzado y blindado, velocidad 10 Mbps, distancia máxima 1200 mts. Multipunto, 32 transmisores -
32 receptores.
Ethernet - 10base T
Par trenzado UTP Categoría 3, velocidad 10 Mbps, distancia máxima 100 mts. por segmento. Multipunto,
1024 nodos/segmento.
Ethernet - 1 00base F
Fibra óptica, velocidad 100 Mbps, distancia máxima 2000 mts. por segmento. Multipunto 1024
nodos/segmento.
Accesorios:
Todas las redes sin excepción requieren un reacondicionamiento del medio físico cada vez que se realiza una
derivación o cuando es necesario extender el alcance de la misma. Existen adaptadores de impedancia,
derivadores, fines de línea, conectores específicos, etc., para adecuar las instalaciones. Es imprescindible
tenerlos en cuenta a la hora de diseñar una red.
Protocolo
Se puede definir a un protocolo como el idioma, lenguaje o estándar que utilizan dos o m dispositivos
electrónicos para "entenderse" y comunicarse entre sí.
Este protocolo define la estructura de los mensajes que los PLCs reconocen, sin importar el tipo de red sobre la
cual se comunican.
Describe el proceso que el controlador utiliza para solicitar acceso a otro dispositivo, cómo responde a los
requerimientos de otros controladores y cómo se detectan y reportan los errores de comunicación.
Establece un formato común para la distribución y el contenido de los registros o campos de los mensajes.
Se trata de un protocolo abierto, es decir que se encuentra disponible en forma gratuita la forma de
funcionamiento del mismo en el sitio de Internet: www.modbus.org
El concepto AS-i
El concepto AS-i surgió en el año 1990, por iniciativa de un grupo de trabajo formado por una decena de
empresas, en su mayoría fabricantes de sensores/actuadores, cuyo objetivo inicial era definir y adoptar un
sistema de comunicación único para todos los fabricantes de sensores o actuadores, lo que determinó la
denominación AS-i (Actuator Sensor Interface).
Dicho concepto permitiría descentralizar as funciones inteligentes hasta el nivel de las células de producción o
de las máquinas, con un sistema de cableado e instalación muy sencillos.
Más adelante, en 1992 se creó una asociación encargada de coordinar la producción AS-i de las distintas
empresas, para dar a conocer el concepto y expedir certificados para los componentes conectables al bus.
El Bus AS-i
AS-i es un bus para sensores y/o actuadores discretos con topología libre (en línea, en estrella, en árbol, etc.) El
tiempo de respuesta de este bus es muy breve (ciclo de 5 ms como máximo para 31 esclavos conectados).
Permite realizar acciones reflejas a nivel los actuadores. Se puede conectar a los niveles jerárquicos superiores
de la red mediante bridges (pasarelas) como por ejemplo Modbus/AS-i o aprovechando la capacidad de
comunicación de un módulo del bus en un PLC (ver figura)
El ASIC
Parte de las funciones inteligentes AS-i se encuentran en el ASIC (Application Specific Integrated Circuit)
El Asic se encarga de gestionar todas las funciones del sensor o actuador para proporcionar al maestro AS-i
información sobre si estado de la conmutación, comunicarle le disponibilidad de funcionamiento del sensor,
etc.
El cable, soporte físico del bus
Consta de 2 hilos sin trenzar y sin apantallar, de sección 1,5 a 2,5 mm2.
Pueden ser cables redondos clásicos o cables específicos AS-i, que permiten
realizar un cableado rápido y sencillo de todos los: componentes del bus AS-i.
El cable AS-i es plano con 2 conductores y un perfil particular que, impide que se
invierta la polaridad durante la conexión a los repartidores o derivadores "T" de
conexión AS-i.
La topología libre del bus AS-i admite cualquier arquitectura (en estrella, en línea, en árbol o en anillo).
En estrella
Se pueden añadir ramificaciones desde cualquier punto, sin que sean necesarias terminaciones ni adaptaciones.
En linea
Todas estas facilidades permiten realizar conexiones más directas entre el bus y los diferentes sensores y
actuadores de la instalación.
En árbol
La longitud máxima bus AS-i es de 100 (incluidas las ramificaciones principales y derivaciones). Se puede
prolongar otros 300 m utilizando regeneradores de señales (repetidores).
En anillo
Con las espigas tipo "vampiro" incorpora en los repartidores o derivaciones 'T", el cable AS-i se conecta rápida
y automáticamente, perforando el recubrimiento aislante del cable y estableciendo el contacto.
Cuando se retiran los elementos de conexión para modificar el cableado, el cable recupera su aspecto original
gracias al recubrimiento autocicatrizante.
AS-i es un bus con maestro único, que se encarga de gestionar los esclavos. El maestro pregunta
sucesivamente a cada uno de los esclavos conectados al bus y espera la respuesta. El ciclo de preguntas dura
como máximo 5 ms con 31 esclavos.
Los esclavos se configuran en fábrica con la dirección 0. Antes de utilizarlos por primera vez, es necesario
asignarles una dirección utilizando un terminal de direccionamiento. La transmisión entre el maestro y los
esclavos se realiza utilizando la técnica de modulación por impulsos alternos (APM) sobre la corriente
portadora. El proceso de detección de fallas garantiza una transmisión óptima.
El Maestro
• Maestro PLC con comunicación AS-i integrada, que consigue que esta comunicación sea transparente
para el programa del PLC, al direccionar los dispositivos como Entradas o Salidas
• Maestro bridge (pasarela), que transforma el bus AS-i en un simple nodo de comunicación de un bus
de nivel superior (por ejemplo, FIPIO o Modbus)
Los Esclavos
Características principales
Beneficios
AS-i es un bus de campo estandarizado abierto, válido para todos los fabricantes de sensoria/actuadores
y adoptado a las exigencias de los ambientes Industriales.
Estandarización de los elementos constitutivos básicos:
Cable,
Repartidores,
Perfil, o conectores, etc.
• Menor longitud de cable y menor número de puntos de conexión (alimentación y datos en el mismo
cable).
• Menor costo de montaje e instalación por la reducción del tiempo de conexión (sistema de espigas
tipo "vampiro").
• Concepto de fácil instalación, que no requiere conocimientos específicos.
• Posibilidad de establecer comunicación con los niveles superiores (ejemplo: FIPIO, Modbus).
• Acceso a las funciones complejas de los sensores y actuadores (diagnóstico, parametrización, etc.).
• Comunicación transparente para el programa de la unidad de control (programa aplicación del PLC).
Tanto los controladores como los módulos de extensión de E/S, ofrecen una gran variedad en opciones para
simplificar cableado: borneras extraíbles, conectores a resorte y varios módulos precableados llamados
Twiciofast.
Con Twido es posible ajustar la solución de acuerdo a las necesidades de cada aplicación:
Cada configuración TSX 37-10 incluye un rack con alimentación (24 VCC ó 100-240 VCA), un procesador
con memoria RAM de 14 kpalabras (programa, datos y constantes), una memoria de seguridad Flash EPROM,
un módulo de E/S digitales (28 ó 64 E/S) y un Slot disponible que puede recibir:
• 1 módulo de E/S digitales de formato estándar (ocupa todo el emplazamiento) de cualquier tipo.
En todos los casos el primer emplazamiento está reservado para un módulo de formato estándar.
La gama de entradas/salidas digitales en rack ofrece varias posibilidades de conexión para responder a
todas las necesidades:
• Conexión sobre bornes de tornillos en la cara frontal de los módulos de Entradas/Salidas mixtos 16E
+ 12 S o en módulos de 32 E ó 32 S.
Modicon TSX Micro
Estos dos modos de conexión son también validos para los módulos de medio formato que permiten adaptar al
máximo la configuración del autómata a la necesidad del usuario en cuanto a número, variedad de
Entradas/Salidas y tipo de conexión. La cantidad máxima de módulos de 64 vías digitales es: TSX 37-1 0=2,
TSX 37-211/22=4.
Entradas/salidas analógicas
Los Autómatas Modicon TSX Micro ofrecen dos posibilidades para efectuar operaciones de tratamiento
analógico:
• Para adquisición de datos o control que no requiera un nivel de resolución elevado, utilizando
Entradas/Salidas integradas en los autómatas TSX 37-22.
• Para medida o control exactos, (12 y 16 bits de resolución) utilizando módulos de Entradas/Salidas
analógicas de medio formato (2 a 8 vías).
La cantidad máxima de módulos analógicos es de TSX 37-051 08/1 0=2, TSX 37-211/22=4.
Los módulos de Entradas/Salidas analógicas TSX AEZIASVAMZ son módulos de medio formato que se
diferencian por:
• Las funciones (compensación de soldadura fría, linealización, puesta en escala, etc.).
• La resolución (12 6 16 bits para las entradas y 11 bits + signo para las salidas).
Las Entradas/Salidas analógicas integradas en los autómatas TSX 37-22 son de tipo alto nivel 0-10 V con
resolución de 8 bits e incluyen 8 vías de entrada y 1 vía de salida. Un módulo adaptador TSX ACZ 03 permite:
Regulación PID
Los Autómatas Modicon TSX Micro disponen de funciones de regulación a las que puede acceder el usuario
con el software de programación PL7 Micro. Estas funciones están especialmente adaptadas para:
• Responder a las necesidades de procesos simples tales como los hornos para tratamiento de metales y
los grupos frigoríficos.
Contaje:
Los autómatas Modicon TSX Micro ofrecen tres posibilidades para efectuar operaciones de contaje:
• A través de las entradas digitales a 500 Hz (las cuatro primeras entradas del módulo instalado en el
emplazamiento 1)
• Utilizando las vías de contaje integradas en las bases los autómatas TSX 37-22 a 10 kHz
• A través de los módulos de contaje TSX CTZ a 40 kHz 250 kHz y 1 MHz. La cantidad máxima de
módulos de contaje es: TSX 37-05/0811 0=2 / TSX 37-21/22=4.
El PL7 Micro es el software de programación de los autómatas Modicon TSX Micro, que responde a la norma
IEC 1131-3 La programación puede realizarse en lista de instrucciones (IL), lenguaje de contactos o ladder
(LD), diagrama de flujo grafcet (SFC) y texto estructurado (ST), bajo Windows.
• Una estructura de software multiárea: tarea maestra, tarea rápida, tratamientos con eventos.
Comunicación
Comunicación integrada con funciones de diálogo econórnicas realizadas a través de la toma terminal (TER)
en los TSX 37-05/08/10 ó por toma termina] (TER) y diálogo operador (AUX) en los TSX 37-21/22. Estas
conexiones de tipo serie RS485 no aisladas, disponen de protocolo Uni Telway (maestro o esclavo), modo
caracteres y Modbus (maestro o esclavo).
Tarjeta de comunicación formato PCMCIA para los PLCs TSX 37-21/22. Estos PLCs están equipados con un
slot dedicado para una tarjeta PCMCIA: conexión serie asincrona full-duplex, bus Fip I/0 agente, o Uni-
Telway, Modbus/Jbus y Fipway, como así también Módem.
Módulo Ethernet Modbus TCP/IP. Ofrece una solución universal de comunicación en red con todos los
dispositivos Ethernet. Existe en dos versiones: una, que aparte de la comunicación permite el diagnóstico vía
Web y la otra, con página Web de usuario (personalizada).
El puerto de programación posibilita la conexión de: una PC o una notebook para realizar la programación, un
terminal de diálogo operador Magelis, otros PLCs en enlace multipunto, una impresora o una terminal en
modo caracteres ASCII. La utilización de una caja de derivación TSXPACC01 permite aislar la toma terminal.
Además permite conectar simultáneamente una terminal de programación y una terminal de diálogo operador.
Esta caja es necesaria también para conectar el PLC a un enlace Uni-TeIway cuando la distancia entre los
equipo es superior a los 10 metros.
• Bases de E/S.
• Adaptadores de comunicación para múltiples
protocolos.
• Adaptadores procesador.
• Adaptadores opcionales.
Bases de E/S
Las bases de E/S Modicon TSX Momentum se integran fácilmente a los sistemas de control
existentes, gracias a sus adaptadores de comunicación, procesadores, adaptadores opcionales y diversas bases
de entradas/ salidas E/S analógicas, E/S discretas en tensiones de 24 VDC, 11 OVAC y 220 VAC, bases con
salidas a relé, bases con E/S combinadas, bases con funciones específicas (contaje, control de motores paso a
paso), etc. Todas ellas con sistema de borneras extraíbles.
Adaptadores de comunicación
El Sistema Modicon TSX Momentum está diseñado independizar las comunicaciones de la base de E/S
creando un sistema de E/S realmente abierto que se puede cualquier bus de campo o red de control.
Al montar sobre la base de E/S Modicon TSX Momentum adaptador de comunicación, obtenemos una base
E/S que se conecta directamente con cualquier campo y respondiendo al administrador de la red.
Las E/S Modicon TSX Momentum pueden ser utilizadas distintos tipos de arquitecturas; sistemas de control
centralizados, distribuidos, sistemas basados en PC, como complemento para controladores programables de
diferentes proveedores y como complemento de otros procesadores Modicon TSX Momentum.
Procesadores
Cuando se necesita una inteligencia local distribuida en el punto de control, Modicon TSX Momentum es ¡a
respuesta adecuada.
Los adaptadores procesadores Modicom TSX Momentum M1 equipados con CPU, RAM y memoria Flash,
son compatibles con los PLC Quantum Compact y 984 de Modicon y se conectan en las bases de E/S
Modicom TSX Momentum igual que los adaptadores de comunicación.
Adaptadores opcionales
La familia TSX Momentum se integra a la plataforma Transparent Factory a través de los adaptadoores de
comunicación Ethernet y los procesadores (CPUs) con puerto de comunicación Ethernet y páginas WEB
embebidas (incorporadas).
Los adaptadores de comunicación 170 ENT 110 00y 170 ENT 110 01 permiten la conexión a la red Ethernet
de la familia completa de bases de entradas y salidas TSX Momentum. Esta conectividad posibilita la
comunicación con todos los dispositivos de control compatibles con Ethernet TCP/IP (PLCs, controles de
movimiento, PCs industriales, etc) lo que convierte a la familia TSX Momentum en un poderoso sistema de
entradas/salidas distribuidas dialogando en un protocolo universal y abierto (servicio I/0 Scanning).
El sistema de direccionamiento IP permite un número ilimitado de bases de E/S TSX Momentum conectadas a
la red. Utilizando hubs, routers, bridges, switches, la performance y longitud de la red Ethernet puede ser
adecuadamente ajustada a las necesidades de casi cualquier aplicación de control.
Descripción:
Los adaptadores de comunicación Ethernet modelo 170 ENT 110 0. cuentan con:
Procesadores M1 E
Los procesadores M1 E ofrecen control en tiempo real y acceso abierto a la información a través de su puerto
de comunicación Ethernet, acorde a la filosofía de la plataforma Transparent Factory.
•Control de Entradas/Salidas remotas de alta performance sobre Ethernet (I/O Scanning) que permite
implementar sistemas como el de la figura:
•Páginas WEB embebidas (incorporadas) que permiten acceder desde un explorador de internet (browser) a
siguientes herramientas:
Descripción:
Los procesadores TSX Momentum M1 o M1E cuentan con:
1 Puerto Modbus o Ethernet.
2 Segundo puerto opcional (Modbus o I/O bus).
3 LEDs indicadores del estado de procesador.
4 Etiqueta.
Características
El Modicon TSX Premium ofrece distintas posibilidades para realizar arquitecturas de comunicación. Desde
los buses AS-i (hasta 8 módulos maestros), pasando por los buses de campo Modbus, Uni Telway, FipI/0 y las
redes Fipway, Modbus Plus, Interbus S y Profibus DP para responder a las necesidades de los usuarios el
Modicon TSX Premium ofrece la alternativa de comunicación vía Ethernet mediante un módulo de doble perfil
(TCP/IP y Ethway).
LOS procesadores Premium TSX P57-3M gestionan una estación PLC completa formada por módulos de
entradas/salidas "discretas',, módulos de entradas/salidas analógicas y módulos de funciones especiales que
pueden o no estar repartidos en vanos racks conectados al bus X.
Existen diferentes tipos de procesadores para las distintas necesidades de las aplicaciones. Según el modelo se
dispone:
• De 4 a 16 racks ampliables TSX RKY..EX.
• Una memoria RAM interna de seguridad que puede guardar toda la aplicación y ampliarse mediante
una tarjeta de memoria PCMCIA (RAM o Flash EPROM).
• A través del puerto de programación (con protocolo Uni-Telway o modo caracteres): compuesto por
dos puertos físicos (TER y AUX) que permiten conectar varios equipos simultáneamente (por
ejemplo, una PC y un terminal de diálogo operador).
• Comunicación por tarjeta PCMCIA tipo III: un emplazamiento admite varias tarjetas de comunicación
(Fipway, FIPIO Agente, Uni-Telway, Modbus/Jbus, Modbus enlaces serie).
• Comunicación por conector tipo SUB-D 9 contactos (únicamente en los procesadores TSX P57.53M
conector permite a los autómatas gestionar el bus Fipio.
Los procesadores TSX P57 1 03/2-3/3-3M y TSX P57 son módulos de formato sencillo y doble,
respectivamente.
Todos los módulos pueden ocupar cualquier lugar en el rack (excepto la fluente de alimentación y la CPU) y
son hot-swap es decir que pueden ser extraídos en caliente o bajo tensión
Software
El diseño de la aplicación se realiza mediante el software Junior o PL7 Pro bajo Windows, que ofrece entre
otras posibilidades:
• Una estructura de software multiárea: tarea maestra, tarea rápida, tratamientos con eventos.
Racks
LOS racks TSX RKY …constituyen los elementos básicos d la Plataforma de automatización Modicon TSX
Premium.
Estos racks garantizan las siguientes funciones:
• Función mecánica: permiten fijar el conjunto de los módulos de una estación PLC (alimentación,
procesador entradas/salidas discretas, entradas/salidas analógicas: módulos especiales).
Fruto de los 25 años de experiencia en las aplicaciones, pesaje, Schineider Electric es reconocido por la calidad
de sus productos: precisión y calidad de la medición, calidad de automatización y performance.
Más de 20000 máquinas con aplicaciones de pesaje instaladas en el mundo y más de 3500 máquinas con el
sistema integrado ISPY, confirman la experiencia y el conocimiento de las necesidades y aplicaciones de los
usuarios o clientes como dosificación y ordenamiento por pesaje, control de flujo, totalizadores continuos, etc.
• Se trata de un sistema integrable al PI-C Modicon TSI Premium, lo cual garantiza la disponibilidad
automática de la información. No es necesario desarrollar interfases de comunicación entre el sistema
y el PLC.
• Es un sistema estándar y modular que integra la oferta d la familia de PLCs Modicon TSX Premium.
No importa el lugar del mundo donde instale el sistema, la solución es única y estándar (cumple con
las recomendaciones 0IML y CE).
• Al estar integrado al PLC, el mismo software PL7 brinda las herramientas necesarias para la
configuración y operación del sistema. Programación muy amigable.
Generalidades:
El corazón de la oferta de pesaje es el kit TSX ISPY110, compuesto por el módulo de pesaje, el terminal para
visualización, el software y el cable de conexión.
No es un módulo de entradas analógicas, es una verdadera balanza electrónica que dispone de entradas
específicas para celdas de carga, con funciones dedicadas de pesaje, algunas de las cuales se indican a
continuación:
• Peso, flujo.
• Valor de "Tara", valores de corrección.
• Estabilidad, cero encontrado, "Tara" manual, etc.
• Transmisión del valor del peso por puerto serie incorporado en el módulo.
• Calibración digital.
Presentación general
El sistema Telefast 2 es un conjunto de productos que permiten conectar rápidamente los módulos de entradas
y s (discretas a 24 V, analógicas y de contaje) de los PLCs partes operativas y sustituye los bornes con
tornillos, al utilizar cables pre-armados con conectores.
El sistema Telefast 2, se conecta únicamente en los módulos equipados con conectores de tipo HE 10 y SUB-D
o en borneras estándar equipadas con un cable (enchufe de conexión). Está formado por cables de conexión y
bases de interfases. Las funciones de relé y de conexión, con o sin distribución de las polaridades, reducen
considerablemente los tiempos de cableado y suprimen los riesgos de error.
Beneficios
• Permite la utilización de módulos de E/S de alta densidad lo que reduce el espacio ocupado en el
tablero.
• Pueden adaptarse las señales de campo, lo que permite uniformizar los módulos de E/S utilizados.
• Sistema de cables pre-armados para las marcas de más conocidas del mercado.
• En un solo dispositivo se adaptan las señales de campo y se reemplazan los bornes para las
conexiones de campo lo que implica la reducción del costo del tablero.
Todas las bases de conexión de la familia Telefast 2 tienen un diseño homogéneo y ofrecen las funciones
comunes des más abajo.
Las funciones indicadas con (*) son opcionales dependiendo de la referencia seleccionada:
k Bornera superior
m Bornera adicional enganchable equipada con 20 bornes con tornillos o de resorte (*)
(1) Desenchufable con tornillos o de resorte, en función de la referencia, con pasos de 5.08 mm.
Cables de conexión para TSX Micro Premium y Quantum
1. Módulos de entradas y salidas con conectores HE 10. Se fabrican con modularidad de 16, 32 y 64
entradas/salidas.
2. Cable único con conectores HE 10, 20 contactos, P modularidad de 8, 12 ó 16 vías. Los conectores
HE l0 pueden ser acodados, TSX CDP.. (AWG 22) o planos envainados, ABF-H20H… (AWG 28).
La medida AWG 28 (0,08 MM2) permite conectar las bases de entradas y salidas de corrientes 100 mA
conectadas en directo o mediante las bases con relés.
3. Las conexiones de las señales analógicas se realizan íntegramente con el cable precableado TSX
CAP030 con conectores SUB-D de 25 contactos, que garantiza la continuidad del blindaje.
• ABE-7CPA02 para conectar por borneras a tornillo las entradas de corriente, de tensión o PT100.
• ABE-7CPA03 con alimentación de los lazos de los captadores 4-20 mA y limitador 25 mA en cada
vía.
• ABE-7CPA21 para conectar por borneras a tomillo los módulos de salida de 4 vías analógicas.
• ABE-7CPA31 con alimentación aislada de los lazos de los captadores 4-20 mA para 8 vías de entrada
aisladas entre sí.
5 Contador 3 40 120
electromecánico
7 Selector 10 20 200
8 Seccionador 16 40 640
9 Lámpara de 24 18 432
señalización
Total 22 632
REQUERIMIENTOS DE EQUIPOS PARA UN SISTEMA AUTOMATIZADO POR PLC
5 Selector 10 20 200
6 Seccionador 16 40 640
Total 18 432
• Twido