MENENTUKAN MOMEN INERSIA MASSA 14.1. MENENTUKAN MOMEN INERSIA MASSA Perhatikan suatu body yang dapat berputar terhadap sumbu o ~ 0 , seperti terlihat pada Gambar 14.1, di bawah. ‘Apabila dm adalah elemen massa pada rigid body yang berjarak r dari sumbu putar, maka momen inersia body terhadap sumbu 0 — 0, adalah : Iy= fram .... (4.1) lil Gambar 14.1. Body Yang Berputar Terhadap Sumbu 0-0 257Apabila g~g adalah sumbu (garis) yang dibuat melalui pusat berat G sejajar sumbu o— 0, seperti terlihat pada Gambar 14.2, maka berlaku : J, = Tq. @m .... sos (14.2) Dimana: J, = momen inersia massa body terhadap sumbu 0 — 0. 7,, = momen inersia massa body terhadap sumbu lewat pusat massa G, sejajar sumbu 0-0. a = jarak antara sumbu o — o dengan sumbu g~ g. m = massa body Gambar 14.2. Body Yang Berputar Terhadap Sumbu g—g Cara lain untuk menentukan momen inersia massa adalah dengan percobaan, seperti terlihat pada Gambar 14,3, di bawah. Misal kita akan menentukan momen inersia massa melalui suatu connecting rod, yang beratnya mg dan pusat beratnya di titik G. Connecting rod tersebut kita tumpu di O dan diayunkan dengan simpangan sudut yang kecil. Dengan pengamatan kita dapat menentukan waktu untuk satu ayunan penuh, misal Tdetik. Menurut hukum Newton II, hubungan antara percepatan sudut dan momen terhadap titik O, adalah : (14.3) ~mgrsind =1,6 « Dimana : r = jarak dari pusat massa body sampai engsel O. 258Gambar 14.3. Cara Menentukan Momen Inersia Connecting Rod Untuk sudut 4 kecil, berlaku sin @= 6, maka persamaan momen inersia, menjadi : 1,.0+mgr0 =0 (14.4) Persamaan 14.4, di atas adalah persamaan differensial ayunan body. Penyelesaian persamaan differensial di atas, adalah : i — t + B.cos, 1% Dimana A dan B dapat dicari dari kondisi batas, pada saat 1 = 0, 0= 0,, dan @ _ 9 Kondisi batas ini akan memberikan harga 4 = 0 dan B = 6... . Jadi penyelesaian persamaan differensial ayunan body, adalah : (14.5) 1 8 = By, £08. { TOT I 0 (14.6) 259Fungsi di atas adalah fungsi cosinus yang menjalani satu siklus penuh (body menjalani satu ayunan penuh), apabila : mgr 7 t=2a |. . (14.2) Bila waktu untuk satu ayunan penuh kita notasikan dengan 7, maka persamaan 14.7, menjadi: . (14.8) Harga T dapat ditentukan dengan percobaan, maka harga J, adalah : T I =m.gr| — Oe (4) Momen inersia body terhadap sumbu lewat pusat berat massa, dihitung dengan persamaan sebagai berikut : (14.9) I,=1,+ mr 7 ee! 8 5 ry oe (14.10) 26014.2. SOAL- SOAL LATIHAN 1. Tentukan momen inersia dari body berbentuk “7”, yang diputar lewat pusat berat massa G, seperti pada Gambar 14.4 di bawah, bila diketahui berat benda adalah W = 50N. 25m 2m | 4m Gambar 14.4. Soal Latihan No. 1 2, Tentukan momen inersia dari body berbentuk segitiga OB, dengan massa m, yang diputar lewat pusat O, seperti pada Gambar 14.5 di bawah, Dimana data body yang diketahui: AB =OB=L B A at Gambar 14.5.. Soal Latihan No. 2. 2613. Tentukan momen inersia dari body berbentuk bujur sangkar OABC, dengan massa m, yang diputar lewat pusat O, seperti pada Gambar 14.6 di bawah, Dimana data body yang diketahui : AB = OA = BC = OC = c B Gambar 14.6.. Soal Latihan No, 3 4. Tentukan momen inersia dari body berbentuk “7”, yang diputar lewat pusat O, seperti pada Gambar 14.7 di bawah, bila diketahui berat benda adalah W = 25 N. Z 25 A aaa iy , 7 1,5\m Sm 1,25 m Gambar 14.7, Soal Latihan No. 4 2625. Tentukan momen inersia dari body berbentuk persegi panjang OABC, dengan massa m, yang diputar lewat pusat O, seperti pada Gambar 14.8 di bawah. Dimana data body yang diketahui : OA = BC =a AB =OC=6 Gambar 14.8., Soal Latihan No. 5 6. Tentukan momen inersia dari body berbentuk segienam sama sisi OABCDE, dengan massa m, yang diputar lewat pusat O, seperti pada Gambar 14.9 di bawah. Dimana data body yang diketahui : panjang diagonal OC = AD = BE =L panjang sisi OA = AB = BC = CD = DE= EO =a B c Gambar 14.9.. Soal Latihan No. 6. 2637. Tentukan momen inersia dari body berbentuk trapesium OABC, dengan massa m, yang diputar lewat pusat O, seperti pada Gambar 14.10 di bawah. Dimana data body yang diketabui : Panjang sisi AB = a Panjang sisi OC = b Panjang sisi OA = BC = c Gambar 14,10, Soa! Latihan No. 7 8. Tentukan momen inersia dari body berbentuk “7”, yang diputar searah jarum jam ewat pusat O, seperti pada Gambar 14.11 di bawah, bila diketahui berat benda adalah W = 50 lb. Ww Islin 50in Lin a Gambar 14.11. Soal Latihan No. 8 2649. Tentukan momen inersia dari body berbentuk segi delapan OABCDEFG, dengan massa m, yang diputar lewat pusat O, seperti pada Gambar 14.12 di bawah. Dimana data body yang diketahui : Panjang sisi OA = AB = BC = CD = DE = EF = FG =GO=a Diagonal OD = AE = BF = CG = b Gambar 14.12.. Soal Latihan No. 9 10, Tentukan momen inersia dari body berbentuk segitiga sama kaki OAB, dengan massa m, yang diputar lewat pusat O, seperti pada Gambar 14.13 di bawah. Dimana data body yang diketahui OB =a OA = AB=b Gambar 14.13.. Soal Latihan No. 10. 265