A.Ê DEFINICION DE UN FLUIDO.

Se conoce como fluido, cualquier sustancia que no tiene forma propia y se adapta a la
forma del recipiente que lo contiene. Son fluidos los gases y los líquidos. Son
sustancias capaces de "fluir".

Para clasificar a los materiales que se encuentran en la naturaleza se pueden utilizar

diversos criterios. Desde el punto de vista de la ingeniería, uno de los más interesantes
lo constituye aquel que considera el comportamiento de los elementos frente a
situaciones especiales. De acuerdo a ello se definen los estados básicos de
sólido, plástico, fluidos y plasma. De aquí la de definición que nos interesa es la de
fluidos, la cual se clasifica en líquidos y gases.
Los fluidos reaccionan de una manera característica a las fuerzas. Si se compara lo que
ocurre a un sólido y a un fluido cuando son sometidos a un esfuerzo de corte o
tangencial se tienen reacciones características que se pueden verificar
experimentalmente y que permiten diferenciarlos.
Con base al comportamiento que desarrollan los fluidos se definen de la siguiente
manera: "Fluido es una sustancia que se deforma continuamente, o sea se escurre,
cuando está sometido a un esfuerzo de corte o tangencial". De esta definición se
desprende que un fluido en reposo no soporta ningún esfuerzo de corte.

B.Ê DIMENSIONES Y UNIDADES FUNDAMENTALES.

En ingeniería es necesario cuantificar los fenómenos que ocurren y para ello se
requiere expresar las cantidades en unidades convencionales. Los sistemas de
unidades utilizados están basados en ciertas dimensiones básicas, o primarias, apartar
de las cuales es posible definir cualquier otra utilizando para ello leyes físicas,
dimensionalmente homogéneas que las relacionan. Las dimensiones básicas más
usadas son: longitud, tiempo, masa y temperatura. La forma en que se seleccionan las
dimensiones básicas apartar de las se pueden definir las restantes, y las unidades que
se les asignan, da origen a diferentes sistemas de unidades. Desde 1971 se ha
intentado universalizar el uso del denominado Sistema Internacional de Unidades, SI
el cual corresponde a la extensión y el mejoramiento del tradicional sistema MKS.
Magnitudes Definición Dimensiones MASA FUERZA
CGS SI o MKS MkgfS Ingles

Longitud - L 1cm 1m 1 m 1 ft
T
Tiempo - 1 seg 1seg 1 seg 1 sec
M
Masa - 1g 1kg 1 utm 1 slug
MLT
Fuerza F = ma 1 dina=10-5N 1kgf=9,81lbf=4,448N
1N

Energia W=F dr ML2T-2 1 erg 1Joule 1 kgfxm 1 ft-lbf

Trabajo 1 cal 1 cal
Calor

Potencia P=dW/dt8 ML2T-3 1 erg/seg 1kgf.m/s 1lbf.ft/sec

1Watt
Viscosidad µ=ŋ(dv/dt)-1 ML-1T-1 1kgf.s/m2
1poise 1lbf.sec/ft2
Presion p = dF/dA ML-1t-2
1kg/m.s
1 kgf/m2 1lbf/ft2
Temperatura Þ
1baria
1 kelvine 1°Rankine
1Pa=1N/m2
1 kelvin 1
kelvin

C.Ê DIAGRAMA REOLOGICO. FLUIDOS NEWTONIANOS Y NO NEWTONIANOS.

Diagrama Esfuerzo-Deformación

Teniendo en cuenta que existen varios tipos de fluidos y que cada uno tiene un
comportamiento diferente, este comportamiento se puede graficar en un
diagrama Êvs @
@, es decir, un diagrama esfuerzo-deformación que indica qué tipo
de fluido es: newtoniano, no newtoniano, plástico ideal, pseudo plástico o sustancia
tixotrópica.
 Ejemplo general:

ÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊÊ
Ê

Ê

FLUIDOS NEWTONIANOS.

Un 
Ê
 es un fluido cuya viscosidad puede considerarse constante en

el tiempo. La curva que muestra la relación entre el esfuerzo o cizalla contra su tasa de
deformación es lineal y pasa por el origen, es decir, el punto [0,0]. El mejor ejemplo de
este tipo de fluidos es el agua en contraposición al pegamento, la miel o los geles que
son ejemplos de fluido no newtoniano.

Un buen número de fluidos comunes se comportan como fluidos newtonianos bajo

condiciones normales de presión y temperatura: el aire, el agua, la gasolina, el vino y
algunos aceites minerales.
Matemáticamente, el rozamiento en un flujo unidimensional de un fluido newtoniano
se puede representar por la relación:

Dónde:

: Es la tensión tangencial ejercida en un punto del fluido o sobre una

superficie sólida en contacto con el mismo, tiene unidades
de tensión o presión ([Pa]).
: Es la viscosidad del fluido, y para un fluido newtoniano depende sólo de la
temperatura, puede medirse en [Pa·s] o [kp·s/cm2].

Es el gradiente de velocidad perpendicular a la dirección al plano en el que

estamos calculando la tensión tangencial, [sΫ1].

FLUIDOS NO NEWTONIANOS.

Un 
Ê Ê 
 es aquél cuya viscosidad varía con la temperatura y

la tensión cortante que se le aplica. Como resultado, un fluido no-newtoniano no tiene
un valor de viscosidad definido y constante, a diferencia de un fluido newtoniano.

Aunque el concepto de viscosidad se usa habitualmente para caracterizar un material,

puede resultar inadecuado para describir el comportamiento mecánico de algunas
sustancias, en concreto, los fluidos no newtonianos. Estos fluidos se pueden
caracterizar mejor mediante otras propiedades reológicas, propiedades que tienen
que ver con la relación entre el esfuerzo y los tensores de tensiones bajo diferentes
condiciones de flujo, tales como condiciones de esfuerzo cortante oscilatorio.

Un ejemplo de fluido no newtoniano puede hacerse fácilmente añadiendo almidón de

maíz en una taza de agua. Se añade el almidón en pequeñas proporciones y se
revuelve lentamente. Cuando la suspensión se acerca a la concentración crítica es
cuando las propiedades de este fluido no newtoniano se hacen evidentes. La
aplicación de una fuerza con la cucharilla hace que el fluido se comporte de forma más
parecida a un sólido que a un líquido. Si se deja en reposo recupera su
comportamiento como líquido.
 D.PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS.

ViscosidadEs una magnitud física que mide la resistencia interna al flujo de un fluido,
resistencia producto del frotamiento de las moléculas que se deslizan unas contra
otras. La inversa de la viscosidad es la fluidez.
Ê
ÊÊ

Ê : Representa la viscosidad dinámica del líquido y es medida por
el tiempo en que tarda en fluir a través de un tubo capilar a una determinada
temperatura. Sus unidades son el poise o centipoise (gr/Seg Cm), siendo muy utilizada
a fines prácticos.
Ê
ÊÊ

Ê

: Representa la característica propia del líquido desechando
las fuerzas que genera su movimiento, obteniéndose a través del cociente entre la
viscosidad absoluta y la densidad del producto en cuestión. Su unidad es el stoke o
centistoke (cm2/seg).


Ê Ê : Los fluidos en fase liquida o gaseosa dependiendo de las
condiciones en que se encuentren. Las sustancias puras pueden pasar por las cuatro
fases, desde sólido a plasma, según las condiciones de presión y temperatura a que
estén sometidas. Se acostumbra designar líquidos a aquellos materias que bajo las
condicione normales de presión y temperatura en que se encuentran en la naturaleza
están en esa fase.
Cuando un líquido se le disminuye la presión a la que está sometido hasta llegar a un
nivel en el que comienza a bullir, se dice que alcanzado la presión de vapor. Esta
presión depende de la temperatura. Así por ejemplo, para el agua a 100°C, la presión
es de aproximadamente de 1 bar, que equivale a una atmósfera normal. La presión de
vapor y la temperatura de ebullición están relacionadas y definen una línea que
separa y el líquido de una misma sustancia en un gráfico de presión y temperatura.

 ÊÊ 

Ê 
Ê
El modulo volumétrico caracteriza la respuesta de un objeto a cambios en una fuerza
de magnitud uniforme aplicada perpendicularmente sobre toda la superficie del
objeto.
Tal distribución de uniforme de fuerza se presentan cuando un objeto está sumergido
en un fluido. Un objeto sometido a este tipo de deformación se somete a un cambio en
volumen pero no un cambio en forma.
El esfuerzo volumétrico se define como la relación de la magnitud de la fuerza total F
ejercida sobre una superficie al área A de la superficie. La cantidad P = F/A se llama
presión. Si la presión sobre un objeto cambia en una cantidad ȟP=ȟF/A , el objeto
experimenta un cambio de volumen ȟV. La deformación volumétrica es igual al
cambio en volumen ȟV dividido por el volumen inicial Vi por lo tanto, a partir de la
ecuación de módulo de elasticidad, una compresión volumétrica se caracteriza en
términos del módulo volumétrico, que se define como:
B= __esfuerzo volumétrico __= ȟF/A = - __ȟP__
Deformación volumétrica ȟV/Vi ȟV/Vi
En esta ecuación se inserta un signo negativo de modo que B es un numero positivo.
Esta maniobra es necesaria porque un aumento en presión (ȟP positivo) causa una
disminución en volumen (ȟV negativo) y viceversa

K

Ê  

 : En la interface entre un líquido y un gas, o dos líquidos no
miscibles, parece formarse una película o capa especial, aparentemente debida a la
atracción de las moléculas del líquido por debajo de la superficie. Esta es otra
propiedad de los fluidos la cual se define como la fuerza de estiramiento requerida
para formar longitud de la película en equilibrio.

La acción de la tensión superficial es el aumentar la presión dentro de una gota de

líquido o dentro de un pequeño chorro de líquido.

Un ejemplo de tensión superficial es cuando colocamos una aguja con cuidado sobre la
superficie del agua, la cual produce una pequeña depresión en la misma y queda
flotando. La deformación de esta película puede visualizarse con base en la energía
superficial o el trabajo por unidad de área requerido para llevar las moléculas a la
superficie. La tensión superficial entonces es la fuerza de tensión requerida para
formar la película, obtenida dividiendo el término de energía superficial por unidad de
longitud de la película en equilibrio. La tensión superficial del agua varía entre 0,074
N/m a 20 °C hasta 0,059 N/m a 100 °C.

La atracción capilar es causada por la tensión superficial y por el valor relativo de la

adhesión entre líquido y sólido con respecto a la cohesión.

Uno de los efectos superficiales más familiares es la elevación de un líquido en un tubo

abierto de pequeño diámetro. En realidad, el término capilaridad, muy utilizado para
describir estos efectos superficiales, debe su origen a que tales tubos se llaman
capilares, es decir, semejantes a cabellos. Puede considerarse que el proceso tiene
lugar en dos etapas:

Supongamos que el nivel del líquido en el tubo no asciende, las fuerzas de cohesión y
adherencia obligan a la superficie líquida interior al tubo a adoptar la forma indicada.
Esta superficie curva se denomina menisco. Puesto que el tubo está abierto al aire, la
presión del aire sobre la cara superior del menisco es la presión atmosférica, r . La
diferencia de presión existente a través de toda superficie curva significa que la
presión inmediatamente por debajo del menisco es inferior a la atmosférica, y, por
tanto, menor que la presión que existe inmediatamente por debajo de la superficie
plana del líquido que lo rodea. En consecuencia, no está en equilibrio y el exceso de
presión del líquido inmediato obliga a que éste ascienda por el tubo.
E. ISOTROPIA DE LA PRESION.

La isotropía es la característica de poseer iguales propiedades en cualquier dirección.

Cuando la propiedad elasticidad se manifiesta en igual medida cualquiera sea la
dirección en la que se ha producido la deformación o la dirección en la que se
deforma, el material se denomina isótropo.

F. PRINCIPIO DE PASCAL. EJEMPLOS DE APLICACIÓN.

La característica estructural de los líquidos, son incompresibles, hace que en ellos se

transmitan presiones. Este comportamiento fue descubierto por el físico
francés h 
Ê Ê !"# !$Ê, quien estableció el siguiente principio:


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El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la ecuación
fundamental de la hidrostática y del carácter altamente incompresible de los líquidos.
En esta clase de fluidos la densidad es prácticamente constante, de modo que de
acuerdo con la ecuación:

Dónde:
, presión total a la profundidad.
, presión sobre la superficie libre del fluido.
, densidad del fluido.
, aceleración de la gravedad.
, Altura, medida en Metros.
EJEMPLOS DE APLICACIÓN.

Una aplicación directa de este principio la tenemos en el sistema formado por dos
émbolos de diferente diámetro, conectados entre sí y en cuyo interior hay un líquido
(prensa hidráulica). Al ejercer una fuerza F1 sobre el émbolo pequeño de secciónÊS1,
creas una presión P en el líquido bajo el émbolo pequeño de valor F1 / S1. Esta misma
presión P se manifiesta en toda la masa fluida, y ejerce en el émbolo grande, de
sección S2 una fuerza F2 tal que:
 PRINCIPIO DE PASCAL

Es decir, la fuerza que hace el líquido sobre el émbolo grande es F2.

La fuerza (F2) es la que tú has hecho (F1) multiplicada por la relación entre las
superficies de los émbolos (S2 / S1). Si la superficie del émbolo grande es doble que la
del émbolo pequeño, la fuerza ejercida por la prensa es doble que la que tú has hecho;
si la relación es triple, la fuerza es triple, etc.No debe quedar gas entre los émbolos y el
líquido. El gas es compresible y la prensa hidráulica se basa en una propiedad de los
líquidos incompresibles.

LA PRENSA HIDRAÚLICA

Este dispositivo, llamado prensa hidráulica, nos permite prensar, levantar pesos o
estampar metales ejerciendo fuerzas muy pequeñas. Veamos cómo lo hace.El
recipiente lleno de líquido de la figura consta de dos cuellos de diferente sección
cerrados con sendos tapones ajustados y capaces de res-balar libremente dentro de
los tubos (pistones). Si se ejerce una fuerza (F1) sobre el pistón pequeño, la presión
ejercida se transmite, tal como lo observó Pascal, a todos los puntos del fluido dentro
del recinto y produce fuerzas perpendiculares a las paredes. En particular, la porción
de pared representada por el pistón grande (A2) siente una fuerza (F2) de manera
que mientras el pistón chico baja, el grande sube. La presión sobre los pistones es la
misma, No así la fuerza!

Como %!Ê(porque la presión interna es la misma para todos los puntos)

Entonces: F1/A1 es igual F2/A2 por lo que despejando un término se tiene que:
F2=F1.(A2/A1)
ELEVADOR HIDRÁULICO

Si, por ejemplo, la superficie del pistón grande es el cuádruple de la del pequeño,
entonces el módulo de la fuerza obtenida en él será el cuádruple de la fuerza ejercida
en el pequeño.

La prensa hidráulica, al igual que las palancas mecánicas, no multiplica la energía. El

volumen de líquido desplazado por el pistón pequeño se distribuye en una capa
delgada en el pistón grande, de modo que el producto de la fuerza por el
desplazamiento (el trabajo) es igual en ambas ramas. ¡El dentista debe accionar
muchas veces el pedal del sillón para lograr levantar lo suficiente al paciente!

FRENOS HIDRÁULICOS Y SERVOFRENOS

G. UNIDADES Y ESCALA PARA LA MEDICION DE LA PRESION.

La presión es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades

tales como pascal, bar, atmosferas, kilogramos por centímetro cuadrado y psi (libras
por pulgada cuadrada). En él Sistema Internacional (S.I.) está normalizada en pascal
de acuerdo con las Conferencias Generales de Pesas y Medidas que tuvieron lugar en
Paris en octubre de 1967 y 1971, y según la Recomendación Internacional número 17,
ratificada en la III Conferencia General de
la Organización Internacionalde Metrología Legal. El pascal es 1 newton por metro
cuadrado (1 N/m²), siendo el newton la fuerza que aplicada a un cuerpo.

Tabla 1 de unidades de presión

De masa 1 kg, le comunica una aceleración de 1 m/s². Como el pascal es una unidad
muy pequeña, se emplean también el kilo pascal (1 kPa = 10 ² bar), el mega pascal (1
MPa = 10 bar) y el giga pascal (1 GPa = 10 000 bar). En la industria se utiliza también
el bar (1 bar = 10^ 5 Pa = 1,02 kg/cm. cuadrado) y el kg/CM2, Si bien esta última
unidad, a pesar de su uso todavía muy extendido, se emplea cada vez con menos
frecuencia.

Clases de Presión

›Ê

Ê  mide con relación al cero absoluto de presión (puntos A y Aǯ)
›Ê 

Ê 
 es la presión ejercida por la atmosfera terrestre medida
mediante un barómetro. A nivel del mar, esta presión es próxima a 760 mm (29,9
pulgadas) de mercurio absolutas o 14,7 psia (libras por pulgada cuadrada absolutas) y
estos valores definen la presión ejercida por la atmosfera estándar.
›Ê

Ê 
 es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre
la presión absoluta y la atmosférica del lugar donde se efectúa la medición (punto B).
Hay que señalar que al aumentar o disminuir la presión atmosférica, disminuye o
aumenta respectivamente la presión leída (B yB'), si bien ello es despreciable al medir
presiones elevadas.
›Ê

Ê

 es la diferencia entre dos presiones, puntos C y C'. El vacío es
la diferencia de presiones entre la presión atmosférica existente y la presión absoluta,
es decir, es la presión medida por debajo de la atmosférica (puntos D, D' y D"). Viene
expresado en mm columna de mercurio, mm columna de agua o pulgadas de columna
de agua. Las variaciones de la presión atmosférica influyen considerablemente en las
lecturas del vacío.

H. TEORIA DE ERRORES. QUE SON ERRORES EXPERIMENTALES.

Cuando se somete un fenómeno físico aun proceso de observación, se obtiene de la
información que siempre debe ser procesada, atendiendo las consideraciones de la
teoría de errores. Esta consiste en aproximar los modelos obtenidos
experimentalmente los modelos reales, disminuyendo el grado de incertidumbre en el
observador cuando los datos obtenidos están, de alguna manera, dispersos.
Ê&
 .
En un trabajo experimental las observaciones efectuadas no son absolutamente
exactas debido a la incidencia de diferentes tipos de errores que se presentan. Los
errores pueden clasificarse en dos:
Los errores sistemáticos y los errores fortuitos o casuales.
I. COMO SE CLASIFICAN LOS ERRORES EXPERIMENTALES. DEFINA CADA UNO.
Ê

'Ê
Tienen el mismo signo siempre y pueden deberse a las siguientes causas:
instrumentales, personales y externas.
Errores sistemáticos instrumentales: se deben a defectos o imprecisión del aparato
utilizado. Para evitar este tipo de error, los instrumentos se deben patronar
cuidadosamente.
Errores sistemáticos personales: tienen como base la apreciación de observador. Se
evitan estos errores realizándose cuidadosamente las lecturas, en forma repetida y
por varios observadores.
Errores sistemáticos externos o errores naturales: se deben a causas externas tales
como vientos, temperatura, humedad, vibraciones, etc. El observador no tiene control
sobre ellos por lo cual no pueden eliminarse pero se pueden aplicar las correcciones
necesarias.
Ê
ÊÊ  .
Son resultados de las probabilidades y su efecto se reduce haciendo un gran número
de observaciones.
Relaciones entre variables: en los experimentos hidráulicos se tienen variables cuyos
valores son dependientes entre si y que están relacionadas mediante de una ecuación
matemática tal que Y=
(x). Así por ejemplo, el caudal Q que pasa por el vertedero
depende de la carga hidráulica H que actúa sobre su cresta.
Los diferentes pares ordenados (Xi y Yi), encontrados experimentalmente,
conformaran un ´´diagrama de dispersión´´, el cual responde a un patrón de forma
que puede ser correlacionado mediante modelos lineales, exponenciales, logarítmicos
o potenciales.
Al elegir la correlación conveniente, una de las variables quedara en función de la(s)
otra(s), mediante una ecuación cuyas constantes deben determinarse. La curva que
mejor represente los pares ordenados se llama curva de aproximación. Las curvas de
aproximación más usuales son:
Polinomicas: línea recta, cuadrática (parábola), cubica, grado n.
Logarítmicas: Y=a ln X + b.
Exponencial: Y= ab *
Potencial: Y= aX

J. Cuáles son las curvas de aproximación más usadas en la experimentación hidráulica,
para relacionar las variables:
En las experimentaciones hidráulicas se tienen variables cuyos valores son
dependientes entre si y que están relacionados mediante una ecuación matemática tal
que Y = (x). Así por ejemplo, el cual Q que pasa por un verdadero depende de la carga
hidráulica H que actúa sobre su cresta.
Los diferentes pares ordenados (Xi y Yi), encontrados experimentalmente,
conformaran un ´´diagrama de dispersión´´, el cual responde a un patrón de forma que
puede ser correlacionado mediante modelos lineales, exponenciales, o potenciales. Al
elegir la correlación conveniente, una de las variables quedara en función de la(S)
otra(S), mediante una ecuación cuyas constantes deben determinarse. La curva que
mejor represente los pares ordenados se llama curva de aproximación. Las curvas de
aproximación mas usuales son:
Polinómica: línea recta, cuadrática (parábola), cubica, grado n.
Logarítmicas: Y = a In X +b
Exponencial: Y = ab*
Potencial: Y = aX

Para decidir cual ecuación desarrollar en curvas no polinomicas, es útil obtener
diagramas de dispersión de variables transformadas. Por ejemplo, si un diagrama de
dispersión en escalas ´´X vs Log Y´´ muestra una relación lineal entonces habrá que
desarrollar una ecuación exponencial, mientras que si graficando los pares ´´´Log X vs
Log Y´´ obtenemos una recta, entonces habrá que desarrollar una ecuación potencial.
K. Cuáles son los métodos para el ajuste de los datos experimentales:
En cada una de las prácticas de laboratorio de hidráulica que se obtendrá conjuntos
de variables que presentan algún tipo de relación. Con el diagrama de dispersión y la
mejor curva de ajuste definidos se procede a hallar la ecuación de esta última
mediante de un desarrollo matemático.
Método gráfico:
Consiste en construir un gráfico cartesiano, donde se presenta la dispersión entre las
variables y dibujar la línea de mejor ajuste. En caso de ser lineal, los parámetros A y B
se leen directamente del gráfico.

Promedio de aritmética:
Para determinar el valor que tiene la mayor probabilidad de ser el correcto, se
utilizan métodos estadísticos, siendo el más común el de la media aritmética o
promedio aritmético, que expresa que el valor más representativo está dado por la
suma de todos los valores de las observaciones dividida por el número es estas. Este
procedimiento presenta como ventajas que es el más usado, de fácil cómputo y que
para el cálculo solo son necesarios los valores totales y el número de datos. Se
representa matemáticamente así:

M = media aritmética.
N = número de datos.
Xi = valores de las observaciones.
Método de mínimos cuadrados:
Se han desarrollado métodos basados en teorías estadística para buscar la ecuación
de la curva que mejor se ajuste al conjunto de datos, que siendo única, evita el juicio
individual.
Como procedimiento para hallar la ecuación de la curva de ajuste se puede utilizar el
método de minimos cuadros cuyo criterio es definir una curva cuyas desviaciones al
cuadrado respecto a los datos reales son minimos (definido para cualquier curva:
recta, parábola, etc.).
Para aplicar estos métodos es indispensable conocer de antemano la clase de
correlación entre las variables. Entre los métodos estadístico, uno de los mas
conocidos es el de los minimos cuadrados.
1.- Correlación potencial Q = KH
2.- Correlación lineal Y = a+i
Para este tipo de ecuación las ecuaciones cuadro

La solución para las constantes A y M están dadas

En la mayoría de las practicas se evalúan parámetros cuyas relaciones son no
lineales pero en todos los casos la forma de abordar estas curvas es haciendo uso de la
transformación de variables, por ejemplo:

Aplicando logaritmos a ambos lados de la ecuación anterior y utilizando las

propiedades de los logaritmos se tiene:

Entonces Y = a + bX función lineal, las constantes A y B se hallan haciendo uso de las

ecuaciones anteriores y'


L. PROCESO DE REGRESION.

Una vez obtenida la ecuación de la curva que mejor se ajusta a los datos, proceso
llamado patronamiento, se puede utilizar para calcular la variable dependiente
haciendo solo uso de la determinación de la variable independiente, esto es lo que la
estadística llama regresión.