Professional Documents
Culture Documents
s
α =
r
PAG. Nº2
MODULO DE MOVIMIENTOS PLANOS AUTOR: CARLOS ATTIE
Como ejemplo damos la equivalencia entre el sistema sexagesimal y el
circular para los ángulos notables más usuales:
m
La unidad utilizada para expresar esta velocidad es: seg
DEFINICION DE VELOCIDAD ANGULAR MEDIA (ω):
Es el cociente entre el ángulo barrido por el radio
vector (∆α) y el lapso (∆t) empleado en barrerlo
1
La unidad empleada para la velocidad angular es seg o bien seg-1, ya que
el ángulo carece de unidades.
RELACION ENTRE VELOCIDAD ANGULAR Y TANGENCIAL:
Si expresamos al arco de circunferencia en función del ángulo,
tendremos: ∆s = ∆α.r
Dividiendo miembro a miembro esta última expresión, por el tiempo
v = ω.r
5-2)MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME:
Denominamos uniforme a todo movimiento circular en el cual el módulo
del vector velocidad permanece constante.
Y decimos que sólo permanece constante el módulo, porque la dirección
del vector velocidad cambia permanentemente, ya que siempre es tangente a
la trayectoria.
PAG. Nº3
PROHIBIDA LA REPRODUCCION TOTAL O PARCIAL DE ESTA PUBLICACION
Observar en la figura, que todos los
vectores velocidad son tangentes a la
trayectoria, conservando el módulo.
Sólo cambian su dirección.
PAG. Nº4
MODULO DE MOVIMIENTOS PLANOS AUTOR: CARLOS ATTIE
b)Cálculo de la velocidad angular:
Empleamos la expresión ω = 2π.f
Las unidades en que se expresa esta aceleración son las mismas que
las de la aceleración lineal vistas en el módulo de cinemática del
movimiento rectilíneo.
DINAMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME:
Como vimos en el módulo de dinámica, la aceleración es la respuesta
cinemática (observable) a la causa dinámica, que es la fuerza. Toda
aceleración es provocada por una fuerza.
En este caso, la razón de existencia de la aceleración centrípeta, se
llama FUERZA CENTRIPETA.
Aplicando el principio de masa, tendremos que:
Fc = m.ac = m. ω2.r
Siendo su dirección y sentido la misma que la aceleración centrípeta.
En esta última expresión, la aceleración centrípeta está en función de la
velocidad angular.
PAG. Nº5
PROHIBIDA LA REPRODUCCION TOTAL O PARCIAL DE ESTA PUBLICACION
La fuerza centrípeta, es la resultante de las fuerzas que ejercemos
en el hilo con el que revoleamos una piedra con M.C.U.
Suele escucharse a veces que se habla de la fuerza centrífuga, como
la responsable de mantener tenso al hilo o como par de reacción de la
fuerza centrípeta.
Quiero hacer aquí un especial hincapié en este punto, para aclarar
esta confusión o equivocación en la que por desconocimiento o por error se
suele incurrir.
La “fuerza centrífuga” NO EXISTE!. Es una fuerza ficticia
(inexistente) creada para que se cumplan las leyes de Newton en un sistema
de referencia no inercial. No es la única fuerza ficticia creada con esos
fines, está también la fuerza de CORIOLIS, y toda otra fuerza que sin tener
nombre propio, se agregue con el fin antes dicho.
PAG. Nº6
MODULO DE MOVIMIENTOS PLANOS AUTOR: CARLOS ATTIE
Cuando empleamos un vínculo flexible e inextensible (en la práctica
un hilo de algodón), la velocidad del objeto, variará a lo largo de la
trayectoria, debido a la acción que ejerce la fuerza peso, la cual excepto
en la posición vertical del hilo tiene en mayor o menor medida componente
tangencial y por ende afecta al módulo de la velocidad.
Sería algo complicado para este nivel del curso, determinar
cinemáticamente la velocidad de este movimiento en cualquier punto de la
trayectoria. Es por ello que recurrimos al modelo energético para tal fin.
Como podemos ver en el esquema siguiente, las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo son dos: 1)El peso y 2)La tensión del hilo.
g
P = m . g = Fc = m . ω 2. r ⇒ ω =
r
y la velocidad tangencial mínima en el punto más alto será:
v = g. r
La velocidad en el punto más bajo de la trayectoria circular, la
calculamos aplicando los recursos del modelo energético.
Suponiendo que se conserva la energía mecánica, tendremos:
EM(arriba) = EM(abajo)
(Ec + Ep)(arriba) = Ec(abajo)
PAG. Nº8
MODULO DE MOVIMIENTOS PLANOS AUTOR: CARLOS ATTIE
DEDUCCION DE LA ECUACION DE LA TRAYECTORIA.
La función que describe la trayectoria, la obtenemos a partir de las
dos ecuaciones que hemos expresado antes (ecuaciones 1 y 2), con tal de
despejar el tiempo de la primera y sustituirlo en la segunda.
De 1) despejamos el tiempo “t” , en donde hacemos xo = 0 :
t = x(t)/[Vo.cos α]
...y lo sustituimos en 2)
2
y(t) = y o + v o. sen α. + 2 . g.
x x
( v o. cos α) ( v o. cos α)
1
PAG. Nº9
PROHIBIDA LA REPRODUCCION TOTAL O PARCIAL DE ESTA PUBLICACION
Cuando el proyectil se halla a la misma altura que en el punto de
partida, será: y(t) = yo, luego si cancelamos estos dos términos en la
ecuación de la trayectoria, por ser iguales, tendremos:
{tg α}.x + {½.g/[Vo.cos α]2}.x2 = 0
Ecuación ésta que arroja dos soluciones, una para x = 0 (el punto de
partida) y la otra en el punto de alcance:
x = -2.Vo .sen α.cos α/g
2
x = -Vo .sen(2α)/g
2
Esta última ecuación, nos permite calcular para que ángulo de tiro el
alcance será máximo. Vemos allí, que una vez fijada la velocidad inicial
(Vo), el valor de “x”, depende del sen(2α), y dicho factor alcanza su máximo
valor [sen(2α) = 1], cuando (2α) vale 90º, con lo que deducimos que para α =
45º, el alcance horizontal de un tiro oblicuo será máximo para una
determinada velocidad inicial.
EJEMPLO DE TIRO OBLICUO:
Juan efectúa un saque con su raqueta, golpeando a la pelota de tenis
cuando ésta se halla a 2,7 m del suelo. La pelota llega al campo del
adversario, tocando el piso 0,6 seg después de golpearla, y a 21 m delante
del punto del saque. Calcular la velocidad inicial de la pelota (indicando
módulo y ángulo o sus componentes) y a que altura se hallaba en el punto
medio del recorrido horizontal.
a)Cálculo de Vox:
Vox = ∆x/∆t = 21 m/0,6 seg = 35 m/seg
b)Cálculo de Voy:
2
y(t) = yo + Voy.t + ½.g.t =
V = 2
Vox + Voy
2
= ( 35 m
seg )2 + ( − 1,56 m
seg )2 = 35,035 m
seg
PAG. Nº10
MODULO DE MOVIMIENTOS PLANOS AUTOR: CARLOS ATTIE
c)Cálculo de la altura a la mitad de su recorrido horizontal:
Como la velocidad en x es constante, la mitad del recorrido
horizontal la efectúa en la mitad del tiempo: 0,3 seg.
y(0,3seg) = 2,7 m - 1,56 m/seg .0,3 seg - 4,9 m/seg2 .0,09 seg2
y(0,3seg) = 1,79 m
5-3.1)TIRO HORIZONTAL:
Un caso particular de movimiento plano, es el tiro horizontal,
caso en el que la velocidad inicial no presenta componente en la
dirección vertical (Voy = 0).
En estas condiciones iniciales, el objeto arrojado describe
“media” parábola y el tiempo de llegada al suelo (ts) coincide con el
tiempo de la caída libre sin velocidad inicial (Como cuando lo dejamos
caer).
El desplazamiento horizontal en ese tiempo, lo obtenemos
directamente a partir de la velocidad inicial:
2. ∆y
ts = y ∆x = Vo.ts
g
5-4)MOVIMIENTO PENDULAR:
El movimiento pendular que aquí desarrollamos, es el que realiza
el péndulo simple, el cual consta de una pequeña esferita (cuerpo
puntual), suspendida por una cuerda de masa despreciable,
perfectamente flexible e inextensible. Estas condiciones exigidas para
la cuerda, son ideales, aunque en la práctica se aproximan a ellas, un
piolín de algodón o de seda.
Cuando el péndulo, se halla en reposo, el hilo adopta la
posición vertical (posición de equilibrio) (posición 2 en la figura),
permitiendo así que el peso de la pequeña esferita, se equilibre con
la fuerza que el hilo tenso le transmite.
ESQUEMA DE UN PENDULO SIMPLE OSCILANDO (Fig. A) Y CON LAS FUERZAS
QUE LO AFECTAN PROYECTADAS EN DOS DIRECCIONES (Fig. B).
PAG. Nº12
MODULO DE MOVIMIENTOS PLANOS AUTOR: CARLOS ATTIE
PAG. Nº13
PROHIBIDA LA REPRODUCCION TOTAL O PARCIAL DE ESTA PUBLICACION
Pero la mayor importancia de esta expresión, radica en que a
través de la medición experimental del período, podemos despejar y
calcular el valor de la aceleración de la gravedad.
Procedemos de la siguiente manera:
a)Medimos el período de un péndulo de 1 m de longitud, tomando el
tiempo de 10 oscilaciones (con un cronógrafo que indique la décima de
segundo como mínimo.)
b)Expresamos la longitud del péndulo con su error absoluto: l = lo ± ∆l
(Usar cinta milimetrada, con lo cual ∆l = ±0,1 cm).
c)Expresamos el período con su error absoluto:
T = To ± ∆T en dónde ∆T = ∆t/10 y ∆t = ±0,1 seg.
d)Calculamos el valor de “g” con su error, propagándolo.
PAG. Nº14
MODULO DE MOVIMIENTOS PLANOS AUTOR: CARLOS ATTIE
Cuando se halla en la posición de máximo apartamiento de la
vertical, está en reposo y toda su energía es potencial, mientras que
cuando está en el punto más bajo, al pasar por la posición de
equilibrio, ha transformado dicha energía en cinética (en ese punto
tiene su máxima velocidad).
Para calcular esa velocidad, aplicamos la conservación de la
energía mecánica: ∆Em = ∆Ep + ∆Ec = m.g.∆h + ½.m.v =0 , de donde
2
PAG. Nº15
PROHIBIDA LA REPRODUCCION TOTAL O PARCIAL DE ESTA PUBLICACION
TIRO OBLICUO:
9)Un cañón dispara proyectiles con un ángulo de 45º. Si el alcance es
de 2 km, ¿con qué velocidad inicial salen del cañón los proyectiles
y que a altura máxima llegan?
10)Se dispara un proyectil con una velocidad de 20 m/seg, formando un
ángulo de 53° con la horizontal, desde una altura de 10 m. Plantear
las ecuaciones que describen el movimiento de dicho proyectil desde
que parte hasta que llega al suelo. Representar gráficamente su
trayectoria. Encontrar en que posiciones, el proyectil tiene una
velocidad de módulo 15 m/seg. ¿Cuál es su dirección en ese
instante?
11)Desde el borde de la tabla de pique de un trampolín, a 15 m de
altura, salta un nadador ingresando al agua 2 seg después y 3 m
delante del borde de la tabla. Calcular la velocidad inicial del
nadador. Determinar la altura máxima alcanzada por el nadador en su
vuelo y la velocidad con que ingresa al agua.
12)Juan arroja una pelota, desde una ventana a 20 m de altura y
alcanza el suelo a 15 m delante del punto de partida 2,5 seg
después de lanzarla. a)Calcular su velocidad inicial. b)Hallar la
altura máxima de la pelota. d)Efectuar las gráficas.
13)Dada la siguiente gráfica, que representa un movimiento, plano,
calcular: a)La velocidad mínima. b)El tiempo en alcanzar la altura
máxima. c)Calcular los datos indicados con (?) en el gráfico y el
instante en que llega al suelo.
PAG. Nº16
MODULO DE MOVIMIENTOS PLANOS AUTOR: CARLOS ATTIE
INDICE DEL MODULO DE MOVIMIENTOS PLANOS
5)MOVIMIENTOS EN UN PLANO...............................PAG 1
5-1)MOVIMIENTO CIRCULAR.................................PAG 1
5-3.1)TIRO HORIZONTAL...................................PAG 9
5-4)MOVIMIENTO PENDULAR.................................PAG 9
5-5)EJERCICIOS DE APLICACION............................PAG 12
PAG. Nº17
PROHIBIDA LA REPRODUCCION TOTAL O PARCIAL DE ESTA PUBLICACION