ELETROPNEUMTICA

Unidade III - Atuadores Pneumticos

ATUADORES PNEUMTICOS
Os atuadores pneumticos tm por finalidade converter a energia pneumtica em energia mecnica. Podem ser cilindros, motores e osciladores pneumticos.

CILINDROS PNEUMTICOS
Os cilindros permitem a obteno de movimentos retilneos alternativos. Podem ser de simples ao ou de dupla ao.

Cilindros de dupla ao ou duplo efeito

Neste tipo de cilindro, o ar responsvel pelo avano e pelo recuo, sendo, portanto, recomendado, para realizar trabalhos nos dois sentidos. So os cilindros pneumticos mais utilizados.
C F H D E B

A B
Figura 4.3 - Cilindro de dupla ao

As principais partes de um cilindro so: Camisa (A): construda em tubo de lato ou alumnio, deve ser lisa e perfeitamente circular para impedir vazamentos entre as cmaras. Cabeotes (B): fecham as extremidades do cilindro, proporcionando meios de apoio e montagem, podem ser montados com tirantes (C), rosqueados ou recravados na camisa. So fabricados geralmente em ferro fundido ou alumnio. Retentores: previnem os vazamentos de uma cmara para outra do cilindro (D) e pela haste (E) e possibilitam o amortecimento (F). Podem ser feitos de diversos materiais e com diferentes formatos. mbolo (G) e haste (H): proporcionam a fora oriunda do fluido sob presso. O mbolo pode ser feito de ferro fundido ou alumnio e a haste geralmente de ao SAE 1045, retificada e cromada. Cilindros com mbolo magntico possuem um anel de material magntico para acionar fins de cursos magnticos. As reas do mbolos sob mesma carga estaro sujeitas a presses diferentes, pois se deve levar em conta a rea da haste. Para que se obtenha o mximo rendimento do cilindro, quando um lado estiver recebendo ao do ar sob presso o outro lado dever estar em exausto (presso zero).

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Cilindros de simples ao ou simples efeito

Nos cilindros de simples ao, apenas um dos movimentos, ou seja, o avano ou o recuo executado por ao do ar comprimido. O segundo movimento ser executado por outro agente, que poder ser ao de molas no prprio cilindro, ou um agente externo no mecanismo no qual ele est atuando. So usados para trabalho em apenas um sentido. A figura 4.1 mostra um cilindro de simples efeito com recuo por mola. O ar comprimido far o avano do cilindro. Quando o ar exaurido, a mola que havia sido comprimida por ao do ar, retorna posio inicial, fazendo o recuo da haste. Na figura 4.2 observamos um cilindro de simples ao com avano por mola Os cilindros de simples ao com retorno por mola so usados em operaes de fixao, marcao, rotulao, expulso de peas e alimentao de dispositivos.
Figura 4.1 - Cilindro SE - recuo por mola

Figura 4.2 - Cilindro SE - avano por mola

Os cilindros de simples ao com avano por mola so empregados em alguns sistemas de freios, segurana, posies de travamento e trabalhos leves em geral. Possuem limitaes mecnicas, devido fadiga da mola e, no caso dos cilindros com recuo por mola, tambm h limitao em relao lubrificao da haste.

CILINDROS COM AMORTECIMENTO

Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um cilindro, deve existir um sistema de amortecimento para evitar impactos secos e danificaes. Antes do mbolo atingir a posio final, o escape de ar interrompido, deixando apenas uma pequena passagem, geralmente regulvel. Com o escape do ar restringido cria-se uma sobrepresso que diminui a velocidade de final de curso.
Figura 4.4 - Amortecimento dos cilindros de DE

CILINDROS DERIVADOS
So chamados de cilindros derivados os cilindros de dupla ao de construo especial para algumas aplicaes industriais. Podemos citar: cilindros de haste dupla, cilindro tandem, cilindros de mltiplas posies, cilindro de impacto, entre outros.

Cilindro de haste dupla

O cilindro de haste dupla ou de haste passante melhor guiado devido aos dois mancais de guia que possibilitam a admisso de uma ligeira carga lateral. Outra caracterstica que as foras de avano e de recuo so iguais.

Figura 4.5 - Cilindro de haste passante

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Cilindro tandem
Esse cilindro consiste em dois cilindros de dupla ao com as hastes interligadas. Assim, aplicando-se presso nos dois mbolos simultaneamente obteremos uma fora correspondente soma das foras dos dois cilindros. So usados em locais onde no se dispe de espao suficiente para utilizao de cilindros de maior dimetro.
Figura 4.6 - Cilindro tandem

Cilindro geminado
O cilindro geminado ou de mltiplas posies consiste em dois cilindros de dupla ao, unidos entre si, possuindo cada um entradas independentes, possibilitando a obteno de trs ou quatro posies distintas com preciso. So aplicados em circuitos de seleo, distribuio, posicionamento, comandos de dosagem e transporte de peas para operaes sucessivas.

Figura 4.7 - Cilindro geminado

Cilindro de impacto
utilizado para obter energia cintica elevada, pois desenvolvem velocidades de 7,5 a 10m/s (cilindros normais 1 a 2m/s), sendo usados para prensar, rebitar, cortar e outras atividades que podem ser executadas em prensas pneumticas de pequeno porte. Quando o ar aplicado na cmara B, a presso cresce at que a fora exercida na rea C movimenta a haste. Com isso libera o total da rea do mbolo para atuar a presso da cmara B, o ar flui rapidamente pela grande seo de passagem, acelerando fortemente o mbolo.

Figura 4.8 - Cilindro de impacto

Cilindros sem haste

So usados em locais onde o espao insuficiente para instalar o corpo do cilindro. Isto geralmente ocorre quando se necessita de cilindros com curso muito grandes. Existem diversas formas construtivas de cilindros sem haste. Na figura 4.9 observa-se um cilindro em que o mbolo magntico e arrasta a parte externa sobre a camisa, sendo usado para esforos pequenos.

Figura 4.9 - Exemplo de cilindro sem haste

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FORMAS DE FIXAO
O rendimento final, a regularidade no funcionamento, a durao de um sistema pneumtico dependem muito do posicionamento mecnico de cada um de seus componentes, principalmente vlvulas e cilindros. Para posicionar corretamente um cilindro, necessrio examinar atentamente o ponto de aplicao da fora produzida e os vrios componentes derivados do movimento. O tipo adequado de fixao de um cilindro fornece maior flexibilidade na sua instalao, bem como auxilia a evitar o problema de flexo e flambagem da haste (Fig 4.10).

Figura 4.10 - Tipos de fixao de cilindros.

DIMENSIONAMENTO DE CILINDROS PNEUMTICOS

A fora de um cilindro pneumtico depende da presso do ar, do dimetro do cilindro e da resistncia de atrito dos elementos de vedao. A fora terica do mbolo calcula-se segundo a frmula abaixo. F=A.P Na prtica, importante a fora efetiva do mbolo. Ao calcul-la, a resistncia deve ser considerada. Em condies normais de trabalho ( faixa de presso 4-8 bar ), esta resistncia pode absorver de 3 a 20 % da fora alcanada. Geralmente adotado o valor de 10 % para a resistncia de atrito.

Cilindro de Ao Simples
Fn = A . P - ( FR + FF )

Cilindro de Dupla Ao
Avano: Fn = (A . P) - FR Recuo: Fn = (A . P) - FR onde: Fn = Fora efetiva do mbolo ( kgf/cm2 ) A = rea da superfcie til do mbolo ( cm2) A = d2 x 0,7854 sendo: sendo: d = dimetro interno do cilindro (cm) dh = dimetro da haste do cilindro (cm) A = rea da coroa circular do mbolo ( cm2 ) A=( d2 - d2h ) x 0,7854 P = presso de trabalho em kgf/ cm2 FR = Fora de atrito ( adotado 10% da fora do cilindro P x A ) FF = Fora da mola de retrocesso ( kgf )

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