Controle de Motor de Passo Via Usb Usando o Ft232bm No Modo Bit

Texto e Imagem de: Antnio Rogrio Messias
CONTROLE DE MOTOR DE PASSO VIA USB USANDO O FT232BM NO MODO BIT-BANG
Atravs deste artigo estarei disponibilizando algumas informaes sobre USB, e tambm a construo de uma interface para controlar um motor de passo unipolar (aqueles de 5 ou 6 fios) mais comum no mercado. Como componente principal para fazer a interface com o host USB iremos utilizar o chip FT232BM fabricado pela FTDI.
Figura 1 - Pinagem do CI FT232BM
O chipset FT232BM O chipset FT232BM uma soluo ideal para construir dispositivos que comunique com o computador atravs do Bus USB, com velocidade de at 3Mbps atravs de sinais TTL: RS422 e RS485 e no mximo 1Mbs para comunicao atravs de drivers RS232. Ele pertence a uma segunda gerao do popular componente USB UART da FTDI (FT8U232AM). compatvel com controladores Host USB verses 1.1 e 2.0. A FTDI - Future Technology Devices International Ltd., fabricante do FT232BM, disponibiliza no seu site http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm , os drivres de controle, gratuitos para os sistemas operacionais Windows 98/Me/200/XP/CE.NET, Linux e Mac OS-X/9/8. A FTDI tambm disponibiliza outros chipset, como o FT245BM que
Paginao e Correco Ortogrfica para PT por: Feiticeiro1
disponibiliza os dados USB em paralelo, (em 1 byte) atravs de 8 pinos de entrada e sada (bits D0 a D7), para dispoitivos gerais, e mais 4 pinos de controle (RD#, WR, TXE# e RXF#). No exemplo desse artigo iremos usar o chip FT232BM no modo BITBANG. Atravs desse modo possvel trabalhar directamente com 8 pinos de I/O (entrada/sada) TTL sem a necessidade do uso de um microcontrolador. Principais caractersticas: - Um nico chip manipula tanto transferncias USB como Serial. - Interface para Modem com total suporte aos sinais de Handshake. - A UART suporta 7 e 8 bits de dados; 1/2 stop bits e paridade par/impar/marca/espao e nenhuma. - Taxa de transferncia entre 300 a 3M Baud (TTL). - Taxa de transferncia entre 300 a 1M Baud (RS232). - Taxa de transferncia entre 300 a 3M Baud (RS422/RS485). - TimeOut ajustvel para o buffer RX. - Compatvel com bus USB 1.1 e 2.0. - Tenso de alimentao entre 4,35V a 5,25V. - Regulador integrado de 3.3v para Entrada/Sada USB. - Compatvel com os controladores Host: UHCI/OHCI/EHCI. - Suporte a uma memria EEPROM externa opcional para personalizar o produto, onde pode ser armazenado os descritores do mesmo como: VID, PID, e nmero de srie. - Encapsulado em tamanho miniatura 32-LD LQFP. - EEPROM pode ser programada na prpria placa via USB. - Suporte para alimentar dispositivos directamente no Bus USB atravs do pino PWREN#. - Modos de transferncias USB Bulk e Isossncrono. - Suporte para os recursos USB (suspend/resume) atravs dos pinos SLEEP# e RI#. Introduo sobre o bus USB O USB (Universal Serial Bus) surgiu em 1995 com uma parceria entre vrias companhias de alta tecnologia (Compaq, Hewlett-Packard, Intel, Lucent, Microsoft, NEC e Philips). Uma das primeiras verses foi a 1.0 com velocidade de 1,5Mbs (Low-speed), logo em seguida foi concebida a 1.1 com velocidades que vai de 1,5Mbps a 12Mbps. Essa verso conhecida com Full-speed. No final de 2000 foi lanada a verso 2.0 (high-speed), compatvel com as verses anteriores, mas com alguns aperfeioamentos que vo desde a topologia velocidade de trfego de dados, chegando ao extremo de 480Mbps, equivalente a cerca de 60MBps (60 milhes de Bytes por segundos). As primeiras verses do bus USB utilizavam/utilizam os Controladores Host UHCI (Universal Host Controller Interface) e OHCI (Open Host Controller
Interface). O USB 2.0 utiliza o Controlador Host EHCI (Enhanced Host Controller Interface). O barramento USB permite a conexo mxima de at 127 dispositivos em uma nica porta. Para isso ser possvel utiliza-se de HUBs conectados em cascata. Normalmente cada HUB USB dispe de 4 a 8 portas onde podem ser ligados mais HUBs ou dispositivos. Os Hubs so componentes muito importantes na topologia de uma Rede USB. Eles fornecem novos canais fsicos para que se possam inserir novos dispositivos mesma. Os Hubs costumam ser ligados Rede elctrica para alimentar os seus circuitos e ao mesmo tempo fornecer correntes suficientes para alimentar dispositivos conectados s suas portas. Alguns Hubs no tm fonte externa, estes so parasitas, alimentam-se da prpria corrente do barramento USB. Esses Hubs no so uma boa escolha se voc pretender "Ligar" dispositivos que tambm se alimentam atravs do barramento. Hubs sem fonte de alimentao chegam a ter 4 portas downstream, fornecendo cada uma 100mA. J Hubs com fontes de alimentao podem fornecer por porta, 500mA. Se um dispositivo tentar consumir mais corrente do que o Hub pode fornecer atravs de uma de suas portas, o mesmo permanecer conectado fisicamente ao barramento, mas no poder comunicar.
Figura 2 - Arquitectura tpica de um sistema USB
O Controlador O host USB se comunica com os dispositivos atravs do seu controlador (chipset e outros componentes). O controlador host pode ser encontrado na prpria estrutura base da placa-me do computador, ou pode ser adicionada num dos slots do barramento PCI. Na maioria das placas controladoras USB PCI, alm das portas externas, h uma interna, que permite instalar perifricos USB dentro do gabinete do computador, se isso for preciso. responsabilidade do Host: Detectar a incluso e remoo de dispositivos; Gerir o fluxo de controle de dados entre os dispositivos conectados; Fornecer alimentao (tenso e corrente) aos dispositivos conectados; Monitorar os sinais do bus USB. Tipos de conectores H duas sries de conectores USB: Srie "A": -Conector Tipo "A" Fmea, encontra-se no Host (PC), ou em portas Downstream de Hub; -Conector Tipo "A" Macho, encontra-se num dos extremos do cabo USB, onde deve ser conectado ao Host/Root raiz, ou em portas Downstream de Hub. Srie "B": -Conector Tipo "B" Fmea, encontra-se no dispositivo/funo do cliente. Exemplos: impressoras, mquinas digitais, modem ADSL, etc; -Conector Tipo "B" Macho, encontra-se num dos extremos do cabo USB, onde deve ser conectado a um dispositivo/funo. Estrutura elctrica e sinais do cabo USB O cabo USB composto por 4 fios e uma malha para eliminao de rudos simples. Desses fios, 2 so os que transportam energia para alimentar dispositivos. Essa energia fornecida pela controladora e gerada pelo Driver do Controlador Host. O Cabo USB usa cores padro para os fios, sendo assim, o fio de cor vermelha chamado Vbus (+5v), ou seja, o fio positivo de fornecimento de energia. O fio de cor preta o GND (0v). Este o pino negativo de energia do Bus. O bus USB pode fornecer no mximo 5 Volt de tenso e 500mA de corrente elctrica, isso para cada porta do Root Hub do host. A quantidade de corrente que seu dispositivo ir precisar para funcionar pode ser configurada via software. Nos circuitos chipset da FTDI, a configurao de consumo de
corrente ser armazenada numa memria Flash tipo 95C56 (opcional aqui no nosso projecto). Os outros dois fios D+(dado+) e D-(dado-) so usados pelo sistema USB para transferncia de dados entre o Host, hub e dispositivos. Todos os sinais de dados passam apenas por esses dois fios usando a codificao NRZI (No Return to Zero Inverted). Ou seja, o bit 1 codificado atravs de uma transio ocorrendo da maior tenso para a menor, ou tambm o inverso, da menor para a maior. J o bit 0 codificado sem haver transio. Durante o intervalo de um bit a tenso constante.
Figura 3 - Cabo USB
Tipos de interfaces H dois tipos de interface em que um dispositivo USB pode trabalhar: Buspowered e Self-powered. No Bus-powered o dispositivo alimentado pelo prprio Bus USB atravs dos pinos Vbus e Gnd podendo fornecer no mximo 500mA directo de uma Porta do Root Hub (host) ou de uma Porta de um Hub comum que tenha sua prpria fonte de alimentao. Se o Hub no tiver uma fonte de alimentao, os dispositivos conectados a ele s podero consumir cada um, no mximo 100mA do Bus USB. J o tipo self-powered no consome energia do Bus USB, mas deve ser alimentado com uma fonte externa para que o circuito possa funcionar. Para que um dispositivo USB trabalhe no modo Bus-powered ou Selfpowered, necessrio que o tecnico configure o circuito electricamente para que possa trabalhar da maneira desejada. Dispositivos configurados para trabalhar no modo Bus-powered devem consumir no mximo 100mA, podendo retirar essa corrente directamente da porta do Root hub, ou de qualquer tipo de Hub. Dispositivos Bus-powered que
consomem 500mA devem ser conectados somente no Root Hub ou na porta de um Hub que disponha de sua prpria fonte de alimentao. Dispositivos Bus-powered so ligados/desligados involuntariamente quando o computador ligado ou desligado. J dispositivos electricamente configurados como Self-powered mantm o circuito ligado mesmo que o computador seja ligado/desligado, isso porque so alimentados atravs de uma fonte externa. Esses tipos de interface devem ser levados em considerao quando criarem circuitos crticos, como alarmes, controles de abrir e fechar portas, portes e quaisquer outros dispositivos que, em hipteses nenhuma, devam ser accionados involuntariamente. Para esses tipos de dispositivos a Self-powered a ideal. Protocolo USB O protocolo uma das partes mais importantes do funcionamento do sistema USB, atravs dele que um ou mais dispositivos conversam e trocam informaes com o Host. No Host a pilha do protocolo est disponvel em forma de drivers de arquivos .sys, dll, drv, exe, etc. J no dispositivo o protocolo pode ser encontrado dentro de um microcontrolador especfico, como por exemplo um PIC que disponha de uma certa quantidade de memria. Nesse caso, o protocolo escrito com base na norma USB, em uma linguagem especfica em: C ou Assembler; depois compilado e gravado na memria do microcontrolador atravs de um gravador de PIC. Esta umas das maneiras mais complexas, trabalhadas e no muito produtiva. H microcontroladores PIC como o 18F2450 e 18F4450 que internamente j dispe do protocolo, tornando assim mais fcil o desenvolvimento de aplicaes. Uma outra maneira atravs de um chipset que carrega dentro de si toda a funcionalidade do protocolo USB, livrando o microcontrolador de todo o trabalho pesado. Independentemente da Porta Serie ou Paralela onde simplesmente atravs dos sinais elctricos dos pinos e um programa bsico possvel comunicar com um dispositivo. No USB isso s possvel se o dispositivo carregar o protocolo USB num chipset ou mesmo dentro de um microcontrolador. Assim, conclumos que o combustvel do sistema USB o seu protocolo, sem ele, no h troca de informao entre os dispositivos. O protocolo USB tem vrios recursos como: CRC (Cyclic Redundancy Check), deteco e correco de erros, deteco de conexo e remoo de dispositivos, controle de fluxo de dados assegurando transmisses isossncronas (trfego contnuo de dados), disponibilidade assegurada de largura de banda, entre outros. Descritores Todos os dispositivos USB tm uma hierarquia de descritores que informam ao Host o que o dispositivo , ou seja, sua "personalidade", suas caractersticas de funcionamento, como; nmero de srie do produto,
identificao do fabricante, tipo do dispositivo (impressora, scanner, modem, mouse, etc.), nmero de configuraes, nmero de Endpoint, tipo de transferncia, tipo de interface, etc. Processo de enumerao No sistema USB o processo de enumerao refere-se conexo, deteco, leitura dos descritivos dos dispositivos e desconexo. uma actividade ininterrupta. Isso tudo gerado em tempo real pelo controlador Host e o software do sistema. Do ponto de vista do usurio do computador, o processo de enumerao transparente, desde que se tenha antes instalado no sistema operacional, os drives do fabricante do dispositivo. Depois de carregar os drives quando um dispositivo conectado, automtico.
Figura 4 - Opo 1: Circuito driver para controle de motor de passo usando O FT232BM

Figura 5 Ferrite Figura 6 - Ferrite com uma volta de fio
O objectivo da ferrite no terminal VBus de eliminar quaisquer interferncias electromagnticas geradas pelos componentes do computador como: fonte de alimentao, processador, cristais etc. A ferrite pode ser semelhante as das figuras acima, com uma volta de fio duro, tipo cabo de Rede, telefone ou outro.
Tabela 1 - Lista de componentes 1a opo R1: 27 Ohm R2: 27 Ohm Ohm R4: 1,5K R5: 220 Ohm R6: 220 Ohm R7: 2,2K R8: 10K C1: 10nF C2: 10uF eletroltico C3: 100nF C4: 100nF C5: 100nF C6: 100nF C7: 33nF C8: 27pF C9: 27pF 1 Cristal 6 Mhz 1 Memria Flash 93C46 ou 56 ou 66 R3: 470 1 Chipset FT232BM 1 Conector tipo "B" fmea PCI 1 Ferrite (Conforme a da figura acima) 1 Cabo USB (padro impressora) 1 Motor de passo unipolar 500mA/12v 1 CI ULN 2003 1 Diodo zener 0.5W/12V 1 Cabo USB (tipo impressora
Figura 7 - Opo 2: Circuito controle de motor de passo usando a Placa USB232-RCOM1 da Rogercom
Na placa USB232-RCOM1 mostrada na figura acima est disponvel uma memria flash 93C66 onde possvel personalizar o dispositivo, gravando nesta o nome do produto, fabricante, nmero de srie entre outros descritores.

Tabela 2 - Lista de componentes 2a.opo 1 Placa USB232-RCOM1 1 CI ULN 2003 1 Motor de passo unipolar 500mA/12v 1 Diodo zener 0.5W/12V
Passo-a-passo para instalar o driver para o FT232BM no PC Pronto, aps a construo do circuito electrnico do driver (wardware) motor passo a passo, preciso instalar o driver (software bsico) do fabricante do chip FT232BM. Para isso aceda o site da FTDI http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm , e escolha o driver para a verso do seu sistema operacional (no exemplo desse artigo usamos os drivers do windows XP). Faa download e salve no seu disco rgido (HD). Veja a figura abaixo:
Figura 8 - Pasta contendo os arquivos dos drivers para o FT232BM
Aps o download do driver e sua descompactao no seu disco rgido (HDD), conecte um cabo de impressora USB entre o driver de motor passo a passo e o PC. Veja figura abaixo:
Figura 9 - Ligando o dispositivo ao Bus USB
Se estiver usando o windows XP a seguinte tela ser exibida:

Figura 10 - Assistente de instalao
Conforme a figura acima, marque a opo "No, no agora" e clique no boto Avanar >...
Conforme mostra a figura acima marque agora a opo "Instalar de uma lista ou local especfico (avanado)". Clique no boto Avanar>
Seguindo a seqncia numrica da figura acima, marque o quadro (1) "Incluir este local na pesquisa". Na seqncia 2 clique no boto "Procurar" para localizar em seu disco rgido (HDD), a pasta contendo os drivers do FT232BM...
Quando a janela acima for exibida, clique no boto "Continuar assim mesmo". Ao voltar para a tela anterior, clique no boto Avanar > para ir para o prximo passo...
Pronto, aps os arquivos serem copiados para os locais adequados no sistema operacional, clique no boto "Concluir" para finalizar a instalao dos drivers. Para se certificar de que os drivers foram instalados corretamente, abra o Painel de Controle do windows e execute o utilitrio Adicionar ou remover programas. Na lista de programas instalados dever constar o nome do driver "FTDI FTD2XX USB Drivers".
Figura 16 - Tela Painel de Controle / Adcionar ou remover programas
Para controlar o motor de passo, faa download do programa abaixo:

Clique aqui para fazer download do programa Controle de motor de passo via USB.

Figura 17 - Tela do programa controle de motor de passo via USB
O objetivo deste artigo foi mostrar aos usurios como controlar um motor de passo a passo atravs do Bus USB, usando o chip FT232BM. Em breve estarei disponibilizando novos artigos sobre o assunto.

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