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Evolucin
Comienzos de la Civilizacin: Cueva de Len (Swazilandia): Primera mina registrada con 43,000 aos de antigedad. El hombre paleoltico extraa la hematita (mineral compuesto de hierro) para producir un pigmento ocre. 4000 A.C: Minas de piedra encontradas en Francia e Inglaterra, para la fabricacin de armas y herramientas de trabajo. Adquisiciones tecnolgicas del hombre (fuego, vivienda, ropa, etc), lo llevan a evolucionar tambin en la minera (metal fundido en la Edad de Bronce). Los principales hitos histricos de la poca antigua estn ligados a la minera y a la Edad tecnologa, evolucionando la humanidad. Piedra
Concepto
Que es la Innovacin Tecnolgica? Es la transformacin de una idea en producto nuevo o mejorado, introducido en el mercado, o un
Concepto
Tambin se considera como la mejora de los PROCESOS para aumentar la PRODUCTIVIDAD
f (x)
Proceso de transformacin
Y
PRODUCTO (Resultado)
Aumentar la productividad (producir ms con menos). En consecuencia aumentar la rentabilidad Incrementar nivel de Seguridad en los procesos Mejora del medio ambiente
Cunto y a que ritmo? Lo determina las condiciones de operacin
Configuracion
Terreno
Operacion
y1
f 1(x) f 2(x)
y2
f 3(x)
Incremento de productividad y rentabilidad Mejora en seguridad Mejora de los niveles de control ambiental y eliminacion de responsabilidades Porque permite implementar la metodologia de Control de procesos como solucion a problemas Introduce sistemas de tecnologia de informacin para obtener un mejor control.
0.6%
Utilidad %
10% 0%
05
150 100
1T 0 7 20 0 2T 8 20 0 3T 8 20 0 4T 8 20 0 1T 8 20 2T 09 20 0 3T 9 20 0 4T 9 20 0 1T 9 20 1 2T 0 20 1 3T 0 20 1 4T 0 20 10 20 06 20
-10% -20%
20
50 0
Fuente: Apoyo
Utilidad
Precios
Evitar accidentes
MAYOR SEGURIDAD
MAYOR PRODUCCION
15% 16%
Costo Tonelada
Capital Mtto & Reparacin Combust./Lubricantes Llantas Consumibles Operador Otros Factores Locales
26%
Carga til
Comunicacin
Pistas de Circulacin
Inicio de Pala
Manejo de Descarga
1800
1820
1840
1860
1880
1900
1920
1940
1960
1980
2000
Reflexion a futuro
Historia de Quiebres Tecnolgicos
Fundicin Flash 1949
Lix en Pilas SX-EW 1980s
5 4
12
Produccin (Mt)
9 3 6 2 1 0 1900 1925
Conversin CPS 1909
Leyes (%)
3 0 1950 1975
BlockCaving 1955
2050
2000
Flotacin 1901
Sistema Autonomo
Maquina Autonoma
Complejidad
Mquinas Semi - autnomas Intervencin del Operador Ejm: Cambiar la broca en una perforadora autnoma Asistencia de Operacin con atributos automticos Ejm: Autoperforacin
Tiempo
Avance Tecnolgico
Carguo y Transporte
Mquina Autnoma
Tiempo
Perforacin
Perforadora Autnoma
Avance Tecnolgico
Tiempo
Fase 4
Linea de tiempo
* Realizable a traves de los procedimientos de operacion establecidos por la mina (Por ejemplo; banco cerrado, acceso limitado, llanura del banco a + 300 milmetros etc) - deteccin de obstculo para evitar impactos no esta incluido en la lnea del tiempo mostrado
Enfoque en el Producto
Inegrados con el sistema del cliente
Proceso Integrado
Sistema de Mina Sistema de Mina Autnoma Autnoma
Productos Aislados
Sistema de Sistema de Manejo de Manejo de Flota Flota MineStar MineStar Condition Condition Aquila Drill Aquila Drill Monitoring Monitoring Alta Precisin Alta Precisin MineStar MineStar GPS GPS Health CAES Alta Health CAES Alta Precisin GPS Precisin GPS
Control Remoto Control Remoto TTTs TTTs Deteccin de Deteccin de obstculos en obstculos en baja velocidad baja velocidad
1990s
1995
2000
2005
2010
2015
2020
Mina Autnoma
Transporte Autnomo
Oficina Remota
Mina Actual
Cambio de Turno Medio Da Cambio de Turno Media Noche
Tiempos Improductivos
Llenado de Combustible
Mina Autnoma
Habr algn cambio de turno para los camiones en una mina autnoma?
Media Noche Medio Da Media Noche
Rastreo o localizacion
En Superficie Dispatch Administracin de flota Signos vitales - Salud de Maquina Control de produccion CAES admnistracion de material Aquila Optimizacion de fragmentacion por voladura En medio subterraneo - (Procesos similares, aun por optimizar) Operacin a distancia Tele-remota Operacin semi-autonoma Sistema autonomo (Robotizacin)
Control en mina
El CIO entrega anlisis de causalidad, y genera predicciones de ocurrencia de eventos indeseables y as facilita las acciones y proyectos correctivos Controla cumplimiento del programa de produccin, controla costos, reduce prdidas, evita mantenimientos fortuitos y todo evento que interrumpan el proceso productivo Este nuevo modo de gestin promueve mayor productividad y competitividad, disminuyendo la variabilidad de los procesos, ganando eficiencia y elevando produccin a menor costo. Se estima que puede disminuir la variabilidad en 25 por ciento. Al mismo tiempo, permite identificar fallas y problemas en forma temprana El Centro Integrado de Operaciones est compuesto bsicamente por instrumentos y equipos de campo en terreno (sensores electrnicos), que deben capturar datos de cada proceso productivo y entregarlos a los sistemas de informacin especializados en los distintos procesos, todo centralizado en un gran sistema que coordina la informacin relevante, la cual es presentada en tiempo real. Adems, el centro contribuye a aumentar el rendimiento y productividad de los equipos, reducir prdidas operacionales, mejorar las condiciones ambientales y la eficiencia de los procesos, apoyando la creacin de nuevas formas de trabajo
Solucin tecnolgica completa para todos los equipos mineros: FleetCommander: Manejo de flota de camiones y palas (Baja Precisin) Aquila: Gua y control para perforadoras / Gua para Dragalinas (Alta precisin) CAES: Control de Mineral en Palas y cargadores (Alta Precisin) CAES: Control de Nivel en motoniveladoras, tractores y trallas (Alta Precisin) Minestar Health: Sistema de monitoreo de salud de los equipos CIODS: Sistema para evitar colisiones en los camiones Remote Control: Sistema de control remoto para Tractores de orugas
Qu es MineStar?
Determina prioridades de mejores rutas para optimizar produccin: Define restricciones Camin Ruta Determina nmero ptimo de camiones para producir el mximo tonelaje al menor costo Control de velocidad de los equipos, demoras y carga til en tiempo real Pantalla en camin con mapa mvil. Reportes KPI en tiempo real Intercambia mensajes entre operadores y la oficina 10 a 15% en el incremento de la productividad.
El operador puede ver el tipo de material a remover sin importar las condiciones externas El operario puede controlar mejor el nivel del piso del banco para incrementar velocidad de acarreo Mejora la calidad del blending, y reduce dilucin. Evita mala asignacin de camiones Retorno de la inversin en menos de cuatro meses ha sido documentado
Camiones mineros tienen puntos ciegos desde el asiento del operador. 50% a 60% de los accidentes reportados por las minas se debe a la pobre visibilidad a bajas velocidades El operador puede ver zonas de advertencia crticas (cmaras y radares)
Vista de un tercero
Mejoras en productividad por el uso de MineStar Optimizacin de la asignacin de camiones 10 15% incremento en productividad (Ms viajes por turno) Incremento en la carga til (Mejor fragmentacin) 5% de mejora en mineras de cobre (Tonelaje x hora) Mayor disponibilidad y utilizacion Menor numero de paralizaciones de equipos (VIMS) Informacion oportuna para mantenimiento (VIMS) Prevencion de fallas y planeamiento de reparaciones Control de abastecimiento de combustible (VIMS)
Utilizacin
Mano de Obra
Proceso
Mtto no Programado
Seguimiento mquinas
Mantenimiento programado
Soporte de equipos
Comunicacin
Control de niveles
Seguridad
Asignacin
Produccin
Qu es el MineStar Health?
Proporciona, informacin sobre el funcionamiento y produccin de un equipo de mina CAT. El VIMS proporcionar informacin en tiempo real sobre las funciones crticas de la mquina. El VIMS controla muchos de los sistemas de la mquina y optimiza su funcionamiento mediante un rpido intercambio informacin para que el equipo trabaje siempre con la mxima productividad.
Almacena informacin de eventos VIMS (Vital Information Machine System) en una base de datos (Disponibilidad de equipos, Tiempos de M&R, Inspecciones, Down Times, etc) Reproduccin de eventos Mantenimiento predictivo
Reduce fallas en los componentes de los equipos Incrementa la vida de los componentes Reduce paralizaciones imprevistas Se aplica a toda una flota Brinda informacion para un analisis rapido y eficiente Mejora los procedimientos de mantenimiento Herramienta vital para contratos de mantenimiento y reparacion MARC
Muestra y registra 6 variables de operacin Profundidad de perforacin Ratio de perforacin Velocidad de rotacin Presin de Pull-down y Bailing. Torque de rotacin Energa acumulada para cada consumible Reduccin de sobre/sub perforacin Reduccin en consumo de explosivos Bancos ms uniformes Mejor FRAGMENTACION Est documentado un 25% de reduccin en el uso de explosivos
Ubicacin de taladros ya realizados Sistema de alarmas visual y auditivo en caso de que la perforadora salga de la zona asignada a perforar. Pipe in Hole Bloqueo de propulsin Estadsticas de produccin Reportes de performance: Operarios, Grupos, Equipos.
Reconoce en tiempo real la variacion de las propiedades de la rocas Fracturas vs. zonas intactas Mineral vs. zonas de desmonte Ayuda a determinar un Indice de volavilidad (Blastability index) para el optimizar el resultado de la voladura Permite dosificar la energia de explosivo necesaria para una voladura Cantidad de explosivo por taladro Seleccionar tipo de explosivo
Optimizacion de la fragmentacion
Mapa del banco en funcion del factor de potencia elegido por taladro
Optimizacion de la fragmentacion
Camiones de explosivos con dosificacion de carga para cada taladro
Optimizacion de la fragmentacion
DCI-PhD-H-073-A
Innovacion en desarrollo
Toma de muestras con analisis y reporte inmediato
Toma de muestras con analisis simultaneo XRF Se mapea toda la columna Se trasmite data via sist Wireless con identificacion del taladro
Que es automatizacin?
DEFINICION Es la operacin de una maquina o proceso mediante dispositivos como los robots que pueden ejecutar decisiones sin intervencin del ser humano. La principal bondad de esos dispositivos es el uso de sistemas de control de auto-correccion que se basa en la retro-alimentacion Una definicin mas comn orientada a minera, incluye - Control Tele-remoto - Sistema de comunicacin avanzada - Control de navegacin semi-automtica, asistida por video y opcionalmente con accionamiento a distancia
Mecanizacin Herramientas con energia Con apoyo de animales Herramientas manuales Sistemas Obsoletos Hoy
o es ico r g og lo Pr no ec T
Reducir
US$
Ton
+ Operadores localizados en reas seguras + Operacin consistente + Predecible + Incremento de utilizacin + Mejora en control de operaciones + Menor costo de mantenimiento
Produccion de Mina
Desarrollo Extraccion De de Produccion Mineral Carga y transporte Automatizado De Mineral Relleno Chancado y Izaje a superficie
Soporte a la automatizacin
Cambiando el proceso
Desarrollando una visin y estrategia Generando ganancias en corto plazo Estableciendo un sentido de urgencia
Comunicando el cambio de visin Motivando al personal para su accin a nivel amplio en su rea
Que es un robot?
Un robot es un agente artificial mecanico o virtual. Es usualmente un sistema que por su apariencia y movimientos Conlleva un sentido de actuar por si mismo Puede sensar el ambiente Puede manipular el ambiente Exhibe algn nivel de conducta inteligente
Sistema de alerta por satelite para evitar colisiones por deficiente visualizacin del entorno aledao de los equipos
WAVS Camera
WAVS Camera
Delphi Radar
Delphi Radar
Sistema que alerta al operador detectar presencia de objetos cercanos a su vehiculo En sistema consite de Pantalla interactiva Software integrado al tren de fuerza Radar de alto rango Radar de mediano alcance Usando el display el operador puede ver las zonas criticas Una vez que el operador sale de su equipos se desactiva el radar Camaras Cableado
Bondades
Visualizador porttil para vehculos ligeros
Alerta de posicion
Alarma basada en la proximidad de la maquina
Conclusiones
IIMP Junio 17, 2010
Conclusiones
La interrelacin entre el ser humano, la minera y la tecnologa es inevitable; se encuentran muy ligados entre s en el afn de ser mejores cada da. Las innovaciones tecnolgicas actuales y por crear ofrecen soluciones de productividad (menor costo por tonelada producida) y seguridad. El soporte 24/7 del proveedor de Tecnologa es de vital importancia para el correcto funcionamiento del sistema as como los inputs de la mina para lograr ptimos outputs. El siguiente paso de la tecnologa en la minera ser tener una mina completamente autnoma.
In Pit Crushing
Decrecimiento de yacimientos ricos en contenido de mineral (ley en %) Incremento de la relacion desmonte mineral (strip ratio) en las nuevas operaciones Crecimiento de la demanda global de minerales Tendencia marcada de locacion remota de nuevas minas que origina complicaciones logisticas Control ambiental mas exigente (Convencin de Kioto para reducir la emisin de CO2 y cambio climtico)
Mejor uso de la energia. Un sistema IPPC es accionada electricamente, versus el binomio palacamion OHT en el cual este ultimo usa combustible diesel. El costo de electricidad es 25% menor que el diesel por kw-hr a precios actuales. Este % sera mayor si el precio del petroleo supera los $ 130/barril El sistema IPCC al no requerir combustible fosil reduce la emison de CO2 por el sistema IPCC Menor costo de operacin por tonelada Mayor productividad en terminos de toneladas x hora
Se aplican en proyectos nuevos y no en minas existentes Se requiere proyectos con una vida de mina minima de 10 aos e ideal de 25 aos Diseo de mina con plataforma de banco con un minimo de 100 metros de ancho Mover el conjunto IPCC a otro banco toma entre 8 a 10 das como minimo. Dureza extrema de la roca (+ 120 Mpa) dificultara chancado y por consiguiente el ciclo de paleo y transporte se incrementara, elevando el costo/ton
Reduccion hasta en un 50% de flota auxiliar de mantenimiento de vias. El uso de fajas transportadoras de gran longitud (+ de 3 Km) es comun en operaciones de gran escala El sistema IPCC favorece la futura automatizacion de trabajos de carguio y acarreo a gran distancia. Esta optimizado en explotacion de yacimientos de carbon y no metalicos como la potasa. (facil excavacion y trituracion) La altitud no afectaria en la misma proporcion al sistema IPCC (electrico)como a los camiones OHT (diesel).
Mayor inversion inicial que el sistema palacamion OHT. (70% a 100% mayor) Buena planificacion para fijar locacin los botaderos de desmonte por su gran volumen Las longitudes de las fajas de transporte deben exceder los 3 km a fin de evitar frecuentes re-locacion del sistema IPCC
Conclusiones
Mientras cada posible aplicacin del sistema de chancado en el pit para ser transportado por fajas (IPCC) necesita ser evaluado individualmente. Algunas caracteristicas proyectadas o diseadas que favoreceran su aplicacin son las siguientes, Alta capacidad de produccin proyectada (+ de 125,000 TPD) Larga vida de mina (+ 15 aos) Tajos profundos Distancias de transporte de gran extensin Ciclos de transporte + de 25 minutos Altos precios de combustible Alto nivel de salarios Posibilidad de controlar la operacin de lugar remoto