Universidad de Los Andes. Facultad de Ingeniera. Escuela Bsica de Ingeniera.

Tema I Conceptos y Principios fundamentales. Esttica de partculas. Sistemas Equivalentes de fuerzas.

Prof. Nayive Jaramillo S. Ctedra: Mecnica Racional 10 Seccin 01

Objetivos del tema.

Introducir los conceptos y principios fundamentales de la mecnica. Estudiar el efecto de fuerzas que actan sobre partculas. Estudiar, analizar y calcular casos donde exista reduccin de un sistema de fuerzas aplicadas en un cuerpo rgido.

Contenido:
Conceptos Fundamentales.
Espacio. Tiempo. Masa. Partcula. Cuerpo rgido. Fuerza.

P(x,y,z)

Toda fuerza se definir mediante un vector y como tal tendr: Direccin, Magnitud sentido y punto de aplicacin.

Cuerpo rgido: Cuerpo que tenga la propiedad de que las distancias relativas entre sus puntos permanecen constantes, acten o no fuerzas sobre l. (Hiptesis) Cuerpos deformables: Experimentan deformaciones apreciables bajo la accin de las fuerzas. Elsticos: cuando regresan a su condicin inicial Plsticos: cuando permanentes. las deformaciones son

Tipos de fuerzasLa presa de Shasta

Tipos de fuerzas
Fuerza de Contacto:
La que se genera producto del contacto de dos cuerpos A distancia: gravedad, magntica

est situada en el ro

Sacramento, en el norte de California. USA.

Sistemas de Fuerzas
Concurrentes Coplanares No concurrentes Concurrentes No Coplanares No concurrentes

Concentrada Repartida o distribuida.

Colineales No Colineales Coplanares: Mismo plano

Colineales: Misma lnea de accin.

Concurrentes: Rectas de Paralelas No paralelas Accin con un punto comn Paralelas.Rectas de Accin paralelas a un mismo vector.
Paralelas No paralelas

Sistema de fuerzas concurrentes

F1 F2

F3 F4 F6

SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES COPLANARES NO COLINEALES.

F5

SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES COPLANARES COLINEALES.

Sistemas de fuerzas paralelas

Sistema de fuerzas coplanares paralelas.

y x Sistema de fuerzas NO coplanares paralelas.

Sistema de fuerzas no coplanares

Cuchara gigante de carbn En las explotaciones mineras al descubierto se emplean a menudo cucharas enormes para aplanar la tierra o desplazarla. Las cucharas tienen dientes afilados e inclinados en su extremo frontal y son arrastradas por el suelo por poderosas mquinas.

Ejemplos de sistemas de fuerzas

Y Y Y X X Z Z Z X

Y Y
Y

X X Z
X

Z
Z

Contenido
Postulados fundamentales de la Esttica
Principio del paralelogramo. Principio de transmisibilidad. Principio de Accin y Reaccin (3raley de Newton). Primera Ley de Newton. Equilibrio de dos fuerzas.

Postulados fundamentales de la Esttica

EL PRINCIPIO DEL PARALELOGRAMO se usa para la adicin de fuerzas. r r r
F1

El efecto de dos fuerzas que actan sobre un cuerpo es equivalente al de una tercera R definida por la diagonal del paralelogramo que tiene por Lados
r r F1 y rF2 r
F1 y F2

r r F1 y F2

F1 y F2

Postulados fundamentales de la Esttica

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD Si una fuerza acta sobre un cuerpo rgido su efecto sobre ste no se alterara si la fuerza se desliza a lo largo de su recta de accin dentro de los lmites del cuerpo.
F A A B F

Postulados fundamentales de la Esttica

PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN Si sobre un cuerpo A otro cuerpo B ejerce una fuerza F (accin), el cuerpo A ejerce sobre el cuerpo B una fuerza de igual magnitud y direccin pero de sentido contrario (-F, reaccin).
B

F
A

-F

Postulados fundamentales de la Esttica

PRIMERA LEY DE NEWTON Un cuerpo que se encuentre originalmente en reposo, o movindose en lnea recta con velocidad constante, permanecer en este estado siempre y cuando no actu una fuerza no equilibrada sobr l.

Postulados fundamentales de la Esttica

EQUILIBRIO DE DOS FUERZAS Dos fuerzas con la misma lnea de accin, igual magnitud pero sentidos opuestos aplicadas a un cuerpo en un mismo punto, estn en equilibrio.
De acuerdo al principio de transmisibilidad Tambin estar en equilibrio aun cuando no acten en el mismo punto pero tengan la misma lnea de accin.

Sistemas Equivalentes: Dos sistemas son equivalentes cuando uno se puede transformar en otro, mediante la aplicacin de los postulados fundamentales de la mecnica.
R
F2 F1

Es un sistema equivalente ms sencillo. Es decir es el sistema compuesto por el menor nmero de fuerzas posibles. Composicin de fuerzas: Pasar de un sistema complejo de fuerzas a uno ms simple.

Sistemas

Resultantes:

=
Descomposicin de fuerzas: Pasar de un
sistema ms simple a uno con mayor nmero de fuerzas.

Composicin de fuerzas
Se basa en el principio del paralelogramo. Se usar la ley del seno y la ley del coseno
a b c = = sen sen sen
a b

c = a + b 2ab cos
2 2 2

Mtodo grafico (suma de vectores) Mtodo Analtico (suma de las componentes de los vectores) Ejemplos

Descomposicin de fuerzas
Al descomponer las fuerzas en componentes que sean perpendiculares entre si, el paralelogramo resultante es un triangulo rectngulo.
COMPONENTES RECTANGULARES
F

Fuerza en el plano Fuerza en el espacio

Expresin vectorial de la fuerza

Fuerza = magnitud * Vector unitario

F= f r = cos x ; cos y ; cos z

Recta de accin de la fuerza

x x0 y y0 z z0 = = A B C D = ( A2 + B 2 + C 2 ) r Ar B r C r = i + j+ k D D D

Expresin vectorial de la fuerza

Dado dos puntos de la lnea de accin de la fuerza, A y B, y su sentido AB el vector director de la fuerza se obtiene como:

A(a x , a y , a z )

AB AB

[b =

B(bx , by , bz ) a x ; by a y ; bz a z AB

Identidad trigonomtrica

r r = 1*1* cos 0 = 1 cos 2 x + cos 2 y + cos 2 z = 1

Sistema de fuerzas concurrentes

En este tipo de sistemas se reduce a nica fuerza aplicada en el punto de concurrencia de las fuerzas.

=
En sistema de fuerzas no concurrentes,
para poder reducirlos y saber que efectos van a generar en el cuerpo que se aplique, su anlisis se basa en el concepto fundamental de la esttica: momento de una fuerza.

Ejercicio
Hallar la direccin y magnitud de la resultante del sistema de fuerzas concurrentes en el punto A, formado por:
r a ) F1 = 20 Kgf paralela al eje X en sentido negativo. r r b) F2 = 12 Kgf paralela y de igual sentido a V = [4; 2; 4] r 3y 3 z 5 = c) F3 = 12 Kgf cuya recta de accin es x + 2 = 6 2 r 1 1 ; cos y = d ) F4 = 10 2 Kgf cuyos cosenos directores son : cos x = 2 2 r e) F5 = 26 Kgf pasa por A y B sentido de A hacia B. A(2,1,5) ; B (5,5,7)

Nota: solucin del problema de clases: TAB =4326.79Kgf TAD =2478.59Kgf

Momento de una fuerza

Momento de una fuerza con respecto a un punto. Momento de una fuerza con respecto a un eje. Teorema de Varignon Momento de un par de fuerzas. Traslacin de una fuerza.

Momento de una fuerza

Momento de una fuerza respecto a un punto

Se define como el producto vectorial :
r r r M o = r F = rx Fx
y z z y z

j ry Fy
x x

k rz = Fz
z x y y x

(r F r F )i + (r F r F ) j + (r F r F )k Siendo r un vector que partiendo del punto

sobre el cul se averigua el momento llega a cualquier punto de la lnea de accin de la fuerza F

Momento de una fuerza respecto a un punto

Su magnitud se obtiene como: r r r M o = r . F .sen r donde : d = r .sen
Mo Polo o centro de momento

perpendicular desde la lnea de accin de fuerza hasta el punto o.

d = define la distancia

Momento de una fuerza respecto a un punto

Si o est contenido en la lnea de accin de la fuerza F el momento Mo respecto a o ser nulo. El momento respecto al punto ser independiente de la escogencia del punto seleccionado sobre la lnea de accin de la fuerza F.

r r r r r Hiptesis M o = r1 F = r2 F
F = fuerza

p1 p

r r r2 = r1 + pp1 r r r r r M o = r2 F = (r1 + pp1 ) F r r r r M o = r1 F + pp1 F pero r = 0 pp1 F = 0 por palalelismo = 180 r r r r r Usamos M o = r1 F = r2 F l.q.q.d.