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Luciano Montenegro da Cunha Pessoa

REVISANDO CONCEITOS FUNDAMENTAIS

determinao de altitudes baseada no rastreamento de satlites tem sido vista com alguma reserva por parte da comunidade usuria. O problema planimtrico tem seus parmetros de preciso razoavelmente bem-definidos, mas a confiabilidade da determinao altimtrica ainda uma dvida comum. Seguindo a linha de rever conceitos fundamentais para o usurio, delinearemos as principais componentes da obteno da altitude e seus reflexos na acurcia com que pode ser obtida por satlites de posicionamento. Vamos iniciar definindo claramente a grandeza que pretendemos determinar. Vamos enfocar somente o tipo de altitude usado no Brasil e na maioria dos pases latino-americanos. A abordagem usada em alguns pases da Europa ligeiramente diferente. No caso brasileiro, o sistema de referncia altimtrico baseia-se na altitude ortomtrica (H), cuja superfcie de referncia uma equipotencial particular do campo de gravidade da Terra. Essa superfcie equipotencial, conhecida por geide, para efeitos prticos e com uma aproximao da ordem de um metro, coincide com uma idealizao do nvel mdio dos oceanos. Em outras palavras, supondo que fosse possvel estabilizar os oceanos e estend-los por baixo dos continentes, teramos uma boa aproximao da referncia para medio da altitude ortomtrica. Desprezando efeitos de pouco valor prtico, determinar a altitude ortomtrica de um ponto corresponde a determinar a que distncia ao longo da vertical este ponto se encontra do geide. Note que esse conceito tem relao intrnseca com o campo de gravidade terrestre. O valor da altitude ortomtrica apresentado nas curvas de nvel de um mapa topogrfico corretamente elaborado e tem seus valores acurados determinados para cada uma das cerca de 60.000 referncias de nvel (RNs) implantadas pelo IBGE em todo o pas. O valor 0,0 corresponde ao nvel mdio do mar observado no margrafo do Porto Henrique Lage em Imbituba (SC). Aps um perodo desativado, um novo margrafo foi instalado recentemente naquele porto atravs de acordo de algumas instituies de pesquisa geodsica. Alguns sistemas se propem a fornecer altitudes em relao ao geide diretamente, porm tratam-se de aproximaes que, em algumas situaes podem levar a erros superiores a alguns metros. O processamento das observaes sobre satlites fornece ao usurio um outro tipo de altitude, a altura elipsoidal (h) referida ao elipside do World Geodetic System 1984 WGS84. Trata-se de um conceito baseado unicamente em geometria e que define altura elipsoidal como a separao entre o ponto e uma superfcie geomtrica matematicamente definida, o elipside de revoluo. Este elipside a superfcie matemtica que melhor define o formato da Terra, ou seja, uma aproximao matemtica do planeta. No tem, na prtica, ligao aparente com campo de gravidade, embora sua definio o considere implicitamente. No posicionamento diferencial por satlites, a diferena entre as alturas elipsoidais (Dh) pode ser determinada com acurcia relativa melhor que 2mm/Km (2 ppm). O fato de que a altitude ortomtrica est ligada ao campo de gravidade habilita-a a representar e quantificar melhor os fenmenos naturais, o que no razovel para uma
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ALTITUDES COM GPS

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grandeza puramente geomtrica como a altura elipsoidal. No h garantia de que um lquido flua da maior altura elipsoidal para a menor. Isto certamente ocorrer no caso de altitudes ortomtricas. O usurio j pode perceber a importncia de quantificar corretamente as altitudes, principalmente em obras hidrulicas. Para possibilitar a determinao de altitudes ortomtricas com base na determinao de alturas elipsoidais, necessrio conhecer a diferena entre as superfcies de referncia de cada uma das grandezas, ou seja, a separao entre o geide e o elipside de revoluo. Esta separao chamada de ondulao geoidal ou altura geoidal (N). Trata-se de um elemento quantificvel a partir de medidas gravimtricas e que reflete portanto o comportamento do campo de gravidade terrestre. Na prtica, para determinar uma diferena de nvel (diferena entre altitudes ortomtricas) a partir de uma diferena entre alturas elipsoidais (oriundas do rastreamento) necessrio conhecer a diferena entre as alturas geoidais entre os pontos ou seja,

H = h N
fcil verificar que se o valor da diferena entre alturas geoidais ( N) for desconsiderado haver um reflexo direto na diferena de nvel calculada. Dessa forma mostra-se que uma diferena entre alturas elipsoidais no corresponde a uma diferena entre altitudes ortomtricas, salvo nos casos em que DN for nulo. Assumir a nulidade de DN corresponde a admitir que as duas superfcies de referncia (geide e elipside) so paralelas, o que no se verifica na grande maioria dos casos. A figura mostra o comportamento das ondulaes geoidais numa rea da regio Sul do Paran e Norte de Santa Catarina. Observa-se uma variao dos valores de N da ordem de 8 metros entre os extremos da rea. Considerar paralelas as superfcies de referncia neste caso significa um erro desta ordem entre os extremos da rea. Ainda que no discutido em profundidade, ressaltamos que no posicionamento relativo atravs do GPS, possvel determinar diferenas entre alturas elipsoidais com grande acurcia, quando a fase da portadora usada como observvel bsica no processamento diferencial. A converso em altitude ortomtrica no entanto implica em conhecer o valor de N (ou DN) tanto na estao de referncia como no ponto remoto, com a mesma acurcia. Isto ainda no possvel. Os valores de ondulao geoidal podem ser obtidos da interpolao sobre mapas geoidais publicados em meio convencional ou de modelos digitais que possibilitam o clculo atravs de software. Em qualquer dos casos necessrio estar atento para o sistema geodsico em relao ao qual as medidas esto referidas. O mapa geoidal do Brasil, publicado e disponibilizado aos usurios pelo IBGE, fornece valores referidos ao SGB (Datum SAD 69) atravs do programa Mapgeo. O usurio dever transformar os valores das alturas elipsoidais referidas ao WGS84 em alturas elipsoidais SAD 69 antes de fazer a reduo para altitudes ortomtricas.

Modelos Geoidais
Os modelos geoidais resultam de combinaes de desenvolvimentos matemticos do campo de gravidade da Terra com outros elementos, em geral originrios de observaes efetuadas na superfcie terrestre (observaes GPS sobre RNs, anomalias gravimtricas etc). J os modelos de alta ordem como o OSU91 (Rapp et al., 1991) ou Earth Gravity Model 1996 EGM96 (Lemoine et al., 1996), foram gerados pela combinao entre observaes sobre satlites, elementos gravimtricos em reas continentais e medidas da topografia da superfcie dos oceanos. Esse artigo enfoca a determinao de altitudes em relao ao geide. A converso entre Separao geide-elipside baseada no modelo EGM96 a altitude oriunda diretamente do rastreamento de satlites (GPS, Glonass, GNSS), em altitu(Fonte: Lemoine et al, 1996)
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de ortomtrica, deve considerar o comportamento do geide com relao ao elipside de referncia. Isto implica em conhecer a ondulao do geide na rea de trabalho. Combinaes de modelos do geopotencial com anomalias de gravidade e modelos digitais do terreno podem ser utilizadas para a gerao de modelos geoidais locais com acurcia relativa da ordem 3,5 ppm ou melhor. Sua contrapartida a necessidade de uma cobertura gravimtrica em intervalos de 4 ou 5 de arco e de um modelo digital de altitudes de alta densidade. Isto nem sempre est disponvel. Para o usurio mais interessado, esto disponveis atravs da Internet alguns dos modelos geoidais mais recentes em forma de grid. Sugiro o site do National Imagery Mapping Agency (NIMA) atravs do qual interessantes elementos sobre o EGM96 podero ser obtidos. Os modelos do geopotencial fornecem os valores relacionados a um datum global, permitindo assim reduzir diretamente valores altimtricos referidos ao WGS84 para altitudes ortomtricas. Sua limitao est na resoluo, em geral incapaz de substituir o tradicional nivelamento geomtrico. Alis, este um dos desafios para os geodesistas nos prximos anos, ou seja, a possibilidade do usurio obter altitudes ortomtricas com grande acurcia (1 a 2 ppm) baseado em observaes de satlites.

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Geide Gravimtrico Local em rea da Bacia do Paran, Luciano Montenegro da Cunha Pessoa Dissertao de Mestrado CPGCG/UFPR Curitiba, janeiro de 1997 Um Geide Para Aplicaes em Geocincias, Nelsi Cogo de S III Congresso da Sociedade Brasileira de Geofsica Anais, Rio de Janeiro, 1993 Mapa Geoidal do Brasil 1992 (verso preliminar) IBGE Diretoria de Geocincias, fevereiro de 1993 Geoid Determination of Continental Dimensions Strategies and Results, Wolfgang Torge and Dirk Behrend Maracaibo IAG, 1992
Coluna publicada na Revista Fator GIS n 21 nov/dez/jan/97-98

Colaborao: Luciano Montenegro da Cunha Pessoa Engenheiro de Geodsia Petrleo Brasileiro S/A. Endereo: Petrobrs S/A Gerncia de Geodsia E&P/RNCE e.mail: montenegro@ep.petrobrs.com.br
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