I -MOTOR DE INDUO TRIFSICO:

Motor de Induo - vista interior

I) ROTOR: 3-Ncleo formado de chapas laminadas; 12- Anis interligagos por ranhuras inclinadas em relao ao eixo e isoladas do ncleo; 11-Rolamentos; 7- Eixo ; 5-Ventilador para aumentar a refrigerao. II) ESTATOR: 4- Carcaa com tampas laterais; 2-Ncleo laminado; 8-Enrolamentos; 1- Suporte de fixao; 10-Terminais de entrada de energia eltrica.

Figura 1:Vista interior do motor Fonte: Manuais WEG

Tipos de Motores: Rotor - Bobinado: permite acesso aos enrolamentos rotricos atravs de anis coletores para realizao de, por exemplo, controle de velocidade do motor; - Gaiola: formado por barras de cobre curto -circuitadas, imersas nas ranhuras do rotor e conectadas nas extremidades por anis. Rotor Bobinado: Rotor de Gaiola:

II - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO:

As bobinas so dispostas no ncleo de modo a formar, com a tenso trifsica aplicada, um campo magntico que gira entorno do rotor, cortando as ranhuras do ncleo. A velocidade deste campo girante depende da frequncia da rede eltrica e do nmero de plos do rotor (P). A velocidade do campo girante, velocidade sncrona (Ns), pode ser definida por:
Velocidade Sncrona

Ns =

Velocidade sncrona em RPM e nmero de plos Frequncia da rede f Nmero de plos P 2 4 6 8 60 Hz 3600 1800 1200 900 50 Hz 3000 1500 1000 750

O campo magntico girando na velocidade sncrona corta as ranhuras induzindo uma tenso no rotor, como o rotor est curto circuitado, faz -se circular uma corrente eltrica na bobina do rotor. A corrente elt rica induzida, na presena do campo magntico faz com que as ranhuras sofram a ao de uma fora, responsvel pelo conjugado que faz o movimento do motor.
ESCORREGAMENTO: Para que haja induo de corrente nas bobina do ncleo do rotor, o mesmo no pode girar a mesma velocidade sncrona do campo girante. Se isto ocorresse no haveria movimento relativo entre campo e o rotor, por conseguinte, no haveria induo de corrente. A diferena de velocidade entre o campo girante (Ns) e o rotor (N) chamada de escorregamento. Escorregamento S

S =

Exemplo Um motor de induo opera co m freqncia de 60 Hz e possui 4 pares de plos. A velocidade de operao, com uma dada carga 1760 rpm. Calcule o escorregamento: Ns = s=
 

= 1800 rpm = 0.0222 ou 2,22% ou 0.0222 x 18 00 = 40 rpm

Exercicio Um motor de induo opera co m freqncia de 50 Hz e possui 2 pares de plos. Operando com escorregamento de 3% . Calcule a velocidade de operao em rpm.

III - Campo Magntico Girante

Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica , criado um campo magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente.

Figura 4: Resultante do Campo Magntico no motor.

IV - Circuito Equivalente do Motor de Induo

Onde: R1 = Resistncia do estator. R2 = Resistncia do rotor Ro = Resistncia do ncleo S = Escorregamento X1 = Reatncia do estator. X2 = Reatncia do rotor. Xm = Reatncia do ncleo

V - FLUXO DE POTNCIA DO MOTOR DE INDUO

Potncia de Entrada: Pin = q . V. I . cos Potncia Perdida no Cobre do estator: Pcu1 = q . . R1 . R2/s

Potncia Transferida atravs do Entreferro: Pg = q . Potncia Perdida no Cobre do rotor: Pcu2 = q . Potncia Mecnica Gerada: . R2

= T . ns

Pm = Pg ( 1 s) = T . n

Potncia Rotacional: Prot = Pat + Phc + Pfr Pat = Perdas por atrito Phc = Perdas por Harmnicos Pfr = Perdas no ferro Potncia Mecnica de Sada: Pout = Pm Prot = Tout . Wr

Tout = Torque de sada do motor Wr = Velocidade do rotor em [rad/s] Rendimento: = Pout / Pin

EXEMPLO:Um motor de induo trifsico, conectado em Y, com 4 plos, 50HP, 480V, 60Hz, temos seguintes parmetros por fase: R1 = 0.1, X1 =0.35 , R2 = 0.12 , X2 = 0.4 . Sabe-se que as perdas no ncleo de 1200W e as 950W. Em vazio, o motor solicita uma corrente de 19,64 (A), com fator de potncia 0.089 atrasado. Quando o motor opera com um escorregamento de 2.5%. Calcule: a) A corrente da rede, e o fator d potncia; b) O torque desenvolvido em [N.m]; c) A potncia de sada em [HP]; d) O rendimento. Exerccio: Um motor trifsico, 6 plos, 220V, est conectado em estrela, Os parmetros do motor so, R1 = 0.128, X1 =0.248 , R2 = 0.0935 , X2 = 0.248 , Rm = 183 e Xm = 8 . As perdas rotacionais so iguais as perdas no ferro, para um escorregamento de 3%. Calcule: a) A corrente da rede, e o fator d potncia; b) O torque desenvolvido em [N.m]; c) A potncia de sada em [HP]; d) O rendimento.

VI - TIPOS DE ENSAIOS NO MOTOR DE INDUO

1) ENSAIO EM VAZIO Este ensaio serve para determinar o s parmetros do ramo magnetizante do circuito equivalente. A potncia medida neste ensaio composta de 3 componentes: a) Perda no cobre do estator; b) Perda no ncleo; c) Perdas Rotacionais. OBS: Para mquinas convencionais as perdas no ncleo e rotacionais so iguais. Assim: Ic = (Po q . . R1 ) / 2. q. V1 e Rm = V1 / Ic

ngulo do Fator de Potncia vazio: Assim: Im = I sen e

= arc cos (P/o3VI)

Xm = V1/Im

2) Ensaio com Rotor Bloqueado Serve para determinar as resistncias e as reatncias dos enrolamentos (estator e rotor). Aplicao: Ligar o motor com tenso zero e aumentar a tenso at que circule a corrente nominal do motor, com o eixo do motor travado. Com o eixo travado o escorregamento (s=1) Medir : V , I, P Obs: Como este teste feito com tenso reduzida 10 a 20% da tenso nominal a corrente de magnetizao desprezvel e as perdas no ncleo tambm. Assim: Zeq = Req + Xeq Zeq = V / o3 . I e Req = P / 3 e Xeq = o -

Obs: Para as categorias N e D, temos: Xe = Xr = Xeq/2 Para categoria H, temos: Xe = 0.3 Xeq e Xr = 0.7 Xeq

Exemplo: Os seguintes testes foram executados num motor de induo , categoria N, conectados em Y, trifsico, 4 plos, f = 60Hz, 20Hp, 550V. Teste em vazio: V = 550V, I = 5,8A, P = 754W Teste com rotor bloqueado: V = 123V, I = 25A, P = 2.419W As perdas rotacionais so de 328W. Determine os parmetros do circuito equivalente desse motor. Exerccio: Os seguintes testes foram executados num motor de induo, categoria H, conectados em Y, trifsico, 2 plos, f = 60Hz, 50Hp, 440V. Teste em vazio: V = 440V, I = 16,3A, P = 2157W Teste com rotor bloqueado: V = 106V, I = 65A, P = 3423W As perdas rotacionais so de 834W. Determine os parmetros do circuito equivalente desse motor.

As curvas caractersticas do motor de induo trifsico, descrevem seu funcionamento, podendo ser destacadas as principais parmetros : CONJUGADO, FATOR DE POTNCIA, RENDIMENTO E CORRENTE. Uma das caractersiticas do motor de induo trifsico que para uma determinada potncia de sada, carga mecnica no eixo, teremos um correspondente rendimento, fator de potncia, conjugado e corrente .

VII - CURVAS CARACTERSTICAS

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CONJUGADO

RENDIMENTO

FATOR DE POTNCIA

CORRENTE

VELOCIDADE

VIII - CONJUGADO:
O conjugado descreve a fora de rotao do motor, tendo como unidade o Kf.m e no tem varia o constante. Podemos verificar na curva do conjugado pontos de destaque como o conjugado de partida Cp, Conjugado mximo Cmx e conjugado nominal Cn. Conjugado C ( Kgf.m ) = 974,40 .

O conjugado de partida importante para a partida do motor, apresentando valores que variam de 1,5 a 2,5 vezes o conjugado nominal. Merece destaque que na partida o conjugado resistente, da carga , no deve ser superior ao Conjugado de partida do motor, pois em contrrio o motor no partir. Pode ser demonstrado que o conjugado de partida proporcional ao quadrado da tenso aplicada

no enrolamento do estator: Cp = K. Deste modo reduzindo a tenso primria no estator de reduzimos o conjugado de partida a 1/4 ,o que poder inviabilizar a partida do motor. Tomemos como exemplo prtico o mtodo de partida com chave estrela / tringulo (Y/D) onde partimos em Y, com reduo de tenso de 57,73% . Isto significa uma reduo do conjugado Cp para 1/3. Tanto a o material quanto a forma da gaiola do rotor tm papel importante na curva do conjugado e na corrente de partida. As ranhuras e barras do rotor podem ser fabricadas de diferentes formas, aumentando o conjugado de partida e reduzindo a corrente. Um dos detalhes na construo das gaiolas a inclinao , em relao ao eixo do rotor, que melhora as condies de partida. A norma NBR7094 classifica conforme as curvas de conjugado , os motores de induo com rotor em gaiola em trs categorias bsicas : Categoria N : Conjugado e corrente de partida normais, com baixo escorregamento. o conjugado tpico da maioria dos motores e suas aplicaes. Categoria H : Alto conjugado de partida, corrente normal e baixo escorregamento. So os motores usados em cargas com alto conjugado de partida. Categoria D : Nesta categoria o conjugado de partida o mximo. usado em cargas que exigem elevado conjugado de partida e correntes reduzida.

IX - FATOR DE POTNCIA:
O motor eltrico, assim como outras cargas indutivas, consome, para o seu funcionamento potncia aparente, que a soma da potncia ativa e reativa. Somente a potncia ativa transformada em potncia mecnica, ou seja realiza trabalho. A potncia reativa serve apenas para a manuteno dos campos magnticos no interior do motor. O fator de potncia pode ser definido como a relao entre a potncia parente e a potncia ativa. Deste modo quando dizemos que o fator de potncia 0,80 ; significa que 80% da potnc parente ia transformada em potncia ativa. Outra definio seria o fator de potncia o cosseno do ngulo entre a tenso e a corrente absorvida pelo motor. Quando aumentamos o fator de potncia, reduzimos a potncia aparente, que o produto da tenso e corrente ( V.I ).

Figura 7: Potncia aparente (KVA) e fator de potncia As perdas ( Ix R ), perdas no cobre, so proporcionais ao quadrado da corrente e como a corrente reduzida na razo direta da melhoria do fator de potncia, as perdas so inversamente proporcionais ao quadrado do fator de potncia. Para o motor eltrico o baixo fator de potncia significa corrente maior, mais perdas, mais aquecimento e

menor rendimento e outras conseqncias no sistema eltrico: I. Aumento da corrente e sobrecarga ; II. Maior queda de tenso na alimentao; III. Aumento das perdas do motor :por efeito Joule ( Ix R ); IV. Maior temperatura de operao; V. Aumento da conta de energia industrial pela cobrana de reativos.

X - RENDIMENTO:
O rendimento a relao entre a potncia de sada e a potncia de entrada.

n=

O motor eltrico tem como funo transformar a energia eltrica no estator em energia mecnica no rotor. Nem toda energia eltrica convertida em energia mecnica. Devido a resistncia dos conduotres da armadura, do rotor e o atrito mecnico, ocorrem perdas que se tranformam em calor. A potncia ( Pe ) de entrada a soma da potncia de sada ( Ps ) mais as perdas.

Pe = Ps + Perdas

As perdas so dos seguintes tipos:

y y y

Perdas eltricas devidos a correntes que circulo nos condutores da armadura e do rotor. So proporcionais ao quandro da corrente e a resistncia dos enrolamentos; Perdas no ncleo devidos s correntes que cirulam nos mesmos, histerese; Perdas por atrito nos rolametos do eixo do rotor e devido ao ventilao.

O rendimento do motor de induo varia com a carga mecnica no seu eixo, ou potncia de sada. Abaixo da potncia nominal o rendimento comea a reduzir de valor at ficar prximo de zero , quando o motor esta sem carga e a potencia de sada suficiente para vencer o atrito. Veja a curva do Rendimento e Potncia de sada nas caractersticas do motor.

XI - DADOS DE PLACA DO MOTOR DE INDUO

1) Tipo: [Induo (gaiola, rotor bobinado), anis, sncrono, cc, etc) 2) Potncia: [cv], [kW] 3) Nmero de Fases: mono ou trifsico 4) Tenso Nominal em Y e (ex: 380/220V) 5) Corrente Nominal em Y e (ex: 1.84/3.18V) 6) Frequncia [Hz] 7) Rotaes do rotor [rpm], ex: 1760rpm 8) Categoria N, D, H 9) Classe de Isolamento: a temperatura limite de suportabilidade do material isolante do motor, classificada como: Classe A [105 graus] Classe E [120 graus] Classe B [130 graus] Classe F [155 graus] Classe H [180 graus], As classes B e F so as mais utilizadas. 10) Fator de Servio [Fs]: o fator que aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor. Exemplo: Fs = 1.15, indica que o motor pode trabalhar com 15% de sobrecarga. 11) Regime de Servio: Varia de S1 S10, indica o grau de regularidade da carga que o motor submetido. Exemplo: S1 = Funcionamento com carga constante de durao suficiente para atingir o equilbrio trmico. S10 = Regime com cargas constantes distintas. 12) Grau de Proteo A norma NBR-6146 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos por meio das letras caractersticas IP: 1 LETRA: Proteo contra penetrao de corpos slidos. 2 LETRA: Proteo penetrao de gua. Exemplo:

IP22 [Proteo contra corpos slidos acima de 12mm e contra pingos de gua com inclinao de 15 graus] IP44 [Proteo contra corpos slidos acima de 1mm e contra respingos em todas as direes]

13) LETRA CDIGO

Os motores eltricos so construdos obedecendo normas, segundo o uso a que se destinam, que os padronizam conforme definies da NEMA ou da ABNT. (Dever constar na plaqueta de identificao a letra correspondente ao seu padro construtivo). A NEMA define os cdigos de letras conforme a tabela abaixo:

Letra Cdigo

A B C D E F G H J K L M N P R S T U V

KVA que o motor necessita para partida direta (por KVA) 0,00 a 3,14 3,15 a 3,54 3,55 a 3,99 4,00 a 4,49 4,50 a 4,99 5,00 a 5,59 5,60 a 6,29 6,30 a 7,09 7,10 a 7,99 8,00 a 8,99 9,00 a 9,99 10,00 a 11,19 11,20 a 12,49 12,50 a 13,99 14,00 a 15,99 16,00 a 17,99 18,00 a 19,99 20,00 a 22,39 22,40

Para a ABNT, 5 cdigos so definidos, conforme a tabela seguinte:

Letra Corrente de partida direta (Motores com Cdigo enrolamento tipo gaiola) A ALTA At 6 x IN B NORMAL 3,80 a 6,00 x IN C NORMAL 3,80 a 6,00 x IN D NORMAL 3,80 a 6,00 x IN F BAIXA At 4 x IN IN = Corrente Nominal do motor. IP = Corrente de Partida do motor.

 comum encontrarmos motores com corrente de partida igual a 7 ou 8 vezes a corrente nominal. Porm, para os motores de produo seriada, normalmente encontrados no mercado, a corrente de partida situa -se entre 5,5 e 7,00 vezes a corrente nominal. (5,5 x IN < IP < 7,00 x IN). So cinco os mtodos de partida mais utilizados no acionamento de motores eltricos de induo: 1) Partida direta; 2) - Com chave estrela-tringulo 3) - Com chave compensadora 4) Soft Starter 5) Inversor de Frequncia. Alm dos sistemas tradicionais de chaves estrela -tringulo e compensadora por autotransformador, comea a surgir no mercado os sistemas de demarradores de estado slido, conhecidos como softstart e inversores de frequncia. Os Soft Starter fazem as mesmas funes de fornecer corrente reduzida durante o perodo de partida do motor eltrico, porm a corrente controlada por meio de SCR's (Retificadores Controlados de Silcio). Os Inversores de Frequncia utilizam Tiristores para esse controle. Quando for o caso, observar que a partida de motores com estes dispositivos submete o alternador a uma carga deformante (tambm chamada carga no linear), que poder introduzir distores no suportadas por outros consumidores. (Os efeitos da distoro harmnica, resultante da utilizao de SCR's), Para o primeiro caso, a corrente de partida dever ser calculada por uma das tabelas acima ou medida durante um ciclo de partida do motor. No segundo caso, a corrente de partida reduzida para 1/3. Assim, a corrente de partida for, por exemplo, de 6 x I N, com o uso da chave estrela -tringulo, ficar reduzida para 2 x I N.

Diagrama tpico - chave de partida estrela-tringulo

No terceiro caso, a corrente de partida depende do tipo de chave compensadora. Dois exemplos podem melhor esclarecer: a) Com tape de 80%: a corrente ser reduzida para 0,8 x 0,8 = 0,64 ou 64%. b) Com tape de 65%: a corrente ser reduzida para 0,65 x 0,65 = 0,4225 ou 42,25%. Na figura abaixo, a partida acionada com a corrente fluindo pelos contatos "S" (de "Start"). No momento seguinte, depois que o motor alcanou velocidade prxima nominal, os contatos so revertidos para "R" (de Run).

Chave compensadora de partida com auto-transformador de 3 taps (diagrama tpico)

No 4 e 5 casos com softstart ou invesor de frequncia, em geral, a reduo de corrente de 50%. Nestes casos esses equipamentos injetam correntes com frequncias indesejveis (harmnicas), que podem ser eliminadas por filtros especficos. Os motores para acionamento de mquinas centrfugas tais como, por exemplo, bombas e ventiladores, devero ser projetados de tal forma que seu torque de partida ainda permane a acima da curva de torque da mquina acionada, no caso de ligao direta ou estrela -tringulo, mesmo durante uma queda momentnea de tenso para 80% da tenso nominal. Para o acionamento de mquinas alternativas, tais como bomba a pisto e compressores, como tambm agitadores, etc., ser sempre necessrio um dispositivo de alvio para o perodo de partida, porque essas mquinas requerem um torque elevado j no incio da operao

Inversor de Freqncia
Descrio do Funcionamento. Atualmente, a necessidade de aumento de produo e diminuio de custos, se fez dentro deste cenrio surgir a automao, ainda em fase inicial no Brasil, com isto uma grande infinidade de equipamentos foram desenvolvidos para as mais diversas variedades de aplicaes e setores industriais, um dos equipamentos mais utilizados nestes processos conjuntamente com o CLP o Inversor de Freqncia, um equipamento verstil e dinmico,vamos expor agora o princpio bsico do inversor de freqncia.

Um inversor de frequncia um dispositivo capaz de gerar uma tenso e freqncia trifsicas ajustveis, com a finalidade de controlar a velocidade de um motor de induo trifsico. A figura abaixo mostra resumidamente o diagrama em blocos de um inversor de freqncia escalar:

Seo Retificadora Os seis diodos retificadores situados no circuito de entrada do inversor, retificam a tenso trifsica da rede de entrada (L1, L2 e L3). A tenso DC resultante filtrada pelo capacitor C e utilizada como entrada para a Seo Inversora. Seo Inversora Na seo inversora, a tenso retificada DC novamente convertida em Trifsica AC. Os transistores chaveiam vrias vezes por ciclo, gerando um trem de pulsos com largura varivel senoidalmente (PWM). Esta sada de tenso pulsada, sendo aplicada em um motor (carga indutiva), ir gerar uma forma de onda de corrente bem prxima da senoidal atravs do enrolamento do motor. Abaixo, a forma de onda na sada do inversor

Blocos do inversor 1 bloco - CPU A CPU (unidade central de processamento) de um inversor de freqncia pode ser formada por um micro processador ou por um micro controlador (PLC). Isso depende apenas do fabricante. De qualquer forma, nesse bloco que todas as informaes (parmetros e da do sistema) dos esto armazenadas, visto que tambm uma memria est integrada a esse conjunto. A CPU no apenas armazena os dados e parmetros relativos ao equipamentos, como tambm executa a funo mais vital para o funcionamento do inversor: Gerao dos pulsos de disparo, atravs de uma lgica de controle coerente, para os IGBTs.

2 Bloco - IHM O segundo bloco o IHM (interface Homem mquina). atravs desse dispositivo que podemos visualizar o que est ocorrendo no inversor (display), e parametriz -lo de acordo com a aplicao (teclas). 3Bloco - Interfaces A maioria dos inversores pode ser comandada atravs de dois tipos de sinais: Analgicos ou digitais. Normalmente, quando queremos controlar a velocidade de rotao de um motor AC no inversor, utilizamos uma tenso analgica de comando. Essa tenso se situa entre 0 10 Vcc. A velocidade de rotao (RPM) ser proporcional ao seu valor, por exemplo: 1 Vcc = 1000 RPM, 2Vcc = 2000 RPM. Para inverter o sentido de rotao basta inverter a polaridade do sinal analgico (de 0 10 Vcc sentido horrio, e 10 0 Vcc sentido anti-horrio). Esse sistema mais utilizados em maquinas-ferramenta automticas, sendo que a tenso analgica de controle proveniente do controle numrico computadorizado (CNC). Alm da interface analgica, o inversor possui entradas digitais. Atravs de um parmetro de programao, podemos selecionar qual entrada vlida (Analgica ou digital). 4 Bloco Etapa de potncia A etapa de potncia constituda por um circuito retificador, que alimenta ( atravs de um circuito intermedirio chamado barramento DC), o circuito de sada inversor (mdulo IGBT).