PORTA CORREDIZA AUTOMTICA CONTROLADA POR UN PIC

4 E.S.O. BD Grupo 5

Marcos Rivera Hervella n 12

PEQUEA DESCRICIN DEL PROYECTO ESQUEMA DE LA REDUTORA FICHA DE CONTROL DE LOS TRABAJOS REALIZADOS FICHA DE DISTRIBCIN DEL TRABAJO Y RESPONSABILIDADES INVENTARIO DE LOS MATERIALES USADOS INVENTARIO DE HERRAMIENTAS USADAS DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PROXECTO EXPLICACIN Y ESQUEMA ELCTRICO DE LAS ENTRADAS EXPLICACIN Y ESQUEMA ELCTRICO DE LAS SALIDAS DIBUJO A ESCALA DE LOS PCB's DE LOS CIRCUITOS DE ENTRADA Y SAIDA PROGRAMA INFORMTICO EXPLICACIN DEL FUNCIONAMENTO DEL PROXECTO VALORACIN PERSONAL PLANOS MATERIAL GRFICO

1. PEQUEA DESCRICIN DEL PROYECTO O que se pretende conseguir con este proxecto facer que unha porta se abra automaticamente tapar a luz que desprende un diodo LED. Unha vez que se abre de todo a porta, esta pchase automaticamente mediante un pulsador de fin de carreira. O meu grupo chegou a ter todo montado e conectado por completo pero non nos deu tempo a comprobar o funcionamento do proxecto

2. ESQUEMA DA REDUCTORA

La reductora estar formada por tres ejes, en el primero estar la Rueda 1 y el motor, en el segundo estarn la rueda 2 y los engranajes 3, 6, 7, 10 y 11 (Los engranajes 6;7 y 10;11 estarn unidos el uno al otro), aunque solamente los engranajes 10 y 11 estarn acoplados al eje, y en el tercer eje estarn los engranajes 4 , 5 , 8 y 9 (Unidos 4 con 5 y 8 con 9). El movimiento se transmitir de la siguiente manera: El motor girar y consecuentemente tambin girar la rueda 1, que mediante una cinta le transmitir el movimiento a la rueda 2 que est unida al engranaje 3, este girar y arrastrar con el al engranaje 4 que est unido al engranaje 5, que comenzar a girar y arrastrar al engranaje 6 que estar unido al 7 el cual arrastrar al 8 que est unido al 9 quien transmitir el movimiento al engranaje 10, que est unido al eje 2 y lo har moverse de modo que girar tambin el engranaje 11 que engranar con una cremallera de 12,5 cm de Largo y 42 dientes.

CLCULOS: La relacin de proporcionalidad de esta reductora ser: i=(1x5x5x5x5):(5x13x13x13x13) =4,376597458x10-3 Esto significa que por cada vuelta que d el motor, el engranaje 11 dar 4,376597458x10-3 vueltas. Y por lo tanto, por cada vuelta que d el engranaje 11, el motor dar 228,488 Si el motor tarda 3,3s de media en abrir la puerta y la cremallera tiene 42 piones y mide 12,5 de largo y la puerta 10, entonces: 42 12,5 x 10 X=420:12,5= 37 (Aproximadamente) Entonces: 37:3,3=11.21 vueltas por segundo da el engranaje 11 y por lo tanto. 228,488x11,21=2555,88 revoluciones/segundo 153352,8rpm

3. FICHA DE CONTROL DOS TRABALLOS REALIZADOS N de sesin 1 2 3 4 Data 16/02/11 14-03-11 16-03-11 21-03-11 Traballos realizados Medir, cortar e marcar a placa de cobre Botar a placa de cobre no cido Medir, cortar e marcar a placa de cobre Botar a placa de cobre no cido (NO VINO EL PROFESOR) Conctar e soldar os compoentes que van na placa Conctar e soldar os compoentes que van na na outra placa Facer as practicas de programacin do picaxe Facer as practicas de programacin do picaxe Facer as practicas de programacin do picaxe Cargar o programa definitivo no picaxe Conectar o picaxe proxecto Unir a sada rele e o resto dos compoentes Comprobar o funcionamento da sada a rel Conctar e soldar os compoentes que van na na outra placa Ir a aula de informatica Traballos pendentes Botar a placa de cobre no cido Facer o mesmo ca outra placa Botar a placa de cobre no cido Conctar e soldar os compoentes que van na placa Problemas atopados

5 6

13-04-11 15-04-11

18-04-11

8 9 10 11 12 13 14

20-04-11 23-05-11 25-05-11 27-05-11 27-05-11 30-05-11 1-06-11

Facer as practicas de programacin do picaxe Facer as practicas de programacin do picaxe Cargar o programa definitivo no picaxe Conectar o picaxe proxecto Unir a sada rele e o resto dos compoentes Comprobar o funcionamento da sada a rel Desoldar e soldar de novo a placa do rel

15

3-06-11

Desoldar e soldar de novo Comprobar o funcionamento a placa do rel da sada rel e conectar o resto dos compoentes Comprobar o Seguir conectando os funcionamento da sada compoentes rel e conectar o resto dos compoentes Conectar os compoentes Comprobar o funcionamento

16

8-06-11

17

13/06/11

4. FICHA DE DISTRIBUCION DO TRABALLO

MEMBRO DO GRUPO
Aaron Regueiro Miguel Martnez Marcos Rivera

TAREFA REALIZADA
Lder do grupo Secretario Encargado de materiais

5. INVENTARIO DOS MATERIAIS USADOS

N DE ORDE
1 2 3 4 5 6 7

CONCEPTO
PLACA DE COBRE CIDO AUGA OSIXENADA CAIXAS BOLGRAFO PERMANENTE LUVAS COLA

N DE UNIDADES
2 2 2 1 1 2 1

6. INVENTARIO DE FERRAMENTAS USADAS

N DE ORDE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

NOME
SERRA CUTER SARXENTO PUNZN ALICATES MARTELO PISTOLA DE COLA DESPARAFUSADOR GRAPADORA ORDENADORES

UTILIZACIN
Cortar as placas de cobre Contar os extremos dos cables para unilos Suxeitar a placa de cobre mentres a cortamos Marcar a placa de cobre Suxeitar os cables Colocar no seu sitio unha taboa desprendida Unir a estructura do proxecto Apretar e afrouxar parafusos Grapar Para cargar o programa da placa

7. DIAGRAMA DE BLOQUES DO PROXECTO ETAPA DE ENTRADA FC cambio sentido

LDR

TAPA DE PROCESO

PICAXE-08M

ETAPA DE SALIDA Rel FC paro total Fin de carrera NC

8. EXPLICACIN Y ESQUEMA ELCTRICO DE LAS ENTRADAS

Entrada digital del final de carrera, que es un pulsador NO que cuando lo pulsamos cambiar el sentido de giro del motor. Al pulsarlo, pasar por la entrada digital del Picaxe una seal de 1 bit y de este modo cambiar el sentido de giro.

la

de

Entrada analgica del LDR. Esta entrada estar conectada a entrada analgica del Picaxe. Cuando la intensidad de la luz vare, con esta variar la resistencia del LDR y la seal que recibir el Picaxe (Seal que antes se encargar de pasar a digital para poder procesarla), el Picaxe procesar la informacin y si detecta que el nivel de luz baja por debajo un lmite, abrir la puerta. Adems tendr una resistencia variable para permitirnos controlar fcilmente con que cantidad de luz se activar el picaxe y por ejemplo, si el da est nublado, se activar ms fcilmente, pero con esa resistencia lo podremos modificar fcilmente para que se active slo cuando nosotros queramos.

9, EXPLICACIN Y ESQUEMA ELCTRICO DE LAS ENTRADA

El rel activa el cambio de sentido de giro del motor, cuando el picaxe enva la seal a travs del PIN al rel este cambia de posicin activando o desactivando el motor o cambiando su sentido de giro.

10. DEBUXO DOS PCB'S

O elemento que temos situado arriba o plano dun PCB , a escala 1:1. A continuacin redactarei os pasos necesarios para obtelo: 1.-Se debuxa a escala real o plano do circuto. Debe indicarse a posicin dos puntos de conexin. 2.-Pgase no papel sobre unha placa de cobre e cun punzn mrcanse cun punzn os puntos de conexin. Lmpase ben o cobre para evitar que queden residuos. 3.-nense s conexin cun rotulador especial, e o lugar onde haxa conexin mrcase cun trazo mis groso. 4.-Preprase unha disolucin con 1/2 litro de auga, de auga osixenada e de salfumn (cido). 5.-Btase a disolucin nunha cubeta de auga e btase nela a placa de cobre c circuto xa pintado. Esprase a que o cido elimine o cobre que non est protexido polo ordenador. 6.-Scase cunhas pinzas e btase noutra cubeta con auga. 7.-Eliminase a tinta do rotulador e fretase ben para que non quede sucidade. 8.-Comprbase que as pistas non estean rotas ou danadas e taldranse a placa nos puntos de conexin. 9.-Se limpan e estaan os terminais dos compoentes que se van a conectar e se introducen nos orificios correspondentes, tendo presente a sa polaridade. 10.-Sldanse os terminais s pistas pola cara inferior da placa. 11.-Revsanse as unins e comprbase o funcionamento do circuto.

10

11. DESCRIPCION DO PCB DO MICROCONTROLADOR El PCB del micro controlador consta de un Picaxe-08M, un condensador de 100nF, dos resistencias de 220OMS y 100OMS, dos fichas una de dos salidas y otra de siete salidas, un interruptor y un conector Jack 3.5.

Dibujo del PIC +V Salida de 6V 4 NO USADO 3 Activacin del cambio de sentido G Salida 0V 2 - NO USADO 1 Activacin del rel 0 Recibe la informacin del LDR

11

12. PROGRAMA INFORMATICO Inicio: low 2 pause 1 readadc 1, b0 if b0>60 then porta_abre goto inicio porta_abre: high 2 readadc 1, b0 if pin3=1 then porta_pecha goto porta_abre porta_pecha: low 2 pause 1 goto inicio

# Cierra el pin 2 # Espera 1 segundo # Lee los datos de b0 # Activa la funcin porta_abre si b0 es mayor a 60 # Retorna a la funcin inicio # Abre el pin 2 # Lee los datos de b0 # Activa la funcin porta_pecha cuando recibe datos a travs del pin 3 # Retorna la funcin porta_abre # Cierra el pin 2 # Espera 1 segundo # Retorna a la funcin inicio

El programa informtico activa la apertura de la puerta cuando la luminosidad del LDR baje del nivel determinado previamente, una vez abierta permanecer as mientras no se active el interruptor de final de carrera que manda la orden a travs del pin 3. En el momento en que esto suceda la puerta se cerrar. Fluxograma:

12

13. EXPLICACION DO FUNCIONAMENTO DO PROXECTO El proyecto basa su funcionamiento en un LDR que detecta la variacin de la luminosidad, as puede detectar si un objeto se acerca a la puerta y abrirla hasta que el objeto pase, esto se consigue mediante un programa informtico cargado en el picaxe que se encarga de analizar los datos recibidos por el LDR y ejecutar acciones referentes a la configuracin predefinida por los programadores, en este caso una vez alcanzado el valor determinado la puerta debe abrirse, llegar al interruptor de cambio de sentido y retornar hasta el interruptor de fin de carrera que detiene el funcionamiento del proceso y lo restaura a su posicin inicial. El proceso de elaboracin del programa se efecta en lenguaje de programacin BASIC, utilizando para ello la herramienta del fabricante del picaxe, PICAXE Programming Editor, la cual tambin se utiliza para cargar el programa en el picaxe.

13

14. VALORACIN PERSOAL Opino que o proxecto dun nivel moi complicado en relacin cos coecementos que temos. Ademis ser un grupo tan numeroso o mestre Neira non pode prestar a atencin necesaria a cada grupo en todo momento o que dificulta o desenvolvemento do proxecto da porta automtica.

14