Inversor de giro temporizado

Prctica 11: Inversor de giro temporizado

En esta a prctica incluimos un nuevo elemento que es el temporizador. Cuando necesitamos que un proceso se mantenga automticamente durante un tiempo determinado nos podemos valer de un temporizador para automatizar dicho proceso. El temporizador es, a grandes rasgos, un cuerpo que contiene una bobina y un cuerpo de contactos auxiliares y un mecanismo para temporizar. A partir de que le llegue seal a la bobina El temporizador comenzar a actuar y cuando termine el tiempo programado cambiar el estado de sus contactos auxiliares. Existen muchos tipos de temporizadores, aunque nosotros hemos visto temporizadores a la conexin o On Delay y a la desconexin u Off Delay. Ambos son regulables mediante una rueda que determina el tiempo que queremos contar. Para aplicaciones ms precisas disponemos en el mercado de temporizadores digitales, donde el tiempo seleccionado se ajustar exactamente a lo que queremos. La diferencia entre un On delay y un Off delay estriba en el momento en el cual activarn sus contactos auxiliares. El On Delay, cambiar el estado de sus contactos auxiliares, transcurrido un tiempo programado desde que se le da seal. En el momento en que quitamos la seal, sus contactos vuelven a su estado de reposo, de manera que para que se mantenga el cambio deberemos mantener aplicada la seal. El Off Delay sin embargo comienza el conteo en el instante en que le quitemos la seal tras habrsela suministrado previamente. En este momento de la desconexin comienza el conteo y tras el tiempo programado cambia el estado de sus contactos auxiliares. Grfica de un temporizador On Delay

1 A1 de T 0

1 Contactos de T 0 1.Comienza la temporizacin. 2.Termina la temporizacin. Se activan los contactos. 3.Se deja de alimentar el temporizador. Las salidas vuelven a su estado original. 4.Comienza la temporizacin. 5.Termina la temporizacin sin que de tiempo de que las salidas se activen.

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Inversor de giro temporizado

Grfica de un temporizador Off Delay

1 A1 de T 0

1 Contactos de T 0

1.Activamos la bobina A1 de T. Se activan los contactos. 2.Comienza la temporizacin al dejar de aplicar seal sobre A1. 3.Concluida la temporizacin se desactivan los contactos. 4.Volvemos a activar A1 de T. Se activan de nuevo los contactos. 5.Dejamos de aplicar seal sobre A1, comienza la temporizacin. 6.Concluida la temporizacin, se desactivan los contactos.

Ambos son vlidos para muy distintas aplicaciones, y en el caso que nos ocupa comenzaremos a usarlo para temporizar el giro de un motor. Fsicamente, los temporizadores se utilizan de forma similar a los cuerpos de contactos auxiliares. Necesitan un contactor para ser activados. La manera de montar un temporizador es encajndolo sobre un contactor, as cuando el contactor este activado estaremos dndole seal al temporizador. Enunciado: El enunciado de la prctica nos propone crear un inversor de giro temporizado. Esto es, con dos contactores, uno para el giro a la izquierda y otro para el giro a la derecha, crear la automatizacin de manera tal que cuando presionemos el pulsador S1 arranque el motor a derecha y transcurrido un tiempo T comience a girar a izquierda. Esquema potencia: Vemos el esquema de potencia de un inversor de giro de un motor trifsico. Cuando conectemos KI el motor comenzar a girar en un sentido y cuando conectemos KD, que tiene una fase cambiada respecto al otro contactor, el motor girar en el sentido inverso. Por lo tanto la maniobra del circuito estar orientada a producir este cambio en las bobinas de los contactores KI y KD. Veamos y analicemos el funcionamiento de la maniobra:
L3 L2 L1 3x230v

A1 KI A2

1 2

3 4

5 KD 6

A1

1 2

3 4

5 6

A2

A1 KL A2

1 2 1 FR1 2 U1

3 4 3

5 6 5

4 V1

6 W1

M1

3x230v

Ilustracin 1

Esquema de potencia

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Inversor de giro temporizado

Esquema de maniobra:
24v

DY1

13 14 1

DY1

23 24

S0 2

3 S1 4 K1

13 T1

55 56 61

T1

67

14

68 61 KI 62 1 H1 KD A2 2 A1 1 H2 2 1 H3

KD 62 KL A1 T1 10s A2 N KI A2 2 A1

Tenemos los elementos de proteccin correspondientes, en este caso el disyuntor para proteger al motor nos desconectara el circuito en caso de anomala. Por otro lado el Paro de Emergencia nos desconecta tambin todo el circuito cuando lo pulsamos. Por lo dems, vemos un contactor KL autoalimentado que lleva un temporizador. A partir de que pulsamos S1, T1 empieza a contar, KL se autoalimenta de manera que siempre tenemos tensin en A1 de KL. Los contactos 5556 y 67-68 que vemos son los correspondientes al temporizador T1, en este caso se trata de un contacto normal abierto y uno normal cerrado. Ambos cambiaran su estado cuando transcurra el tiempo programado en T1. De momento, como el T1 55-56 est cerrado la corriente circula hasta KI, pasando por el contacto 61-62 de KD que estar cerrado siempre que KD no est activo. El circuito quedar establecido en esa posicin, con el motor girando a izquierda, hasta que T1 llegue a su tiempo programado, y en ese momento los contactos de T1 normal cerrados se abren y los normal abiertos se cierran, de manera que la corriente dejar de circular por el 55-56 de T1 puesto que estar abierto. Instantes despus -unas pocas milsimas de segundo- el contacto auxiliar n/c de KI que estaba abierto, puesto que KI estaba activado, se habr vuelto a cerrar de nuevo. En estas condiciones, y con el contacto 67-68 de T1 cerrado la corriente comenzar a circular por KD y nuestro motor girar a derecha. Es importante observar que el contactor de T1 permanece activo en todo momento porque, como hemos visto en las grficas, si deja de estar alimentado sus contactos vuelven a su posicin de reposo.

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