INTRODUCCION AL MANDO NEUMTICO. ELEMENTO DE TRABAJO: AIRE COMPRIMIDO. 1.1.- Introduccin.

Entendemos por neumtica en general como la aplicacin industrial del aire como fluido energtico. 1.2.- Disposicin de un esquema de montaje.

1.2.1.- Objeto. Los esquemas de montaje describen, mediante smbolos la diposicin de las instalaciones neumticas. Observando el esquema de montaje, el tcnico puede comprender e interpretar el funcionamiento del conjunto de los distintos elementos de una instalacin. 1.2.2.- Construccin. Para una mayor claridad del esquema de montaje, los elementos se dibujan de abajo haca arriba en el plano, segn sus funciones: fuente de presin (unidad de mantenimiento), emisores de seal, elementos de mando, elementos de trabajo.
Elementos de trabajo Elementos de mando Emisores de seal
Fuente de presin(Unidad de mantenimiento)

Flujo energtico de las seales

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La alimentacin es un factor importante y debe hacerse figurar tambin. Para circuitos grandes puede simplificarse dibujando en cada conexin de presin el siguiente smbolo. P La situacin real de los elementos difiere con frecuencia de su posicin en el esquema de montaje. El cilindro 1.0 provoca el accionamiento del emisor de seal 1.3. Por lo tanto en el montaje, ha de encontrarse cerca del cilindro. La posicin real de los emisores de seal, se indica en los esquemas mediante un trazo, con el nmero del emisor de seal, en nuestro ejemplo, el final de carrera 1.3. Esta forma esquemtica de representar los elementos ofrece mejor visibilidad que el trazado real de los tubos de la instalacin.

1.2.3.- Denominacin de los elementos. Nombraremos los elementos de trabajo en funcin de la posicin que ocupen en el esquema de montaje. As por ejemplo en un esquema que existieran tres elementos de trabajo al primero se le nombrara 1.0, 2.0 al segundo y as sucesivamente. Los elementos de mando y de seal se nombrarn sucesivamente comenzando por los de mando 1.1, hasta llegar al ltimo elemento de seal. En los circuitos combinados (electroneumtica y autmatas) se confeccionarn dos esquemas independientes.

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1.2.4.- Representacin de los aparatos. Los diversos tipos de elementos se representarn mediante smbolos que estn marcados bajo la norma DIN 24300. Todos los elementos se representan en el esquema en la posicin inicial, sin presin. Caso de no ser posible es necesario remarcarlo de manera muy clara y explicita.

1.3.- Caractersticas de la utilizacin de aire comprimido. (Comparacin con la energa elctrica y la hidrulica) a) Todas las aplicaciones neumticas presentes en una industria pueden ser alimentadas desde compresores. Esto sucede igualmente con la electricidad pero no con la hidrulica. Cada mquina hidrulica necesita un suministro propio, una bomba y un depsito. b) El depsito del compresor es un acumulador de aire comprimido, por lo que la capacidad del compresor no necesita ser igual al mximo consumo de aire, sino que es suficiente que sea igual al promedio del consumo de aire comprimido ms una cierta capacidad de reserva. Existen tambin acumuladores de presin de aceite para las mquinas hidrulicas, que obviamente sirven para una sola mquina. En electricidad, puede utilizarse un generador extra para poder abastecer un caudal excesivamente grande. c) El sistema de tuberas de una instalacin neumtica es simple, aunque no tan simple como en una elctrica. Comparado con las tuberas hidrulicas, las neumticas son mucho ms sencillas. No existen tuberas de retorno para el aire de escape, ya que este se va directamente a la atmsfera. En los sistemas hidrulicos el aceite debe volver al depsito a travs de tuberas de retorno. d) El transporte de aire comprimido a travs de las tuberas es seguro y presenta menos riesgos que la conduccin de energa elctrica. En recintos donde existe riesgo de explosin o incendio se prefiere el aire comprimido a la electricidad, pues con aquel no existe la posibilidad de que se produzcan chispas. Incluso en el caso de deterioro de la tubera, el aire comprimido es ms seguro que la corriente elctrica (cortocircuitos).
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e) Las fugas en las tuberas neumticas causan un gasto importante de aire, pero la mquina sigue trabajando y aunque debe resolverse, no tiene por qu pararse el proceso productivo. En hidrulica, la mayora de las fugas en las tuberas causan una prdida importante de presin de forma que la produccin debe pararse. Aparte de ello, se producir un charco de aceite

TRATAMIENTO DEL AIRE: UNIDAD DE MANTENIMIENTO

2.1.- Unidad de mantenimiento.

2.1.1.- Funcin. Una unidad de mantenimiento debe preparar el aire antes de su utilizacin en un dispositivo neumtico. El aire debe ser depurado y de l debe de extraerse el agua. La presin del aire puede ajustarse a un valor determinado y constante, por medio de la vlvula reguladora de presin. Finalmente, el aire debe enriquecerse con una fina niebla de aceite, para lubricar las guas de los elementos de mando y de trabajo. El lubricador cumple este cometido Por lo general la lubricacin de aire a presin ya no es necesaria en las instalaciones modernas. Solo debera aplicarse puntualmente, sobre todo en la seccin de potencia de una instalacin. El aire comprimido en la seccin de mando no debera lubricarse.

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2.1.2- Funcionamiento. Los tres elementos, se conectan uno a continuacin del otro. Algunos constructores disponen la vlvula reguladora de presin encima del filtro, formando con l una sola unidad. El aire es depurado en el filtro y atraviesa la vlvula reguladora de presin donde la presin es reducida a un valor constante. El valor ajustado puede leerse en un manmetro. Para permitir un funcionamiento uniforme, la presin ajustada debe ser ligeramente inferior a la presin mnima de la red. El lubricador colocado a continuacin, proporciona al aire en circulacin una fina niebla de aceite. No obstante, no debe exagerarse la lubricacin, ya que podran obstruirse los conductos ms pequeos de los elementos. Debemos recordar, adems, que algunos elementos y algunas industrias (por ejemplo la de productos alimenticios) exigen que el aire est exento de aceite. 2.1.3.- Aplicacin. La unidad de mantenimiento se encuentra a la entrada de toda instalacin neumtica. A continuacin de toda unidad de mantenimiento, hay que prever una vlvula distribuidora para conectar y desconectar rpidamente la tubera de alimentacin. 2.2.- Filtro de aire con separador de agua.

El condensado, las impurezas y demasiada cantidad de aceite pueden ser motivo de desgaste de piezas mviles y de juntas de elementos neumticos. Dichas sustancias pueden contaminar el medio ambiente a travs de fugas en el sistema. Si no se utilizan filtros, es posible que los productos que se produzcan en la fbrica queden inutilizados por efecto de la suciedad (por ejemplo, en el caso de alimentos o productos farmacuticos o qumicos). El abastecimiento de aire a presin de buena calidad en un sistema neumtico depende en gran medida del filtro que se elija. El parmetro caracterstico de los filtros es la amplitud de los poros. Dicho parmetro determina el tamao mnimo de las partculas que pueden ser retenidas en el filtro. El agua condensada deber ser purgada antes de que su volumen llegue al nivel mximo, ya que de lo contrario volvera a mezclarse con el aire. Si el condensado es cuantioso, es recomendable instalar un sistema de purga automtico en vez de recurrir a un grifo manual. No obstante, en este caso debera buscarse tambin la causa de este elevado nivel de condensado, por ejemplo un guiado inapropiado de las conducciones podra ser una.
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Funcionamiento del filtro: el aire a presin que entra en el filtro choca con un disco en espiral, por lo que se produce un movimiento rotativo. La fuerza centrfuga tiene como consecuencia la separacin de partculas de agua y de sustancias slidas, que se depositan en la pared interior del filtro, desde donde son evacuadas hacia un depsito. El aire acondicionado de esta manera atraviesa el filtro, en el que son separadas las partculas de suciedad restantes que tengan dimensiones superiores a los tamaos de los poros. Los filtros normales tienen poros con dimensiones que oscilan entre 5 m y 40 m. Los filtros tienen que ser sustituidos despus de cierto tiempo, ya que las partculas de suciedad pueden obturarlos. Si bien es cierto que el efecto de filtracin se mantiene incluso si el filtro est sucio, cabe tener en cuenta que un filtro sucio significa una resistencia mayor al flujo del aire. En consecuencia se produce una mayor cada de presin en el filtro.

2.3.- Vlvula reguladora de presin o manorreductor.

VRP con escape

VRP sin escape

El nivel de la presin del aire comprimido generado por el compresor no es constante. Las oscilaciones de la presin en las tuberas pueden incidir negativamente en las caractersticas de conmutacin de las vlvulas, en la velocidad de los cilindros y en la regulacin del tiempo de vlvulas de estrangulacin y de retardo.

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En consecuencia, es importante que la presin del aire sea constante para que el equipo neumtico no ocasione problemas. Para obtener un nivel constante de la presin del aire se instalan reguladores de presin en la red de aire a presin con el fin de procurar la uniformidad de la presin en el sistema de alimentacin de aire comprimido (presin secundaria), independientemente de las oscilaciones que surjan en el circuito principal (presin primaria). El reductor o regulador de presin es instalado detrs del filtro de aire, con el fin de mantener un nivel constante de la presin de servicio. El nivel de la presin siempre debera regirse por las exigencias que plantee la parte correspondiente del sistema. En la prctica una presin de servicio de 600 kPa (6 bar) en la seccin de operacin 300 o 400 kPa (3 o 4 bar) en la seccin de mando han demostrado ser la mejor solucin para satisfacer los criterios de generacin de aire a presin y los del rendimiento de los elementos neumticos. Si la presin de trabajo es ms elevada, no se aprovechara debidamente la energa y adems el desgaste sera mayor; si la presin es menor, disminuira el rendimiento, especialmente en la seccin operativa del sistema. Funcionamiento del regulador de presin: la presin de entrada (presin primaria) siempre tiene que ser mayor que la presin de salida (presin secundaria) en la vlvula reguladora de presin. La presin es regulada mediante una membrana. La presin de salida acta sobre uno de los lados de la membrana, mientras que por el otro lado acta un muelle. La fuerza del muelle puede ajustarse mediante un tornillo. Si la presin aumenta en el circuito secundario, por ejemplo al producirse un cambio de cargas en un cilindro, la membrana es presionada contra el muelle, con lo que disminuye o se cierra el dimetro del escape en el asiento de la vlvula. El asiento de la vlvula abre y el aire a presin puede salir a travs de los taladros de evacuacin. Si disminuye la presin en el circuito secundario, el muelle se encarga de abrir la vlvula. En consecuencia, la regulacin de la presin de aire en funcin de una presin de trabajo ajustada con antelacin significa que el asiento de la vlvula abre y cierra constantemente por efecto del volumen de aire que pasa a travs de ella. La presin de trabajo es indicada en un instrumento de medicin.

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2.4.- Lubricador

En trminos generales, no debera lubricarse el aire a presin. No obstante, si las partes mviles de vlvulas y cilindros requiriesen de lubricacin, deber enriquecerse el aire a presin constantemente con una cantidad suficiente de aceite. La lubricacin del aire a presin debera siempre limitarse tan solo a los segmentos del sistema que necesiten lubricacin. El aceite que pasa del compresor al aire a presin no es apropiado para la lubricacin de elementos neumticos. Los cilindros provistos de juntas resistentes al calor no deberan recibir aire a presin lubricado, ya que el aceite contenido en el aire podra producir un lavado de la grasa especial que llevan los cilindros. Si se opta por usar aire a presin no lubricado en sistemas que antes s lo usaban, ser necesario renovar la lubricacin original de fbrica de las vlvulas y de los cilindros, ya que es posible que dicha lubricacin original entretanto haya desaparecido. El aire a presin debera contener aceite de lubricacin en los siguientes casos: Necesidad de operar con movimientos extremadamente veloces Uso de cilindros de grandes dimetros (En este caso, es recomendable instalar la unidad de lubricacin inmediatamente antes del cilindro) Si la lubricacin es demasiado copiosa, pueden surgir los siguientes problemas: o Funcionamiento deficiente de elementos o Mayor contaminacin del medio ambiente o Agarrotamiento de elementos despus de perodos de inactivacin prolongados

Funcionamiento del lubricador: El aire a presin pasa a travs de la unidad de lubricacin. Al atravesar una zona de estrangulacin en dicha unidad, se produce un vaco. Este vaco provoca la succin del aceite a travs de una tubera conectada a un depsito. El aceite pasa a una cmara de goteo donde es pulverizado y mezclado con el aire.

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La lubricacin del aire a presin debera siempre limitarse tan solo a las partes del sistema que deben ser abastecidas sin falta. Para el abastecimiento de aceite lo mejor es instalar la unidad de lubricacin del aire a presin directamente delante de los elementos desgastados. Para la seccin de mando de una instalacin neumtica debern escogerse elementos autolubricantes. Por consiguiente, la regla bsica es: Acondicionar el aire a presin sin aceite. 2.5.- Manmetro

2.5.1.- Funcin. Los manmetros se utilizan para medir la presin de las instalaciones neumticas. 2.5.2.- Construccin. El manmetro consta esencialmente de los siguientes componentes: 1.- Cuerpo. 2.- Muelle tubular. 3.- Palanca. 4.- Aguja. 5.- Escala.

2.5.3.- Funcionamiento. Por efecto de la presin, el muelle tubular es sometido a un esfuerzo que tiende a enderezarlo. Esta deformacin, que vara en funcin de la presin, abre ligeramente el muelle tubular . El proceso, es similar al que se obtiene al soplar un popular juguete conocido con el simptico nombre de "espantasuegras". El recorrido producido por la deformacin elstica del muelle, es transmitido a travs de una palanca, al segmento de cremallera y al pin. Dado que el pin y la aguja estn unidos rgidamente, sta se desva pudiendo leerse as la presin en la escala. El orificio de estrangulacin sirve para amortiguar los impulsos de presin. 2.5.4.- Aplicacin. Se utiliza en todas las instalaciones y conductos en los que haya que determinar y controlar la presin.

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CILINDROS 3.1.- Cilindro de simple efecto.

3.1.1.- Funcin. El cilindro de simple efecto, debe producir una fuerza y un movimiento en sentido rectilneo.

3.1.2.- Construccin. El cilindro de simple efecto consta de los siguientes elementos para su funcionamiento: 1.- Camisa del cilindro 2.- Culata anterior y posterior. 3.- Embolo con vstago. 4.- Juntas de estanqueidad. 5.- Muelle de recuperacin. 6.- Cojinete. Debido a la elasticidad necesaria del muelle incorporado, la carrera de los cilindros de simple efecto est limitada a 100-200 mm segn el dimetro del mbolo. 3.1.3.- Funcionamiento. El aire entra en el cilindro por el conducto del lado del mbolo (alimentacin por un solo lado). La presin que se va formando produce una fuerza F sobre la superficie del mbolo, originando as el movimiento de avance del mbolo junto con el vstago. Una vez que el vstago ha salido totalmente, la presin sigue aumentando hasta alcanzar la presin de trabajo disponible en la alimentacin.

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Despus de que se ha liberado la presin en el cilindro, el muelle incorporado hace que el mbolo vuelva a su posicin de partida (retroceso). La fuerza del muelle ha sido calculada exclusivamente para hacer retroceder el mbolo a su posicin de partida. Por ello, no se pueden hacer retroceder piezas pesadas. Los cilindros de simple efecto, son alimentados con aire comprimido por un solo lado, por lo que nicamente pueden trabajar en una direccin. Debido al muelle incorporado, la carrera debe ser relativamente corta, ya que al aumentar sta, disminuye la fuerza efectiva del mbolo. El orificio de escape no debe cerrarse, para que no se formen sobre presiones en la cmara del vstago, durante la salida.

3.1.4.- Aplicacin. Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar piezas con poco esfuerzo y para empujar.

3.2. Cilindro de doble efecto.

3.2.1.- Funcin. Segn la presin que actu sobre la superficie del mbolo, el cilindro de doble efecto debe producir una fuerza y un movimiento rectilneos. 3.2.2.- Construccin. El cilindro de doble efecto consta bsicamente de los siguientes componentes: 1.- Camisa del cilindro 2.- Culata anterior con cojinete. 3.- Culata posterior. 4.- Vstago y mbolo. 5.- Juntas de estanqueidad.

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3.2.3.- Funcionamiento. 3.2.3.- Funcionamiento. El aire comprimido entra en el cuerpo del cilindro por la conexin A, en el lado del mbolo. La presin sobre la superficie del mbolo empuja a ste junto con el vstago (avance). El aire desplazado en la cmara del lado del vstago escapa por la conexin B. Despus de la inversin, el aire entra por la conexin B y acta sobre la superficie del mbolo, disminuida por la superficie del vstago, siendo empujados mbolo y vstago haca la posicin de partida (retroceso). El aire de escape es expulsado ahora por el mbolo a travs de la conexin A. As pues, el avance y el retroceso pueden utilizarse como carreras de trabajo. Sin embargo, en comparacin con los cilindros de simple efecto, el consumo de aire es casi el doble. Como las superficies tiles son de distinto tamao, las fuerzas son distintas en el avance y en el retroceso, a pesar de mantener una misma presin de red. 3.2.4.- Aplicacin. Cuando se necesitan fuerzas en el avance y en el retroceso. Cuando se precisan carreras mayores de las que se pueden obtener con cilindros de simple efecto. Por ejemplo: elevar, sujetar empujar, introducir, expulsar herramientas y piezas en cualquier posicin.

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3.3.- Actuadores especiales. 3.3.1.- Cilindro con unidad de bloqueo. Un cilindro puede estar provisto de una cabeza de bloqueo al final de la culata delantera estndar. Se podr sujetar as el vstago del cilindro en cualquier posicin. La accin de bloqueo es mecnica. Eso asegura que el vstago del mbolo est sujeto correctamente, an cuando est bajo carga completa.

3.3.2.- Cilindro de vstagos paralelos. Esta unidad, est formada por dos cilindros de igual dimensin, por lo que su fuerza total es la suma de los dos.

3.3.3.- Cilindro con vstago antigiro. El vstago de un cilindro estndar puede girar fcilmente si no existen guas que lo eviten. Esto nos puede condicionar en algunas ocasiones, en el montaje directo de determinadas herramientas. Este tipo de aplicaciones, en las que la herramienta no ejerce un elevado par de giro, pueden ser solucionados utilizando un cilindro con vstago antigiro.

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La rotacin se evita mediante dos caras planas en el vstago y en el casquillo gua, o bien utilizando un vstago de seccin hexagonal. La figura muestra tambin cmo un par crea las fuerzas de reaccin en el vstago y en su casquillo gua, y como si ste es elevado, puede daar ambos, especialmente en carreras largas.

3.3.4.- Cilindro plano. Un cilindro normal tiene un perfil exterior ms o menos circular, como es obvio, para cilindros de vstago circular. Si realizamos un mbolo con la misma rea efectiva, esto es, con la misma, fuerza terica pero con forma ovalada, obtendremos un actuador con cubierta exterior rectangular, ms plana y que adems lleva ya incorporada la condicin antigiro.

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3.3.5.- Cilindro de doble vstago.

Se utiliza este tipo de cilindro para accionar una mesa de carrera larga. La gua y la rigidez extra se obtienen al ser fijos los extremos del vstago del mbolo, mientras que el cuerpo se mueve con la mesa.

3.3.6.- Cilindro tndem. Un cilindro tndem est formado por dos cilindros de doble efecto unidos por un vstago comn, para formar una sola unidad. Presurizando simultneamente las cmaras de ambos cilindros, la fuerza de salida es casi el doble que la de un cilindro estndar del mismo dimetro. Ofrece una fuerza ms elevada para un dimetro de cilindro determinado, que puede ser utilizado cuando el espacio para instalacin sea reducido.

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3.3.7.- Cilindro multiposicional. Las dos posiciones finales de un cilindro estndar proporcionan dos posiciones fijas. Si se necesitan ms de dos posiciones, se puede utilizar una combinacin de cilindros de doble efecto.

Existen dos principios: Para tres posiciones, es idneo el sistema de la anterior figura, que permite fijar el cuerpo del cilindro. Es muy adecuado para movimientos verticales, por ejemplo para dispositivos de manipulacin. El segundo tipo consta de dos cilindros independientes unidos por sus culatas posteriores, lo que permite obtener cuatro posiciones distintas, pero el cuerpo del cilindro no se puede fijar. Combinando tres cilindros se, obtienen ocho posiciones. Con cuatro, diecisis posiciones. Siempre que estos cilindros tengas sus carreras diferentes.

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3.3.8.- Unidades deslizantes. La unidad deslizante es un actuador lineal de precisin, de dimensiones compactas, que se puede utilizar en robots para fabricacin y ensamblaje.

La alta precisin de mecanizado de las superficies de montaje y de los vstagos gua paralelos, aseguran un movimiento lineal perfectamente recto cuando estn integrados como partes constructivas de mquina de transferencia y de posicionamiento. En una posicin, el cuerpo se puede fijar y son los vstagos los que se pueden mover. Dndole la vuelta, los extremos de los vstagos se apoyan sobre la superficie de montaje y el cuerpo se puede mover. En ambos casos, la vlvula puede estar conectada a la parte que permanece fija. 3.3.9.- Mesa lineal de traslacin. Las aplicaciones modernas en manipulacin o sistemas robotizados exigen cada vez con ms frecuencia que los componentes neumticos sean muy compactos, de gran precisin, suaves, uniformes y con peso y tamao reducido. La siguiente figura, nos presenta una mesa adecuada para la traslacin de masas, bien centradas o descentradas con respecto a su eje simtrico. A pesar de su tamao reducido, presenta una construccin de doble cilindro lo que supone, por consiguiente, doble esfuerzo lineal. El guiado del carro, se realiza mediante una gua de rodillos cruzados con lo cual el desplazamiento es preciso y silencioso. Tambin es destacable, la deteccin magntica
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de fin de carrera y la regulacin mecnica con tope de amortiguacin elstica de la misma.

La siguiente figura muestra otra ejecucin de mesa lineal de traslacin para aplicaciones similares a las mencionadas pero con carrera de mayor longitud y con posibilidad de amortiguar los finales de carrera con amortiguadores hidrulicos incorporados.

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3.3.10.- Cilindro de tope En las lneas de produccin continua, es necesario en un elevado nmero de aplicaciones, detener la marcha de productos para dar lugar y tiempo a que se realicen determinadas operaciones. Muy a menudo, se recurre a pequeos dispositivos que son gobernados por actuadores neumticos. Esto requiere, adems del lugar adecuado para su ubicacin, el proyecto de los mismos y su construccin. El cilindro de tope de la siguiente figura, es un equipo diseado para evitar los inconvenientes mencionados. Se trata de un actuador con vstago y sistema de guiado muy reforzado capaz de resistir severas cargas flectoras. En su extremo, puede ser incorporado, como en el caso de la figura 7.39, un elemento de amortiguacin hidrulica o elstica, para absorber el golpe originado por el contacto de la pieza frenada.

3.3.11.- Cilindro compacto

La figura 7.40 permite apreciar una interesante ejecucin, un actuador compacto de carrera corta con amortiguacin elstica fija y con la posibilidad de detectar a lo largo de su carrera mediante detectores magnticos de posicin. Las dimensiones externas del cilindro, en comparacin con otras ejecuciones estndar, son entre 2,5 y 4 veces inferiores en longitud. En este tipo de actuadores, uno de los problemas ms difciles de resolver, debido a su pequea carrera, es la deteccin de posicin para generar seales. Con la aplicacin de los sensores magnticos de posicin, se ha dado un gran paso en este sentido.

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3.3.12.- Unidades hidroneumticas. Uno de los problemas o inconvenientes con los que tropieza la neumtica es su incapacidad para realizar movimientos lentos. Esta incapacidad surge de la caracterstica que tiene el aire de ser compresible (es decir, de ser un medio elstico). La solucin la proporciona una legtima asociacin con la hidrulica, tcnica que como medio de transmisin de presin utiliza el aceite. Existen en ese sentido dos caminos: uno el que proporciona un cambio del medio de presin y otro el de vinculacin mecnica.

La siguiente figura nos muestra el primero de ellos. Se aprecia un recipiente al que llega presin neumtica, el mbolo flotante que la recibe tiene como nica funcin cambiarla a presin hidrulica, presin sta que es transmitida a un actuador a travs de un conducto que presenta un dispositivo que permite controlar el caudal. Debido a que el aceite es prcticamente incompresible, la velocidad del actuador puede regularse, incluso, a velocidades muy lentas (25 mm /min.). Existen equipos que renen el recipiente y la vlvula en un solo cuerpo, de manera que si quisiramos regular velocidades en uno y otro sentido, deberamos instalar dos.

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La siguiente figura sugiere una variante muy interesante: con el mismo principio permite lograr un aumento de presin en el aceite. Efectivamente, la posibilidad la brinda el hecho de transmitir, por un medio mecnico, la fuerza a un mbolo de menor dimetro. El resto, funciona igual que en el caso anterior. Una variacin sobre esta aplicacin, consistira en utilizar una unin en tndem del cilindro neumtico y el hidrulico. En este caso deber verificarse la resistencia a la presin de trabajo as como tambin la compatibilidad de los componentes con el aceite a emplear. Debido a su compleja construccin, no se aconseja su utilizacin. 3.3.13.- Cilindros sin vstago. En ciertas aplicaciones representa un inconveniente el hecho de que un cilindro casi duplique su longitud durante la carrera. En otras palabras, est ubicado cerca de la carrera de trabajo, ocupando espacio adicional fuera del rea de trabajo propiamente dicha. Un impulsor cuyo largo total sea invariable que puede ser colocado sobre el rea de trabajo con una pieza de accionamiento comprendida dentro de su longitud total es una solucin preferible para puertas corredizas a, para corte b, para alimentacin c, para manipulacin d, y, en general para todo tipo de manipulacin o seleccin de producto en el proceso.

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Existen varias clases de cilindros sin vstago, pero fijaremos nuestra atencin en dos modelos cuya ejecucin es diferente y pueden damos una idea clara de estos componentes: Cilindro sin vstago de transmisin magntica. Cilindro sin vstago de transmisin mecnica.

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3.3.14.- Actuadores de giro. a) Actuador de giro mediante pin-cremallera. El eje de salida tiene tallado un pin que engrana con una cremallera que est unida a un mbolo doble. Los ngulos de rotacin varan entre 90 y 180.

b) Actuador de giro por paletas. La presin del aire acta sobre una paleta que est unida al eje de salida. La paleta hace un cierre hermtico mediante una junta de goma o por un revestimiento elastomrico.

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REGULADORES DE CAUDAL 4.1.- Reguladores de caudal unidireccionales

4.1.1..- Funcin. La vlvula de estrangulacin con antirretorno limita el caudal en un solo sentido. En sentido contrario, el aire debe poder circular libremente. 4.1.2.- Construccin. La vlvula de estrangulacin con antirretorno consta bsicamente de los siguientes componentes: 1.- Cuerpo de la vlvula. 2.- Tornillo regulador. 3.- Contratuerca. 4.- Junta trica. 5.- Cono del tornillo regulador. 6.- Muelle. 7.- Vlvula de retencin.

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4.1.3.- Funcionamiento. Girando el tornillo regulador, se aumenta o se reduce la seccin anular de paso en el asiento cnico, limitndose el caudal en el sentido P1 P2. Si el aire fluye en sentido contrario, la vlvula de retencin (7) se separa del asiento y deja pasar el aire oponiendo una dbil resistencia (funcin antirretorno). 4.1.4.- Aplicacin. Las vlvulas de estrangulacin con antirretorno se utilizan cuando es necesario regular un caudal determinado en un solo sentido, debiendo mantener libre el paso en sentido contrario. Hay que tener en cuenta que al circular el aire por el punto de estrangulacin, se produce siempre una prdida de presin. Adems en las instalaciones neumticas tenemos los siguientes reguladores de caudal:
Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin constante: Vlvula de estrangulacin En esta vlvula, la longitud del tramo de estrangulacin es de tamao superior al dimetro. Vlvula de restriccin de turbulencia En esta vlvula la longitud del tramo de estrangulacin es de tamao inferior al dimetro. Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin variable: Vlvula de estrangulacin regulable Vlvula de estrangulacin de accionamiento mecnico, actuando contra la fuerza de un muelle. Resulta ms conveniente incorporar las vlvulas de estrangulacin al cilindro.

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VALVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL Estas vlvulas gobiernan los conductos del aire comprimido haca los elementos neumticos. Los smbolos con los que vamos a representar las vlvulas muestran solamente la funcin de la vlvula, pero no los distintos tipos de construccin. Cada posicin de conmutacin se representa por un cuadrado. 2 posiciones de conmutacin 3 posiciones de conmutacin

Las posiciones de conmutacin se sealan por letras. La posicin que adoptan las piezas mviles de la vlvula, no estando esta accionada, se indica como posicin de reposo ( nmero 0 ). El orden de conmutacin se seala de izquierda a derechas ( letras a, b, c, ... ).

Dentro de los cuadrados, las direcciones de flujo se representan mediante flechas.

Las conexiones bloqueadas, se sealan mediante lneas transversales dentro de los cuadrados.

Las conexiones se sealan con letras maysculas: - Conductos de trabajo y de alimentacin haca cilindros (A, B ,C,...) - Alimentacin de aire comprimido (P) - Lneas de pilotaje (Z, Y ,X) - La conexin de escape se representa por un tringulo(R, S, T)

No tiene rosca

Si tiene rosca

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Las conexiones se designan con el nombre de vas: - 2 conexiones (P,A) - 3 conexiones (P,A,R) - 4 conexiones (P,A,B,R) - 5 conexiones ( P,A,B,R,S) 2 vas 3 vas 4 vas 5 vas

Las vlvulas distribuidoras se designan segn el nmero de vas y segn el nmero de posiciones de conmutacin (a,b,c). A modo de ejemplo la siguiente vlvula: A

Tiene 3 vas y 2 conmutaciones, luego se designar como vlvula 3/2 vas. Para precisar ms hay que indicar si se halla abierta cerrada en posicin de reposo.

Al producirse la conmutacin a la posicin a, las conexiones no se desplazan en el dibujo del smbolo. Se desplaza solamente el bloque con los cuadrados. Los accionamientos se dibujan a la izquierda y el muelle a la derecha, en caso de llevarlo. Tipos de accionamiento: 1.- Accionamiento por pulsador normal.

2.- Accionamiento por palanca.

3.- Fijacin por enclavamiento. ( para vlvulas con posicin de reposo ).

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4.- Accionamiento por rodillo.

5.- Accionamiento por pilotaje.

Conductos y conexiones. - Lnea o conducto de trabajo. - Lnea de pilotaje. - - - - - - - - - - Conexin de tuberas. 5.1.- Vlvula distribuidora 3/2, cerrada en posicin de reposo. Accionamiento manual.

5.1.1.- Funcin. Esta vlvula distribuidora 3/2 debe cortar el paso del aire comprimido en posicin de reposo y al mismo tiempo permitir el escape del aire del cilindro de trabajo. (AR libre) 5.1.2.- Construccin. Las vlvulas distribuidoras se fabrican segn los ms diversos modos de construccin. Existen dos tipos principales: la vlvula de asiento plano y la vlvula corredera.

Los principales componentes que forman la vlvula de corredera son: 1.- Cuerpo de la vlvula. 2.- Corredera. 3.- Muelle y elementos de estanqueidad.

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5.1.3.- Funcionamiento. En posicin de reposo ocurre lo mismo que en la vlvula de asiento plano, cierra la conexin de aire comprimido P y establece la conexin para el escape AR. Al presionar la corredera, se cierra primero el paso de AR y a continuacin, al seguir presionando, se abre el paso para el aire de alimentacin PA. Esta es la posicin de trabajo. Dado que la apertura y el cierre de esta vlvula se realizan de forma separada, se dice tambin que trabaja sin interferencia. Por lo tanto, durante la conmutacin, no existe comunicacin entre P y R. A fin de permitir el movimiento de la corredera, las dos cmaras del mbolo han de comunicarse con la atmsfera. A menudo estn comunicadas con R. 5.1.4.- Aplicacin. En su utilizacin, las vlvulas 3/2 cerradas en reposo, se utilizan para el control de cilindros de simple efecto cuando el vstago debe salir durante breve tiempo, por ejemplo para la expulsin de piezas. Tambin se pueden utilizar para el control de otras vlvulas. Permutando las conexiones P y R, la vlvula de corredera normalmente cerrada, se convierte en una vlvula normalmente abierta.

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5.2.- Vlvula distribuidora 3/2, abierta en posicin de reposo. Accionamiento manual.

5.2.1.- Funcin. En posicin de reposos es decir sin accionar la vlvula, esta debe de dejar paso al aire comprimido haca el cilindro o sea que debe permitir que el mbolo est continuamente alimentado con aire comprimido. 5.2.2.- Construccin. Las vlvulas distribuidora 3/2 abierta en reposo consta bsicamente de los siguientes componentes: 1.- Cuerpo de la vlvula. 2.- Vstago. 3.- Disco de la vlvula. 4.- Muelle de compresin. 5.- Casquillo de asiento de la vlvula.

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5.2.3.- Funcionamiento. En posicin de reposo, esta vlvula distribuidora 3/2 permite el paso entre las conexiones PA. El vstago es empujado continuamente haca arriba por efecto de la presin. El escape R esta cerrado por el disco superior de la vlvula. Al presionar sobre el vstago, se cierra primero el paso PA. A continuacin, el casquillo de asiento de la vlvula es empujado haca abajo, venciendo la fuerza del resorte inferior. Al seguir presionando, el disco superior de la vlvula es arrastrado haca abajo por el vstago, venciendo la accin del muelle. El paso desde la conexin de trabajo A, haca el escape R, se abre. Al dejar de presionar sobre el vstago, este retorna a su posicin de reposo por la accin de los muelles. 5.2.4.- Aplicacin. Las vlvulas distribuidoras 3/2 abiertas en reposo, se emplean principalmente para controlar cilindros de simple efecto, cuando el vstago ha de permanecer en posicin extendido durante un tiempo prolongado, por ejemplo para sujecin de piezas. 5.3.- Vlvula distribuidora 4/2, pilotada por ambos lados.

5.3.1.- Funcin. Estas vlvulas distribuidoras 4/2 deben mandar cilindros de doble efecto mediante dos seales que se producen sucesivamente en lugares distintos. 5.3.2.- Construccin. Las vlvulas distribuidora 4/2 esta formada bsicamente de los siguientes componentes: 1.- Cuerpo de la vlvula. 2.- Corredera cilndrica. 3.- Corredera plana. 4.- Muelle de compresin y juntas.

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5.3.3.- Funcionamiento. La primera de las figuras muestra la posicin de la vlvula, despus de que la lnea de pilotaje Y se ha llenado de aire comprimido. El aire ha actuado sobre la corredera cilndrica que ha arrastrado a la corredera plana. El aire se comunica de PB y de AR. Si la corredera cilndrica recibe presin por la lnea de pilotaje Z, ambas correderas se desplazan y se establece la conexin PA y BR. La corredera cilndrica mantiene la posicin final por su propio rozamiento. Si la corredera cilndrica no llega completamente a su posicin final por un causa de un impulso de pilotaje demasiado corto, la vlvula queda en posicin intermedia lo que se manifiesta por un ruido continuo del aire de escape. Si existe presin simultneamente en Z e Y, la seal que ha llegado primero es la dominante. Por esta razn, la vlvula pilotada no tiene una posicin de reposo propiamente dicha. 5.3.4.- Aplicacin. Para el mando de cilindros de doble efecto en ciclos de mando automticos.

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5.4.- Vlvula distribuidora 5/2, pilotada por ambos lados.

5.4.1.- Funcin Estas vlvulas distribuidoras 5/2 deben mandar cilindros de doble efecto mediante dos seales que se producen sucesivamente en lugares distintos. 5.4.2.- Construccin. Las vlvulas distribuidora 5/2 representada aqu esta formada bsicamente de los siguientes componentes: 1.- Cuerpo de la vlvula. 2.- Corredera cilndrica y juntas.

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5.4.3.- Funcionamiento. La vlvula no tiene ninguna posicin de reposo como le suceda a la vlvula anterior 4/2. Para invertir la vlvula de una posicin de conmutacin a la otra, solo es necesario un corto impulso en la correspondiente conexin de pilotaje. La nueva posicin se mantiene an despus de cesar el impulso de mando. La corredera cilndrica mantiene su posicin por el propio rozamiento. 5.4.4.- Aplicacin. Para el mando de cilindros de doble efecto en ciclos de mando automticos.

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VALVULAS AUXILIARES 6.1.- Vlvula selectora de circuito.

6.1.1.- Funcin La vlvula selectora de circuito debe permitir el accionamiento de un elemento desde dos puntos independientes. 6.1.2.- Construccin. La vlvula selectora de circuito consta de los siguientes componentes: 1.- Cuerpo de la vlvula. 2.- Bola u otro elemento de retencin.

6.1.3.- Funcionamiento. La vlvula selectora de circuito deja pasar el aire de la conexin X o Y haca A. La bola es empujada por el aire que entra en una conexin, cerrando la conexin opuesta. Si se aplican dos presiones distintas a las conexiones X e Y, A estar siempre sometida a la presin ms alta. El aire escapa por la misma conexin por la que ha entrado. 6.1.4.- Aplicacin. Para el accionamiento indistinto de elementos neumticos, desde dos puntos.

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6.2.- Vlvula de simultaneidad.

6.2.1.-Funcin. La vlvula de simultaneidad (tambin llamada vlvula de presin doble) ha de permitir la salida del aire, nicamente si se la acciona por ambas entradas simultneamente. 6.2.2.- Construccin. Se compone de los siguientes elementos: 1.- Cuerpo de la vlvula. 2.- Embolo doble con juntas.

6.2.3.- Funcionamiento. La vlvula de simultaneidad recibe, simultnea o sucesivamente, aire comprimido en las conexiones X e Y. En general el mbolo ocupa una de las dos posiciones finales, pues el aire que entra por la conexin X o Y tiene mayor velocidad y bloquea su propia entrada. La conexin A, se alimenta entonces de la conexin por la que fluye el aire con menor velocidad. En la figura de la izquierda ha conmutado primero Y. El aire pasa entonces de X haca A. En la figura de la derecha, X ha conmutado primero. El aire pasa por Y haca A. La vlvula de simultaneidad deja pasar el aire comprimido por A, solamente si las dos conexiones X e Y estn sometidas a presin. 6.2.4.-Aplicacin. Se utiliza principalmente en mandos de bloqueo, funciones de control y combinaciones lgicas.

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6.3.- Vlvula de escape rpido.

6.3.1.- Funcin Escape rpido del aire acumulado en los cilindros y en los conductos de presin. 6.3.2.- Construccin. La vlvula de escape rpido esta constituida bsicamente por los siguientes componentes: 1.- Cuerpo de la vlvula. 2.- Junta de labio.

6.3.3.- Funcionamiento. El aire comprimido circula de PA haca el cilindro. La junta cierra el orificio R. El labio de obturacin, por accin de la presin y del flujo de aire, reduce el dimetro exterior de la junta.

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Al purgar, el aire, ste empuja a la junta contra el orificio P, cerrndolo y escapando al exterior por la conexin AR. 6.3.4.- Aplicacin. Para purgar rpidamente el aire de los cilindros neumticos y los conductos flexibles de unin. Al no tener que atravesar nuevamente la vlvula distribuidora, la velocidad del mbolo aumenta considerablemente ya que el aire escapa por un camino ms corto. Las vlvula de escape rpido son muy adecuadas cuando poseen una conexin de escape R de mayor tamao que P y A. Con una conexin R del mismo tamao que P y A, al montar un silenciador puede haber una cierta estrangulacin como consecuencia de una acumulacin de aceite o suciedad, con lo que disminuye o llega a anularse el efecto de escape rpido. 6.4.- Vlvula antirretorno Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido; en el sentido contrario, el aire circula con una prdida de presin mnima. La obturacin en un sentido puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana. Smbolo:

Vlvula antirretorno, que cierra por el efecto de una fuerza que acta sobre la parte a bloquear. Vlvula antirretorno con cierre por contrapresin, p.ej., por muelle. Cierra cuando la presin de salida es mayor o igual que la de entrada.

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6.5.- Regulador unidireccional con estrangulador regulable mecnicamente (con rodillo) Estas vlvulas se emplean para variar, durante el movimiento, la velocidad de los mbolos de cilindros de simple o doble efecto. Para los cilindros de doble efecto, esta vlvula puede servir de amortiguacin final de carrera. Antes de alcanzar el cilindro su extremo, la masa M mbolo es frenada por obturacin o aminoracin oportuna de la seccin de escape del aire. Este sistema se utiliza cuando el amortiguador interno del cilindro es insuficiente. Por medio de un tornillo puede ajustarse la velocidad inicial del mbolo. La forma de la leva que acciona el rodillo, en su descenso, aminora correspondientemente la seccin de paso. Al purgar de aire el elemento de trabajo, un disco estanqueizante se levanta de su asiento, y el aire puede pasar libremente. Esta vlvula puede emplearse como vlvula normalmente abierta o normalmente cerrada.

6.6.- Expulsor neumtico En la industria hace tiempo que el aire comprimido se utiliza para soplar y expulsar las piezas elaboradas. Entonces se produce un gran consumo de aire. En contraposicin al mtodo empleado hasta ahora, en el que se tomaba aire continuamente de la red de aire comprimido, se puede trabajar econmicamente con un expulsor, puesto que se compone de un depsito y una vlvula de escape rpido incorporado. El volumen del depsito se adapta a la cantidad de aire precisada. Una vlvula distribuidora 3/2, abierta en posicin inicial, se emplea como elemento de sealizacin. El aire atraviesa dicha vlvula y la vlvula de escape rpido en el depsito, rellenando ste. Al accionar la vlvula distribuidora 3/2 se cierra el paso hacia el depsito, y la tubera se pone a escape hacia la vlvula de escape rpido. El aire del depsito escapa entonces rpidamente por la vlvula de escape rpido al exterior. El chorro concentrado de aire permite expulsar piezas de dispositivos y herramientas de
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troquelado, de cintas de transporte, de dispositivos clasificadores y de equipos envasadores. La seal de expulsin puede darse de forma manual o mediante medios mecnicos, neumticos o elctricos.

6.7.- Reguladores de presin Estas vlvulas influyen principalmente sobre la presin, o estn acondicionadas al valor que tome la presin. Se distinguen: - Vlvulas reguladoras de presin - Vlvulas limitadoras de presin - Vlvulas de secuencia Vlvulas reguladoras de presin. (ya explicadas en el tema de unidad de mantenimiento) Vlvulas limitadoras de presin Estas vlvulas son utilizadas principalmente como vlvulas de seguridad (vlvulas de sobrepresin), ya que evitan que la presin en el sistema sea mayor que la presin mxima admisible. Una vez que la presin aplicada a la entrada de la vlvula de seguridad llega a la presin mxima que se ha ajustado en dicha vlvula, se abre la salida, con lo que el aire es descargado hacia la atmsfera. La vlvula se mantiene abierta hasta que el muelle la vuelve a cerrar una vez que la presin alcanza nuevamente el nivel de presin que se haya ajustado en funcin de la curva caracterstica del muelle. Vlvula de secuencia Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin. Abre el paso cuando se alcanza una presin superior a la ajustada mediante el muelle. El aire circula de P hacia la salida A. Esta no se abre, hasta que en el conducto de mando Z no se ha formado una presin ajustada. Un mbolo de mando abre el paso de P hacia A. Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una presin fija para un fenmeno de conmutacin (mandos en funcin de la presin). La seal slo se transmite despus de alcanzar la presin de sujecin.

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6.8.- Silenciador.

6.8.1.- Funcin. El silenciador debe reducir la velocidad de escape del aire y, con ello amortiguar el ruido que produce. 6.8.2.- Construccin. Este silenciador consta de las siguientes partes: 1.- Material amortiguador. 2.- Pieza roscada. 3.- Chapa perforada. El material amortiguador puede ser de plstico sinterizado. Existen tambin silenciadores de metal sinterizado, sin chapa perforada.

6.8.3.- Funcionamiento.

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El aire procedente de un escape, que llega al silenciador, se reparte sobre una gran superficie. Dado que el aire circula a travs del material sinterizado, su velocidad disminuye. Esta expansin ms lenta del aire produce menos ruido. Los silenciadores no deben reducir el caudal, es decir, no deben estrangular el aire que escapa. 6.8.4.- Aplicacin. Para reducir el ruido, generalmente molesto, del aire de escape de las instalaciones de aire comprimido.

VALVULAS TEMPORIZADAS 7.1.- Vlvula temporizada cerrada en posicin de reposo.

7.1.1.- Funcin. Transcurrido un tiempo previamente ajustado, la vlvula temporizada debe emitir una seal de mando. 7.1.2.-Construccin. La vlvula temporizada es una combinacin de tres elementos neumticos. El rectngulo trazado con una lnea fina de trazos y puntos indica que se trata de un elemento compacto. Los elementos indicados son: una vlvula 3/2 vas pilotada por un lado retorno por muelle, una vlvula de estrangulacin con antirretorno y un acumulador. Ya debemos conocer los dos primeros elementos (explicados en apartados anteriores), el tercero es el smbolo ovalado, el acumulador es un depsito en el que se puede almacenar aire comprimido. El smbolo no indica la capacidad del depsito. El acumulador siempre va colocado entre la vlvula de estrangulacin con antirretorno y la lnea de pilotaje de la vlvula 3/2 vas. En posicin de reposo, hay presin en P. A y Z estn sin presin. Si se aplica presin a la lnea de pilotaje Z, el aire comprimido atraviesa el punto de estrangulacin (la vlvula antirretorno esta cerrada), llega al acumulador y, por la lnea de pilotaje, se dirige a la vlvula 3/2. No obstante, la fuerza del muelle resiste la presin de la lnea de pilotaje y mantiene cerrado el paso P A. La posicin de reposo se mantiene. Mientras tanto, sigue alimentndose aire comprimido y la presin detrs del punto de estrangulacin va aumentando. Si la fuerza producida por la presin sobrepasa la fuerza del muelle, la vlvula 3/2 se invierte, conectando P con A.
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Desde que se aplic la presin en Z, hasta la inversin de la vlvula, ha transcurrido un cierto tiempo. Este depende de la resistencia que ofrezca la vlvula de estrangulacin. Si la presin deja de aplicarse en Z, el aire comprimido escapa del acumulador a travs de la vlvula antirretorno. La vlvula distribuidora 3/2 vuelve a su posicin de reposo y el aire del conducto A escapa por R. Esta vlvula esta formada bsicamente por los siguientes componentes: 1.- Cuerpo con volumen acumulador. 2.- Vlvula de estrangulacin con tornillo. 3.- Membrana de retencin. 4.- Embolo de mando. 5.- Disco de la vlvula. 6.- Muelle de compresin.

7.1.3.- Funcionamiento. El aire comprimido fluye por Z, pasa por la estrangulacin anular que se controla mediante el tornillo y entra en el acumulador. El tiempo que tarda en cargarse este y, por lo tanto, en invertirse la vlvula dependen de la estrangulacin ajustada. Si la abertura anular es grande, la presin aumenta rpidamente y el tiempo de retardo es corto. Por el contrario, si la abertura en la estrangulacin es pequea (girando el tornillo para cerrar), la presin aumenta ms lentamente, con lo que el tiempo de retraso se prolonga.

7.1.4.- Aplicacin. Se utiliza como temporizador neumtico, por ejemplo para invertir cilindros o para transmitir seales de retardo.

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7.2.- Vlvula temporizada abierta en posicin de reposo.

7.2.1.- Funcin. Transcurrido un tiempo previamente ajustado, la vlvula temporizada debe emitir una seal de mando. 7.2.2.- Construccin. Esta vlvula esta formada bsicamente por los siguientes componentes: 1.- Cuerpo con volumen acumulador. 2.- Vlvula de estrangulacin con tornillo. 3.- Membrana de retencin. 4.- Embolo de mando. 5.- Disco de la vlvula. 6.- Muelle de compresin.

7.2.3.- Funcionamiento. Aqu tambin tenemos una combinacin de elementos. Una vlvula 3/2, un regulador de caudal y un depsito. La vlvula de paso 3/2 est en posicin de reposo normalmente abierta. El aire de mando entra tambin aqu por la conexin Z. Cuando se ha acumulado la presin de mando necesaria en el depsito, se pilota la vlvula 3/2. La vlvula cierra el paso de P a A. La lnea de trabajo A se pone en escape a travs de R. El tiempo de retraso corresponde a la acumulacin de presin en el depsito. Cuando se evacua el aire de la conexin Z, la vlvula de 3/2 adopta su posicin inicial.

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En ambos tipos de temporizadores el tiempo de retardo normal es de 0-30 seg. Este tiempo puede ser prolongado aadiendo una capacidad mayor. Con aire limpio y una presin constante se obtiene una temporizacin exacta. 7.2.4.- Aplicacin. Se utiliza como temporizador neumtico, por ejemplo para invertir cilindros o para transmitir seales de retardo.

METODO CASCADA El mtodo cascada ofrece una buena solucin al problema de la anulacin de seales permanentes. Es un mtodo de automatizacin de procesos neumticos, en el cual en cada momento slo existir presin en una zona determinada del circuito. Para llevar a cabo la programacin en dicho mtodo seguiremos los siguientes pasos: Dividimos la secuencia en bloques, de modo que no haya fases opuestas en un mismo bloque. Disponemos tantos grupos de presin como bloques, y los interconectamos por medio de vlvulas auxiliares. El nmero de estas es igual al nmero de grupos menos 1. Colocamos en serie el pulsador de marcha con el ltimo final de carrera que resulta pulsado, los alimentamos desde el ltimo grupo y dirigimos su seal a dar presin al grupo 1 (seal 1) Cualquier final de carrera que al ser pulsado: - Origina una fase que est en el mismo bloque que la fase anterior, tomar presin de su grupo y dirigir su seal a la vlvula de gobierno correspondiente. - Origina una fase que est en el bloque siguiente, tomar presin del grupo anterior y destinar su seal a dar presin al grupo siguiente y dejar a escape el grupo del que tom. Este nuevo grupo pilotar directamente la vlvula de gobierno.

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Como de ejemplo de la aplicacin del mtodo cascada, realizamos la siguiente secuencia de funcionamiento. Secuencia : 1+1-2+2-

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PRACTICAS DE NEUMTICA BASICA 1.- Mandar un C.S.E. regulando la entrada y la salida. 2.- Mandar un C.S.E. desde tres puntos indistintamente. 3.- Mandar un C.S.E. accionando dos pulsadores a la vez. 4.- Realizar una autoalimentacin en un C.S.E. con la orden de paro predominando a la de marcha. 5.- Mandar un C.D.E. mediante dos vlvulas 3/2 NC (accionada por pulsador retorno por muelle) y una vlvula 5/2 (accionada por palanca). 6.- Regular la velocidad de salida y entrada de un C.D.E. Mandar el C.D.E. mediante una vlvula 5/2 (accionada por palanca). 7.- Mandar indirectamente un C.D.E. mediante una vlvula 5/2 pilotada por un lado y por dos lados. 8.- Mandar un C.D.E., con opcin de dos pulsadores para el avance y el retroceso. 9.- Mandar un C.D.E., obligando a accionar dos pulsadores a la vez en el avance y en el retroceso. 10.- Mandar un C.D.E. con avance manual y retroceso automtico. El avance debe ser lento y el retroceso rpido. 11.- Realizar un ciclo automtico en un C.D.E. con un pulsador de marcha y uno de paro 12.- Instalar un bloqueo de emergencia en un ciclo automtico. 13.- Instalar un RESET en un ciclo automtico. 14.- Realizar una temporizacin en el retroceso de un ciclo automtico. 15.- Realizar la secuencia 1+2+1-2-(t). 16.- Realizar la secuencia 1+1-(t)2+2-3+3-(t). 17.- Realizar la secuencia 1+1-2+2-3+3-. Con marcha y paro. 18.- Realizar la secuencia 1+2+3+1-2-3-. Mediante el mtodo de cascada. 19.- Realizar la secuencia 1+1-2+2-3+3-. Con marcha y paro. Mediante el mtodo de cascada.

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SOLUCION DE LAS PRACTICAS DE NEUMATICA BASICA P1)

1.0

1.1 SALIDA

1.2 ENTRADA 1.3 b

A a

P2)

1.0

A X

1.1 Y

1.2 X

A Y

A a

1.3 b a

1.4 b a

1.5 b

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P3)
1.0

A X

1.1 Y

A a

1.2 b a

1.3

P4)

1.0

A a

1.1 b

A a PARO P

1.2 b

R 1.3 A

A a

1.4 b

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P5)
PRACTICA 5.1 1.0 PRACTICA 5.2 1.0

1.1 a A a AVANCE R b a A 1.2

A b

R b RETROCESO R P

P6)

1.0

RETROCESO

1.1

1.2 AVANCE

A a b

B 1.3

R P

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P7)
PRACTICA 7.1 1.0 PRACTICA 7.2 1.0

1.1 a

A b

B Y Z

1.1 a

A b

R P

R P 1.3 A b a R

A a

1.2 b a

1.2 b

P8)
1.0

Z a

A b

1.1 Y

1.2 X

A Y X

1.3

A Y

A a

1.4 b a

1.5 b a

1.6 b a

1.7 b

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P9)

1.0

Z a

A b

1.1 Y

R P 1.2 X A Y

1.3 X

A Y

A a

1.4 b a

1.5 b a

1.6 b a

A b

1.7

P10)
1.0

1.6 1.2 P R A 1.3

1.4 Z a

A b

B Y

R P

A a

1.5 b a

1.6 b

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P11)
1.0

1.5

1.6

1.1 Z a 1.5 a P A b R A Z 1.3 b a MARCHA P R P R PARO b a 1.2 Y b P R A b A R P S a b 1.6 B Y

A a

R A 1.4

P12)

1.0

1.8

1.9

1.1

A 1.2

Z 1.8 a A b

1.3 a

A b

B Y A 1.9

R P R Z a P A b

S 1.4 Y

1.5 a MARCHA

A b

R A a PARO 1.6 b a A b BLOQUEO P R P R 1.7

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P13)
1.0

1.10 1.1 Z A Z A

1.11

1.2 P P

1.3 Z 1.10 a A b a A b

B Y A 1.5

R P R 1.4 Z P P A

A Y R 1.6 A Y a b

1.11

A a MARCHA P

1.7 A b PARO R P a

1.8 A b BLOQUEO R P a

1.9 b

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P14)
1.0

1.6

1.7

1.1 Z a A b B Y

R 1.6 a A b P R 1.2 a Z 1.3 b P R A b P

S A a

1.7

b R P A R

A a MARCHA

A a PARO P R P

1.4 b

P15)
1.0 2.0

1o

11

2o

21

1.1 Z a A b B 1.2 Y Z a R P R P Z S S A b A B Y

P A Z a P 1.3 b 21 P R P R a 1.4 b Y

R A b 2o a b

A a M ARCHA

A b 11 a

A b 1o P R a

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P16)

1.0 2.0 3.0

1o 2o 21 31

11

1.1 1.2 Z a a S R P Z P b b Z Y A S A Y A B B 1.3 1.8

R 1.7 A R

Z A Z P P R R P R a b Y 1.5 Z a A 1.6 b Y P R

A a 1o P R P R 21 P b a b a b

1.4 A A A

A a 2o R P R b 31 a

A b

MARCHA

11

Pg.: 64

1.4

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P17)

1.0 2.0 3.0

1o 11 2o 21

3o

31

1.1 B Y Z a S R P S R P S b Z a A Y B A b 1.2 B 1.3 Y

1.10

1.11

1.6

3o

P A Z P R a b Y 1.8

R A Z a P 1.9 b Y

1.7

A a 11 P R P R P 1o R b a b a b

1.4 A A A

1.5

A a 21 P R b 2o a

A b 31 P R a

A b

MARCHA

PARO

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P18)

1.0 2.0 3.0

1o 11 2o 21 3o

31

1.1 1.2 Z a a A b P 1o P R P R P 21 R R a b a b S A R P S A a 11 b Z A Y A b B B

1.3 Y

A a 2o P R b

A a 3o P 1.4 b R 31 P b a

A b

A a MARCHA P R

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P19)

1.0 2.0 3.0

1o 11 2o 21 3o 31

1.1 1.2 Z a a A b R P P 2o P P R R a b S R S b A a 1o b Z Y A Y A B B 1.3

A a 11 P R b

A a 21 P R b

A a 3o P A Z P R a b 1.7 R b 31 a

A b

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A a PARO P R P R b 1.4 a A b 1.5

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MARCHA