Revue

Phys. Appl.

17

(1982)

541-561

SEPTEMBRE

1982,

541

Classification

Physics Abstracts
44.10
-

44.25

44.90

Optimisation statique
Y. Lenoir

des installations de

chauffage solaire

Ecole Nationale Suprieure des Mines de Paris, Centre dAutomatique et dInformatique, 33, rue Saint-Honor, 77305 Fontainebleau cedex, France.

(Reu le

15 septembre

1981, rvis le 21 dcembre 1981, accept le 22 junvier 1982)

Optimiser une commande ne signifie pas autre chose que chercher grer une ressource le plus efficacepossible. Le rle de lAutomatique consiste proposer des moyens gnraux (la thorie) et des procdures spcifiques (les applications) aptes amliorer les performances des systmes par une matrise accrue des phnomnes dont ils sont le sige. Dcrire tout dispositif comme un systme et non comme la juxtaposition dlments, rechercher plus spcifiquement un modle des relations en grandeurs dentres et de sorties, voil ce dont cette tude est redevable lAutomatique. Optimiser en rgime permanent la commande dun chauffage solaire (ou dun processus analogue) passe donc par lacquisition de la matrise informatique des transferts thermiques dans linstallation. A partir de ce constat lmentaire on expose le cheminement analytique qui, par lintermdiaire de la construction dun modle dchange universel en variables rduites, mne la rsolution du problme pos avec de petits moyens de calcul. Lenjeu de lopration (les gains escomptables) est illustr ds lintroduction au moyen dun exemple chiffr et les rsultats obtenus confirment que lexemple choisi nest pas une exception. Enfin on prsente quelques applications, autres que la seule rgulation du chauffage, de ces outils de modlisation et de commande : commandes optimales statique et dynamique, dimensionnement dune installation.
Rsum.
ment
2014

Abstract. To optimize a control procedure is nothing but to seak for the most efficient management of a resource. The aim of the Automatic Control Theory is to propose general means (theory) and specifical proceedings (applications) which are able to improve the systems performances by means of a wider control of the phenomenons which occur. This work is indepted to the automatic control theory for the two principles : First the heating plant is described as a system by one ore more models, depending on the devices connections, and not as a mathematical juxtaposition of the models of it constituents (solar collectors, heat exchangers, radiators etc.) ; second we have tried to obtain for our problem an adapted input-output model. So it is that the continuous control of a solar heating (or any analogous process) depends on the analytical modelling of the heat transfers in the plant. From that trivial consideration one shows the way which though the building of an universal heat transfers model described by reduced variables leads to the solution (with small computing means) of the problem. The stake (i.e. the possible increase of the efficiency) is illustrated by a numerical example since the introducing chapter and the following results prove that the choiced example is not an exception. Finally some applications of that model, distinct from the elementary heating regulation, are presented : static and dynamic optimal control procedures, heating plant designing.
2014

1. Introduction. La tradition veut que la commande des systmes de chauffage-solaire actifs soit dcompose en deux parties non couples entre elles :
-

diffrentes, leur gestion fait

dune part la rgulation par tout ou rien de la liaison entre le champ de capteur et les stocks de
-

, chaleur ;
dautre part celle du transfert de la chaleur des stocks vers la maison par des dispositifs thermosta-

tiques. Lorsquil

plusieurs

stocks des

tempratures

en gnral appel des de dcision dont les variables dentre sont procdures les diffrences de temprature et les variables commandes des vannes daiguillage. La disposition en o tampon des stocks est-elle un avatar du recours exclusif des commandes de cette conception, ou bien est-ce linverse la primaut dune telle disposition qui a conduit adopter ce genre de commande dont on peut facilement montrer loptimalit en rgime permanent ? Rpondre pareille question serait certainement trs enrichissant du

Article published online by EDP Sciences and available at http://dx.doi.org/10.1051/rphysap:01982001709054100

542

point de vue sociologique mais dpasse de beaucoup lenjeu de notre tude. La question montre ltroite symbiose entre larchitecture du dispositif thermique et la technique de commande, symbiose probablement dautant plus forte que lune est restreignante pour lautre et rciproquement.
Les avantages de ce genre de commandes sont la faible quantit dinformation pour leur mise en oeuvre (en particulier et jusqu maintenant le nonrecours un modle thermique de lensemble constitu par le btiment et son dispositif de chauffage) do il dcoule la possibilit de ralisations standardises indpendantes du dimensionnement et la relative simplicit des actionneurs (pompes dbit constant,

vannes).
Un certain nombre dinconvnients lis au principe mme du tout ou rien ont fait lobjet dtudes destines les analyser et y remdier. On a en particulier cherch matriser les rgimes dimpulsion qui affectent le systme en dbut de journe quand le capteur est le sige dune srie de vidanges suivies par des priodes de chauffage dbit nul, jusqu ce que la puissance solaire soit telle quun rgime permanent sinstaure. On peut montrer que le seuil de dclenchement de la pompe de circulation est le principal responsable de ces rgimes dimpulsion (on suppose, bien entendu, que la commande est dote dune temporisation masquant au dmarrage la tranche froide correspondant au passage du fluide froid provenant des canalisations de liaison entre stock et capteur). Mais il est un inconvnient quon a assez peu cit et qui est que lefficacit de ce type de chauffage nest pas souvent proche de sa valeur maximum possible compte tenu des caractristiques de chacun des composants et des niveaux thermiques des diffrentes sources et rcepteurs. Un exemple illustrera cette affirmation : soit un systme de chauffage constitu par un capteur de 20 m2, B = 0,7; K 4 Wjm2. C), 4,8 m2 de radiateurs dont lmissivit est de 50 W/m2 . C et un stock. Il est destin chauffer un logement de 350 m3 (G 0,85). Le dbit maximum des pompes de circulation est de 1 m3/h. On considre le cas suivant qui correspond une belle matine de printemps :
= =
-

Fig. 1. Fonctionnement classique dune chauffage solaire.

-

installation de

[Classical working of a solar heating plant.]

Si
on

adopte

la

configuration suivante,
au

o leau

sortant des radiateurs retourne formances sont :

capteur, les per-

Fig.

2.

solaire

avec

Fonctionnement dune installation de chauffage la mise en srie du stock et du radiateur.

a

Temprature extrieure
Temprature intrieure
Besoins pour
assurer

0 C. Puissance solaire incidente

sur

les capteurs

of a solar heating plant with of the water storage and the radiator.]

[Working

serial

disposition

360

W/m.
Apports gratuits :
dsire 18 C. 18 C : 5 300 W. 1 700 W.
En fait pour la situation considre on maximisera solaire capte si lon adopte le schma de transfert suivant o lon alimente le radiateur avec un mlange entre leau qui sort du capteur et celle provenant du stock :

lnergie

Les besoins de chauffage se montrent donc 3 600 W. On suppose que la temprature du stock est de 50 C, ce qui est suffisant pour chauffer la maison
sans

Wsolaire

- 2 500 W (1)

appoint.

Avec les modles dchange retenus (voir ci-aprs 2.2.2) la performance de la configuration classique est la suivante :

(1) Remarque : la captation solaire serait augmente si lon connectait directement le capteur sur le radiateur. Avec de = dr 1 m3/h on transfrerait 2 780 W dans lhabitat. Mais cette puissance est ici insuffisante pour rguler la temprature 18 C et on assure le complment sous forme dun transfert dnergie du stock vers la maison.
=

543
ne prjuge pas dune ventuelle insertion de lappoint dans le circuit des radiateurs, si lon montre par ailleurs que les priodes o lappoint est utilis correspondent une captation dnergie solaire gnralement nulle ou ngligeable. Nous montrerons ensuite que la technique retenue pour les transferts de chaleur dans lhabitat reprsente le cas limite, plus facile dcrire, dun transfert par air puls sur changeurs air + eau contre-courant quand le dbit dair tend vers linfini.

thse

2. Description des changes, prparation des modles. Pour des commodits dexpos - 2.1 NOTATIONS. nous allons adopter les notations suivantes :
-

C : passage du fluide dans le capteur I : passage dans le radiateur ou lchangeur contre-

Fig. 3. Fonctionnement dune installation de chauffage solaire lorsque le radiateur est aliment par un mlange entre leau du stock et celle sortant du capteur.
-

courant

II : passage dans le stock.

[Working of a solar heating plant when the radiator receives a mixing of water from the storage and from the collectors.]

Optimiser veut dire ici : maximiser la captation dnergie solaire pour un besoin de chauffage donn.
Nous
nous

limitons la recherche de transferts

optimaux cest--dire : le besoin de chaleur w(t) tant suppos connu, 8,(t), 8"(t), (}ex(t), En(t) tant mesurs, trouver le cycle et les valeurs des dbits de et dr qui maximisent wc(t). Lexemple choisi illustre deux banalits, lune
propos de la structure et lautre de la dcision : 1) Le rendement du capteur est dautant meilleur que la temprature du milieu rcepteur est basse ; 2) les tempratures ne suffisent pas pour calculer des bonnes dcisions.

unit 1) Variables physiques : de sortie du capteur K 0g temprature K 0,,, temprature dentre du capteur K de sortie du radiateur 8r : temprature K dentre du radiateur eer : temprature K du stock en : temprature K de lhabitat 0j : temprature K extrieure eex : temprature En : flux solaire incident sur les capteurs W/M2 ess : temprature de stagnation des capteurs K w : puissance de chauffage fournir W Weh : puissance de chauffage fournie par le sysWa : wc :

de dr

tme solaire puissance de lappoint puissance solaire capte : dbit dans les capteurs : dbit dans les radiateurs.
Paramtres de dimensionnement :

W W W

m3/s m3/s

On voit maintenant comment se pose en toute gnralit le problme de la rgulation optimale des systmes de chauffage (solaires ou non, l nest finalement pas la question comme nous le verrons lors de la modlisation des transferts thermiques). Et puisquil sagit de calculer et de contrler des flux dnergie thermique on aura toujours besoin :

2)

B : facteur optique des capteurs K : coefficient surfacique de perte des captueurs

W/m2 . K
m2 m2

surface, des capteurs S : surface des radiateurs a :: missivit des radiateurs.

W/m2 . K

1) dun modle global des transferts thermiques; 2) des mesures des diffrences de temprature entre les sources et rcepteurs dnergie (notion relative au rle jou par les rserves de chaleur) ; 3) de concevoir des composants adapts la ralisation des commandes.
Nous allons maintenant tudier la rgulation optimale du systme de chauffage solaire le plus simple que lon puisse concevoir, dont les composants se rduisent un champ de capteurs plans, un ensemble de radiateurs quilibr, ou une dalle faible inertie, et un stock. On suppose que lnergie dappoint est fournie par un dispositif indpendant, cest--dire sans interaction avec le systme solaire. Cette hypo-

3) Variables rduites : 0 : temprature rduite 1/X : dbit rduit dans le capteur 1/x : dbit rduit dans le radiateur (Jeh : facteur de transfert thermique des radiateurs
(Jefacteur de transfert

thermique des capteurs vers

linstallation.

4)
b

Paramtre rduit :

: facteur de dimensionnement de linstallation.

5) Constantes physiques : : masse spcifique de leau

chaleur

kg/m3
J/kg. K

c :

spcifique de leau.

544

2.2 DESCRIPTION DU SYSTME. 2.2.1 Les interconnexions. On peut en toute gnralit dfinir 12 cycles de fonctionnement : Lensemble de ces interconnexions est ralisable partir de la structure ci-dessous :
-

Fig. 4. Structure dinterconnexion assurant tous les cycles thermiques possibles dans une installation de chauffage
-

solaire.
in

[Connection structure for a solar heating plant.]

all the

possible

heat transfers

2.2.2.1 Les capteurs. 2.2.2 les composants. On suppose que les capteurs solaires se comportent comme un changeur plong dans un milieu la
-

temprature,

temprature dite de stagnation des capteurs.

On admettra par ailleurs que leur inertie est suffipuisse ngliger les rgimes transitoires (2). Le modle de transfert retenu prend alors la forme [1] :
samment faible pour que lon

2. 2. 2. 2 Les radiateurs. - En premire approximation on adopte pour les radiateurs un modle dchangeur plong dans un milieu la temprature uniforme 0j de lhabitat. Ce modle est particulirement adapt aux radiateurs basse temprature de faible hauteur et aux dalles minces isoles. On admet de mme que leur inertie est faible en regard de la vitesse de variation de la temprature extrieure et plus gnralement des sollicitations thermiques du btiment. Le modle dchange prend alors la forme [2] :

(2)

Si la

mesure

de

(Jss est effectue par le truchement dun

capteur dont les caractristiques statiques sont celles des capteurs utiliss et dont le comportement dynamique en est

2.2.2.3 Le stock.

On suppose que lextraction

voisin, alors le modle, bien qutant reprsentatif des rgimes permanents, rendra compte de lessentiel des rgimes transitoires lis
aux

et la fourniture de chaleur sont directement effectues par soutirage et injection deau dans le stock. Cette hypothse est cohrente avec lemploi de capteurs

variations de lensoleillement.

ruissellement, de capteurs vidangs automatiquement

545

lorsque leur temprature descend sous un certain seuil ou mme avec des transferts assurs par des changeurs eau-eau largement dimensionns. On admet quil ny a aucune stratification.
2.3 RDUCTION DES VARIABLES, INTRT ET NCESSIT. Si pour chacun des douze cycles possibles on rajoute aux quatre quations (1) et (2) celles qui dcrivent la conservation de la chaleur aux noeuds, on montre sans difficult qu chaque triplet (w ch dc, dr), 03B8ss, 0I et 0jj tant donnes, on peut associer une valeur et une seule pour wc. Les quations tant non linaires en dc et dr il faudra un grand nombre ditrations avant de trouver pour une valeur de wch les valeurs dc et dr qui maximisent wc. Au stade de lexpos il faut bien mentionner que lintrt dune rgulation optimale nest pas limit la rgulation dune installation. Elle est aussi destine la mise en oeuvre de programmes de commande optimale dynamique, cest--dire au calcul de gestions optimales des stocks de chaleur constitus par lhabitat lui-mme (commande journalire) et le stock (commande annuelle). Sans entrer ici dans les dtails on retiendra que de tels calculs rclament un trs grand nombre ditrations (de lordre de 104 pour le calcul prvisionnel des trajectoires optimales prvisionnelles de la temprature de la maison avec un pas de temps dune heure). Cest pourquoi il est inconcevable de se pnaliser chaque itration par la recherche dun maximum dans un espace de variable deux dimensions. Aussi avons-nous opt pour une formalisation aussi directe que possible du transfert optimal. La complexit des quations (1) et (2) et des formules analytiques wch et wc pour chaque cycle pouvait faire penser que lon ne pourrait pas caractriser un algorithme valable pour toutes les combinaisons des paramtres de dimensionnement et des variables dentres wch, 6h On, 03B8ex, En du systme. On y est parvenu partir de lanalyse suivante :
-

plus suggestive :

On dfinit alors deux facteurs de transfert thermique, variables dchanges rduites sans dimension :

3) Enfin, de la linarit en esS - BI, 9SS - On et 0jj - 0, des modles de transfert des cycles dcoule la notion de potentiel thermique. Or on vient de dfinir un potentiel thermique de rfrence, 0ss 1. Il est alors vident que les changes sont entirement dfinis pour ce qui concerne la temprature, par la
-

seule variable rduite :

mesure vu de lhabitat le potentiel thermique du stock par rapport celui du capteur. Lensemble, modles (1) et (2) et systmes de rduction (3), (4), (5) (6) et (7) fournit un outil compact et efficace pour analyser le comportement du systme (rseaux de courbes universelles iso 0 dans le repre (Je (Jeh) et en dduire un programme court qui calcule relativement rapidement le transfert optimal. Ce sont les rsultats que nous allons maintenant nous attacher tablir.

qui

1)
Oey

la

mesure

de

Oss agrge

les variables

En

et

3. Modles et courbes universelles ; interprtation. 3.1 ANALYSE QUALITATIVE. - 1) Les cycles C I II" et C II I" sont liminer. En effet C I II" correspond un dbit capteur infrieur au dbit maximum, ce qui rduit le rendement ds que 0ss > 9Ih cest--dire quand on peut capter. De mme adopter C II I" cest, partant dune situation o d, = dr, diminuer le dbit pour la mme temprature 03B8ec, donc rduire le rendement de captation.

un seul paramtre suffit alors pour caractriser le dimensionnement du systme :

-

2) On remarque que les Och des cycles C II I et II 1 sont identiques et quil en est de mme des o-c de C I II et C II. On remarque galement que lon passe de C II 1 C 1 II et de C l C I" en changeant les deux composants de transfert, capteur et radiateur. Comme capteur et radiateur ont le mme modle, on passe des modles de C II I et C I ceux de C I II et Case 1" respectivement par les oprations de corres-

pondances suivantes :
2) Admettant que 0,1 > 0j, on remarque que la puissance solaire maximale que lon peut transfrer
dans lhabitat

I(BEN - K(8I - 03B8ex)),

la surface E de capteurs vaut : valeur obtenue pour un dbit infini et une surface infinie de radiateurs. Cette valeur de rfrence peut tre mise sous la forme
avec

546

Or la sensibilit en b

de 1
ci-aprs

est faible pour autant

=

et que les facteurs 3) des cycles C II 1 et C II I (Jeh et (Je respectivement et des cycles C 1 II et C 1 II sont identiques.
=

On note enfin que

(J;I

uc

que b 0,5. Nous avons choisi b 0,33 qui correspond, entre autres au jeu de valeur { K 4 ; B 0,7 ; a 50 ; SII 0,24 }. 03C3CIc(~) ~ 0,75, valeur atteinte
= = = =

mieux que 10- 3

Toutes les courbes

pour 1 max

5 soit 51

I/m

h.

Ces trois premires remarques rduisent le nombre de modles de transfert tudier de 20 7 :

sont tablies pour ces

valeurs de b

et x

max.

- la courbe universelle correspondant

est
une

gradue dbit, chaque graduation

en

au cycle C 1 valeur de b est associe

le domaine dutilisation de C 1 est limit par 0j et par 1/x > 1/X max. On remarquera que les courbes C II 1 couperont C 1 pour la valeur 0, (Jn et pour le mme dbit. Une remarque duale peut tre faite propos des courbes C 1 II.
-

9SS

>

4) De la linarit en 9 on dduit deux proprits importantes des courbes iso dbit dans le repre (03C3ch, (J" c) : ce sont des droites gradues en 0 sur chaque droite la graduation est proportion-

un facteur fonction des dbits, do lon dduit une mthode graphique extrmement simple pour construire les iso 0 (voir figures 6 10).

nelle, par

DUTILISATION, REPR3 . 2 .1 Choix dun exemple Le cycle C 1 sert de cycle de rfrence numrique. puisque la limite de son transfert thermique est
DOMAINES
-

3.2 LES MODLES,

-

SENTATION GRAPHIQUE.

03A3K(03B8ss - 0j).

On pourra vrifier que

et que par

03C3CIc ~

11h
Fig.
5.
-

quand
3. 2. 3
e

oo

ailleurs
Courbe universelle du

cycle C

I.

[Universal curves for the thermal loop C L)

Cycles C II 1 et C 1 II,1/x

11X (par correspondances).

Modles

Limites du domaine dutilisation :

la droite

1/x

max

547

Existence dun maximum en (Je

Existence dun maximum en (Teh

dfini par

soit :

dfini par

soit :

Domaine dexistence du maximum

0 dcroissante en 1/x 03C3C II Ic max dcroissant

en

1/x

0 croissante en 1/x ac 1 il max croissant en

1/x.

Fig.

6.

Courbes universelles du
for the

cycle

C II 1.

[Universal curves

thermal loop C II 1.]

En revanche C II 1 lest

que pour 0 E

Lanalyse des courbes ci-aprs (Figs. 6 et 7) montre [o,1] intervalle o C 1 II et C II 1 sont au

plus en captation :

choix utilisables, pour les mmes valeurs de U ch et 0, alors 03C3C II Ic 03C3C I IIc, ce qui signifie que C 1 II est plus efficace en chauffage :

3.2.4

Cycle C II l. 1/X

>

1/x.

Lquation

du

mlange est :

548

Fig.

7.

Courbes universelles du
for the

cycle
C

C 1 II.

[Universal curves

thermal loop

1 II.]

alors On note que, le dbit tant 1/x, la valeur limite de 0 de de laquelle passer de C II 1 C II I amliore 03C3c est donne par :

le maximum en

11X est dfini ar

li =

0 soit

en

Si u,,,, Si eTch

est

petit,

alors

~03C3c oX~X

0 et u,, est monotone eTc

croissante
Elle dfinit une courbe de transition T dans le (J c (J ch dont les quations paramtres sont :

repre

en 11X. Le dbit qui maximise 03C3c est les courbes iso 8 du mlange optimal sont alors des segments de droites parallles entre eux

11X max

le mlange amliore u,, gauche de T (voir Fig. 8). On remarque par ailleurs que pour (Jeh donn on a :

Les droites iso dbits correspondantes sont concourantes sur laxe Oc avec liso dbit 1/x max de C II I. Il nexiste de maximum au sens mathmatique que dans la zone comprise entre la courbe de transition T

549

Fig.

8.

Courbes universelles du

cycle

C II l.

[Universal curves for the thermal loop C II l.]

et la

droite T dfinie par

3 . 2 .5 5

Cycle CIII. 1 /X > 1 /x.

(lorsque 1/X max

p pour 0

oo, la

pente de T ~ 1/2 et coupe

sur

La captation solaire est maximale pour 1 /X =1 /X max 1 () et la valeur 03C3CI IIc = ( 1 e - 6X),1 /X 1 /X max, e-bX), 1/X 1/Xmax, 03C3CI IIc
=

=2+b la courbe T b

W (1 _

la droite iso dbit

est

indpendante

de Uch que lon

ajuste

au

moyen

de
un

1/x. Pour les valeurs de 0 telles que 03C3C I IIch admet maximum, on adopte le cycle CI Il quand

Pour viter le calcul complexe du maximum, entre T et T, nous avons dfini la procdure suivante qui donne le maximum mieux que 10- 3 : raccorder linairement en (Jch X et 1/x entre T et T aux valeurs limites respectives sur T et T.

Uch E

[0, 03C3C I IIch(1/X max)]

et C 1 II pour

Lensemble de ces informations est rsum figure 9 ci-aprs.

sur

la

550

Fig. 9.

Courbes universelles du

cycle

C I II.

[Universal curves for the thermal loop C 1 Il.]

3. 2. 6
e

Cycles

CI1 IX

>

1 /x

et

CI"

1 /X

1 lx (par correspondances).

Modles

Limites du domaine dutilisation

les droites

1/x max et IIX max

551

Fig. 10.

Courbes universelles du

cycle C

I et Cri".

[Universal curves for the thermal loops C I and C I".]

Lexamen des courbes de la figure 10 montre que le cycle C lest intressant pour les valeurs de (ch proches de 1/1 + b avec un dbit capteur 1/X max, ainsi que pour les faibles valeurs de 0 et (ch simultanment, avec un dbit capteur galement de 1/X max. Le cycle C 1" joue un rle quivalent pour (ch proche de 1/1 + b mais du fait de la dissymtrie induite par

On

a observ que JO est toujours petit. Pour 0,33, sa valeur maximum est de 0,33.

la faible valeur de b, on aura lutiliser aussi pour des valeurs leves de (ch et alors le dbit optimum nest plus 1/x max et sa valeur dpend de 0 et Och dune faon relativement complexe. Lanalyse systmatique des rsultats numriques a montr que la recherche du maximum tait acquise en 3 oprations : dbit radiateur 1/x moyen, par exemple rechercher le dbit 11X 0,5.1/x max 0,5.1/x max, assure o-ch (dichotomie), soit 1/Xo et soit qui
-

pour

un

maximiser (Je en

1/x et en prenant 1/X = 1 lx -,do,

"

soitl/x rajuster
-

A pour que les dbits

1/x*

et

4. Transferts optimaux. Interprtation des rsultats. 4.1 OPTIMISATION DES TRANSFERTS DBITS VARIABLES : Programme BRP. - On utilise les modles universels dcrits ci-dessus pour calculer loptimum statique correspondant chaque couple (J ch, 0). Lanalyse prcdente nous a dj fourni loptimum pour les cycles C II I, C II I, C l, C I", C I II et C 1 II. On dtermine ensuite loptimum global par comparaison systmatique des rsultats. (Cette mthode aussi bien graphique quinformatique nest naturellement utilise qu ce niveau de ltude. Elle est en effet beaucoup trop lourde en temps calcul pour quon envisage dy recourir dans les simulations et lors de la mise en oeuvre effective dune commande). La figure 11 montre quelques courbes iso 0 optimales qui fournissent de prcieuses informations pour la conception dun programme de rgulation dexcution rapide. Une premire version dun tel programme a t ralise et implmente sur une calculatrice HP41C. Elle occupe environ 1 500 octets de mmoire. On trouvera en annexe la liste des principaux tests du programme avec leurs justifications analytiques et
-

assurent Oeh-

logiques.

552

Fig. 11. Visualisations par courbes universelles pour b =0,33 dune rgulation optimale utilisant les C II I, C 1 II, C II l, C let C I" dbits variables pour la commande du chauffage dun habitat (0 > 0)
-

cycles

C I, C I II,

[Universal curves for b 0.33 of an optimal regulation with the thermal loops C I, C I II, C II I, C 1 II, C II I, C I and C I" and with continuous controlled water flows for the control of a solar heating plant (0 > 0).]
=

Fig. 12. iso 0).

Comparaison

de lefficacit dune

rgulation optimale

et dune

rgulation classique

par tout

ou

rien

(courbes

[Compared efficiencies of an optimal regulation and of a classical threshold control (iso 0 curves).]

553

La repr4.2 INTERPRTATION DES RSULTATS. sentation des courbes iso 0 dans le repre (03C3c, (Jeh) est un outil graphique assez pratique pour comparer lefficacit de systmes de chauffage solaire, tant du ct de leur dimensionnement (en composant les familles de courbes iso 0 associes plusieurs valeurs de b) que des procdures de commandes. Celles-l constituant le sujet principal de cette brve tude, nous avons reprsent sur la figure 12 ci-aprs des courbes correspondant 4 valeurs bien distinctes de 0 { 0,1 ; 0,3 ; 0,7 et 2 } pour deux configurations de commande : lune classique capteur-stock, stockhabitat que lon peut dcrire thermiquement avec le modle C 1 II restreint aux segments de droites
-

parallles laxe O"ch (voir 3.2.5 et figure 9) ; lautre correspond la rgulation optimale avec dbits variables et vannes daiguillage. On suppose videmment que lappoint ne vient quen complment lorsque o-ch dpasse dch max. Afin de mieux fixer les ides, nous avons traduits les valeurs de 0 retenues pour la comparaison dans le tableau ci-dessous pour diverses configurations types de la priode de chauffage. Ce tableau indique les puissances solaires correspondant aux valeurs de 0 pour les combinaisons de temprature typiques choisies (les donnes numriques sont celles de lexemple du paragraphe 3 . 2 .1 ).

Fig.

13.

Valeurs de

En normale

au

plan

des capteurs.

[Values of the solar power incident on the solar collector.]

On constate alors que la rgulation optimale du systme de chauffage permet de valoriser le stock lorsque celui-ci est redescendu un niveau de temprature relativement faible. Les effets sur le bilan thermique sont doublement bnfiques :
-

S:

surface

dchange

plus grande quantit dnergie

moindre utilisation de

solaire

capte et
avec

stocke ;
-

lnergie dappoint.
-

les notations :

Le modle actuel est 5. Extension du modle. on la vu, au calcul du rgime permanent dun limit, systme de chauffage dont on peut considrer que ses metteurs de chaleur voient le milieu o ils dissipent
comme

homogne.

On peut tendre le modle en considrant que lmission de chaleur est air puls ce qui signifie que le chauffage de lair a lieu grce un changeur eau-air
contre-courant. Le modle dchange dun tel
vant

les

changes

satisfont les

quations

suivantes :

dispositif est

le sui-

[2] :
Remarques 1) ( 1 ) ~ (1) quand y - 0, cest--dire quand le dbit dair tend vers linfini. Le modle (1) peut ainsi rendre compte avec plus de prcision que (1) des changes rels puisquon sait bien que sauf dans le cas dune dalle ou de radiateurs de trs faible hauteur,

554

lhypothse
2)

dun milieu rcepteur de uniforme nest quune approximation. On passe de (1) (1) en

temprature

puls si lon veut conserver une part leve aux apports solaires.
6. Conclusion : application la rgulation et la commande optimale. 6.1 LA RGULATION DU Le modle exige la mesure de ess, CHAUFFAGE. 0j et On et le calcul de w. Ce dernier passe par la modlisation des changes thermiques entre lhabitat et lextrieur ce qui impose la mesure de la temprature extrieure et lvaluation des apports internes et gratuits. Les apports internes sont difficiles prvoir car ils dpendent exclusivement du comportement des habitants. Il est donc ncessaire au stade de la mise en oeuvre de prvoir une procdure additionnelle de dcision qui limite la puissance de chauffage une valeur infrieure la valeur calcule, valeur infrieure dautant plus faible que lcart de temprature entre la temprature dsire et la temprature effective est grand. Ce genre de dispositif vient se greffer en parallle sur la rgulation qui met en oeuvre le modle de rgulation optimale que nous allons maintenant dcrire. Squence des oprations :
-

remplaant le facteur

do il vient que lon peut rcrire directement tous les coefficients (J ch et (Je dj calculs et toutes les courbes caractristiques (limites, frontires autres cycles) qui ne rsultent pas dune drivation en x. Nous disposons ainsi dun modle universel pour dcrire tous les systmes de chauffage solaire un stock o lon peut faire lhypothse dun stock ther-

miquement homogne. Aprs rexamen de toute lanalyse ayant conduit au programme de transfert optimum on constate que seul le calcul du maximum (Jch du cycle C I II est affect par une drivation en x. La valeur x(0, y) telle
que

03C3C I IIch(1 x,y) soit maximale

est solution de :

1)
Par ailleurs mis part les changements fonctionnels par la substitution de 17 (1 - e-x) la structure de programme (voir annexe) dfinie pour le cas dun chauffage par radiateur reste inchange. Seul le calcul de la frontire (voir test no 259) entre les cycles C 1 II et C lest modifi du fait que la rsolution en x ne donne pas une fonction simple :

Mesures :

provoqus

USS eex 0I 9n. 2)

=

(ventuellement calcule partir de En et

0ex)

Calculs prliminaires

:
et la

Wg apports gratuits daprs 95S

baies vitres.
w vG(eI - Oex). wI apports internes (estimation W - (WI + Wg). W
=

disposition

des

standard).

au

lieu de

l0 1 - ( 1 - 9) e - 6X qui conduit

3)
au

Mise

en oeuvre

de la commande :

test :

taux de renouvellement dair de volume/heure 2/3 sont contrls, pour le dbit retenu (V 350 lexemple descriptif horaire du systme de chauffage est de 240 On admettra que ce dbit est constant. Il y correspond

3)

En supposant

un

dont les

m3),

Calcul du cycle optimal et des dbits associs avec le programme BRP, calcul de lnergie dappoint ncessaire (commande par tout ou rien, la proportionnalit tant obtenue par un dcoupage temporel).
GRAMME

m3/h.

la valeur rduite y 2,8. La valeur limite des facteurs dchange de rfrence du cycle C I se trouve, pour la mme surface dchange, alors rduite de 33 % environ :
=

6.2 COMMANDE OPTIMALE STATIQUE :1 LE PROPOS. - La rgulation optimale telle que nous lavons dfinie ne tient pas compte du prix relatif celui de lnergie dappoint que lon peut attribuer chaque instant lnergie stocke. Sans exposer ici la mthode de calcul de ce prix, calcul qui demande la mise en oeuvre dune commande optimale annuelle de la gestion du stock principal, nous pouvons dfinir la procdure qui chaque instant, pour un besoin thermique donn, minimise la dpense ner-

quand jeu 0. Cet exemple montre quil faut consentir un surcrot en surface dchange quand on adopte un systme air

gtique.
Lintrt de cette commande tient en ce quelle ne ncessite pas lacquisition des prvisions mtorolo-

555

giques. En effet les prix optimaux attribuer aux flux dnergie dstocke en fonction de la date et de la temprature du stock sont calculs une fois pour toute lors de simulations faisant appel des sries significatives denregistrements mtorologiques. La commande optimale ainsi ralise est statique vis--vis du rservoir dnergie que constitue la masse du btiment,
contraire de la commande que nous dcrivons ci-aprs au 6. 3. Soit ( E [0, 1[) le prix relatif (marginal actualis la fin de la saison de chauffe) de lnergie stocke un instant donn et soit w la puissance thermique transmettre lhabitat. Le problme consiste ici rpartir de faon optimale cette puissance w entre la source solaire, soit Wch, et la source dappoint, soit Wa :
au

tistiques et prvisionnelles, hirarchisation de la commande, etc...), on sait que la ralisation dune commande optimale de chauffage ncessite le calcul des squences de puissance de chauffage w destines faire suivre la temprature de lhabitat une certaine trajectoire (on dfinit en fait des champs de trajectoires optimales). Bien quon puisse envisager de se limiter des commandes par tout ou rien des transferts thermiques, il va presque de soi que le prix de la complexit informatique de la gestion optimale des stocks de chaleur (btiment et stock) sera grandement valorise par une rgulation optimale des changes dnergie. Les premires simulations ont dailleurs montr que les 2/3 des gains thermiques de captation solaire proviennent de loptimisation statique et 1/3 seulement de la gestion optimale de lnergie stocke au niveau de la masse
du btiment. 6.4 LA TECHNOLOGIE. Nous avons voqu en note (voir 2.2.2.1) la question de la mesure de 8SS et lintrt que prsentait une mesure directe (quitte effectuer un calcul de correction pour les termes de rayonnements non pris en compte dans le modle) sur un calcul partir des mesures de En et
-

Le cot

gnralis instantan de la commande est :

o (Wch 2013 wc) A loptimum on

reprsente
a :

la

puissance

dstocke.

olex.
Cela dit il faut envisager la faon dassurer la commande des dbits. Nous pensons quil faut abandonner, sauf peut-tre au stade dune ralisation prototype, lide de passer par des asservissements de dbit traditionnels (pompes dbit constant, vanne commande avec by-pass et mesure du dbit en rtroaction) : non seulement ces dispositifs sont trs coteux mais en plus ils nautorisent aucune conomie dnergie sur la consommation des pompes qui fournissent en permanence le dbit maximum. Il vaudrait mieux sorienter vers la conception de pompes volumtriques commandes par impulsion, directement en sortie du micro-processeur calculant la commande (soit par moteurs pas pas, soit par vibreurs membrane). Un tel dispositif ne ncessite pas la fermeture de la boucle de commande par une mesure de dbit et limite la consommation dnergie de pompage du fait que, grosso-modo, avec ces dispositifs impulsions la puissance est proportionnelle au dbit. 6.5 LE DIMENSIONNEMENT DE LINSTALLATION. Nous allons montrer qualitativement lintrt que prsente notre modle dchange pour comparer diverses technologies de captation. Nous supposons dans un premier temps que, par exemple, les valeurs de aS et des caractristiques du stock sont imposes. On se propose alors de dimensionner le champ de capteurs pour que la temprature de saturation du stock soit (Jus durant les 15 derniers jours avant la saison de chauffe. Lquation qui, en moyenne, exprime ce rsultat est :
-

o Wc BRP(wch) vbir 4.1.2 et figure 11. Du fait des discontinuits de la fonction Wc(Wch) et de la forme analytique de son modle (commutations de cycle), le calcul du point optimal de fonctionnement ne se rduit pas la simple recherche du point o la
=

tangente la courbe iso 0

a une

pente gale

03BB - 1 03BB.

Ce calcul est confi un programme relativement complexe, POS, dont lexcution est nanmoins rapide. On remarque sur la figure 11 que les courbes 03C3c(03C3ch) sorganisent autour de la droite de pente - b. Cest donc autour de cette valeur que les variations

plus grande sur la rpartition des nergies stocke et dappoint. La Cette remarque valeur - b correspond
=

de

auront linfluence la

1 1 + b.

dimensionnement du systme de chauffage a une influence directe sur la gestion optimale du stock, indpendamment des caractristiques de celui-ci.
montre que le

6.3 COMMANDE OPTIMALE DYNAMIQUE. Nous allons seulement voquer succinctement cette application qui mrite un dveloppement dpassant largement le cadre de ce papier. Commander de faon optimale cest en effet, au-del de loptimisation instantane des transferts thermiques, grer au mieux lnergie stocke dans lensemble constitu par le btiment et le stock. Sans entrer dans les dtails des problmes poss (traitement des informations sta-

556

o At

reprsente les intervalles o 0gs priode (0-15)

>

Bus dans la

coefficient de pertes du stock volume du stock temprature quivalente du sol autour du stock (suppose constante). est obtenu avec le cycle C II wc

G2 V2 90

En supposant 01 18 C et (Jex 0 C, on rsume le choix des capteurs par le tableau suivant qui dfinit le comportement de rfrence de linstallation durant la saison de chauffe :
=

en

reportant et en rsolvant :

avec

(Jeun = temprature
valles At
At.

extrieure moyenne
moyenne
sur

sur

les inter-

E.. = puissance solaire

les intervalles

Lquation (9) montre limportance du facteur optique B et du coefficient K. E.. est calcule daprs les courbes de frquences cumules de la puissance solaire incidente au plan des capteurs aprs avoir converti pour la valeur (Jexm la temprature (Jus en un seuil de puissance solaire. A titre dexemple envisageons le cas dun stock de 40 m3 avec un G de 0,25, 03B8IIs 80 C et (Jexm 00 15 OC.
=
=

Si B

K=6 Pour
=

=0,8J

capteur plan ordinaire simple vitrage.

.

ces valeurs on admet que lon trouve 650 W avec un et journalier de 5 h. La rsoluE.. tion de (9) donne :

Cet exemple montre linfluence fondamentalement linaire des paramtres de dimensionnement. Et si lon peut croire premire vue que 7 m2 de capteurs sous vide rendront, avec un facteur de En plus de 2 fois infrieur celui des 24 m2 de capteurs ordinaires, un service hivernal infrieur, cest oublier (voir figures 6 11) que la droite iso dbit C II I,1/x max est, pour le capteur sous vide pratiquement parallle laxe 03C3ch avec une ordonne 03C3c ~ 1 alors que cette mme iso dbit C II I, 1/x max du capteur ordinaire coupe o-c en 1 et Och aux environs de 1,8. Dans le cas du capteur sous vide, toutes les iso 0 se concentrent donc au voisinage de Oc 1 quel que soit Uch alors quavec un capteur ordinaire 03C3c chute trs rapidement en dessous de 0,5 ds que 03C3ch est suprieur 0,7. Sans prjuger des conclusions plus prcises de simulations soignes, cet exemple prouve que lanalyse globale du systme de transfert peut infirmer de faon sans doute troublante les conclusions quon tire souvent de lexamen des caractristiques dun seul de ses composants, le capteur solaire.
non
=

1 sl B

K=2

= 0,85}J

capteur plan

sous

vide.
avec un

On admet alors que 6 h. De mme :

Enm

600 W

et de

Lamlioration du coefficient b est aussi trs ficative :

signi-

Bien que restreinte une classe de dispositifs thermiques simples et limite par lhypothse de lhomognit thermique des rcepteurs et sources dnergie cette tude montre que la matrise des transferts de chaleur est compltement accessible pour autant quon sattache les modliser sous une forme analytique. La mthode est utilisable par extension des systmes incluant des sources de chaleur autres que des capteurs, P.A.C. par exemple, ces composants tant relis au systme par des chan7. Conclusion.
-

puissance solaire rcuprable (cycle I) prend la forme :

La

de rfrence

problmes ventuellement poss par les rgimes transitoires nont pas t abords. Nous estimons quils sont moins cruciaux que dans les systmes commands par tout ou rien, la progressivit dune commande dbit variable supprime en effet les phnomnes de pompage lis la prsence de seuils, cest--dire lhystrsis des commandes par tout ou rien. Il faudra nanmoins sassurer quil en est bien ainsi, par exemple en simulant dans le dtail des

geurs. Les

557

boucles thermiques dont les squences de commande seraient fournies par le programme doptimisation

une recherche de maximum (la fonction qui en fait lobjet nen prsente quun dans lintervalle tudi).
-

statique. analogues pour des dispositifs comprenant lquivalent de plus de deux

de chaleur pose lvidence de nombreuses difficults dont on ne peut dire a priori quelles pourront tre surmontes de faon informatiquement satisfaisante avec lapproche adopte ici. En effet la mise au point de modles adapts au calcul rapide dune commande ncessite des tudes particulires pour chaque classe de dispositif physources

La recherche de modles universels

2. PRSENTATION DES TROIS PARTIES DU PROGRAMME. La premire partie qui suit les quelques instructions dinitialisation et de lecture des variables dentre 03C3ch, 03B8I, 6Ih Oss (ou En, 0ex) concerne la recherche des cycles avec appoint ventuel. Son excution est trs rapide puisquun appel au programme de dichotomie nest ventuellement fait quavant une instruction de

sique.

sortie. Cest dans le premier tiers de cette partie que lon situe Uch par rapport la valeur de rfrence J#(1/X max) qui est discriminante pour le passage dans lun ou lautre des 2 parties suivantes :

ANNEXE

Schma du programme de rgulation optimale BRP. 1. INTRODUCTION. - Le programme est divis en trois grandes parties et sachve par une routine de sortie. Les fonctions sont calcules par des sousprogrammes. Deux sous-programmes utilitaires sont intgrs au programme principal : une rsolution dquation par dichotomie (toutes fonctions sont monotones dans les intervalles de les
-

partie (tiquette 251) trouve loptilorsque Uch 03C3CIch(1/X max). La troisime partie comporte deux entres (tiquettes 256 et 258). La premire entre (258) introduit la squence dinstructions qui trouve loptimum lorsquil est situ sous la droite iso dbit C II 1 (1/x max). La seconde entre concerne la recherche de loptimum lorsquil est situ au-dessus de cette iso
-

La seconde

mum
-

dbit.
Les trois organigrammes correspondants sont prsents ci-aprs. On a aussi dcrit (tiquette 270) la routine de sortie qui sert rtablir la signification physique des calculs et la prsenter soit un priphrique dimpression, soit un organe de commande.

dfinition),
3. NOTATIONS.

Numrotation des

0 : ni

chauffage,

ni

cycles : captation.

558

Fin du calcul des cycles

avec

appoint.

559

Calcul des

cycles lorsque

Fin du calcul des

cycles lorsque

03C3ch

ach(1/X

MAX)

560

Fig. 14.

Organigramme

du programme BRP.

[Scheme

of the BRP computer

programme.]

561

Bibliographie [1] GICQUEL, R., Comportement des insolateurs plans en rgime transitoire . Revue Gnrale de Thermique N 184 (1977). [2] KLING, R., Thermocintique (Ed. ESE) 1966. [3] LENOIR, Y., LEVINE, J., CARPENTIER, P., Modlisation, Commande et Optimisation du Systme de chauffage solaire . C.N.R.S. PIRDES fvrier 1980.