Un motores una mquina motriz, esto es un aparato que convierte una forma cualquiera de energa, en energa mecnica de rotacin

o par. Ejemplos de motores son, los de gasolina y los diesel, que convierten la expansin del gasal calentarlo en par de rotacin; la mquina de vapor, que transforma la expansin del vapor caliente en par de rotacin; el motor elctrico, que convierte la electricidaden fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos. Un generador, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin en energa elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de fem. Las dos formas bsicas son, el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna, este ltimo ms correctamente llamado alternador.

Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo para producir la fuerzade rotacin, por medio de la cual un conductor puede cortar las lneas de fuerza magnticas y producir una fem. La mquina ms simple de los motores y generadores, es el alternador. MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA En algunos casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energa es de c-c o donde se desea un gran margen de variacin de velocidad, pueden emplearse motores de c-c. Sin embargo, 1a mayora de los motores modernos trabajan con fuentes de c-a. A pesar de que hay una gran variedad de motores de c-a, solamente se discutirn aqu tres tipos bsicos: el universal, el sncrono y el de jaula de ardilla.

Motores universales. El motor de c.c. serie, tal como se ha explicado, gira cuando se aplica c-c o c-a de baja frecuencia. Tal motor, llamado universal, se utiliza en ventiladores, sopladores, batidoras, taladradoras elctricas transportables y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas dbiles o pequea velocidad con un par muy potente.

Una dificultad de los motores universales, en lo que a radiose refiere, son las chispas del colector y las interferencias de radio que ello lleva consigo o ruido. Esto se puede reducir por medio de los condensadoresde paso, de 0,001 F a 0,01 F, conectados de las escobillas a la carcasa del motor y conectando sta a masa. Motores sncronos. Se puede utilizar un alternador como motor en determinadas circunstancias. Si se excita el campo con c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la mquina no arrancar. El campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad magntica pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentar moverse en una direccin y durante el siguiente semiperiodo en la direccin opuesta. El resultado es que la mquina permanece parada. La mquina solamente se calentar y posiblemente se quemar. El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un ciclo de c-a. Debe girar 60 veces por segundo, 3.600 revoluciones por minuto (rpm), para producir una c-a de 60 Hz. Si se puede girar a 3.600 rpm tal alternador por medio de algn aparato mecnico, como por ejemplo, un motor de c-c, y luego se excita el inducido con una c-a de 60 Hz, continuar girando como un motor sncrono. Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz, su velocidad de sincronismo ser de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado pesada, un motor sncrono gira a su velocidad de sincronismo y solo a esta velocidad. Si la carga llega a ser demasiado grande, el motor va disminuyendo velocidad, pierde su sincronismo y se para. Los motores sncronos de este tipo requieren todos una excitacin de cc para el campo (o rotor), as como una excitacin de c-a para el rotor (o campo). Se puede tipo jaula que debe correcta, tensin. fabricar un motor sncrono construyendo el rotor cilndrico normal de un motor tor de ardilla con dos lados planos. Un ejemplo de motor sncrono es el reloj elctrico, arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se mantiene la c-a en su frecuencia el reloj marca el tiempoexacto. No es importante la precisin en la amplitud de la

Campo Magntico del Estator

Grficos del Motor en Vaco y en Carga Motor en vaco Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator mediante un sistema trifsico de C. A. se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es N = 60 f/p. Si en estas circunstancias, con el rotor parado se alimenta el devanado del mismo con C. C. se produce un campo magntico rotrico fijo, delante del cual pasa el campo magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y repulsiones, en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no consigue girar , a lo sumo vibrar. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindole girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magntico que les obliga a seguir girando juntos, pudindose retirar el motor auxiliar.

Motor en carga Una vez que se produzca la conexin del motor a la red, se produce un desplazamiento ( /p) del eje de los polos del rotor respecto de los polos ficticios del estator, que aumenta con la carga del motor, y tal que si este desplazamiento supera un lmite el motor se para (ver ms debajo "estabilidad del motor")

Resumen

El Motor Asincrnico o de Induccin Si se realizara a nivel industrial una encuesta de consumo de la energa elctrica utilizada en alimentar motores, se vera que casi la totalidad del consumo estara dedicado a los motores asncronicos. Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico alimentado con corriente continua como en los casos del motor de corriente directa o del motor sncronico. Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) alimenta a un estator. La corriente en las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito elctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar. De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asncronicos se clasifican en: *Motor Asincrnico de Rotor Bobinado *Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla

Conexin de los Devanados

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisin de potencia es demasiado elevada (a partir de 200 kW) y es necesario reducir las corrientes de arranque. Tambin se utiliza en aquellos casos en los que se desea regular la velocidad del eje. Su caracterstica principal es que el rotor se aloja un conjunto de bobinas que adems se pueden conectar al exterior a travs de anillos rozantes. Colocando resistencias variables en serie a los bobinados del rotor se consigue suavizar las corrientes de arranque . De la misma manera, gracias a un conjunto de resistencias conectadas a los bobinados del rotor, se consigue regular la velocidad del eje. Un detalle interesante es que la velocidad del eje nunca podr ser superior que la velocidad correspondiente si el motor fuera sncrono. Motor con Rotor Bobinado

Motor

Asincrnico tipo Jaula de Ardilla Finalmente aqu llegamos al motor elctrico por excelencia. Es el motor relativamente ms barato, eficiente, compacto y de fcil construccin y mantenimiento. Siempre que sea necesario utilizar un motor elctrico, se debe procurar seleccionar un motor asncronico tipo jaula de ardilla y si es trifsico mejor. Por otro lado, la nica razn para utilizar un motor monofsico tipo jaula de ardilla en lugar de uno trifsico ser porque la fuente de tensin a utilizar sea tambin monofsica. Esto sucede en aplicaciones de baja potencia. Es poco comn encontrar motores monofsicos de ms de 3 kW. La diferencia con el motor de rotor bobinado consiste en que el rotor esta formado por un grupo de barras de aluminio o de cobre en formas similar al de una jaula de ardilla.
Motor con Rotor en Jaula de Ardilla

Otros Motores Hemos mencionado los motores elctricos de mayor uso en nuestro medio. Existen otros que son utilizados en casos especializados o domsticos. Entre ellos conviene destacar los siguientes: *El motor universal *El motor de pasos Motor universal Tiene la forma de un motor de corriente continua en conexin serie. La principal diferencia es que es diseado para funcionar con corriente alterna. Se utiliza en los taladros, aspiradoras, licuadoras, lustradoras, etc. su eficiencia es baja (de orden del 51%), pero como se utilizan en maquinas de pequea potencia esta ineficiencia no se considera importante. Motor del paso Bsicamente consiste en un motor con por lo menos cuatro bobinas que al ser energizadas con corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el avance del eje de acuerdo a ngulos exactos (submultiplos de 360). Estos motores son muy utilizados en impresoras de microcompuatdoras, en disketeras en general, el sistema de control de posicin accionado digitalmente. Aplicaciones Generales de los diferentes tipos de Motores elctricos Como ya se ha comentado, a nivel industrial los motores que usualmente se utilizan son los sncronicos trifsicos tipo jaula de ardilla y su uso es tan generalizado que al referirse a los motores elctricos, muchas personas piensan en el motor tipo jaula de ardilla, suponiendo que este es el nico que existe.

Son muchos los factores que deben tenerse en cuenta al elegir un motor. La solucin por lo general no es nica, pudiendo existir diversas opiniones respecto al cual es el motor adecuado. Sin embargo, puede resumirse que el motor apropiado es aquel que e ajusta a los requerimientos tcnicos solicitados con un costo mnimo. Este ultimo requisito no es factor difcil de calcular. Deben incluirse, no solo el costo de adquisicin, sino tambin los gastos de explotacin. El costo de adquisicin incluye la provisin de cualquiera de los equipos de alimentacin y control necesarios para hacer funcionar al motor. Los gastos de explotacin incluyen asimismo los intereses del equipo principal y edificios y los gasto por la energa consumida en los circuitos de la maquina y en su control. Los valores del factor de potencia y el rendimiento son importantes. El mantenimiento es tambin un gasto corriente que explotacin y normalmente es mas elevado cuanto mas complicado es el equipo de control, o cuando las maquinas son de anillos rozantes o tienen colectores. Los gastos de instalacin tambin pueden ser decisivos. Por ejemplo: se necesitan cimentaciones especiales para los equipos motor- generador, pero no para los equipos convertidores estticos. Estos ltimos equipos requieren adems de menos espacio y son menos ruidosos que las maquinas rotativas. Por ello contrario en que estos equipos existe una considerable generacin de armnicos, lo cual plantea el problema de su supresin. Algunos motores se excluyen de una aplicacin determinada debido a que el ambiente de trabajo es hostil, tal como las condiciones de elevada temperatura., elevado vaco, elevada velocidad o debido a la presencia de lquidos o ambientes corrosivos. En este caso es esencial el empleo de un tipo de maquina si escobillas. Los motores de induccin son generalmente el tipo de maquinas mas barata. Particularmente en el caso de un rotor de simple jaula. Su precio aumenta a medida que se exige mas por parte del control de la velocidad o del torque o de las corrientes de arranque y lo cual podra requerir el empleo de una maquina sncrona podra llegar a ser competitiva. Si se necesita un control de velocidad ajustable a cualquier valor dentro de un rango determinado, entonces se requieren motores de corriente continua, a menos que este justificado el empleo de un equipo de alimentacin podra compensarse en parte con la de los aparatos de corriente continua o corriente alterna alimentados con tensin variable

Smil del Motor Asncrono y Sncrono

Principio de Funcionamiento

Constitucin de la Mquina Asncrona Trifsica

CONCLUSIN. En aplicaciones especiales se emplean algunos tipos de mquinasdinamoelctricas combinadas. Por lo general, es deseable cambiar de corriente continua a alterna o a la inversa, o cambiar de voltaje de alimentacin de corriente continua, o la frecuencia o fase con alimentacin de corriente alterna. Una forma de realizar dichos cambios, es usar un motor que funcione con el tipo disponible de alimentacin elctrica para que haga funcionar un generador que proporcione a su vez la corriente y el voltaje deseados. BIBLIOGRAFIA. Shrader. "Comunicacin elctrica" Mac-Graw-Hill. Baumeister, Theodore; Avallone, Eugene A; Baumeister III, Theodore (1984). "Marks Manualdel Ingeniero Mecnico tomo III" Mac-Graw-Hill de Mxico, S.A. de C.V.